本發(fā)明涉及一種手術(shù)用輔助器具。更詳細(xì)而言，本發(fā)明涉及一種用于支承手術(shù)時的手術(shù)者或輔助者等的手臂并保持該手臂的姿勢的優(yōu)選器具。

背景技術(shù)：

手術(shù)時的手術(shù)者或輔助者等必須長時間保持姿勢，非常疲勞。特別是在一邊用手保持手術(shù)用器具、設(shè)備、一邊操作而進(jìn)行的手術(shù)中，手術(shù)用器具、設(shè)備的重量再加上保持一定的手臂姿勢，長時間進(jìn)行手術(shù)時疲勞嚴(yán)重，進(jìn)而還會產(chǎn)生對手術(shù)質(zhì)量的不良影響的顧慮。因此，人們追求確保手術(shù)者或輔助者等在使用手術(shù)用器具、設(shè)備時的舒適(換言之，負(fù)擔(dān)較少)的操作性，并追求對手術(shù)者或輔助者等的手臂的穩(wěn)定支承以及減輕因保持手臂的姿勢而產(chǎn)生的疲勞。

如圖18所示，作為用于保持手術(shù)者等的姿勢的以往的姿勢保持器具，有的姿勢保持器具具有：髂骨支承部101，該髂骨支承部101具備前支承部和橫支承部，并且支承站位體位的使用者110的左右的髂骨111，所述前支承部從左側(cè)前方以及右側(cè)前方支承站位體位的使用者110的髂骨111，所述橫支承部從左側(cè)以及右側(cè)支承站位體位的使用者110的髂骨111；以及扶手102，該扶手102設(shè)置于上述髂骨支承部101的上方并從下方支承使用者110的兩個手臂112(專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2013－106857號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在專利文獻(xiàn)1的姿勢保持器具中，即使能夠使使用者的手臂特別是肘或前臂擱于扶手，也不能根據(jù)手術(shù)中的作業(yè)使手臂的肘的上側(cè)部分即上臂和下側(cè)部分即前臂以肩和肘作為支點而變化為各種位置關(guān)系、姿勢后，固定并保持該位置關(guān)系、姿勢。因此，特別是作為用于保持手臂的各種姿勢并且減輕疲勞的器具，有時很難說是十全十美的。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種手術(shù)用輔助器具，其通過確保手術(shù)者或輔助者等(換言之，使用者)的上臂和前臂的姿勢變化，并且根據(jù)需要以各種姿勢固定并保持使用者的手臂，能夠減輕使用者的疲勞。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具具有：穿戴于使用者的上身的軀干框架，穿戴于使用者的手臂的手臂支承部，以及連接這些軀干框架和手臂支承部的連接部件；所述連接部件能夠切換為能伸縮的狀態(tài)和不能伸縮的狀態(tài)。

因此，根據(jù)該手術(shù)用輔助器具，因為能夠切換連接軀干框架和手臂支承部的連接部件的能伸縮的狀態(tài)和不能伸縮的狀態(tài)，所以在連接部件為能伸縮的狀態(tài)時，手臂支承部移動的自由不被制約，確保了使用者的上臂和前臂的姿勢變化；另一方面，通過將連接部件切換為不能伸縮的狀態(tài)，可降低手臂支承部移動的自由度，從而制約使用者手臂的姿勢變化。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以設(shè)為：軀干框架和手臂支承部由多個連接部件連接。在該情況下，連接部件切換為不能伸縮的狀態(tài)時手臂支承部移動的自由度進(jìn)一步降低，特別是在設(shè)置為由三個以上的連接部件連接的情況下，軀干框架和手臂支承部相互的位置關(guān)系的自由度變得能夠任意地構(gòu)成，例如能使兩者相互的位置關(guān)系完全地或者大致完全地固定。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以設(shè)為：用于對連接部件的能伸縮的狀態(tài)和不能伸縮的狀態(tài)的切換進(jìn)行控制的操作部設(shè)置于軀干框架的肩部。在該情況下，使用者通過將頭部左右傾斜來操作操作部，從而控制連接部件能否伸縮。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以設(shè)為：連接部件包含伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)具有沿軸向移動且進(jìn)出的程度變化的桿和卷繞于該桿外周的螺旋彈簧；利用螺旋彈簧的卷縮產(chǎn)生的該螺旋彈簧的內(nèi)表面和桿的外周面的摩擦力來鎖定桿，由此使連接部件變?yōu)椴荒苌炜s的狀態(tài)。在該情況下，能夠發(fā)揮使連接部件成為不能伸縮的狀態(tài)而需要的充分的約束力的伸縮機(jī)構(gòu)能作為比較小型的裝置得到實現(xiàn)。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以設(shè)為：連接部件中的至少一部分始終以使軀干框架側(cè)的一端和手臂支承部側(cè)的另一端為相同高度的方式配設(shè)，或者以使手臂支承部側(cè)的另一端比軀干框架側(cè)的一端低的方式配設(shè)。在該情況下，手臂支承部可相對于軀干框架被穩(wěn)定地支承。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以具備安裝于軀干框架并與使用者的胸骨抵接的胸骨抵接機(jī)構(gòu)。在該情況下，因為將使用者的胸骨作為基座支承軀干框架，所以抑制了手術(shù)用輔助器具相對于使用者的上身的抖動，并且進(jìn)一步良好地確保了使用者手臂的姿勢保持的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具也可以設(shè)為：裝拆自如的單個或多個墊片部件配備于軀干框架的內(nèi)側(cè)。在該情況下，使用手術(shù)用輔助器具時，能夠?qū)|片部件從軀干框架卸下并清洗或者更換墊片部件。此外，特別是在配備有多個墊片部件的情況下，通過根據(jù)使用者的體格或體型配置墊片部件，可提高軀干框架穿戴時的吻合性。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具，在連接部件能伸縮的狀態(tài)下，能夠不制約手臂支承部移動的自由而確保使用者手臂的姿勢變化，并且在連接部件不能伸縮的狀態(tài)下，能夠使手臂支承部移動的自由度降低而制約使用者手臂的姿勢變化，因此，能夠根據(jù)需要制約使用者手臂的姿勢變化，與此相應(yīng)，可保持該手臂的姿勢，從而減輕使用者的疲勞。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在設(shè)為使用多個連接部件的情況下，能夠進(jìn)一步降低手臂支承部移動的自由度，特別是在設(shè)為使用三個以上的連接部件的情況下，能夠任意地構(gòu)成軀干框架和手臂支承部相互的位置關(guān)系的自由度，例如兩者相互的位置關(guān)系能夠完全地或者大致完全地固定；因此，能夠根據(jù)需要固定使用者的手臂并保持該手臂的姿勢，從而大幅減輕使用者的疲勞。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在設(shè)為對連接部件能否伸縮的切換進(jìn)行控制的操作部設(shè)置于軀干框架的肩部的情況下，使用者能夠通過將頭部左右傾斜來操作操作部，從而控制連接部件能否伸縮；因此，即使在使用者的手臂例如被固定或者保持器具的情況下也能夠操作操作部，進(jìn)而能夠使作為手術(shù)用輔助器具的便利性提高。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在設(shè)為使用由螺旋彈簧的內(nèi)表面和桿的外周面的摩擦力來鎖定桿的裝置的情況下，能發(fā)揮充分的約束力的伸縮機(jī)構(gòu)能夠作為比較小型的裝置得以實現(xiàn)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)用輔助器具整體的小型化。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在連接部件中的至少一部分始終使手臂支承部以懸吊的方式與軀干框架連接的情況下，能夠相對于軀干框架穩(wěn)定地支承手臂支承部，因此，能夠一邊穿戴手術(shù)用輔助器具，一邊舒適地進(jìn)行手術(shù)等作業(yè)，進(jìn)而能夠使作為手術(shù)用輔助器具的便利性提高。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在具備胸骨抵接機(jī)構(gòu)的情況下，能夠抑制手術(shù)用輔助器具相對于使用者的上身的抖動，并且能夠進(jìn)一步良好地確保使用者手臂的姿勢保持的穩(wěn)定性，因此，能夠一邊穿戴手術(shù)用輔助器具，一邊舒適地進(jìn)行手術(shù)等作業(yè)，進(jìn)而能夠使作為手術(shù)用輔助器具的便利性提高。

