本發(fā)明涉及設(shè)置在插入部上的彎曲部具有特征的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，利用通過將細(xì)長的插入部插入到體內(nèi)來進(jìn)行觀察或各種治療處置的內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡在插入部的前端部設(shè)置有用于對(duì)觀察部位的觀察圖像進(jìn)行攝像的觀察光學(xué)系統(tǒng)。

并且，在內(nèi)窺鏡的插入部的前端側(cè)設(shè)置有彎曲部。彎曲部例如構(gòu)成為以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連續(xù)設(shè)置有多個(gè)彎曲塊，向上下這兩個(gè)方向或上下左右這四個(gè)方向彎曲。

彎曲部例如伴隨設(shè)置在操作部上的彎曲部操作裝置即旋轉(zhuǎn)旋鈕的操作而進(jìn)行彎曲動(dòng)作。根據(jù)具有彎曲部的內(nèi)窺鏡，能夠容易地插入到體內(nèi)深部，并且能夠使前端部的觀察光學(xué)系統(tǒng)朝向期望方向。

在減小了彎曲部的彎曲半徑的內(nèi)窺鏡中，構(gòu)成為彎曲部彎曲180°或180°以上，由此，能夠在胃內(nèi)或大腸內(nèi)等對(duì)與插入部的插入方向相反的方向進(jìn)行觀察，即，能夠進(jìn)行后方觀察(也稱為反轉(zhuǎn)觀察)。

這樣，根據(jù)近年來的具有彎曲部的內(nèi)窺鏡，能夠從正面捕捉觀察部位而得到良好的觀察圖像。

但是，在減小了彎曲部的彎曲半徑的內(nèi)窺鏡中，彎曲狀態(tài)下的彎曲部的曲率增大。其結(jié)果為，處置器械很難在彎曲部中順暢地穿過處置器械通道內(nèi)。

而且，在減小了彎曲部的彎曲半徑的內(nèi)窺鏡中，前端硬質(zhì)長度變短。因此，根據(jù)病變部的位置的不同，在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的粘膜下層剝離術(shù)(以下記載為esd)的情況下，很難在相對(duì)于病變部的粘膜大致水平的狀態(tài)下將從通道開口導(dǎo)出的處置器械即例如it刀(以下簡記為刀)配置在病變部附近。

另外，在esd中，為了防止刀與肌層接觸，手術(shù)醫(yī)生需要使刀相對(duì)于粘膜下層的肌層平行移動(dòng)來切開。此時(shí)，手術(shù)醫(yī)生運(yùn)用近前操作，以使插入部的前端側(cè)始終相對(duì)于病變部的粘膜平行配置。

與此相對(duì)，在大腸觀察用的內(nèi)窺鏡中，當(dāng)彎曲部的彎曲形狀為小徑時(shí)，在拉近大腸進(jìn)行直線化的手術(shù)時(shí)，可能很難實(shí)現(xiàn)直線化。

這是因?yàn)椋谑箯澢繌澢鴮⒉迦氩康那岸瞬總?cè)勾掛在體腔內(nèi)組織上時(shí)，由于彎曲部為小徑的彎曲形狀，因而勾掛減弱。

在日本特許4856289號(hào)公報(bào)中示出了具有能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)、利用一個(gè)彎曲部使彎曲長度可變的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。在日本特許4856289號(hào)公報(bào)的圖7中示出彎曲部從第2部位的基端側(cè)彎曲的彎曲狀態(tài)，在圖8中示出彎曲部從第1部位的基端側(cè)彎曲的彎曲狀態(tài)。

根據(jù)日本特許4856289號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡，通過選擇性地切換圖7所示的彎曲狀態(tài)和圖8所示的彎曲狀態(tài)，能夠應(yīng)對(duì)大腸內(nèi)的反轉(zhuǎn)觀察或拉近大腸進(jìn)行直線化的手術(shù)等。

