本發(fā)明涉及基于拍攝了生物體組織的圖像而取得表示生物體組織中的生物體物質(zhì)的濃度的指標(biāo)的分析裝置。

背景技術(shù)：

已知有具備根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的色彩信息對(duì)作為被攝體的生物體組織中的生物體物質(zhì)(例如血紅蛋白)的濃度進(jìn)行定量的功能的內(nèi)窺鏡裝置。這種內(nèi)窺鏡裝置的一例記載于國際公開第2014/192781號(hào)(以下稱作“專利文獻(xiàn)1”。)。

專利文獻(xiàn)1中記載的內(nèi)窺鏡裝置中，基于分別使用血紅蛋白的550nm附近的吸收帶內(nèi)的兩種波長域的照明光拍攝到的兩個(gè)內(nèi)窺鏡圖像的色彩信息，計(jì)算表示總血紅蛋白量的指標(biāo)和表示氧飽和度sato2的指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

生物體組織的圖像的顏色受生物體組織引起的照明光的散射的影響。但是，專利文獻(xiàn)1所記載的內(nèi)窺鏡裝置中，在各指標(biāo)的計(jì)算中，未考慮到起因于散射的光譜特性的變化。因此，存在如下問題：指標(biāo)的計(jì)算結(jié)果根據(jù)散射的強(qiáng)度而變動(dòng)(即，算出的指標(biāo)值中包含起因于散射的誤差)。

本發(fā)明是鑒于上述情況而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種補(bǔ)償起因于散射的指標(biāo)值的誤差，可以取得精度更高的指標(biāo)值的分析裝置。

本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的分析裝置，其具備：光源裝置；拍攝元件，其拍攝被光源裝置產(chǎn)生的光照明的生物體組織并生成彩色圖像數(shù)據(jù)；指標(biāo)計(jì)算部，其基于彩色圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算表示生物體組織的特征量q的指標(biāo)x；特征量取得部，其基于指標(biāo)x，取得特征量q，特征量取得部具備貢獻(xiàn)度計(jì)算部，所述貢獻(xiàn)度計(jì)算部基于彩色圖像數(shù)據(jù)中所含的至少2色的單色圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算出將散射對(duì)生物體組織的光譜特性的貢獻(xiàn)的程度數(shù)值化了的貢獻(xiàn)度c，特征量取得部基于指標(biāo)x及貢獻(xiàn)度c，取得特征量q。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠降低起因于散射的誤差，能夠取得精度更高的指標(biāo)值。

所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，彩色圖像數(shù)據(jù)為rgb彩色圖像數(shù)據(jù)，貢獻(xiàn)度計(jì)算部計(jì)算貢獻(xiàn)度c，作為彩色圖像數(shù)據(jù)中的r單色圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于g或b單色圖像數(shù)據(jù)的比。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，貢獻(xiàn)度計(jì)算部具備存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元保持有表示特征量q、指標(biāo)x以及貢獻(xiàn)度c的關(guān)系的信息，特征量取得部基于信息、指標(biāo)x及貢獻(xiàn)度c，取得特征量q。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，信息是表示特征量q、指標(biāo)x以及貢獻(xiàn)度c的關(guān)系的數(shù)值表或函數(shù)。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，信息表示指標(biāo)x、貢獻(xiàn)度c及特征量q的多個(gè)組，特征量取得部選擇多個(gè)組中最接近基于彩色圖像數(shù)據(jù)計(jì)算指標(biāo)x及貢獻(xiàn)度c所得的值的組，取得所選擇的組的特征量q。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，信息表示指標(biāo)x、貢獻(xiàn)度c及特征量q的多個(gè)組，特征量取得部選擇多個(gè)組中與由彩色圖像數(shù)據(jù)得到的指標(biāo)x及貢獻(xiàn)度c的組相鄰的2組，通過以下數(shù)式1計(jì)算特征量q：

【數(shù)1】

其中，

x是基于彩色圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出的指標(biāo)，

qa是所選擇的2組的一方的特征量，

xa是所選擇的2組的一方的指標(biāo)，

qb是所選擇的2組的另一方的特征量，

xb是所選擇的2組的另一方的指標(biāo)。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，光源裝置切換產(chǎn)生用于計(jì)算指標(biāo)x的特殊光和大致白色的普通光，貢獻(xiàn)度計(jì)算部基于在普通光的照明下對(duì)生物體組織進(jìn)行拍攝而得到的彩色圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算貢獻(xiàn)度c。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，特殊光包含：第一特殊光，其具有在生物體組織中所含的第一及第二生物體物質(zhì)具有吸收的第一波長域進(jìn)行分布的連續(xù)光譜；第二特殊光，其具有在第一波長域內(nèi)的第二波長域進(jìn)行分布的連續(xù)光譜，光源裝置切換產(chǎn)生第一特殊光、第二特殊光、普通光，指標(biāo)計(jì)算部基于在第一特殊光的照明下對(duì)生物體組織進(jìn)行拍攝而得到的第一特殊觀察圖像數(shù)據(jù)g1、和在第二特殊光的照明下對(duì)生物體組織進(jìn)行拍攝而得到的第二特殊觀察圖像數(shù)據(jù)g2，計(jì)算指標(biāo)x。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，彩色圖像數(shù)據(jù)是rgb彩色圖像數(shù)據(jù)，第一特殊觀察圖像數(shù)據(jù)g1及第二特殊觀察圖像數(shù)據(jù)g2分別是g單色圖像數(shù)據(jù)。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，特征量q是生物體組織中所含的第一及第二生物體物質(zhì)的摩爾濃度比。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，第一生物體物質(zhì)為氧化血紅蛋白，第二生物體物質(zhì)為還原血紅蛋白，摩爾濃度比為氧飽和度。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，具備濃度比分布圖像生成部，所述濃度比分布圖像生成部基于特征量q，生成表示生物體組織中的第一及第二生物體物質(zhì)的摩爾濃度比的分布的濃度比分布圖像。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，特征量q是生物體組織中所含的生物體物質(zhì)的濃度。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，具備濃度分布圖像生成部，所述濃度分布圖像生成部基于特征量q，生成表示生物體組織中所含的生物體物質(zhì)的濃度的分布的濃度分布圖像。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，特征量q為生物體組織中的總血紅蛋白量。

另外，所述分析裝置中，也可以如下構(gòu)成，具備前端部設(shè)置有拍攝元件的內(nèi)窺鏡。

附圖說明

圖1是血紅蛋白的550nm附近的吸收光譜。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。

圖3是內(nèi)置于拍攝元件的彩色濾光片的透過光譜。

圖4是旋轉(zhuǎn)濾光片的外觀圖。

圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式的圖像生成處理的流程圖。

圖6是說明光譜特性中的散射的影響的、生物體組織的光譜特性的模擬結(jié)果。

圖7是表示散射的貢獻(xiàn)率c和在白色光的照明下拍攝到的r、g及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的關(guān)系的曲線圖。

圖8是對(duì)每一真的氧飽和度sato2描繪散射的貢獻(xiàn)率c和指標(biāo)x的關(guān)系的圖。

圖9是表示基于指標(biāo)x取得氧飽和度sato2的處理的步驟的流程圖。

圖10是說明使用圖8的曲線圖，通過加權(quán)平均取得氧飽和度sato2的方法的圖。

圖11是通過本發(fā)明實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置生成的圖像信息的顯示例，(a)是氧飽和度分布圖像的二維顯示例，(b)是氧飽和度分布圖像的三維顯示例。

圖12是用于決定修正系數(shù)k的校準(zhǔn)線的例子。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

以下說明的本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置是基于在波長域不同的光的照明下拍攝到的多個(gè)圖像，定量分析被攝體的生物體信息(例如氧飽和度sato2)并將分析結(jié)果圖像化顯示的裝置。在以下說明的氧飽和度sato2的定量分析中，利用血液的光譜特性(即血紅蛋白的光譜特性)根據(jù)氧飽和度sato2連續(xù)變化的性質(zhì)。

(血紅蛋白的光譜特性及氧飽和度的計(jì)算原理)

在說明本發(fā)明實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)之前，說明血紅蛋白的光譜特性和本實(shí)施方式的氧飽和度sato2的計(jì)算原理。