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具在配備有裝拆自如的墊片部件的情況下，使用手術(shù)用輔助器具時，能夠清洗或者更換墊片部件，因此，從衛(wèi)生方面的觀點來看能夠形成優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，并能夠作為優(yōu)良的手術(shù)用輔助器具。此外，特別是在配備有多個墊片部件的情況下，能夠使軀干框架穿戴時的吻合性提高，因此，能夠使手術(shù)用輔助器具穿戴時的舒適性提高。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具的實施方式的一例的主視圖。

圖2是圖1所示的手術(shù)用輔助器具的后視圖。

圖3是圖1所示的手術(shù)用輔助器具的右視圖。

圖4是圖1所示的手術(shù)用輔助器具的前視立體圖。

圖5是圖1所示的手術(shù)用輔助器具的后視立體圖。

圖6是示出圖1所示的手術(shù)用輔助器具的手臂支承部抬起的狀態(tài)的主視圖。

圖7a是示出實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)中的左固定部的圖，是示出在從軀干框架的內(nèi)側(cè)觀察前部的內(nèi)表面的情況下安裝于左軀干框架的前部的狀態(tài)的左固定部的姿勢的圖。

圖7b是將圖7a設(shè)為就左固定部而言的主視圖時的左視圖。

圖7c是將圖7a設(shè)為就左固定部而言的主視圖時的俯視圖。

圖8a是示出實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)中的右固定部的圖，是示出在從軀干框架的內(nèi)側(cè)觀察前部的內(nèi)表面的情況下安裝于右軀干框架的前部的狀態(tài)的右固定部的姿勢的圖。

圖8b是將圖8a設(shè)為就右固定部而言的主視圖時的右視圖。

圖8c是將圖8a設(shè)為就右固定部而言的主視圖時的俯視圖。

圖9a是示出實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)中的抵接部的附圖，是示出在從軀干框架的內(nèi)側(cè)觀察前部的內(nèi)表面的情況下安裝于左固定部的狀態(tài)的抵接部的姿勢的圖。

圖9b是將圖9a設(shè)為就抵接部而言的主視圖時的左視圖。

圖9c是將圖9a設(shè)為就抵接部而言的主視圖時的俯視圖。

圖10是對抵接部向?qū)嵤┓绞降男毓堑纸訖C(jī)構(gòu)中的左固定部安裝的方法進(jìn)行說明的圖，是從與圖7b以及圖9b相同的視角觀察的圖以及調(diào)節(jié)螺釘?shù)母┮晥D。

圖11是示出實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)的圖，是示出在從軀干框架的內(nèi)側(cè)觀察前部的內(nèi)表面的情況下安裝于軀干框架的前部的狀態(tài)的胸骨抵接機(jī)構(gòu)的姿勢的圖。

圖12是示出實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)的圖，是將圖11設(shè)為就胸骨抵接機(jī)構(gòu)而言的主視圖時的左視圖。

圖13是示出使實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)的抵接部相對于左固定部傾斜的狀態(tài)的例子的圖。

圖14是示出本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具的實施方式的另一例的主視圖。

圖15是圖14所示的手術(shù)用輔助器具的前視立體圖。

圖16是示出軀干框架和連接部件的連接形態(tài)的一例的附圖。

圖17是示出軀干框架和連接部件的連接形態(tài)的另一例的附圖。

圖18是示出以往的姿勢保持器具的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下基于附圖所示的實施方式的一例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1至圖13中示出本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具的實施方式的一例。另外，在本發(fā)明的說明中，在手術(shù)用輔助器具穿戴于使用者的狀態(tài)下，以使用者作為基準(zhǔn)定義“上”和“下”、“前”和“后”以及“左”和“右”(換言之，意味著從使用者觀察為“上”和“下”、“前”和“后”以及“左”和“右”)。

本實施方式的手術(shù)用輔助器具具有：穿戴于使用者的上身的軀干框架1，穿戴于使用者的手臂的手臂支持部4，以及連接這些軀干框架1和手臂支持部4的連接部件5；連接部件5能夠切換為能伸縮的狀態(tài)和不能伸縮的狀態(tài)。

軀干框架1具有左右一對軀干框架，即：搭在使用者的右肩(換言之，穿戴于上身的右側(cè)部分)上的右軀干框架1a，以及搭在使用者的左肩(換言之，穿戴于上身的左側(cè)部分)上的左軀干框架1b。

右軀干框架1a、左軀干框架1b的材質(zhì)并不限定于特定的材質(zhì)，例如可考慮作為軀干框架1形成時的重量或必要的強(qiáng)度等而適當(dāng)選擇合適的材料。另外，右軀干框架1a、左軀干框架1b不必是剛體，也可以是彈性體。

作為右軀干框架1a、左軀干框架1b的材質(zhì)，具體而言，例如能夠使用聚氯乙烯(pvc)等合成樹脂，但這僅僅是作為一個例子。

右軀干框架1a、左軀干框架1b各自既可以作為一體而形成(換言之，由一個部件構(gòu)成)，或者也可以由多個部件構(gòu)成。

為了使軀干框架1穿戴時的舒適性提高，在右軀干框架1a、左軀干框架1b的內(nèi)表面的整個表面或者大致整個表面或者內(nèi)表面的一部分上，安裝有具備彈性的墊片8。然而，在右軀干框架1a、左軀干框架1b安裝墊片8并非本發(fā)明中必須的結(jié)構(gòu)，也可以不安裝墊片8。

墊片8既可以作為一體而形成(換言之，由一個部件構(gòu)成)，或者也可以由多個部件構(gòu)成。

墊片8的具體形態(tài)或原材料并不限定于特定的結(jié)構(gòu)或種類，例如可從穿戴時的舒適性或衛(wèi)生方面的觀點等考慮而適當(dāng)選擇合適的墊片。

具體而言，可以考慮墊片8構(gòu)成為例如具有緩沖材料和包裹該緩沖材料的表皮材料。

在該情況下，也可以是：包裹緩沖材料的表皮材料中的與右軀干框架1a、左軀干框架1b的內(nèi)表面相向的部分由粘扣帶形成，并且在右軀干框架1a、左軀干框架1b的內(nèi)表面安裝與所述粘扣帶卡合的粘扣帶。通過這些粘扣帶彼此的卡合與該卡合的解除，墊片8相對于右軀干框架1a、左軀干框架1b裝拆自如地構(gòu)成。

在墊片8相對于軀干框架1裝拆自如的情況下，使用手術(shù)用輔助器具時，能夠?qū)|片8從軀干框架1卸下并清洗或者更換墊片8，特別是從衛(wèi)生方面的觀點來看是優(yōu)選的。

此外，作為安裝于軀干框架1的內(nèi)側(cè)的墊片，也可以使用以覆蓋右軀干框架1a、左軀干框架1b的內(nèi)表面的整面或者大致整面的方式設(shè)置的整面墊片和相對于該整面墊片裝拆自如的局部墊片(換言之，區(qū)塊墊片)的組合。局部墊片例如形成為俯視下10～15cm左右的矩形、圓形或者橢圓形等區(qū)塊狀的墊片。