并且，根據(jù)日本特許4856289號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡，如圖1a所示，在將插入部110插入到胃100內(nèi)并使彎曲部113從第1部位111的基端側(cè)彎曲的情況下，插入部110的前端部114從病變101分開。

該情況下，處置器械115的護(hù)套突出量變長，無法將處置器械配置在病變部附近。這是因?yàn)椋乖撟o(hù)套具有撓性，使得即使在內(nèi)窺鏡的彎曲部的曲率較大的彎曲狀態(tài)下，處置器械115的護(hù)套也能夠順暢地貫穿插入到通道內(nèi)。

與此相對(duì)，如圖1b所示，當(dāng)使彎曲部113從第2部位112的基端側(cè)彎曲時(shí)，能夠?qū)⒉迦氩?10的前端部114側(cè)配置在病變附近。其結(jié)果為，能夠使處置器械115的護(hù)套從前端部114的前端面突出適當(dāng)量。然后，進(jìn)行使前端部114沿著病變部的粘膜平行移動(dòng)的近前操作，從而能夠進(jìn)行esd。

即，根據(jù)彎曲部113的彎曲長度可變的內(nèi)窺鏡，能夠使彎曲部的彎曲狀態(tài)變化從而將插入部110的前端部114進(jìn)一步配置在病變附近。

另外，在大腸觀察用的內(nèi)窺鏡中，在日本特開平09-084753號(hào)公報(bào)等中示出了如下的撓性調(diào)整機(jī)構(gòu)：能夠提高插入部的軟性部的剛性，以使得維持直線化并進(jìn)一步向深部插入。

但是，在日本特許4856289號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡中，彎曲部從第1部位或第2部位彎曲。因此，很難將設(shè)置在插入部的前端部側(cè)的前端部和彎曲部的前端側(cè)沿著病變附近的粘膜配置在最適合于處置的位置。因此，在進(jìn)行esd時(shí)，很難使位于彎曲的彎曲部的前端側(cè)的前端部沿著病變部附近的粘膜移動(dòng)。

另外，在esd中，當(dāng)從內(nèi)窺鏡突出的護(hù)套突出量超過適當(dāng)值時(shí)，護(hù)套的撓性低于病變纖維層的阻力，在切開時(shí)，產(chǎn)生護(hù)套撓曲、鋒利度降低的不良情況。

并且，在來自病變纖維層的阻力較大的情況下，即使刀的突出量最佳，在開始利用刀進(jìn)行切開時(shí)，彎曲部的彎曲狀態(tài)變化，也可能很難進(jìn)行esd。這是因?yàn)椋诶玫哆M(jìn)行切開時(shí)，從病變纖維層對(duì)刀施加反作用力，該反作用力經(jīng)由刀的護(hù)套傳遞到前端部和前端部側(cè)的彎曲部，該彎曲部向與移動(dòng)方向相反的方向彎曲。

而且，手術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師在判斷為來自病變纖維層的阻力較大的情況下，預(yù)想在刀中作用有反作用力，對(duì)彎曲旋鈕進(jìn)行操作，并且進(jìn)行插入部的扭轉(zhuǎn)操作等，維持彎曲狀態(tài)，并且使前端部沿著病變部附近的粘膜來進(jìn)行esd。

換言之，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)較少的醫(yī)師來說，需要大量時(shí)間來掌握將插入部的前端部如預(yù)定的那樣配置在病變附近的技術(shù)、以及在來自病變纖維層的阻力較大的情況下通過近前操作維持插入部的彎曲狀態(tài)并進(jìn)行esd的技術(shù)。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠根據(jù)觀察或手術(shù)而選擇性地變更彎曲部的前端側(cè)的硬度的內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有：能夠彎曲的彎曲部，其設(shè)置在插入到被檢體內(nèi)的插入部上；以及切換部，其能夠變更所述彎曲部的前端側(cè)的硬度。