圖1表示550nm附近的血紅蛋白的吸收光譜。血紅蛋白在550nm附近具有源自卟啉的強(qiáng)吸收帶。血紅蛋白的吸收光譜根據(jù)氧飽和度sato2(全血紅蛋白中的氧化血紅蛋白hbo2所占的比例)變化。圖1中的實(shí)線的波形是氧飽和度sato2為100％的情況下的(即氧化血紅蛋白hbo2的)吸收光譜，長虛線的波形是氧飽和度sato2為0％的情況下的(即還原血紅蛋白hb的)吸收光譜。另外，短虛線是其中間的氧飽和度sato2(10、20、30、…90％)的血紅蛋白(氧化血紅蛋白hbo2和還原血紅蛋白hb的混合物)的吸收光譜。

如圖1所示，在上述的550nm附近的吸收帶，氧化血紅蛋白hbo2和還原血紅蛋白hb(也稱作脫氧化血紅蛋白。)具有互不相同的峰值波長。具體而言，氧化血紅蛋白hbo2具有波長542nm附近的吸收峰值p1和波長576nm附近的吸收峰值p3。另一方面，還原血紅蛋白hb在556nm附近具有吸收峰值p2。圖1是各成分(氧化血紅蛋白hbo2、還原血紅蛋白hb)的濃度的和為一定的2成分的吸收光譜，因此，出現(xiàn)不取決于各成分的濃度(即氧飽和度sato2)而吸收為一定的等吸收點(diǎn)e1、e2、e3、e4。在以下的說明中，將由等吸收點(diǎn)e1和e2夾持的波長區(qū)域稱作波長域r1，將由等吸收點(diǎn)e2和e3夾持的波長區(qū)域稱作波長域r2，將由等吸收點(diǎn)e3和e4夾持的波長區(qū)域稱作波長域r3。另外，將由等吸收點(diǎn)e1和e4夾持的波長區(qū)域(即將波長域r1、r2及r3合并起來的區(qū)域)稱作波長域r0。

如圖1所示，在相鄰的等吸收點(diǎn)間，相對(duì)于氧飽和度sato2，吸收單調(diào)增加或減少。另外，在相鄰的等吸收點(diǎn)間，血紅蛋白的吸收相對(duì)于氧飽和度sato2，大致線性變化。

具體而言，波長域r1、r3的血紅蛋白的吸收ar1、ar3相對(duì)于氧化血紅蛋白hbo2的濃度(或氧飽和度sato2)線性單調(diào)增加，波長域r2的血紅蛋白的吸收ar2相對(duì)于還原血紅蛋白hb的濃度(1－氧飽和度sato2)線性單調(diào)增加。因此，通過以下數(shù)式2定義的指標(biāo)x相對(duì)于氧化血紅蛋白hbo2的濃度(或氧飽和度sato2)線性單調(diào)增加。

【數(shù)2】

x＝(ar1+ar3)-ar2

上述的數(shù)式2是通過相對(duì)于氧飽和度sato2的增減的舉動(dòng)不同的帶域間的吸收的差分來定義指標(biāo)x的數(shù)式，但如果具有與氧飽和度sato2的單調(diào)的(更優(yōu)選為線性的)定量的關(guān)系，則也可以通過其它數(shù)式定義指標(biāo)x。例如，如以下數(shù)式3所示，相對(duì)于氧飽和度sato2單調(diào)增加的吸收ar1、ar3的和、和相對(duì)于氧飽和度sato2單調(diào)減少的吸收ar2的比率也相對(duì)于氧飽和度sato2線性單調(diào)增加，因此，成為氧飽和度sato2好的指標(biāo)。

【數(shù)3】

x＝(ar1+ar3)/ar2

因此，如果預(yù)先實(shí)驗(yàn)上取得氧飽和度sato2和指標(biāo)x的定量的關(guān)系，則可以根據(jù)指標(biāo)x的值計(jì)算氧飽和度sato2。

(內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu))

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1的框圖。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具備電子內(nèi)窺鏡100、處理器200及監(jiān)視器300。電子內(nèi)窺鏡100及監(jiān)視器300可裝卸地與處理器200連接。另外，在處理器200中內(nèi)置有光源部400及圖像處理部500。

電子內(nèi)窺鏡100具有被插入體腔內(nèi)的插入部110。在電子內(nèi)窺鏡100的內(nèi)部設(shè)置有遍及大致全長延伸的導(dǎo)光件131。導(dǎo)光件131的一端部(前端部131a)配置于插入部110的前端部(插入前端部111)的附近，導(dǎo)光件131的另一端部(基端部131b)與處理器200連接。內(nèi)置于處理器200的光源部400具備生成光量大的白色光wl的光源燈430。作為光源燈430，例如使用氙燈、金屬鹵化物燈、led燈、鹵素?zé)舻取Ｍㄟ^光源部400生成的照明光il入射至導(dǎo)光件131的基端部131b，通過導(dǎo)光件131被導(dǎo)向至其前端部131a并從前端部131a射出。在電子內(nèi)窺鏡100的插入前端部111設(shè)置有與導(dǎo)光件131的前端部131a對(duì)向配置的配光透鏡132，從導(dǎo)光件131的前端部131a射出的照明光il通過配光透鏡132照明插入前端部111的附近的生物體組織t。

另外，在插入前端部111設(shè)置有物鏡光學(xué)系統(tǒng)121及拍攝元件141。被生物體組織t的表面反射、散射的光的一部分(返回光)入射至物鏡光學(xué)系統(tǒng)121并聚光，在拍攝元件141的受光面成像。本實(shí)施方式的拍攝元件141是其受光面具備彩色濾光片141a的彩色圖像拍攝用的ccd(chargecoupleddevice，電耦合器件)圖像傳感器，但也可以使用cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等其它種類的拍攝元件。彩色濾光片141a為將使紅色的光通過(透過)的r濾光片、使綠色的光通過的g濾光片、使藍(lán)色的光通過的b濾光片排列并直接形成于拍攝元件141的各受光元件上的、所謂的集成濾光片(オンチップフィルタ)。彩色濾光片141a的r、g、b各濾光片具有圖3所示的光譜特性。即，本實(shí)施方式的r濾光片是使比波長約570nm長的波長的光通過的濾光片，g濾光片是使波長約470nm～620nm的光通過的濾光片，b濾光片是使比波長約530nm短的波長的光通過的濾光片。

拍攝元件141被控制為與后述的信號(hào)處理電路550同步驅(qū)動(dòng)，周期性(例如以1/30秒間隔)輸出與在受光面上成像的像對(duì)應(yīng)的拍攝信號(hào)。從拍攝元件141輸出的拍攝信號(hào)經(jīng)由線纜142送入處理器200的圖像處理部500。

圖像處理部500具備a/d變換電路510、暫時(shí)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器520、控制器530、視頻存儲(chǔ)器540及信號(hào)處理電路550。a/d變換電路510將從電子內(nèi)窺鏡100的拍攝元件141輸入的拍攝信號(hào)進(jìn)行a/d變換，輸出得到的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。從a/d變換電路510輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)被送入暫時(shí)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器520存儲(chǔ)。

數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中包含由安裝有r濾光片的受光元件拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)、由安裝有g(shù)濾光片的受光元件拍攝到的g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)及由安裝有b濾光片的受光元件拍攝到的b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。本說明書中，也將r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)稱作單色圖像數(shù)據(jù)(r單色圖像數(shù)據(jù)、g單色圖像數(shù)據(jù)及b單色圖像數(shù)據(jù))。

控制器530對(duì)存儲(chǔ)于暫時(shí)存儲(chǔ)存儲(chǔ)器520的單數(shù)或多個(gè)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成一個(gè)顯示用圖像數(shù)據(jù)，并將其送入視頻存儲(chǔ)器540。例如，控制器530基于由單一數(shù)字圖像數(shù)據(jù)生成的顯示用圖像數(shù)據(jù)、將多個(gè)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的圖像排列的顯示用圖像數(shù)據(jù)、或多個(gè)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)對(duì)每一像素(x，y)生成生物體組織t的反射光譜，使用該反射光譜生成識(shí)別顯示正常部和病變部的顯示用圖像數(shù)據(jù)、及表示與特定的像素(x，y)對(duì)應(yīng)的生物體組織t的反射光譜的曲線圖的顯示用圖像數(shù)據(jù)等，并將該顯示用圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于視頻存儲(chǔ)器540。信號(hào)處理電路550基于存儲(chǔ)于視頻存儲(chǔ)器540中的顯示用圖像數(shù)據(jù)生成并輸出規(guī)定形式(例如以ntsc標(biāo)準(zhǔn)或dvi標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)的形式)的視頻信號(hào)。從信號(hào)處理電路550輸出的視頻信號(hào)被輸入監(jiān)視器300。然后，將由電子內(nèi)窺鏡100拍攝到的內(nèi)窺鏡圖像等顯示于監(jiān)視器300。