具體而言，整面墊片和局部墊片例如也可以以如下的方式構(gòu)成：整面墊片的表皮材料中的與使用者的身體相向的部分由粘扣帶形成，此外，局部墊片的單面安裝有與所述粘扣帶卡合的粘扣帶，通過這些粘扣帶彼此的卡合和該卡合的解除，局部墊片相對于整面墊片裝拆自如。而且，整面墊片的表皮材料中的與使用者的身體相向的面的整面或者大致整面由粘扣帶形成，由此，能夠自由地調(diào)節(jié)局部墊片的安裝位置。

在具有局部墊片的結(jié)構(gòu)的情況下，通過根據(jù)使用者的體格或體型配置局部墊片部件，能夠使軀干框架1穿戴時的吻合性提高；此外，通過減少使用者的身體和軀干框架1壓合的面積而在兩者之間確?？臻g，能夠使通氣性提高。

此外，作為墊片8或者整面墊片或局部墊片的緩沖材料，具體而言，例如可以使用聚氨酯泡沫。關(guān)于作為墊片8等的緩沖材料的聚氨酯泡沫，特別是為了通氣性的提高，優(yōu)選是使用經(jīng)除膜處理而無膜化的聚氨酯泡沫。

關(guān)于墊片8或者整面墊片或局部墊片的緩沖材料，為了通過減少使用者的身體和墊片8等壓合的面積而在兩者之間確?？臻g，從而使通氣性提高，也可以設(shè)為：在緩沖材料的至少與使用者相向的面上形成凹凸。在該情況下，具體而言，例如也可以設(shè)為形成波形的凹凸。

也可以設(shè)為：墊片8或者整面墊片或局部墊片的表皮材料中的與使用者相向的部分由網(wǎng)格布料形成。通過使用網(wǎng)格布料，能夠確保通氣性。

也可以使用日本紙作為墊片8或者整面墊片或局部墊片的表皮材料。日本紙因為具有通氣性和吸水性，所以能夠防止穿戴時軀干框架1內(nèi)的悶氣；并且，日本紙因為輕量，所以特別是能夠使連續(xù)穿戴時的疲勞降低；而且，日本紙因為抗菌性或除臭性優(yōu)良，所以從衛(wèi)生方面的觀點來看也是優(yōu)選的。

關(guān)于墊片8或者整面墊片或局部墊片的表皮材料，也可以使用以包含日本紙且能夠清洗的方式構(gòu)成或者加工的原材料。具體而言，例如也可以是緯線為日本紙并且經(jīng)線為棉的布料。

在使用日本紙作為墊片8或者整面墊片或局部墊片的表皮材料的情況下，可以如上所述地通過粘扣帶使墊片8等構(gòu)成為相對于軀干框架1裝拆自如。由此，使用手術(shù)用輔助器具時，能夠清洗或者更換墊片8等。

在使用日本紙作為墊片8或者整面墊片或局部墊片的表皮材料的情況下，可以設(shè)為：在被作為表皮材料的日本紙包裹的緩沖材料的至少與使用者相向的面上形成凹凸，或者也可以設(shè)為：作為表皮材料的日本紙自身形成為例如波形的凹凸?fàn)睢Ａ硗?，作為將日本紙自身形成為凹凸?fàn)畹姆椒ǎ缈膳e出在抄紙階段成形的方法、或者在日本紙干燥之前或之后沖壓加工的方法。

右軀干框架1a、左軀干框架1b分別具有前部1c、肩部1d以及后部1e，且按照前部1c、肩部1d、后部1e的順序連接而形成為左右側(cè)視下呈大致上下倒置的u字形。

而且，在肩部1d部分?jǐn)R于使用者的肩膀、前部1c位于使用者的胸部、腹部的前方并且后部1e位于使用者的背部的后方的狀態(tài)下，左右一對的右軀干框架1a、左軀干框架1b乃至手術(shù)用輔助器具穿戴于使用者的上身(具體而言，大致從胸部覆蓋肩膀而至背部上部的范圍)。

此外，為了使手術(shù)用輔助器具的穿戴能夠容易地進(jìn)行，軀干框架1構(gòu)成為：右軀干框架1a與左軀干框架1b各自的前部1c、1c可向左右打開。

具體而言，軀干框架1具備夾裝于右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的后部1e、1e彼此之間的鉸鏈1f(圖示的例子中是上下二處)。而且，通過這些鉸鏈1f、1f，右軀干框架1a、左軀干框架1b構(gòu)成為在前部1c、1c側(cè)以對開這樣的狀態(tài)向左右打開。另外，也可以構(gòu)成為：鉸鏈1f夾裝于右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c彼此之間而配置，并在后部1e、1e側(cè)向左右打開。

此外，在右軀干框架1a、左軀干框架1b的外側(cè)，以橫跨這些右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c的方式配備有緊固件2(圖示的例子中是上下二處)。而且，通過這些緊固件2、2，右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c在閉合的狀態(tài)下固定，進(jìn)而右軀干框架1a、左軀干框架1b在組合的狀態(tài)下固定。

只要是能夠保持右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c彼此閉合的狀態(tài)并且能夠解除該閉合的狀態(tài)的裝置，緊固件2就并不限定于特定的方法或器具，可以適當(dāng)選擇能夠進(jìn)行所述狀態(tài)的保持和解除的合適的方法或器具。具體而言，例如能夠使用粘扣帶作為緊固件2，但這僅僅是作為一個例子。

此外，用于將右軀干框架1a和左軀干框架1b設(shè)為能夠向左右打開或者關(guān)閉的裝置，并不限定于上述的使用鉸鏈1f以及緊固件2的裝置，可以適當(dāng)選擇能夠開閉兩框架1a、1b的合適的裝置。

另外，將右軀干框架1a和左軀干框架1b以能夠向左右打開或者關(guān)閉的方式構(gòu)成并非本發(fā)明中必須的結(jié)構(gòu)，在例如將軀干框架1設(shè)為以從頭部套上的方式穿戴的形態(tài)等情況下，軀干框架1的一部分也可以不構(gòu)成為向左右打開。

此外，為了使手術(shù)用輔助器具穿戴于使用者的上身時的固定性、穩(wěn)定性提高，配備了側(cè)帶3、3，該側(cè)帶3、3架設(shè)于右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c和后部1e，并使這些前部1c和后部1e相互靠近，從而使其與使用者的胸部以及背部緊貼。

具體而言，側(cè)帶3形成為帶狀，并且以在使用者的胸部或腰部位置架設(shè)于右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c和后部1e(換言之，架設(shè)于軀干框架1的左右側(cè)部)的方式沿前后方向配設(shè)。

在圖示的例子中，軀干框架1的左右側(cè)部分別配備了一條側(cè)帶3，但也可以分別在左右側(cè)部配備多條側(cè)帶3。

例如，側(cè)帶3的長度方向一側(cè)的端部固定于右軀干框架1a、左軀干框架1b中的任意一方，并且長度方向另一側(cè)的端部以裝拆自如的方式配備于右軀干框架1a、左軀干框架1b中的另一方。

側(cè)帶3既可以構(gòu)成為使右軀干框架1a、左軀干框架1b的前部1c和后部1e相互靠近的程度固定，也可以構(gòu)成為使該靠近的程度能夠調(diào)節(jié)。

具體而言，例如，可以考慮將側(cè)帶3設(shè)為：在端部安裝掛鉤，并且該掛鉤卡定的一個或者多個卡合部形成于右軀干框架1a、左軀干框架1b；或者安裝有卡扣(即，皮帶緊固件)且皮帶長度可變；或者使用粘扣帶且收緊的程度能調(diào)整；但這些僅僅是作為一個例子。

側(cè)帶3既可以由例如布料部件或皮革部件等非彈性原材料形成，或者也可以由例如橡膠等彈性原材料形成。

另外，在例如將能夠通過氣體的注入、排出而膨脹、收縮的氣體袋設(shè)置于軀干框架1的內(nèi)側(cè)，從而能夠通過使該氣體袋膨脹來確保手術(shù)用輔助器具穿戴于使用者的上身時的固定性、穩(wěn)定性等的情況下，也可以不配備側(cè)帶3。