附圖說明

圖1a是說明在彎曲長度可變的內(nèi)窺鏡中使彎曲部從第1部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的前端部的一個(gè)配置例的圖。

圖1b是說明在彎曲長度可變的內(nèi)窺鏡中使彎曲部從第2部位的基端側(cè)彎曲的狀態(tài)的前端部的一個(gè)配置例的圖。

圖2是說明第1實(shí)施方式的在具有彎曲部的內(nèi)窺鏡中設(shè)置本申請發(fā)明的管狀部件的內(nèi)窺鏡的圖。

圖3是說明第1實(shí)施方式的切換部的圖。

圖4a是說明連結(jié)管的非壓縮狀態(tài)的圖。

圖4b是圖4a的箭頭y4b-y4b線剖視圖。

圖4c是說明連結(jié)管的壓縮狀態(tài)的圖。

圖4d是圖4c的箭頭y4d-y4d線剖視圖。

圖4e是說明連結(jié)管的激光加工的制造例的圖。

圖5是說明第1實(shí)施方式的硬度切換操作裝置的圖。

圖6a是說明第1實(shí)施方式的硬度切換操作裝置與連結(jié)管的關(guān)系的圖。

圖6b是說明第1實(shí)施方式的連結(jié)管為非壓縮狀態(tài)的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖6c是說明第1實(shí)施方式的連結(jié)管為壓縮狀態(tài)的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖7a是對(duì)使第1實(shí)施方式的連結(jié)管為非壓縮狀態(tài)的彎曲部彎曲的狀態(tài)和使連結(jié)管為壓縮狀態(tài)的彎曲部彎曲的狀態(tài)進(jìn)行比較的圖。

圖7b是說明使第1實(shí)施方式的彎曲部成為具有大致直線部的第2彎曲形狀時(shí)進(jìn)行的內(nèi)窺鏡的粘膜下層剝離術(shù)的圖。

圖8是說明除了彎曲部的前端部側(cè)以外還在彎曲部的撓性管部側(cè)設(shè)置連結(jié)管的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖9是圖8的箭頭y9-y9線剖視圖，是說明第4止擋件的安裝例的圖。

圖10a是說明圖8的結(jié)構(gòu)例的硬度切換操作裝置與連結(jié)管的關(guān)系的圖。

圖10b是說明圖8的結(jié)構(gòu)例中的第1限制狀態(tài)的硬度切換操作裝置與連結(jié)管的關(guān)系的圖。

圖10c是說明圖8的結(jié)構(gòu)例中的第2限制狀態(tài)的硬度切換操作裝置與連結(jié)管的關(guān)系的圖。

圖11a是說明圖8的結(jié)構(gòu)例中的第1連結(jié)管為壓縮狀態(tài)、且第2連結(jié)管為非壓縮狀態(tài)的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖11b是說明圖8的結(jié)構(gòu)例中的第1連結(jié)管和第2連結(jié)管為與壓縮狀態(tài)不同的中間壓縮狀態(tài)的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖11c是說明圖8的結(jié)構(gòu)例中的第1連結(jié)管為非壓縮狀態(tài)、且第2連結(jié)管為壓縮狀態(tài)的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖12是說明構(gòu)成螺旋管的截面形狀具有特征的單線的圖。

圖13是說明將由圖12的單線形成的螺旋管設(shè)置在彎曲部中央的內(nèi)窺鏡的圖。

圖14是主要說明第2實(shí)施方式的插入部的彎曲部的圖。

圖15是說明第2實(shí)施方式的操作部的圖。

圖16a是說明第2實(shí)施方式的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖16b是說明第2實(shí)施方式的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖17是說明除了彎曲部的前端側(cè)以外還在彎曲部的撓性管部側(cè)設(shè)置連結(jié)管的結(jié)構(gòu)例的彎曲部的圖。