這樣，處理器200兼?zhèn)鋵?duì)從電子內(nèi)窺鏡100的拍攝元件141輸出的拍攝信號(hào)進(jìn)行處理的作為視頻處理器的功能、和將用于照明作為被攝體的生物體組織t的照明光il向電子內(nèi)窺鏡100的導(dǎo)光件131供給的作為光源裝置的功能。

光源部400除具備上述的光源430之外，還具備聚光透鏡440、旋轉(zhuǎn)濾光片410、濾光片控制部420及聚光透鏡450。從光源430射出的大致平行光的白色光wl被聚光透鏡440聚光，在通過了旋轉(zhuǎn)濾光片410后，被聚光透鏡450再次聚光，并向?qū)Ч饧?31的基端部131b入射。旋轉(zhuǎn)濾光片410可以通過線性導(dǎo)軌等移動(dòng)單元(未圖示)在白色光wl的光路上的應(yīng)用位置(實(shí)線)和光路外的退避位置(虛線)之間移動(dòng)。

此外，光源部400的結(jié)構(gòu)不限于圖2所示的結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用光源430產(chǎn)生收斂光的燈。該情況下，例如也可以采用使白色光wl在聚光透鏡440的跟前聚光，將其作為擴(kuò)散光向聚光透鏡440入射的結(jié)構(gòu)。另外，也可以采用不使用聚光透鏡440而使來自光源430的收斂光在旋轉(zhuǎn)濾光片410的附近聚光的結(jié)構(gòu)。

另外，也可以采用不使用聚光透鏡440而將光源430產(chǎn)生的大致平行光直接向旋轉(zhuǎn)濾光片410入射的結(jié)構(gòu)。

另外，在使用產(chǎn)生收斂光的燈的情況下，也可以采用使用準(zhǔn)直透鏡代替聚光透鏡440而以大致平行光的狀態(tài)將白色光wl入射到旋轉(zhuǎn)濾光片410的結(jié)構(gòu)。例如，在旋轉(zhuǎn)濾光片410使用電介質(zhì)多層膜濾光片等干渉型的光學(xué)濾光片的情況下，通過使大致平行光的白色光wl向旋轉(zhuǎn)濾光片410入射，使白色光wl向光學(xué)濾光片的入射角均勻，由此，可以得到更良好的濾光片特性。

另外，光源430也可以采用產(chǎn)生發(fā)散光的燈。該情況下，也可以采用使用準(zhǔn)直透鏡代替聚光透鏡440而使大致平行光的白色光wl向旋轉(zhuǎn)濾光片410入射的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)濾光片410是具備多個(gè)光學(xué)濾光片的圓盤型的光學(xué)單元，構(gòu)成為根據(jù)其旋轉(zhuǎn)角度(或相位)切換通過波長域。旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)角度被與控制器530連接的濾光片控制部420控制。控制器530經(jīng)由濾光片控制部420控制旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)角度，由此，切換通過旋轉(zhuǎn)濾光片410向?qū)Ч饧?31供給的照明光的光譜。

圖4是旋轉(zhuǎn)濾光片410的外觀圖(主視圖)。旋轉(zhuǎn)濾光片410具備大致圓盤狀的框架411和四個(gè)圓環(huán)扇形的光學(xué)濾光片415、416、417及418。在框架411的中心軸的周圍以等間隔形成有四個(gè)圓環(huán)扇狀的窗414a、414b、414c及414d，在各窗414a、414b、414c及414d分別嵌入光學(xué)濾光片415、416、417及418。此外，本實(shí)施方式的光學(xué)濾光片均為電介質(zhì)多層膜濾光片，但也可以使用其它方式的光學(xué)濾光片(例如將吸收型的光學(xué)濾光片或電介質(zhì)多層膜作為反射膜使用的標(biāo)準(zhǔn)濾光片等)。

另外，在框架411的中心軸上形成有凸臺(tái)孔(ボス穴)412。在凸臺(tái)孔412插入并固定濾光片控制部420的輸出軸，旋轉(zhuǎn)濾光片410與濾光片控制部420的輸出軸一同旋轉(zhuǎn)。

圖4表示白色光wl向光學(xué)濾光片415入射的狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)濾光片410向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，白色光wl入射的光學(xué)濾光片按照415、416、417、418的順序進(jìn)行切換，由此，切換通過旋轉(zhuǎn)濾光片410的照明光il的光譜。

光學(xué)濾光片415及416是使550nm帶的光選擇性通過的光帶通濾光片。如圖1所示，光學(xué)濾光片415構(gòu)成為使等吸收點(diǎn)e1至e4的波長域(即，波長域r0(也稱作“第一照明波長域”。))的光以低損失通過，遮斷其以外的波長區(qū)域的光。另外，光學(xué)濾光片416構(gòu)成為使等吸收點(diǎn)e2至e3的波長域(即波長域r2(也稱作“第二照明波長域”。))的光以低損失通過，遮斷其以外的波長區(qū)域的光。

如圖1所示，波長域r1包含源自氧化血紅蛋白hbo2的吸收峰值p1的峰值波長，波長域r2包含源自還原血紅蛋白hb的吸收峰值p2的峰值波長，波長域r3包含源自氧化血紅蛋白hbo2的吸收峰值p3的峰值波長。另外，波長域ro包含吸收峰值p1、p2、p3的各峰值波長。

光學(xué)濾光片415及416的通過波長域(圖1)包含于彩色濾光片141a的g濾光片的通過波長域(圖3)。因此，利用通過了光學(xué)濾光片415或416的光而形成于拍攝元件141的受光面的像由安裝有g(shù)濾光片的受光元件進(jìn)行拍攝，作為g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)得到。

光學(xué)濾光片417被設(shè)計(jì)為僅使血紅蛋白的吸收低的波長域即650nm帶(630～650nm)的光選擇性通過。光學(xué)濾光片417的通過波長域包含于彩色濾光片141a的r濾光片的通過波長域(圖3)。因此，通過了光學(xué)濾光片417的光的像由安裝有r濾光片的受光元件拍攝，作為r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)得到。使用650nm帶的照明光取得的圖像數(shù)據(jù)被用于后述的標(biāo)準(zhǔn)化處理。

另外，光學(xué)濾光片418為紫外線截止濾光片，通過了光學(xué)濾光片418的照明光il(即白色光)被用于普通觀察像的拍攝。此外，也可以為不使用光學(xué)濾光片418而開放了框架411的窗414d的結(jié)構(gòu)。另外，本說明書中，也將通過了光學(xué)濾光片415、416或417的照明光稱作特殊光(或特殊觀察光)，也將通過了光學(xué)濾光片418的白色光(或?qū)拵в蚬?稱作普通光(或普通觀察光)。

在窗414a上，與光學(xué)濾光片415重合地安裝有減光濾光片(nd濾光片)419。減光濾光片419遍及可見光全域幾乎沒有波長依存性，可以使照明光il的光譜幾乎不變化而僅降低光量。通過減光濾光片419的使用，通過了光學(xué)濾光片415及減光濾光片419的照明光il的光量被調(diào)整為與通過了光學(xué)濾光片416的照明光il的光量同程度。由此，即使在使用通過了光學(xué)濾光片415、416的任一個(gè)的照明光il的情況下，也能夠以相同的曝光時(shí)間進(jìn)行適當(dāng)曝光的拍攝。

本實(shí)施方式中，作為減光濾光片419，使用孔眼小的金屬網(wǎng)。除金屬網(wǎng)以外，也可以使用反射型或吸收型等其它方式的減光濾光片。另外，也可以不使用減光濾光片而調(diào)整光學(xué)濾光片415、416自身的通過率。另外，也可以在窗414c、414d上安裝減光濾光片。另外，通過改變窗414a～414d的中心角(即開口面積)，也可以調(diào)整通過光量。另外，也可以不使用減光濾光片而對(duì)所使用的每個(gè)光學(xué)濾光片調(diào)整曝光時(shí)間。