此外，為了使手術(shù)用輔助器具穿戴于使用者的上身時的固定性、穩(wěn)定性提高，也可以在軀干框架1的前部1c的內(nèi)側(cè)(即，前部1c的使用者一側(cè))配備胸骨抵接機(jī)構(gòu)。另外，圖1至圖6所示的例子中未示出胸骨抵接機(jī)構(gòu)。

胸骨抵接機(jī)構(gòu)是如下的裝置：該胸骨抵接機(jī)構(gòu)具有安裝于軀干框架1并且與手術(shù)用輔助器具的使用者的胸骨抵接的部位，通過將使用者的胸骨作為基座支承軀干框架1，抑制了在手術(shù)用輔助器具穿戴時手術(shù)用輔助器具相對于使用者的上身的抖動，從而使使用者手臂的姿勢保持的穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。

此處，因為人的胸骨部沒有或者幾乎沒有肌肉，所以通過以配置于胸骨部的方式設(shè)置抵接機(jī)構(gòu)，能夠使該抵接機(jī)構(gòu)與骨骼直接抵接。因此，為了抑制手術(shù)用輔助器具的抖動和提高穩(wěn)定性，在胸骨部配備抵接機(jī)構(gòu)是優(yōu)選的。此外，通過使胸骨抵接用于支承軀干框架1的裝置，能夠不壓迫以胸大肌為代表的胸肌，使手術(shù)用輔助器具穿戴時的舒適性提高。特別是能夠避免在女性穿戴手術(shù)用輔助器具的情況下因手術(shù)用輔助器具而對胸部造成壓迫、或因胸部對手術(shù)用輔助器具支承而導(dǎo)致不穩(wěn)定的狀態(tài)。

如圖7至圖13所示，本實施方式的胸骨抵接機(jī)構(gòu)10具有：安裝于軀干框架1的前部1c的固定部11，以及與該固定部11連接的抵接部12。

固定部11具有：安裝于右軀干框架1a的前部1c的右固定部11a，以及安裝于左軀干框架1b的前部1c的左固定部11b。另外，圖7a、圖8a以及圖9a都是對在從軀干框架1的內(nèi)側(cè)觀察前部1c的內(nèi)表面的情況下安裝于軀干框架1的前部1c的狀態(tài)的姿勢的胸骨抵接機(jī)構(gòu)10的各部分進(jìn)行說明的附圖。

在本實施方式中，右固定部11a、左固定部11b在與安裝于右軀干框架1a、左軀干框架1b的外側(cè)的緊固件2、2相同的高度位置處安裝于右軀干框架1a、左軀干框架1b的內(nèi)側(cè)。

右固定部11a具有：板狀的安裝部11c，以及與該安裝部11c連接并朝向后方、即使用者一側(cè)突出的嵌合突部11d。

安裝部11c形成有在前后方向上貫通該安裝部11c的多個螺紋孔11e。而且，在安裝部11c與右軀干框架1a的前部1c邊緣的內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)下經(jīng)由多個螺紋孔11e擰入螺釘，由此，右固定部11a可安裝成相對于前部1c固定。

右固定部11a的嵌合突部11d在圖示的例子中形成為上下一對。而且，各嵌合突部11d形成有在左右方向上貫通該嵌合突部11d的嵌合孔11f。

左固定部11b具有板狀的安裝部11g以及與該安裝部11d連接的機(jī)構(gòu)部11h。

安裝部11g形成有在前后方向上貫通該安裝部11g的多個螺紋孔11i。而且，在安裝部11g與左軀干框架1b的前部1c邊緣的內(nèi)側(cè)面抵接的狀態(tài)下經(jīng)由多個螺紋孔11i擰入螺釘，由此，左固定部11b可安裝成相對于前部1c固定。

在機(jī)構(gòu)部11h中設(shè)置有：上下一對的嵌合凹部11j、11j，嵌合突起11k、11k，長孔11m、11m，螺紋孔11n、11n，以及支承孔11p。

上下一對的嵌合凹部11j、11j分別設(shè)置于在左右方向上與右固定部11a的上下一對的嵌合突部11d、11d相向的位置，并向左向凹陷而形成為供嵌合突部11d、11d分別嵌入的形狀。

而且，在右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c彼此閉合的狀態(tài)下，右固定部11a的嵌合突部11d與左固定部11b的嵌合凹部11j上下分別嵌合。

上下一對的嵌合突起11k、11k分別在上下一對的嵌合凹部11j、11j的底部設(shè)置于與右固定部11a的嵌合孔11f、11f在左右方向上相向的位置；該上下一對的嵌合突起11k、11k朝向這些嵌合孔11f、11f突出，并且形成為分別嵌入這些嵌合孔11f、11f的圓柱狀。

而且，在右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c彼此閉合的狀態(tài)下，左固定部11b的嵌合突部11k上下分別嵌入右固定部11a的嵌合孔11f。

上下一對的長孔11m、11m分別在機(jī)構(gòu)部11h的靠近上端的位置和靠近下端的位置處在與使用者相向的表面上開口，并且在前后方向上穿透，且形成為以上下方向作為長度方向的細(xì)長的槽狀的孔。

上下一對的螺紋孔11n、11n分別在機(jī)構(gòu)部11h的上端面和下端面開口，并且在上下方向上穿透。由此，螺紋孔11n的穿孔方向與長孔11m的穿孔方向正交，且形成為螺紋孔11n與長孔11m交叉連通。

支承孔11p在機(jī)構(gòu)部11h的上下方向的中央位置處在與使用者相向的表面上開口，并且在前后方向上穿透，而且形成為底部直徑比開口直徑小的圓錐狀的孔。此外，在支承孔11p的底部形成有與支承孔11p連通并貫通機(jī)構(gòu)部11h的螺紋孔11q。

抵接部12安裝于左固定部11b的機(jī)構(gòu)部11h。抵接部12具有：抵接部件12a，設(shè)置成相對于該抵接部件12a固定的上下一對的傾斜突起12b、12b，以及擺動支柱12c。

抵接部件12a的主要部分形成為大致板狀，并以在手術(shù)用輔助器具的穿戴狀態(tài)下一個面與使用者相向而大致以面與胸骨抵接的方式配設(shè)。與使用者相向的一個面優(yōu)選是配備彈性部件作為與胸骨抵接的緩沖材料。

在板狀的抵接部件12a的與使用者相向的表面的相反一側(cè)的表面設(shè)置有上下一對的傾斜突起12b、12b，該上下一對的傾斜突起12b、12b在上下方向上排列且各自形成為朝向前方突出的板狀。

上側(cè)的傾斜突起12b以上側(cè)的邊相對于前后水平方向朝向下方傾斜的方式形成，此外，下側(cè)的傾斜突起12b以下側(cè)的邊相對于前后水平方向朝向上方傾斜的方式形成。

在板狀的抵接部件12a的與使用者相向的表面的相反一側(cè)的表面還設(shè)置有向前方突出的圓柱狀的擺動支柱12c。擺動支柱12c設(shè)置于上下一對的傾斜突起12b、12b之間，進(jìn)一步而言，設(shè)置于抵接部件12a的板面的中心部。

擺動支柱12c形成為直徑比左固定部11b的支承孔11p的底部直徑稍小的圓柱狀。因此，支承孔11p的內(nèi)周面與擺動支柱12c的外周面之間的間隙從支承孔11p的底部朝向開口部逐漸變大。由此，擺動支柱12c構(gòu)成為能夠相對于左固定部11b的支承孔11p擺動。

此外，抵接部12形成有螺釘容納孔12d。螺釘容納孔12d在抵接部件12a的與使用者相向的表面上開口，并且形成為貫通抵接部件12a直至擺動支柱12c的內(nèi)部的穿孔。