圖18a是說明圖17的結(jié)構(gòu)例的操作部的圖。

圖18b是說明圖18的箭頭18b所示的部分的圖。

圖18c是圖18b的箭頭y18c-y18c線剖視圖。

圖19a是說明圖17的結(jié)構(gòu)例的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖19b是說明圖17的結(jié)構(gòu)例的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖19c是說明圖17的結(jié)構(gòu)例的彎曲部的彎曲形狀的圖。

圖20是示出在彎曲部的基端側(cè)彎曲部具有螺旋管的內(nèi)窺鏡的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

另外，在以下說明所使用的各圖中，設(shè)各結(jié)構(gòu)要素為附圖上能夠識(shí)別的程度的大小，所以，比例尺按照每個(gè)結(jié)構(gòu)要素而不同。即，本發(fā)明不限于這些附圖所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比率和各結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置關(guān)系。

參照圖2-圖7b對(duì)第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖2所示，內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為主要具有插入部2、設(shè)置在該插入部2的基端側(cè)的操作部3、從該操作部3的側(cè)部延伸出的通用軟線4。

在通用軟線4的基端部設(shè)置有內(nèi)窺鏡連接器(未圖示)。內(nèi)窺鏡連接器與具有光源和照相機(jī)控制單元等的外部裝置電連接。

內(nèi)窺鏡1的插入部2被插入到被檢體內(nèi)，應(yīng)對(duì)觀察和手術(shù)。插入部2構(gòu)成為從前端側(cè)起依次連續(xù)設(shè)置有硬性的前端部5、能夠使該前端部5朝向期望方向的例如上下左右方向彎曲自如的彎曲部6、具有撓性的撓性管部7。

在內(nèi)窺鏡1的操作部3的側(cè)面設(shè)置有上下用旋鈕8a、左右旋鈕8b，作為用于對(duì)彎曲部6進(jìn)行彎曲操作的彎曲部操作裝置8。標(biāo)號(hào)9a是后述硬度切換桿(以下簡記為切換桿)。切換桿9a對(duì)設(shè)置在彎曲部6內(nèi)的后述管狀部件的硬度進(jìn)行變更。

并且，在操作部3上設(shè)置有各種操作開關(guān)11、內(nèi)窺鏡用流體控制閥即送氣送水按鈕12和抽吸按鈕13等。

另外，標(biāo)號(hào)14是處置器械插入口，插入有把持鉗子等內(nèi)窺鏡用處置器械。在前端部5的前端面設(shè)置有對(duì)被檢部進(jìn)行照明的照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗(未圖示)、對(duì)被照明的被檢部位進(jìn)行攝像的攝像光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗(未圖示)、噴出用于去除附著于觀察窗或照明窗的體液等的流體的噴嘴(未圖示)、處置器械通道(未圖示)的前端開口即通道開口(未圖示)等。

參照圖3對(duì)前端部5和彎曲部6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖3所示，在彎曲部6內(nèi)設(shè)置有與彎曲方向?qū)?yīng)的上彎曲線6u、下彎曲線6d、左彎曲線(未圖示)、右彎曲線(未圖示)。標(biāo)號(hào)5a是前端硬質(zhì)部，構(gòu)成前端部5。

在前端硬質(zhì)部5a上設(shè)置有配設(shè)有照明單元(未圖示)的照明用軸向貫通孔(未圖示)、配設(shè)有攝像單元(未圖示)的攝像用軸向貫通孔(未圖示)、具有導(dǎo)出處置器械的前端開口(未圖示)的通道用軸向貫通孔(未圖示)、設(shè)置有清洗噴嘴(未圖示)的送氣送水用軸向貫通孔(未圖示)，而且，設(shè)置有作為在基端面?zhèn)鹊睦缰醒刖哂虚_口的凹部的設(shè)置孔5h。