在框架411的周緣部形成有貫通孔413。貫通孔413形成于與窗414a和窗414d的邊界部相同的旋轉(zhuǎn)位置。在框架411的周圍，以包圍框架411的周緣部的一部分的方式配置有用于檢測貫通孔413的光斬波器422。光斬波器422與濾光片控制部420連接。

本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1具有普通觀察模式、光譜分析(氧飽和度分布圖像顯示)模式、基線測定模式及校準(zhǔn)模式這四個(gè)動(dòng)作模式。各動(dòng)作模式通過用戶操作進(jìn)行切換。普通觀察模式是使用通過了光學(xué)濾光片418的白色光拍攝彩色圖像的動(dòng)作模式。光譜分析模式是基于使用分別通過了光學(xué)濾光片415、416及417的照明光拍攝到的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光譜分析，顯示生物體組織中的生物體分子的分布圖像(例如氧飽和度分布圖像)的模式。基線測定模式是在進(jìn)行實(shí)際的內(nèi)窺鏡觀察之前(或進(jìn)行之后)，將無彩色的擴(kuò)散板(磨砂玻璃等)或標(biāo)準(zhǔn)反射板等的色基準(zhǔn)板作為被攝體，使用分別通過了光學(xué)濾光片415、416及417的照明光進(jìn)行拍攝，取得用于后述的標(biāo)準(zhǔn)化處理的數(shù)據(jù)的模式。校準(zhǔn)模式是對(duì)已知氧飽和度sato2等的特性的標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行光譜分析，以消除分析結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)試樣的特性的基準(zhǔn)量(或理論值)的差異的方式調(diào)整參數(shù)(后述的修正系數(shù)k)的處理。

在普通觀察模式中，控制器530控制移動(dòng)單元，使旋轉(zhuǎn)濾光片410從適用位置向退避位置移動(dòng)。此外，在普通觀察模式以外的動(dòng)作模式下，旋轉(zhuǎn)濾光片410被配置于適用位置。另外，在旋轉(zhuǎn)濾光片410不具有移動(dòng)單元的情況下，控制器530控制濾光片控制部420，使旋轉(zhuǎn)濾光片410在白色光wl向光學(xué)濾光片418入射的位置靜止。而且，將通過拍攝元件141拍攝到的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)在根據(jù)需要實(shí)施了圖像處理后，變換成視頻信號(hào)并顯示于監(jiān)視器300。

在光譜分析模式中，控制器530控制濾光片控制部420，使旋轉(zhuǎn)濾光片410一邊以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，一邊依次進(jìn)行基于通過了光學(xué)濾光片415、416、417及418的照明光的生物體組織t的拍攝。然后，基于使用各光學(xué)濾光片415、416及417取得的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，生成表示生物體組織中的生物體分子的分布的圖像，生成將其與使用光學(xué)濾光片418取得的普通觀察圖像排列的顯示畫面，進(jìn)而變換成視頻信號(hào)并顯示于監(jiān)視器300。

在光譜分析模式下，濾光片控制部420基于光斬波器422檢測貫通孔413的時(shí)序，檢測旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)的相位，將其與從控制器530供給的時(shí)序信號(hào)的相位進(jìn)行比較，調(diào)整旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)的相位。來自控制器530的時(shí)序信號(hào)與拍攝元件141的驅(qū)動(dòng)信號(hào)同步。因此，旋轉(zhuǎn)濾光片410與拍攝元件141的驅(qū)動(dòng)同步，以大致一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。具體而言，旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)被控制為在每次通過拍攝元件141進(jìn)行1圖像量(r、g、b的3幀)的拍攝時(shí)，切換白色光wl入射的光學(xué)濾光片415～418(窗414a～d)。

在基線測定模式下，控制器530一邊控制濾光片控制部420使旋轉(zhuǎn)濾光片410旋轉(zhuǎn)，一邊依次進(jìn)行基于通過了光學(xué)濾光片415、416及417的照明光il的色基準(zhǔn)板的拍攝。使用通過了光學(xué)濾光片415、416的照明光il拍攝到的g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)分別作為基線圖像數(shù)據(jù)bl415(x，y)、bl416(x，y)被存儲(chǔ)于控制器530的內(nèi)部存儲(chǔ)器531。另外，使用通過了光學(xué)濾光片417的照明光il拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)作為基線圖像數(shù)據(jù)bl417(x，y)被存儲(chǔ)于控制器530的內(nèi)部存儲(chǔ)器531。

接著，對(duì)在光譜分析模式下通過圖像處理部500執(zhí)行的圖像生成處理進(jìn)行說明。此外，圖像處理部500因?yàn)槿绾笫鲇?jì)算本發(fā)明實(shí)施方式的指標(biāo)x，所以也被稱作“指標(biāo)計(jì)算部”。另外，圖像處理部500因?yàn)槿绾笫龌谥笜?biāo)x取得生物體組織的特征量即氧飽和度sato2及總血紅蛋白量，所以也被稱作“特征量取得部”。圖5是表現(xiàn)圖像生成處理(包含指標(biāo)計(jì)算處理及特征量取得處理。)的流程圖。

在選擇了光譜分析模式的情況下，如上述，濾光片控制部420以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)濾光片410。而且，從光源部400依次供給分別通過了光學(xué)濾光片415、416、417、418的照明光il，依次進(jìn)行使用了各照明光il的拍攝(處理s1)。具體而言，將使用通過了光學(xué)濾光片415的照明光il拍攝到的g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g415(x，y)、使用通過了光學(xué)濾光片416的照明光il拍攝到的g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g416(x，y)、使用通過了光學(xué)濾光片417的照明光il拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r417(x，y)以及使用通過了光學(xué)濾光片(紫外線截止濾光片)418的照明光il(白色光)拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)存儲(chǔ)于控制器530的內(nèi)部存儲(chǔ)器532。

接著，圖像處理器部500執(zhí)行像素選擇處理s2，像素選擇處理s2通過使用在處理s1中取得的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)來選擇作為以下的分析處理(處理s3－s8)的對(duì)象的像素。對(duì)于不包含血液的部位或組織的顏色主要受除血紅蛋白外的物質(zhì)影響的部位，即使根據(jù)像素的色彩信息來計(jì)算氧飽和度sato2或血流量也無法獲得有意義的值，成為簡單的噪聲。當(dāng)計(jì)算這種噪聲并將其提供給醫(yī)生時(shí)，不僅干擾醫(yī)生的診斷，而且還產(chǎn)生向圖像處理器部500施加無用的負(fù)載而降低處理速度的不利影響。因此，本實(shí)施方式的圖像生成處理構(gòu)成為選擇適合于分析處理的像素(即，該色彩信息適于血紅蛋白的光譜學(xué)特征的像素)，僅對(duì)所選像素進(jìn)行分析處理。

在像素選擇處理s2中，僅選擇以下數(shù)式4、數(shù)式5及數(shù)式6的條件全部充足的像素作為分析處理的對(duì)象像素。

【數(shù)4】

r418(x，y)/b418(x，y)＞a1

【數(shù)5】

r418(x，y)/b418(x，y)＞a2

【數(shù)6】

r418(x，y)/b418(x，y)＞a3

在此，a1、a2、a3是正的常數(shù)。

上述三個(gè)條件式基于血液的彩色圖像中各色成分的值的大小關(guān)系(g成分＜b成分＜r成分)設(shè)定。此外，也可以僅使用上述三個(gè)條件式中的一個(gè)或兩個(gè)(例如，著眼于血液特有的紅色，僅使用數(shù)式5及數(shù)式6)進(jìn)行像素選擇處理s2。

接著，圖像處理部500進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。本實(shí)施方式的標(biāo)準(zhǔn)化處理包含用于修正內(nèi)窺鏡裝置1自身的特性(例如光學(xué)濾光片的透過率或拍攝元件的受光靈敏度)的第一標(biāo)準(zhǔn)化處理s3、用于修正作為被攝體的生物體組織t的表面狀態(tài)及照射光il對(duì)生物體組織t的入射角的差異引起的反射率的變動(dòng)的第二標(biāo)準(zhǔn)化處理s4。