在螺釘容納孔12d的底部形成有與螺釘容納孔12d連通并貫通擺動支柱12c的貫通孔12e。

而且，抵接部12的一對傾斜突起12b、12b分別向左固定部11b的一對長孔11m、11m插入，并且抵接部12的擺動支柱12c向左固定部11b的支承孔11p插入。

此外，在抵接部12的擺動支柱12c向左固定部11b的支承孔11p插入的狀態(tài)下，螺釘13從螺釘容納孔12d的抵接部件12a的開口插入。

此時，配設(shè)螺旋彈簧14使螺釘13的軸部貫通該配設(shè)螺旋彈簧14的中心空間且使該配設(shè)螺旋彈簧14與螺釘13的頭部抵接而卡定，以使螺旋彈簧14處于抵接部12的擺動支柱12c與螺釘13之間。

向螺釘容納孔12d插入的螺釘13的前端部分從螺釘容納孔12d的底部的貫通孔12e突出。而且，螺釘13的前端部分被擰入左固定部11b的支承孔11p底部的螺紋孔11q。由此，螺釘13與螺紋孔11q卡合。

由此，經(jīng)由螺釘13與擺動支柱12c，并夾裝螺旋彈簧14而將抵接部12安裝于左固定部11b。此處，貫通孔12e形成為直徑比螺釘13的直徑大的孔，在它們之間設(shè)置有間隙，并以擺動支柱12c相對于螺釘13可動的方式構(gòu)成。此外，螺旋彈簧14發(fā)揮功能，以從內(nèi)側(cè)向前方按壓擺動支柱12c底部的方式施力，將抵接部12向左固定部11b按壓。

此外，左固定部11b的上下一對螺紋孔11n、11n分別擰入了調(diào)節(jié)螺釘15。這些調(diào)節(jié)螺釘15與螺紋孔11n卡合，并且與向長孔11m插入的傾斜突起12b的傾斜邊抵接。

若與螺紋孔11n卡合的調(diào)節(jié)螺釘15的位置(換言之，擰入的程度)變化，則插入長孔11m的傾斜突起12b的插入程度變化，進(jìn)而抵接部12相對于左固定部11b的位置或姿勢變化。此時，螺釘13相對于左固定部11b固定，另一方面，擺動支柱12c相對于螺釘13可動，并且擺動支柱12c相對于左固定部11b的支承孔11p也能夠擺動，因此，抵接部12相對于左固定部11b的位置或姿勢能夠變化。

具體而言，例如，上下的調(diào)節(jié)螺釘15、15向螺紋孔11n擰入(換言之，插入)相同程度，或者從螺紋孔11n擰出(換言之，拉回)相同程度，由此，能夠使抵接部12相對于左固定部11b平行移動，進(jìn)而能夠使抵接部12相對于軀干框架1的前部1c平行移動，能夠根據(jù)使用者的體格使抵接部12與使用者的胸骨適當(dāng)?shù)氐纸印?/p>

此外，通過使上下的調(diào)節(jié)螺釘15、15向螺紋孔11n擰入的程度上下變化，能夠使抵接部12相對于左固定部11b傾斜，進(jìn)而能夠使抵接部12相對于軀干框架1的前部1c傾斜，能夠根據(jù)使用者的體型使抵接部12與使用者的胸骨可靠地抵接。

接下來，對設(shè)置于右軀干框架1a、左軀干框架1b的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

此處，在以下關(guān)于本實施方式的說明中，對右軀干框架1a、左軀干框架1b共同設(shè)有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在附圖中對各機(jī)構(gòu)賦予同一符號，并且，在以下關(guān)于本實施方式的說明中以各機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于右軀干框架1a、左軀干框架1b為前提進(jìn)行說明(具體而言，除了例如“左右的”、“左右各自的”或者“左右一對的”等以外)。

手臂支承部4以在周向上環(huán)繞手臂的方式安裝于使用者的手臂，并在固定并保持使用者的手臂姿勢時發(fā)揮保持工具的功能。

手臂支承部4構(gòu)成為具有支承框架4a和支承帶4b(圖示的例子中有兩條)，并通過這些支承框架4a和支承帶4b在周向上環(huán)繞使用者的手臂。

支承框架4a形成為以沿著手臂的周向上的表面形狀的方式彎曲的板狀，以與使用者的手臂吻合。

支承框架4a的材質(zhì)并不限定于特定的材質(zhì)，例如可考慮作為支承框架4a形成時的重量或必要的強(qiáng)度等而適當(dāng)選擇合適的材料。另外，支承框架4a不必是剛體，也可以是彈性體。

作為支承框架4a的材質(zhì)，具體而言，例如能夠使用聚氯乙烯(pvc)等合成樹脂，但這僅僅是作為一個例子。

為了使手臂支承部4穿戴時的舒適性提高，在支承框架4a的內(nèi)表面的整面上安裝有具備彈性的墊片9。然而，在支承框架4a上安裝墊片9并非本發(fā)明中必須的結(jié)構(gòu)，也可以不安裝墊片9。

本實施方式中構(gòu)成為：手臂支承部4中的支承框架4a位于使用者的手臂的上側(cè)部分(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下的左右方向的外側(cè))，并且支承帶4b位于使用者的手臂的下側(cè)部分(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下的左右方向的內(nèi)側(cè))。

支承帶4b形成為帶狀，并且以與支承框架4a一起環(huán)繞使用者的手臂的方式配設(shè)于所述手臂的周向上。

支承帶4b例如配備成：長度方向一側(cè)的端部固定于支承框架4a的周向一側(cè)的端部，并且長度方向另一側(cè)的端部相對于支承框架4a的周向另一側(cè)的端部裝拆自如。

支承帶4b既可以構(gòu)成為使支承框架4a與使用者的手臂緊貼的程度固定，或者，也可以構(gòu)成為使該緊貼的程度能夠調(diào)節(jié)。

具體而言，例如可以考慮將支承帶4b設(shè)為：在端部安裝掛鉤，并且該掛鉤卡定的一個或者多個卡合部形成于支承框架4a；或者安裝有卡扣(即，皮帶緊固件)且皮帶長度可變；或者使用粘扣帶且收緊的程度能調(diào)整；但這些僅僅是作為一個例子。

手臂支承部4既可以設(shè)為：在穿戴該手臂支承部4的部位處強(qiáng)烈系緊使用者的手臂，從而不容許使用者的手臂繞該手臂的軸旋轉(zhuǎn)；或者也可以設(shè)為：在穿戴該手臂支承部4的部位處以能夠容許使用者的手臂繞該手臂的軸旋轉(zhuǎn)的程度系緊使用者的手臂。

而且，軀干框架1和手臂支承部4經(jīng)由連接部件5連接。

連接部件5能夠切換軀干框架1與手臂支承部4相互的位置關(guān)系能夠變更的狀態(tài)以及軀干框架1與手臂支承部4相互的位置關(guān)系不能夠變更的狀態(tài)，并且連接這些軀干框架1與手臂支承部4。

換言之，連接部件5能夠切換使用者的手臂可自由活動的狀態(tài)以及使用者的手臂的姿勢被固定地保持的狀態(tài)，并且連接軀干框架1與手臂支承部4。

在圖示的例子中，設(shè)置有：連接部件5a，該連接部件5a的一側(cè)的端部5f與軀干框架1的肩部1d的上部(換言之，頂部)連接，并且另一側(cè)的端部5g與手臂支承部4的支承框架4a的上表面(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下位于左右方向外側(cè)的支承框架4a的左右方向的外側(cè)面)連接；連接部件5b，該連接部件5b的一側(cè)的端部5f與軀干框架1的肩部1d的前表面(或者，前部1c的前表面)連接，并且另一側(cè)的端部5g與手臂支承部4的支承框架4a的前表面(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下位于左右方向外側(cè)的支承框架4a的前側(cè)面)連接；以及連接部件5c，該連接部件5c的一側(cè)的端部5f與軀干框架1的后部1e的后表面連接，并且另一側(cè)的端部5g與手臂支承部4的支承框架4a的后表面(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下位于左右方向外側(cè)的支承框架4a的后側(cè)面)連接。