將設(shè)置孔5h的底面的位置設(shè)定成插入部2的前端側(cè)的預(yù)定位置。

另外，可以將設(shè)置孔的開口設(shè)置在前端面?zhèn)龋苟伦≡撻_口并構(gòu)成設(shè)置孔的底面的蓋部件(未圖示)的基端側(cè)端面成為插入部2的前端側(cè)的預(yù)定位置。

彎曲部6預(yù)先具有以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連續(xù)設(shè)置前端彎曲塊6f、多個(gè)中間彎曲塊6m、基端彎曲塊(未圖示)的彎曲塊組6a。

彎曲塊組6a的外周由金屬制的網(wǎng)狀管即編織層6b包覆，編織層6b的外周進(jìn)一步由彎曲管6c包覆。其結(jié)果為，構(gòu)成彎曲成預(yù)定彎曲形狀的彎曲部6。

另外，彎曲管6c例如是氟橡膠等橡膠制管。

上下左右用線各自的前端固定設(shè)置在前端彎曲塊6f的內(nèi)表面的與上下左右對(duì)應(yīng)的預(yù)定位置。而且，各彎曲線穿過插入部2內(nèi)并延伸到操作部3內(nèi)。

標(biāo)號(hào)20是切換部，由連結(jié)管21和連結(jié)管操作部30構(gòu)成。

連結(jié)管21配置在彎曲部6的內(nèi)部的預(yù)定位置。

圖4a、圖4c所示的連結(jié)管21是能夠相對(duì)于插入部2的插入軸方向切換為壓縮狀態(tài)和非壓縮狀態(tài)的管狀部件。在連結(jié)管21為非壓縮狀態(tài)下，彎曲部6彎曲成預(yù)定彎曲形狀。

與此相對(duì)，在連結(jié)管21為壓縮狀態(tài)下，彎曲部6很難彎曲而大致直線化。

即，連結(jié)管21在非壓縮狀態(tài)下是容易彎曲的第1硬度，在壓縮狀態(tài)下是很難彎曲的第2硬度。

本實(shí)施方式的連結(jié)管21是激光切割管，如圖4e所示，構(gòu)成為通過對(duì)硬性管22照射激光23，逐個(gè)形成預(yù)定形狀的分離結(jié)合槽24。

如圖4a-圖4d所示，激光切割管是通過分離結(jié)合槽24而相互分離且不會(huì)脫落地結(jié)合的管狀部件。

如圖4e所示，連結(jié)管21構(gòu)成為交替具有通過對(duì)硬性管22的外周面傾斜照射激光23而被分離的第1環(huán)狀部即第1關(guān)節(jié)塊25a和第2環(huán)狀部即第2關(guān)節(jié)塊25b。具體而言，激光23相對(duì)于硬性管22的中心軸22a傾斜預(yù)定角度θ(θ為銳角)。

如圖4b、圖4d所示，連結(jié)管21的相鄰的關(guān)節(jié)塊25a、25b、25a、…在相對(duì)于第1關(guān)節(jié)塊25a的中心軸22a傾斜的基端側(cè)傾斜面25ar上載置相對(duì)于第2關(guān)節(jié)塊25b的中心軸22a傾斜的前端側(cè)傾斜面25bf，在相對(duì)于第2關(guān)節(jié)塊25b的中心軸22a傾斜的基端側(cè)傾斜面25br上載置相對(duì)于第1關(guān)節(jié)塊25a的中心軸22a傾斜的前端側(cè)傾斜面25af，成為在插入軸方向上滑動(dòng)自如且不會(huì)脫落的結(jié)構(gòu)。

如圖4a、圖4b所示，連結(jié)管21成為如下的硬度較低的管：在相鄰設(shè)置的關(guān)節(jié)塊25a、25b彼此之間充分設(shè)置分離結(jié)合槽24的間隙26的分開距離時(shí)重疊較少，換言之，關(guān)節(jié)塊25a、25b的傾斜面25ar、25bf彼此的緊貼量和傾斜面25br、25f彼此的緊貼量較小，成為非壓縮狀態(tài)，具有預(yù)定撓性。