在標(biāo)準(zhǔn)化處理中，圖像處理部500根據(jù)使用通過了光學(xué)濾光片415的照明光il取得的g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g415(x，y)、使用通過了光學(xué)濾光片417的照明光il取得的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r417(x，y)及基線圖像數(shù)據(jù)bl415(x，y)、bl417(x，y)，通過以下的數(shù)式7計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化反射率sr415(x，y)。此外，通過各數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g415(x，y)、r417(x，y)分別除以對(duì)應(yīng)的基線圖像數(shù)據(jù)bl415(x，y)、bl417(x，y)，移除依賴于內(nèi)窺鏡裝置1的特性的要素(裝置函數(shù))(第一標(biāo)準(zhǔn)化處理s3)。另外，通過g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g415(x，y)除以r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r417(x，y)，修正生物體組織t的表面狀態(tài)及照明光il向生物體組織t的入射角的差異引起的反射率的變動(dòng)(第二標(biāo)準(zhǔn)化處理s4)。

【數(shù)7】

同樣，通過以下的數(shù)式8計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化反射率sr416(x，y)。

【數(shù)8】

生物體組織t相對(duì)于通過了光學(xué)濾光片415、416的照明光il的吸收a415(x，y)、a416(x，y)分別通過以下的數(shù)式9、10計(jì)算(處理s5)。

【數(shù)9】

a415(x，y)＝-log[sr415(x，y)]

【數(shù)10】

a416(x，y)＝-log[sr416(x，y)]

此外，吸收a415(x，y)及a416也可以分別通過以下的數(shù)式11、12近似計(jì)算。

【數(shù)11】

a415(x，y)＝-sr415(x，y)

【數(shù)12】

a416(x，y)＝-sr416(x，y)

另外，也可以省略上述的標(biāo)準(zhǔn)化處理(處理s3、s4)而簡易地進(jìn)行光譜分析。該情況下，吸收a415(x，y)及a416(x，y)根據(jù)以下的數(shù)式13、14計(jì)算。

【數(shù)13】

a415(x，y)＝-logg415(x，y)

【數(shù)14】

a416(x，y)＝-logg416(x，y)

另外，該情況下，吸收a415(x，y)及a416(x，y)也可以分別通過以下數(shù)式15、16近似計(jì)算。

【數(shù)15】

a415(x，y)＝-g415(x，y)

【數(shù)16】

a416(x，y)＝-g416(x，y)

另外，根據(jù)圖1所示的血紅蛋白的吸收波長域r1、r2、r3和光學(xué)濾光片415、416的通過波長域的關(guān)系表明，在生物體組織t相對(duì)于波長域r1、r2、r3的吸收ar1(x，y)、ar2(x，y)、ar3(x，y)、和生物體組織t相對(duì)于通過了光學(xué)濾光片415、416的照明光il的吸收a415(x，y)、a416(x，y)之間有以下的數(shù)式17、18所示的關(guān)系。

【數(shù)17】

ar1(x，y)+ar3(x，y)＝a415(x，y)-ka416(x，y)

【數(shù)18】

ar2(x，y)＝ka416(x，y)

因此，指標(biāo)x(數(shù)式2)通過以下的數(shù)式19表示。

【數(shù)19】

x(x，y)＝[ar1(x，y)+ar3(x，y)]-ar2(x，y)

＝[a415(x，y)-ka416(x，y)]-ka416(x，y)

＝a415(x，y)-2ka416(x，y)

另外，指標(biāo)x(數(shù)式3)也通過以下的數(shù)式20表示。

【數(shù)20】

在此，k是常數(shù)(修正系數(shù))。光學(xué)濾光片415和416因?yàn)橥ㄟ^波長域的寬度顯著不同，所以通過兩者的光量的差異也大。因此，如上述，以即使切換光學(xué)濾光片也能夠在相同的曝光時(shí)間得到適當(dāng)曝光的方式在通過光量大的光學(xué)濾光片415上重合減光濾光片419，調(diào)整光量。其結(jié)果，使用光學(xué)濾光片415取得的吸收a415(x，y)和使用光學(xué)濾光片416取得的吸收a416(x，y)之間的定量的關(guān)系被打破。另外，光學(xué)濾光片415、416的通過波長域內(nèi)的通過率并非為100％，根據(jù)個(gè)體具有不同的通過損失。另外，在光學(xué)濾光片415、416的通過波長域也有誤差。因此，即使不使用減光濾光片419，吸收a415(x，y)和吸收a416(x，y)的定量關(guān)系上也包含一定的誤差。修正系數(shù)k修正吸收a415(x，y)和吸收a416(x，y)的定量關(guān)系的誤差。取得修正系數(shù)k的方法后述。此外，在未進(jìn)行該修正的情況下，將修正系數(shù)k設(shè)為1。

進(jìn)而，如果使用數(shù)式9、10及數(shù)式7、8整理數(shù)式19，則得到以下的數(shù)式21。

【數(shù)21】

因此，可以使用數(shù)式21，根據(jù)g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g415(x，y)、g416(x，y)、r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r417(x，y)及基線圖像數(shù)據(jù)bl415(x，y)、bl416(x，y)、bl417(x，y)計(jì)算指標(biāo)x的值(處理s6)。

另外，指標(biāo)x也可以根據(jù)以下的數(shù)式22近似求出

【數(shù)22】

接著，圖像處理部500基于在處理s6中取得的指標(biāo)x(x，y)對(duì)各像素(x，y)進(jìn)行取得氧飽和度sato2(x，y)的處理s7(圖5)。在處理s7中，對(duì)滿足規(guī)定條件的像素進(jìn)行取得修正了散射引起的誤差的氧飽和度sato2(x，y)的處理，對(duì)于不滿足規(guī)定條件的(即通過修正反而有分析結(jié)果的精度降低的可能性)像素進(jìn)行取得包含起因于散射的誤差的未修正的氧飽和度sato2(x，y)的處理。

在說明處理s7的具體的步驟之前，說明起因于指標(biāo)x中所含的散射引起的誤差。

圖6是通過模擬計(jì)算得到的生物體組織的光譜特性(反射光譜)，表示光譜特性中的散射的影響。消化管內(nèi)壁等的生物體組織的反射光譜除了受到構(gòu)成生物體組織的成分引起的吸收的波長特性(具體而言為氧化血紅蛋白hbo2及還原血紅蛋白hb的吸收光譜特性)影響之外，還受到散射的波長特性影響。圖6(a)是完全沒有散射的情況下(散射的貢獻(xiàn)率c為0％的情況下)的反射光譜，圖6(c)是完全沒有血紅蛋白引起的吸收的情況下(散射的貢獻(xiàn)率c為100％的情況下)的反射光譜，圖6(b)是散射相對(duì)于反射光譜的貢獻(xiàn)和血紅蛋白的吸收的貢獻(xiàn)程度相同的情況下(散射的貢獻(xiàn)率c為50％的情況下)的反射光譜。生物體組織的反射光譜與圖6(b)接近。在此，散射的貢獻(xiàn)率c是表示生物體組織的光譜特性中的散射的貢獻(xiàn)程度(貢獻(xiàn)度)的參數(shù)的一種。散射的貢獻(xiàn)度是在光譜特性的模擬計(jì)算中使用的、與散射體的濃度相關(guān)的參數(shù)，是與散射項(xiàng)相乘所得的參數(shù)。本實(shí)施方式中的散射的貢獻(xiàn)率c是表示生物體組織的光譜特性中的起因于散射的成分所占的比例的參數(shù)。

如圖6所示，生物體組織的光譜特性根據(jù)散射的強(qiáng)度(貢獻(xiàn)率c)而變化，因此，基于生物體組織的光譜特性計(jì)算出的指標(biāo)x也可以根據(jù)散射的強(qiáng)度而值發(fā)生變化。即，處理s6中算出的指標(biāo)x包含起因于散射的誤差。為了得到精度更高的分析結(jié)果，需要修正起因于散射的誤差。

如圖6(c)所示，散射的光譜特性呈相對(duì)于波長單調(diào)增加的波形。因此，通過拍攝元件141的b、g、r濾光片(圖6(c)中虛線表示各濾光片的透過光譜的概況)的散射光的光量按順序增大，它們的比例(例如，通過r濾光片的散射光的光量相對(duì)于通過g濾光片的散射光的光量的比例)不取決于散射的強(qiáng)度而為大致一定。另外，圖6(b)中代表性的生物體組織的反射光譜在長波長范圍觀察時(shí)，也具有與圖6(c)的散射光的光譜近似的、與波長一同緩慢增加的波形。就生物體組織的反射光譜的傾斜而言，散射越少，其越小(接近圖6(a)的波形的傾斜)，散射越多其越大(接近圖6(c)的波形的傾斜)。因此，可以根據(jù)分別通過兩個(gè)不同顏色的濾光片的光的光量的比率，例如g濾光片的通過光量(g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的值)和r濾光片的通過光量(r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的值)的比率概算散射的強(qiáng)度。