此處，在本發(fā)明的說明中，在沒有必要特別限定是多個連接部件5a、5b、5c中的哪一個時，或在將多個連接部件5a、5b、5c作為一個整體處理時，僅表示為“連接部件5”。

此外，關(guān)于連接部件5，將如下的姿勢稱作懸吊狀態(tài)：軀干框架1主視下的與軀干框架1的連接位置(即，前述說明中的一側(cè)的端部5f)的上下方向位置與手臂支承部4的連接位置(即，前述說明中的另一側(cè)的端部5g)的上下方向位置相同(即，相同高度)的姿勢；或者，與手臂支承部4的連接位置(即，前述說明中的另一側(cè)的端部5g)的上下方向位置比與軀干框架1的連接位置(即，前述說明中的一側(cè)的端部5f)的上下方向位置低的姿勢。

此外，關(guān)于連接部件5，將如下的姿勢稱作支承狀態(tài)：軀干框架1主視下的與手臂支承部4的連接位置(前述說明中的另一側(cè)的端部5g)的上下方向位置比與軀干框架1的連接位置(前述說明中的一側(cè)的端部5f)的上下方向位置高的姿勢。

在圖示的例子中，以如下的方式配設(shè)各連接部件5：在穿戴了手術(shù)用輔助器具的使用者使手臂下垂的狀態(tài)下(圖1至圖5)，所有三個連接部件5都為懸吊狀態(tài)；且在使用者使手臂上抬至水平的狀態(tài)下(圖6)，三個連接部件5中的兩個連接部件5a、5b為懸吊狀態(tài)，并且一個連接部件5c為支承狀態(tài)。

在圖示的例子中，即，連接部件5不與手臂支承部4的位置相關(guān)聯(lián)；換言之，無論使用者的手臂是何種姿勢，三個連接部件5中的兩個都始終為懸吊狀態(tài)，并且沒有始終為承受狀態(tài)的連接部件5。

此處，手臂支承部4既可以設(shè)為穿戴于使用者的上臂部分并保持上臂，或者也可以設(shè)為穿戴于使用者的前臂部分并保持前臂(進(jìn)而，通過前臂的保持來保持上臂)。進(jìn)一步而言，也可以設(shè)為：左右中的一側(cè)的手臂支承部4安裝于使用者的上臂并保持上臂，另一側(cè)的手臂支承部4安裝于使用者的前臂并保持前臂(進(jìn)而，通過前臂的保持來保持上臂)。

另外，在圖示的例子中，假定手臂支承部4穿戴于使用者的上臂，并以在該情況下認(rèn)為合適的包含連接部件5在內(nèi)的各部分、各部件的大概尺寸為前提。因此，可以想到，在手臂支承部4穿戴于使用者的前臂的情況下，例如連接部件5的軸向尺寸與圖示的例子相比會變大(即，變長)。但是，為防萬一需要補(bǔ)充說明的是，圖示的手術(shù)用輔助器具的各部分、各部件的尺寸并不嚴(yán)密。

連接部件5的一側(cè)的端部5f通過球面軸承(也稱作桿端軸承、球形接頭或者球面關(guān)節(jié))與軀干框架1連接，并且另一側(cè)的端部5g通過球面軸承與手臂支承部4的支承框架4a連接。

另外，在圖示的例子中設(shè)為：在連接部件5的與軀干框架1的肩部1d的上部連接的一側(cè)的端部5f和與軀干框架1的后部1e的后表面連接的一側(cè)的端部5f中，使用了雙聯(lián)的球面軸承，該雙聯(lián)的球面軸承的兩端部使用了形成為球體狀的短桿。通過使用該雙聯(lián)的球面軸承，可調(diào)節(jié)連接部件5與軀干框架1的連接位置，從而能夠調(diào)節(jié)例如手臂支承部4的可動范圍、對使用者手臂的移動的追從性、或者對手臂支承部4的約束的確定性。因此，根據(jù)需要，也可以設(shè)為：在連接部件5的其他連接部(即，一側(cè)的端部5f、另一側(cè)的端部5g)中也使用雙聯(lián)的球面軸承。然而，在連接部件5的連接部(一側(cè)的端部5f、另一側(cè)的端部5g)中使用雙聯(lián)的球面軸承并非必須的結(jié)構(gòu)，也可以使用通常的(換言之，單獨(dú)的)球面軸承。

連接部件5構(gòu)成為：包含伸縮機(jī)構(gòu)5d，該伸縮機(jī)構(gòu)5d具有沿軸向移動且進(jìn)出的程度變化的桿5e，連接部件5通過該伸縮機(jī)構(gòu)5d而能夠伸縮(即，長度可變)。

連接部件5所包含的伸縮機(jī)構(gòu)5d只要能夠?qū)B接部件5的一側(cè)的端部5f與另一側(cè)的端部5g之間的尺寸能配合外力作用方向自由變化的狀態(tài)(稱作“鎖定解除狀態(tài)”)和即使外力作用也不會變化的狀態(tài)(稱作“鎖定狀態(tài)”)進(jìn)行切換，就不限定于特定的機(jī)構(gòu)或裝置；例如，可在考慮為避免所述尺寸變化而需要的約束力或裝置的大小等的基礎(chǔ)上適當(dāng)選擇合適的機(jī)構(gòu)或裝置。

作為連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d，能夠使用軸垂直截面為圓形的圓棒狀的部件作為桿5e，并能夠使用利用該桿5e與螺旋彈簧的摩擦力的鎖定機(jī)構(gòu)，但這僅僅是作為一個例子。

具體而言，能夠使用如下的鎖定機(jī)構(gòu)：該鎖定機(jī)構(gòu)具備螺旋彈簧，該螺旋彈簧卷繞于桿5e的外周，并且該螺旋彈簧的內(nèi)徑比桿5e的外徑稍小且該螺旋彈簧的端部設(shè)置有卡定部；在該螺旋彈簧未被賦予外力的狀態(tài)下，通過因螺旋彈簧自身的彈力而引起的卷縮，該螺旋彈簧的內(nèi)表面與桿5e的外周面緊貼，通過摩擦力鎖定以使桿5e不沿軸向移動，從而變?yōu)殒i定狀態(tài)；另一方面，經(jīng)由設(shè)置有與螺旋彈簧的卡定部嵌合的卡合部的操作片，螺旋彈簧被賦予外力而向卷回方向扭轉(zhuǎn)后，螺旋彈簧的內(nèi)徑擴(kuò)大，對桿5e的摩擦力消失，解除鎖定以使桿5e能夠沿軸向移動，從而變?yōu)殒i定解除狀態(tài)。另外，作為這樣的鎖定機(jī)構(gòu)的具體裝置的參考，例如可舉出日本專利特公平7-58085所記載的摩擦鎖定機(jī)構(gòu)。

通過使用利用如上所述的圓棒狀的桿5e與螺旋彈簧的摩擦力的鎖定機(jī)構(gòu)作為伸縮機(jī)構(gòu)5d，能夠在按照使用者的意圖無級地調(diào)節(jié)桿5e的進(jìn)出程度的基礎(chǔ)上，將鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)為鎖定狀態(tài)。

另外，在使用如上所述的鎖定機(jī)構(gòu)作為伸縮機(jī)構(gòu)5d的情況下，在一個伸縮機(jī)構(gòu)5d上既可以配備一個螺旋彈簧，或者也可以配備多個螺旋彈簧。