與此相對(duì)，關(guān)于連結(jié)管21，如圖4c、圖4d所示，分離結(jié)合槽24的間隙26較窄，關(guān)節(jié)塊25a、25b的傾斜面25ar、25bf彼此的緊貼量和傾斜面25br、25f彼此的緊貼量較大，成為壓縮狀態(tài)。

壓縮狀態(tài)的連結(jié)管21成為直線形狀，與非壓縮狀態(tài)的連結(jié)管21相比，硬度較高，很難彎曲。此時(shí)，連結(jié)管21的相鄰的塊彼此的間隙26較窄，分開距離接近，由此，與非壓縮狀態(tài)相比，全長變短。即，連結(jié)管21被壓縮，由此，與非壓縮狀態(tài)相比，間隙26逐漸變窄，全長變短。

而且，隨著相鄰設(shè)置的關(guān)節(jié)塊25a、25b彼此的間隙26變窄，在使該連結(jié)管21彎曲時(shí)，傾斜面25af、25bf彼此的重疊量(也稱為緊貼量)增大。而且，由于傾斜面25af、25bf接觸(緊貼)而產(chǎn)生接觸阻力，伴隨緊貼量的增大，接觸阻力增大，很難彎曲。

這樣，連結(jié)管21通過適當(dāng)設(shè)定相鄰設(shè)置的關(guān)節(jié)塊25a、25b彼此的分開距離，變化成期望的硬度，換言之，變化成預(yù)定的容易彎曲的狀態(tài)或預(yù)定的很難彎曲的狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，配置在彎曲部6內(nèi)的連結(jié)管21被設(shè)定間隙，以使得具有在非壓縮狀態(tài)時(shí)不會(huì)對(duì)彎曲部6的彎曲性能造成障礙的撓性。

而且，本實(shí)施方式的連結(jié)管21在全長為d0時(shí)成為很難彎曲的壓縮狀態(tài)，在全長為d1時(shí)變化成容易彎曲的非壓縮狀態(tài)。

另外，硬性管22一般為不銹鋼，但是，也可以是鎳鈦合金制。

如圖3所示，切換部20由上述連結(jié)管21和連結(jié)管操作部30構(gòu)成。連結(jié)管操作部30具有第1止擋件31、第2止擋件32、操作線33、按壓部件34和設(shè)置在操作部3上的硬度切換操作裝置9。

在連結(jié)管21的貫通孔內(nèi)貫穿插入有操作線33。操作線33是牽引部件，設(shè)定為預(yù)定長度。在本實(shí)施方式中，操作線33從前端硬質(zhì)部5a的設(shè)置孔5h內(nèi)貫穿插入到插入部2內(nèi)并延伸到操作部3的后述滑動(dòng)部件(參照圖5的標(biāo)號(hào)9b)。操作線33貫穿插入到操作用線圈護(hù)套(參照圖6a的標(biāo)號(hào)90)內(nèi)并導(dǎo)出到操作部3內(nèi)。

優(yōu)選操作線33沿著插入部2的長度中心軸2a配置，以使得在被牽引操作時(shí)不會(huì)使彎曲部6的彎曲角變化。在本實(shí)施方式中，操作線33大致沿著長度中心軸2a配置在彎曲部6內(nèi)的大致中央部。其結(jié)果為，連結(jié)管21沿著長度中心軸2a配置。