圖7是表示通過基于實(shí)驗(yàn)值的模擬計(jì)算得到的、散射的貢獻(xiàn)率c、和r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418的值的關(guān)系的曲線圖。根據(jù)圖7，就相對(duì)于散射的貢獻(xiàn)率c的靈敏度(圖7的曲線圖的傾斜)而言，r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418最高，g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418最低。因此，r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418除以g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418而標(biāo)準(zhǔn)化的值成為散射的貢獻(xiàn)率c好的指標(biāo)。因此，在本實(shí)施方式中，通過以下的數(shù)式23計(jì)算散射的貢獻(xiàn)率c。

【數(shù)23】

c(x，y)＝r418(x，y)/g418(x，y)

此外，b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418相對(duì)于散射的貢獻(xiàn)率c的靈敏度也與g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418的靈敏度沒有大差別，因此，r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418除以b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418所得的值也被作為貢獻(xiàn)率c使用。

圖8是對(duì)每一真(即不含起因于散射的誤差的)氧飽和度sato2描繪散射的貢獻(xiàn)率c和通過處理s5(圖5)計(jì)算出的指標(biāo)x的關(guān)系的圖。圖8所示的定量關(guān)系可以通過模擬計(jì)算或?qū)嶒?yàn)取得。圖8的曲線圖中，選擇與描繪從生物體組織的圖像數(shù)據(jù)得到的指標(biāo)x及散射的貢獻(xiàn)率c的組的點(diǎn)最近的曲線，取得與所選擇的曲線對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2，由此，可以得到修正了起因于散射的誤差的氧飽和度sato2的近似值。

在本實(shí)施方式中，圖8所示的定量關(guān)系通過模擬計(jì)算及實(shí)驗(yàn)預(yù)先取得，例如，作為數(shù)值表或函數(shù)被保存于控制器530的非易失性存儲(chǔ)器532中。

接著，說明處理s7的具體的步驟。

圖9是表示氧飽和度取得處理(特征量取得處理)s7的步驟的流程圖。

在處理s7中，首先，判定r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418的值是否適于起因于散射的誤差的修正(處理s71)。具體而言，判定下述數(shù)式24、25所示的兩個(gè)條件式是否成立。

【數(shù)24】

b1＜c(x，y)＝r418(x，y)/g418(x，y)＜b2

【數(shù)25】

r418(x，y)+g418(x，y)+b418(x，y)＞b3

在此，b1、b2、b3是閾值(正的常數(shù))。

在貢獻(xiàn)率c過小的情況或相反過大的情況下，被判斷為r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418或g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418的可靠性低，因此，數(shù)式24是用于將上述情況從基于貢獻(xiàn)率c的散射的修正的對(duì)象中除去的式。

另外，在圖像暗的情況下，被判斷為各像素值(r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418及g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418)的可靠性低，因此，數(shù)式25是規(guī)定亮度的下限的式。此外，代替數(shù)式25，也可以僅使用例如g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418通過以下數(shù)式26設(shè)定亮度的下限。

【數(shù)26】

g418(x，y)＞b’3

在此，b3’是閾值(正的常數(shù))。

在數(shù)式24及數(shù)式25(或數(shù)式26)的兩個(gè)條件都成立的情況下(s71：是)，進(jìn)入處理s72～73，取得修正了散射的影響的氧飽和度sato2。另外，在任一方都不成立的情況下(s71：否)，進(jìn)入處理s74，取得包含起因于散射的誤差的未修正的氧飽和度sato2。

在處理s72中，關(guān)于各像素(x，y)，通過上述的數(shù)式23計(jì)算貢獻(xiàn)率c(x，y)。

在處理s73中，使用圖8所示的定量關(guān)系，基于處理s72中得到的散射的貢獻(xiàn)率c(x，y)、和處理s5中得到的指標(biāo)x(x，y)，取得修正了起因于散射的誤差的血紅蛋白的氧飽和度sato2(x，y)。具體而言，在將處理s72中得到的散射的貢獻(xiàn)率c(x，y)和處理s5中得到的指標(biāo)x(x，y)的對(duì)(c，x)繪制于圖8的曲線圖中時(shí)，選擇與繪制的點(diǎn)(c，x)最近的曲線，將與所選擇的曲線對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2(x，y)作為該像素(x，y)中的氧飽和度sato2(x，y)取得。

此外，在本實(shí)施方式的處理s73中，如上述，取得與和圖8的曲線圖上繪制的點(diǎn)(c，x)最近的曲線對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以在圖8的曲線圖上選擇與點(diǎn)(c，x)相鄰的(即將點(diǎn)(c，x)夾在中間的)一對(duì)曲線，對(duì)與各曲線對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2計(jì)算根據(jù)點(diǎn)(c，x)和各曲線的距離進(jìn)行了加權(quán)的加權(quán)平均，取得該加權(quán)平均值作為像素(x，y)的氧飽和度sato2。

參照?qǐng)D10，說明通過加權(quán)平均取得氧飽和度sato2的方法的具體例。在圖10的例子中，分析處理中得到的點(diǎn)(c，x)位于表示氧飽和度sato2為40％的情況下的貢獻(xiàn)率c和指標(biāo)x的關(guān)系的曲線a、和氧飽和度sato2為50％的情況下的曲線b之間。在貢獻(xiàn)率c中，曲線a的指標(biāo)為xa，在曲線b的指標(biāo)為xb的情況下，與點(diǎn)(c，x)對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2(修正了起因于散射的誤差的值)通過以下數(shù)式27的加權(quán)平均進(jìn)行計(jì)算。

【數(shù)27】

在此，[sato2]a為與曲線a對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2(40％)，[sato2]b為與曲線b對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2(50％)。

另外，在控制器530的非易失性存儲(chǔ)器532中存儲(chǔ)有預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)取得的未考慮到散射的影響的、表示血紅蛋白的氧飽和度sato2和指標(biāo)x的值的定量關(guān)系的數(shù)值表(或函數(shù))。在處理s74中，控制器530參照該數(shù)值表(或函數(shù))取得與處理s5中得到的指標(biāo)x的值對(duì)應(yīng)的氧飽和度sato2(x，y)。

在控制器530的非易失性存儲(chǔ)器532中存儲(chǔ)有表示氧飽和度sato2(x，y)和顯示色(像素值)的關(guān)系的數(shù)值表(或函數(shù))。而且，在處理s8(圖5)中，控制器530參照該數(shù)值表(或函數(shù))取得表示與處理s7中得到的氧飽和度sato2(x，y)對(duì)應(yīng)的顯示色的像素值。

另外，控制器530根據(jù)使用通過了光學(xué)濾光片(紫外線截止濾光片)418的照明光il(白色光)拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)，生成普通觀察圖像數(shù)據(jù)。

圖11表示控制器530生成的圖像數(shù)據(jù)的顯示例。圖11(a)是通過上述處理s8生成的氧飽和度分布圖像數(shù)據(jù)(二維顯示)的顯示例。另外，圖11(b)是以將氧飽和度sato2作為垂直軸的三維曲線圖的形式生成的氧飽和度分布圖像數(shù)據(jù)(三維顯示)的顯示例。此外，圖11是觀察用橡皮筋壓迫中指的近端指間關(guān)節(jié)附近的狀態(tài)下的右手的圖。表示的是在距右中指的壓迫部遠(yuǎn)端側(cè)，通過利用壓迫阻礙血流，由此氧飽和度sato2降低的情況。

進(jìn)而，控制器530根據(jù)所生成的氧飽和度分布圖像數(shù)據(jù)及普通觀察圖像數(shù)據(jù)，生成在一個(gè)畫面上并排顯示普通觀察圖像和氧飽和度分布圖像的畫面數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)于視頻存儲(chǔ)器540。此外，控制器530根據(jù)用戶操作，生成僅顯示氧飽和度分布圖像的顯示畫面、僅顯示普通觀察圖像的顯示畫面、在氧飽和度分布圖像和/或普通觀察圖像上疊加顯示患者的id信息和觀察條件等附帶信息的顯示畫面等各種顯示畫面。

接著，對(duì)在校準(zhǔn)模式下決定修正系數(shù)k的方法進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，將指標(biāo)x的理論計(jì)算值和實(shí)測值進(jìn)行比較，以實(shí)測值成為最接近理論計(jì)算值的值的方式?jīng)Q定修正系數(shù)k的值。