而且，在連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d是鎖定狀態(tài)時，通過使用者的手臂施加于手臂支承部4的荷載經(jīng)由連接部件5傳遞至軀干框架1以及墊片8，并通過側(cè)帶3、3(并且，在配備了胸骨抵接機(jī)構(gòu)的情況下為胸骨抵接機(jī)構(gòu))的作用，被使用者的上身承受而被支承。由此，使用者的手臂的姿勢被固定并穩(wěn)定地保持。

此外，在右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的后部1e、1e的被蓋板1g覆蓋的空間內(nèi)，收納有用于對伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的切換進(jìn)行控制的電路板、用于向伸縮機(jī)構(gòu)5d供給所述狀態(tài)的切換所需的電力的電池。

在利用上述的桿5e與螺旋彈簧的摩擦力的鎖定機(jī)構(gòu)的情況下，通過將電動機(jī)作為動力源，使操作片按規(guī)定移動，從而控制螺旋彈簧的卷縮和卷回；由此，控制伸縮機(jī)構(gòu)5d中的桿5e軸向移動的鎖定和該鎖定的解除，進(jìn)而控制連接部件5能否伸縮。

另外，在利用上述的桿5e與螺旋彈簧的摩擦力的鎖定機(jī)構(gòu)的情況下，在螺旋彈簧未被賦予外力的狀態(tài)下，通過因螺旋彈簧自身的彈力而引起的卷縮而使桿5e鎖定，因此，在手術(shù)用輔助器具的使用中，即使因電池的消耗等而導(dǎo)致電力供給停止，伸縮機(jī)構(gòu)5d也能夠維持鎖定狀態(tài)，因此，不會使由手臂支承部4保持的使用者的手臂突然變自由。因此，手臂的姿勢保持原樣，在這一點上，不會損害作為手術(shù)用輔助器具的安全性或可靠性。

需要進(jìn)一步補(bǔ)充說明的是，也可以構(gòu)成為：根據(jù)連接部件5的個數(shù)或配設(shè)的方法(換言之，安裝位置)，故意保留自由度，以將手臂支承部4大致固定，但容許其稍微移動；在該情況下，即使變?yōu)榫S持上述的鎖定機(jī)構(gòu)的伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)的情況，手臂支承部4也能夠稍微移動。因此，使用者能夠使由手臂支承部4保持的手臂稍微移動，所以，可以說確保了最低限度的安全性。

此外，用于對伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的切換進(jìn)行控制的操作部6設(shè)置于右軀干框架1a、左軀干框架1b的肩部1d。

操作部6安裝于如下的位置：穿戴了手術(shù)用輔助器具的使用者的下顎下方的、使用者通過將頭部向左右傾斜而能夠操作(具體而言，能夠按壓)的位置。

而且，使用者在穿戴了手術(shù)用輔助器具的狀態(tài)下通過將頭部向左右傾斜而按下操作部6的操作片時，伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)發(fā)生切換。

包含操作片的操作部6的形態(tài)或操作部6安裝的位置并不限定于圖示的例子中的形態(tài)或位置，可以適當(dāng)選擇使用者通過傾斜頭部而能夠操作的形態(tài)或位置。

另外，通過操作設(shè)置于右軀干框架1a的操作部6，可同時切換設(shè)置于右軀干框架1a的所有連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)，通過操作設(shè)置于左軀干框架1b的操作部6，可同時切換設(shè)置于左軀干框架1b的所有連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)。

或者，也可以設(shè)為：通過操作設(shè)置于右軀干框架1a的操作部6或者設(shè)置于左軀干框架1b的操作部6，可同時切換設(shè)置于右軀干框架1a的所有連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d和設(shè)置于左軀干框架1b的所有連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)。

此外，也可以設(shè)為：針對每個設(shè)置于右軀干框架1a的連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d設(shè)置操作部6，或者針對每個設(shè)置于左軀干框架1b的連接部件5的伸縮機(jī)構(gòu)5d設(shè)置操作部6，由此，分別控制各連接部件5的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的切換。

為了讓使用者知道伸縮機(jī)構(gòu)5d是鎖定狀態(tài)還是鎖定解除狀態(tài)，可以設(shè)為：操作部6具備發(fā)光部6a，在操作操作部6時，發(fā)光部6a與伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)聯(lián)動地亮燈或者熄燈。

另外，與伸縮機(jī)構(gòu)5d的動作或控制相關(guān)的配線優(yōu)選是盡可能配設(shè)于右軀干框架1a、左軀干框架1b與墊片8之間。

根據(jù)如上所述地構(gòu)成的手術(shù)用輔助器具，能夠?qū)B接軀干框架1與手臂支承部4的連接部件5的能夠伸縮的鎖定解除狀態(tài)和不能伸縮的鎖定狀態(tài)進(jìn)行切換，因此，在連接部件5為能夠伸縮的鎖定解除狀態(tài)時，可在不制約手臂支承部的移動自由的情況下確保使用者的上臂和前臂的自由的姿勢變化，并且，通過將連接部件5切換為不能伸縮的鎖定狀態(tài)，能夠降低手臂支承部4的移動的自由度，從而制約使用者的手臂的姿勢變化，因此，能夠僅根據(jù)需要制約使用者的手臂的姿勢變化而保持該手臂的姿勢，從而減輕使用者的疲勞。特別地，在上述的實施方式中，使用三個連接部件5連接軀干框架1和手臂支承部4，所以，能夠任意地構(gòu)成軀干框架1與手臂支承部4的相互位置關(guān)系的自由度，例如能夠?qū)烧叩南嗷ノ恢藐P(guān)系完全或者大致完全地固定，能夠通過根據(jù)需要固定使用者的手臂并保持該手臂的姿勢而大幅減輕使用者的疲勞。

另外，上述的實施方式是實施本發(fā)明時的優(yōu)選實施方式的一例，本發(fā)明的實施方式并不限定于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，本發(fā)明能夠?qū)嵤└鞣N變形。

例如，在上述的實施方式中，手臂支承部4配備有左右一對，但在需要保持姿勢的對象僅是使用者的左右手臂中的一只等情況下，手臂支承部4也可以僅配備左右中的任一個。

此外，在上述的實施方式中，手臂支承部4的支承框架4a位于使用者的手臂的上側(cè)部分(換言之，在使用者使手臂下垂至身體的左右的狀態(tài)下的左右方向的外側(cè))，并且支承帶4b位于使用者的手臂的下側(cè)部分(換言之，所述左右方向的內(nèi)側(cè))，且三個連接部件5中的兩個始終為懸吊狀態(tài)，并且沒有始終為承受狀態(tài)的連接部件5；但手臂支承部4的支承形態(tài)(換言之，連接部件5的配設(shè)形態(tài))并不限定于此，例如，既可以設(shè)為始終為懸吊狀態(tài)的連接部件5僅是一個，也可以配設(shè)為：手臂支承部4的支承框架4a位于使用者的手臂的下側(cè)部分(換言之，所述左右方向的內(nèi)側(cè))，并且支承帶4b位于使用者的手臂的上側(cè)部分(換言之，所述左右方向的外側(cè))，且連接部件5中的至少一個始終為承受狀態(tài)(另外，手臂支承部4側(cè)的另一側(cè)的端部5g與支承框架4a的下表面、換言之與所述左右方向的內(nèi)側(cè)面連接)。

此外，在上述的實施方式中，軀干框架1和手臂支承部4由三個連接部件5a、5b、5c連接，但軀干框架1和手臂支承部4的連接形態(tài)并不限定于此，軀干框架1和手臂支承部4既可以由一個或者兩個連接部件5連接，或者也可以由四個以上的連接部件5連接。進(jìn)一步而言，例如像右側(cè)的手臂支承部4由三個連接部件5連接而左側(cè)的手臂支承部4由兩個連接部件5連接等那樣，連接部件5的個數(shù)也可以左右不同。另外，也可以設(shè)成：如上述的實施方式那樣在手臂支承部4的周向(換言之，使用者的手臂周圍)間隔地安裝至少三個連接部件5，并且通過控制這些連接部件5的伸縮來限制手臂支承部4相對于軀干框架1的移動，能夠完全或者大致完全地固定相互的位置關(guān)系；但在容許手臂的特定活動對于使用者來說更方便(換言之，便利性較高)的情況下，可以調(diào)整個數(shù)或配設(shè)的方法(換言之，安裝位置)等而安裝一個或者兩個連接部件5，從而能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)該容許的手臂的移動。