圖12表示用于決定本發(fā)明實(shí)施方式的修正系數(shù)k的校準(zhǔn)線的例子。圖12(a)是一般的校準(zhǔn)線之一例，橫軸取指標(biāo)x的理論值，縱軸取通過上述分析處理取得的指標(biāo)x的實(shí)測值。黑圈是實(shí)測值的繪制圖，虛線ma是通過最小平方方法擬合實(shí)測值的直線。另外，實(shí)線表示得到如理論值的實(shí)測值的情況下的繪制圖即基準(zhǔn)線ref。

指標(biāo)x的實(shí)測值通過使用了已知氧飽和度sato2的生物體組織(例如血液)的試樣的分析處理取得。另外，由數(shù)式19定義的指標(biāo)x的理論值使用實(shí)際使用的光學(xué)濾光片415及416的透過光譜和血液的反射光譜(或吸收光譜)計(jì)算。具體而言，指標(biāo)x的理論值例如通過使將光學(xué)濾光片415(光學(xué)濾光片416)的透過光譜和血液的反射光譜相乘并積分所得的值作為吸收a415(吸收a416)，根據(jù)數(shù)式19計(jì)算。

基準(zhǔn)線ref和實(shí)測值ma的偏差被作為與相對(duì)于基準(zhǔn)線ref的虛線ma的傾斜表現(xiàn)。不能得到充分的靈敏度的現(xiàn)象，所謂的虛線ma的斜度變緩的現(xiàn)象是因?yàn)橥ㄟ^使用減光濾光片419而數(shù)式19中的吸收a415(x，y)和吸收a416(x，y)之間的定量的關(guān)系被打破。通過選擇適當(dāng)?shù)闹底鳛樾拚禂?shù)k，修正使用減光濾光片419所引起的誤差，可以使指標(biāo)x的實(shí)測值相對(duì)于理論值成為誤差少且具有高的相關(guān)的狀態(tài)。

圖12(b)是校準(zhǔn)線的變形例。圖12(b)的校準(zhǔn)線中，橫軸取試樣的氧飽和度，縱軸取指標(biāo)x。黑圈是實(shí)測值的繪制圖，虛線mb是通過最小平方方法擬合實(shí)測值的直線。另外，實(shí)線ref表示理論計(jì)算值。此外，試樣的氧飽和度是通過理想的光譜測定法正確地測定出的值。該校準(zhǔn)線是從圖12(a)的校準(zhǔn)線變更了橫軸的標(biāo)尺，其實(shí)質(zhì)上是等效的，具有容易掌握與氧飽和度的值的關(guān)系的優(yōu)點(diǎn)。

此外，雖然使用上述校準(zhǔn)線決定修正系數(shù)k的方法是使用氧飽和度sato2不同的多個(gè)試樣的分析結(jié)果的方法，但也可以僅使用一個(gè)試樣的分析結(jié)果來決定修正系數(shù)k。

另外，著眼于血紅蛋白的吸收波長域r1、r2、r3(即光學(xué)濾光片415的通過波長域)，根據(jù)氧飽和度sato2的變化，各波長域r1、r2、r3的吸收ar1(x，y)、ar2(x，y)、ar3(x，y)發(fā)生變化，但它們的和y(數(shù)式28所示)大致一定。另外，該吸收的和y與生物體組織中的總血紅蛋白量(氧化血紅蛋白hbo2和還原血紅蛋白hb的濃度之和)成比例，因此，將其用作表示總血紅蛋白量的指標(biāo)是合理的。

【數(shù)28】

y(x，y)＝ar1(x，y)+ar2(x，y)+ar3(x，y)＝a415

此外，與上述的處理s7相同，可以使用數(shù)值表及函數(shù)從指標(biāo)y取得總血紅蛋白量的值。另外，與處理s72～73相同，也可以基于散射的貢獻(xiàn)率c，取得修正了散射影響的總血紅蛋白量的值。

已知的是，在惡性腫瘤組織中，通過血管新生，總血紅蛋白量大于正常的組織，此外，氧代謝顯著，因此，氧飽和度sato2低于正常的組織。因此，控制器530也可以提取通過數(shù)式28計(jì)算出的表示總血紅蛋白量的指標(biāo)y大于規(guī)定的基準(zhǔn)值(第一基準(zhǔn)值)且通過數(shù)式19等計(jì)算出的表示氧飽和度sato2的指標(biāo)x小于規(guī)定的基準(zhǔn)值(第二基準(zhǔn)值)的像素，生成例如對(duì)于普通觀察圖像數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)的像素進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)顯示處理的病變部強(qiáng)調(diào)圖像數(shù)據(jù)，并將病變部強(qiáng)調(diào)圖像與普通觀察圖像及/或氧飽和度分布圖像一同(或單獨(dú))顯示于監(jiān)視器300。

作為強(qiáng)調(diào)顯示處理，例如有使該像素的像素值增加的處理、使色相變化的處理(例如增加r成分而加強(qiáng)偏紅的處理、或使色相僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的處理)、使該像素閃爍(或者使色相周期性變化)的處理。另外，也可以為將這些處理的兩個(gè)以上組合的處理。

另外，也可以為控制器530基于例如來自指標(biāo)x(x，y)的平均值的偏差和來自指標(biāo)y(x，y)的平均值的偏差，代替病變部強(qiáng)調(diào)圖像數(shù)據(jù)而計(jì)算表示惡性腫瘤的概率的指標(biāo)z(x，y)，生成以指標(biāo)z作為像素值的圖像數(shù)據(jù)(惡性概率圖像數(shù)據(jù))的結(jié)構(gòu)。

(第一變形例)

接著，說明上述的本發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例。

在上述的實(shí)施方式中，如數(shù)式2所示，不對(duì)各波長域r1、r2、r3的吸收ar1、ar2、ar3進(jìn)行加權(quán)(其中，以各波長域的增減一致的方式調(diào)整了符號(hào)后)而進(jìn)行加法運(yùn)算，計(jì)算指標(biāo)x。與之相對(duì)，本變形例中，在計(jì)算指標(biāo)x時(shí)，通過對(duì)各波長域的吸收ar1、ar2、ar1進(jìn)行加權(quán)，使指標(biāo)x相對(duì)于氧飽和度sato2的變化的靈敏度提高。

如圖1所示，在波長域r2中，與波長域r1、r3相比，吸光度相對(duì)于氧飽和度sato2的變化的變動(dòng)幅度大。因此，通過將對(duì)于波長域r2的吸收ar2的加權(quán)設(shè)定得大，可以提高指標(biāo)x相對(duì)于氧飽和度sato2的變化的靈敏度。

具體而言，對(duì)吸收ar2施加2倍的加權(quán)，通過以下數(shù)式29計(jì)算指標(biāo)x。

【數(shù)29】

另外，指標(biāo)x也可以通過以下數(shù)式30近似求出。

【數(shù)30】

此外，在上述的第一變形例中，將吸收ar2的加權(quán)相對(duì)于吸收arr1、ar3的比例設(shè)為2倍，但該比例可以適宜變更為其它值(例如1.5倍或2.4倍等)，以得到適宜的靈敏度或噪聲量。另外，在將數(shù)式29一般化而將吸收ar1、ar3的加權(quán)設(shè)為w1，將吸收ar2的加權(quán)設(shè)為w2時(shí)，可以通過數(shù)式31記述指標(biāo)x。

【數(shù)31】

x(x，y)＝w1×[ar1(x，y)+ar3(x，y)]-w2×ar2(x，y)

＝w1·[a415(x，y)-ka416(x，y)]-w2·k·a416(x，y)

＝w1·a415(x，y)-k·(w1+w2)·a416(x，y)

＝-w1·log[sr415(x，y)]+k·(w1+w2)·log[sr416(x，y)]

另外，指標(biāo)x也可以通過以下數(shù)式32近似求出。

【數(shù)32】

(第二變形例)

接著，說明本發(fā)明實(shí)施方式的第二變形例。

在上述的實(shí)施方式中，如數(shù)式2所示，根據(jù)隨著氧飽和度sato2的增大而吸收增大的波長域r1、r3的吸收ar1、ar3的和、與隨著氧飽和度sato2的增大而吸收減少的波長域r2的吸收ar2的差分，計(jì)算指標(biāo)x。與之相對(duì)，在本變形例中，通過吸收ar1、ar3的和與吸收ar2的比率來計(jì)算指標(biāo)x。

具體而言，通過以下數(shù)式33計(jì)算指標(biāo)x。

【數(shù)33】

另外，指標(biāo)x也可以通過以下數(shù)式34近似求出。

【數(shù)34】

另外，也可以對(duì)相對(duì)于氧飽和度sato2具有正的相關(guān)的波長域r1、r3的吸收的和ar1+ar3賦予加權(quán)w1，對(duì)具有負(fù)的相關(guān)的波長域r2的吸收ar2賦予加權(quán)w2，通過以下數(shù)式35或數(shù)式36來計(jì)算指標(biāo)x。

【數(shù)35】

【數(shù)36】

另外，波長域r1、r3的吸收ar1、ar3與氧化血紅蛋白hbo2的濃度(即氧飽和度sato2)成比例，波長域r2的吸收ar2與還原血紅蛋白hb的濃度(即1－sato2)成比例，因此，根據(jù)數(shù)式33的第一行得到以下數(shù)式37。

【數(shù)37】

在此，dsat(x，y)是像素(x，y)中的氧飽和度sato2。

因此，通過數(shù)式37計(jì)算出的指標(biāo)x隨著dsat(x，y)(氧飽和度sato2)增加并接近1，指標(biāo)函數(shù)性增大，成為靈敏度好的指標(biāo)。

(第三變形例)

接著，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的第三變形例進(jìn)行說明。

在上述的實(shí)施方式中，在第二標(biāo)準(zhǔn)化處理s4中，進(jìn)行通過使用通過了光學(xué)濾光片417的650nm帶的照明光il拍攝到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r417(x，y)進(jìn)行除法運(yùn)算的處理，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)。例如，在第二標(biāo)準(zhǔn)化處理中，也可以采用通過使用通過了光學(xué)濾光片418(或者也可以是不具有波長依存性的減光濾光片或者簡單的透明的窗)的照明光il拍攝到的r、g、b的各數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的和進(jìn)行除法運(yùn)算的結(jié)構(gòu)。

該情況下，標(biāo)準(zhǔn)化反射率sr415(x，y)、sr416(x，y)分別通過數(shù)式38、39進(jìn)行計(jì)算。

【數(shù)38】

【數(shù)39】

在此，基線圖像數(shù)據(jù)blr418(x，y)、blg418(x，y)及blb418(x，y)是在通過了光學(xué)濾光片418的照明光il的照明下拍攝色基準(zhǔn)板得到的r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)。

以上是本發(fā)明的實(shí)施方式的說明，但本發(fā)明不限于上述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。

在上述實(shí)施方式中，計(jì)算以百分率表示散射對(duì)生物體組織的光譜特性帶來影響的程度(貢獻(xiàn)度)的貢獻(xiàn)率c，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，也可以使用表示散射的貢獻(xiàn)度的其它指標(biāo)(例如表示5階段水準(zhǔn)的1～5的整數(shù)值)。

另外，在上述實(shí)施方式中，從指標(biāo)x(或指標(biāo)y)和散射的貢獻(xiàn)率c取得不含散射引起的誤差的(嚴(yán)格來說是降低誤差的)氧飽和度sato2(或總血紅蛋白量)，也可以基于散射的貢獻(xiàn)率c來修正指標(biāo)x(或指標(biāo)y)。

另外，在上述實(shí)施方式中，基于r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)和g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)、或r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)和b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)的2色的單色圖像數(shù)據(jù)計(jì)算散射的貢獻(xiàn)率c，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以為基于r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)、g數(shù)字圖像數(shù)據(jù)g418(x，y)及b數(shù)字圖像數(shù)據(jù)b418(x，y)的3色的單色圖像數(shù)據(jù)，例如通過最小平方方法或加權(quán)平均計(jì)算來計(jì)算貢獻(xiàn)率c的結(jié)構(gòu)。另外，例如也可以僅根據(jù)r數(shù)字圖像數(shù)據(jù)r418(x，y)來計(jì)算貢獻(xiàn)率c。

另外，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用于生物體組織中的血紅蛋白的濃度分布的分析，但也可以將本發(fā)明適用于使生物體組織的顏色變化的其它生物體物質(zhì)(例如激素等分泌物)的濃度分布的分析。

另外，在上述實(shí)施方式中，用于氧飽和度sato2的指標(biāo)x及總血紅蛋白量的指標(biāo)y的取得的數(shù)式是一例，也可以為通過其它計(jì)算步驟或方法來取得各指標(biāo)的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，基于指標(biāo)x的值，從數(shù)值表或函數(shù)取得氧飽和度sato2的值，進(jìn)而乘以規(guī)定的常數(shù)，計(jì)算氧飽和度分布圖像的像素值，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)。指標(biāo)x是相對(duì)于氧飽和度sato2單調(diào)增加的數(shù)值，因此，也可以將指標(biāo)x的值直接(或乘以規(guī)定的常數(shù))用作氧飽和度分布圖像的像素值。

另外，對(duì)本實(shí)施方式的拍攝元件141為其前面具備r、g、b的原色系彩色濾光片的彩色圖像拍攝用的拍攝元件進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，例如也可以使用具備y、cy、mg、g的互補(bǔ)色系彩色濾光片的彩色圖像拍攝用的拍攝元件。

另外，對(duì)本實(shí)施方式的拍攝元件141為具備集成的彩色濾光片141a的彩色圖像拍攝用的拍攝元件進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，例如也可以為使用黑白圖像拍攝用的拍攝元件且具備所謂的幀連續(xù)型(面順次方式)彩色濾光片的結(jié)構(gòu)。另外，彩色濾光片141a不限于集成的結(jié)構(gòu)，可以配置在光源430至拍攝元件141的光路中。

另外，在上述實(shí)施方式中，使用旋轉(zhuǎn)濾光片410，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，也可以使用可切換通過波長域的其它方式的波長可變?yōu)V光片。

另外，在上述實(shí)施方式中，采用將旋轉(zhuǎn)濾光片410設(shè)置于光源側(cè)，相對(duì)于照射光il進(jìn)行濾光的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，也可以為將旋轉(zhuǎn)濾光片410設(shè)置于拍攝元件側(cè)(例如物鏡光學(xué)系統(tǒng)121和拍攝元件131之間)而將來自被攝體的返回光濾色的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，在光譜分析模式中，采用使旋轉(zhuǎn)濾光片410一邊以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一邊以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行拍攝的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以為使旋轉(zhuǎn)濾光片410的旋轉(zhuǎn)位置以規(guī)定的時(shí)間間隔階段性變化，在旋轉(zhuǎn)濾光片410為靜止的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，作為產(chǎn)生照明用的寬帶域光的光源，使用氙燈等白色光源，但也可以使用產(chǎn)生遍及所使用的各光學(xué)濾光片的通過波長域全域具有充分的光量的非白色的寬帶域光的光源。

另外，例如，也可以設(shè)置分別產(chǎn)生r、g、b的各波長域的光的原色光源，將各原色光源所產(chǎn)生的光進(jìn)行了合波的光作為白色光wl使用。該情況下，除g原色光源以外，還可以使用激光等窄帶域光源。另外，作為g原色光源，使用產(chǎn)生至少遍及第一照明波長域(圖1所示的波長域ro)的全域具有充分的光量的寬帶域光的光源。

另外，在上述實(shí)施方式中，光學(xué)濾光片415的通過波長域ro包含吸收峰值p1、p2及p3這三個(gè)峰值波長，但也可以為僅包含第一照明波長域相鄰的兩個(gè)吸收峰值(具體而言為吸收峰值p1及p2或吸收峰值p2及p3)的結(jié)構(gòu)。

另外，在上述實(shí)施方式中，使用透過型的光學(xué)濾光片，但也可以使用反射通過波長域的反射型的光學(xué)濾光片。

另外，在上述實(shí)施方式中，為將本發(fā)明適用于作為數(shù)碼相機(jī)的一方式的電子內(nèi)窺鏡裝置的例子，但也可以將本發(fā)明適用于使用其它種類的數(shù)碼相機(jī)(例如數(shù)字單反相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī))的系統(tǒng)。例如，如果將本發(fā)明適用于靜態(tài)數(shù)碼相機(jī)，則可以進(jìn)行體表組織的觀察及開顱手術(shù)時(shí)的腦組織的觀察(例如腦血流量的迅速檢查)。