此外，在上述的實施方式中，所有連接部件5都包含伸縮機(jī)構(gòu)5d而能夠伸縮，并且所有連接部件5的兩端5f、5g都由球面軸承連接，由此，在伸縮機(jī)構(gòu)5d為鎖定解除狀態(tài)時，確保了使用者的手臂的自由移動(換言之，手臂支承部4的所有移動)；但鎖定解除狀態(tài)中的使用者的手臂的自由移動(手臂支承部4的所有移動)并非本發(fā)明中必須的必要條件。即，例如在不容許使用者手臂的特定移動亦可的情況下，或在不容許使用者手臂的特定移動反而較好的情況下，為了不容許手臂的特定移動，可以設(shè)為：使用不伸縮的長度固定的部件(具體而言，例如兩端配備連接部的簡單的桿)作為至少一部分的連接部件5，或者軀干框架1或手臂支承部4與連接部件5的連接中的至少一部分僅能夠經(jīng)由軸部件向特定方向擺動，或者以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定角度固定。另外，在使用長度固定的連接部件5的情況下，也可以準(zhǔn)備長度不同的多個連接部件5，以便能夠根據(jù)使用者的體格、體型或作業(yè)內(nèi)容等來選擇適當(dāng)?shù)倪B接部件。

此外，在上述的實施方式中，使用利用圓棒狀的桿5e和螺旋彈簧的摩擦力的鎖定機(jī)構(gòu)作為伸縮機(jī)構(gòu)5d，但伸縮機(jī)構(gòu)5d的裝置并不限定于此，也能夠使用能無級調(diào)節(jié)桿5e的進(jìn)出程度并且能切換鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)的各種裝置。具體而言，例如能夠使用如下的裝置：使用配設(shè)于桿5e的周圍并能膨脹、收縮的人造肌肉，可通過桿5e與該人造肌肉的摩擦力鎖定桿5e或解除該鎖定的裝置；或使用電動致動器并通過該電動致動器對滾珠絲杠的制動而鎖定桿5e或解除該鎖定的裝置，所述電動致動器使用了與桿5e協(xié)作的滾珠絲杠。

此外，在上述的實施方式中，操作部6安裝于右軀干框架1a、左軀干框架1b的肩部1d，通過使用者將頭部向左右傾斜來對操作部6進(jìn)行操作；但操作部6的安裝形態(tài)并不限定于此，也可以是：為了能夠與用于控制伸縮機(jī)構(gòu)5d的電路進(jìn)行控制信號的發(fā)送和接收，配備通過有線或者無線地發(fā)送和接收信號的裝置進(jìn)行電連接的腳踏板作為操作部，使用者通過腳踏來操作操作部即腳踏板。

此外，在上述的實施方式中，通過按下操作部6的操作片進(jìn)行操作來控制伸縮機(jī)構(gòu)5d的鎖定狀態(tài)和鎖定解除狀態(tài)，但伸縮機(jī)構(gòu)5d的控制形態(tài)并不限定于此，例如，也可以代之以將聲音檢測部(具體而言，例如話筒)安裝于操作部6的位置，并且將使用者的聲音輸入該聲音檢測部，由此來控制伸縮機(jī)構(gòu)5d。在該情況下，具體而言，例如也可以設(shè)為：用于控制伸縮機(jī)構(gòu)5d的電路具有聲音識別部和存儲部，由聲音檢測部檢測出的使用者的聲音輸入聲音識別部，并且由聲音識別部從預(yù)先存儲于存儲部的聲音模式中對與使用者的聲音一致的聲音模式進(jìn)行檢索，在存在與所述使用者的聲音一致的聲音模式的情況下，將與該聲音模式對應(yīng)的控制信號輸入伸縮機(jī)構(gòu)5d進(jìn)行控制。

此外，在上述的實施方式中，軀干框架1(具體而言，右軀干框架1a、左軀干框架1b)構(gòu)成為具有前部1c、肩部1d以及后部1e；但穿戴于使用者的身體(軀體)的框架并非必須具有所有的前部1c、肩部1d以及后部1e。具體而言，例如既可以設(shè)為：不具有前部1c和后部1e中的至少一個，而通過纏繞身體的皮帶等穿戴；或者也可以設(shè)為：不具有肩部1d而通過搭在肩上的皮帶等穿戴。此外，穿戴于使用者的身體(軀體)的框架除了如上述的實施方式那樣穿戴于大概從胸部覆蓋肩膀直至背部上方的范圍的形態(tài)以外，也可以穿戴于腹部或腰部。在這一點上，本發(fā)明中使用的“上身”的意思除了胸部、肩以及背部上方以外，還包括腹部、背部下方以及腰部。

進(jìn)一步而言，本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具的具體形狀或形態(tài)并不限定于圖1至圖6所示的例子，能夠選擇各種形狀或形態(tài)。具體而言，例如也可以是如圖14以及圖15所示的形狀或形態(tài)。在圖14以及圖15所示的例子中，為了使左右的發(fā)光部6a、6a易于進(jìn)入使用者的視線，將左右的發(fā)光部6a、6a設(shè)置于棒部件的前端部(即，上端部)，該棒部件以從右軀干框架1a、左軀干框架1b各自的前部1c、1c向斜前方的上方延伸的方式設(shè)置。此外，手臂支承部4的支承框架4a構(gòu)成為在周向上將使用者的手臂卷繞一圈，并且左右各有一條支承帶。

此外，關(guān)于連接部件5中的與軀干框架1的肩部1d的上部(換言之，頂部)、肩部1d的前表面(或者前部1c的前表面)或者后部1e的后表面連接的一側(cè)的端部5f的結(jié)構(gòu)，既可以如圖14以及圖15所示的例子那樣從伸縮機(jī)構(gòu)5d延伸而形成的球體部與設(shè)置于軀干框架1側(cè)的各部分的軸承直接連接(圖16)，或者也可以如圖17所示經(jīng)由使用短桿5h的雙聯(lián)的球面軸承連接，該短桿5h配設(shè)于軀干框架1側(cè)的各部分與伸縮機(jī)構(gòu)5d之間且兩端部形成為球體狀。另外，雙聯(lián)的球面軸承也可以稱作不倒翁型軸承。通過使用如圖17所示的雙聯(lián)的球面軸承，能夠擴(kuò)大手臂支承部4的可動范圍，且能夠調(diào)整手臂支承部4對使用者手臂的移動的追從性以及對手臂支承部4的約束的確定性等。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的手術(shù)用輔助器具例如在手術(shù)時的手術(shù)者或輔助者等必須長時間保持姿勢的情況下特別是能夠大幅減輕手臂的疲勞，因此在醫(yī)療等的領(lǐng)域利用價值較高。

(符號說明)

1軀干框架

1a右軀干框架

1b左軀干框架

1c前部

1d肩部

1e后部

1f鉸鏈

1g蓋板

2緊固件

3側(cè)帶

4手臂支承部

4a支承框架

4b支承帶

5連接部件

5a、5b、5c連接部件

5d伸縮機(jī)構(gòu)

5e桿

5f連接部件的軀干框架一側(cè)的端部(一側(cè)的端部)

5g連接部件的手臂支承部一側(cè)的端部(另一側(cè)的端部)

6操作部

6a發(fā)光部

8軀干框架(右、左軀干框架)的墊片

9手臂支承部(支承框架)的墊片。