作為限制部的第1止擋件31和第2止擋件32例如為金屬制，通過粘接或接合而一體固定在操作線33的預(yù)定位置。

第1止擋件31固定設(shè)置在操作線33的前端部，第2止擋件32固定設(shè)置在操作線33的中途部。

第2止擋件32的前端面設(shè)定貫穿插入到操作線33中的連結(jié)管21的基端側(cè)的端面的配置位置。

在本實(shí)施方式中，連結(jié)管21的前端面和后述蓋體5c的基端面一體地固定，連結(jié)管21的基端面和第2止擋件32的前端面一體地固定。

并且，第1止擋件31以在軸向上滑動(dòng)自如的方式配置在設(shè)置孔5h內(nèi)。

另外，在防止操作線33繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，使第1止擋件31的截面形狀成為與圓形不同的例如四邊形，設(shè)置孔5h也成為相同形狀。

在設(shè)置孔5h內(nèi)配置有按壓部件34即螺旋彈簧等按壓彈簧。在螺旋彈簧的貫通孔內(nèi)貫穿插入有操作線33。因此，在第1止擋件31與第2止擋件32之間配置有按壓部件34、蓋體5c和連結(jié)管21。

按壓部件34具有預(yù)定作用力(也稱為彈性力)。配置在設(shè)置孔5h內(nèi)的第1止擋件31的前端面通過按壓部件34的要伸展的彈性力而按壓配置在設(shè)置孔5h的底面上。

設(shè)置孔5h的基端面?zhèn)乳_口由蓋體5c堵住。在蓋體5c上形成有貫穿插入有操作線33的貫通孔(未圖示)或配置有操作線33的切口槽(未圖示)。

蓋體5c堵住設(shè)置孔5h的基端面?zhèn)乳_口，防止按壓部件34從設(shè)置孔5h內(nèi)脫落。在蓋體5c的基端面一體固定有如上所述貫穿插入有操作線33的連結(jié)管21前端面。

而且，在第1止擋件31的前端面通過按壓部件34按壓配置在設(shè)置孔5h的底面上的圖示狀態(tài)下，從蓋體5c的基端面到第2止擋件32的前端面的距離是d0(參照圖3和圖6a)。

此時(shí)，配置在蓋體5c與第2止擋件32之間的連結(jié)管21的長度也是d0，是預(yù)定的壓縮狀態(tài)。

這里，連結(jié)管21的基端面配置在將彎曲部6二分割成前端側(cè)和基端側(cè)的位置或比該位置更靠前端部5側(cè)。換言之，連結(jié)管21設(shè)置在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部上。

另外，連結(jié)管21的壓縮狀態(tài)設(shè)定為彎曲部6的前端部5側(cè)很難彎曲、能夠在彎曲部6的前端部5側(cè)形成直線部的撓性(硬度)。

在本實(shí)施方式中，在牽引操作線33的牽引力超過按壓部件34的作用力時(shí)，向操作部方向牽引該線33。而且，通過牽引操作線33，固定設(shè)置在操作線33上的第1止擋件31和第2止擋件32一體地向操作部3側(cè)移動(dòng)。

于是，伴隨第1止擋件31的移動(dòng)，按壓部件34逐漸收縮。并且，伴隨第2止擋件32的移動(dòng)，從第2止擋件32的前端面到蓋體5c的基端面的距離逐漸大于d0。因此，連結(jié)管21逐漸從規(guī)定的壓縮狀態(tài)向非壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

然后，從蓋體5c的基端面到第2止擋件32的前端面的距離成為d1(參照圖6a)，由此，該連結(jié)管21成為長度為d1的非壓縮狀態(tài)。

這里，參照圖5對(duì)硬度切換操作裝置9的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖5所示，硬度切換操作裝置9構(gòu)成為主要具有切換桿9a、連桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)部件保持部9k。連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有以進(jìn)退自如的方式配置在操作部3內(nèi)的滑動(dòng)部件9b以及驅(qū)動(dòng)力傳遞部件9c。

切換桿9a轉(zhuǎn)動(dòng)自如。與此相對(duì)，滑動(dòng)部件9b伴隨切換桿9a的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而在滑動(dòng)槽9d1內(nèi)沿著操作部長度軸3a前進(jìn)或后退。而且，驅(qū)動(dòng)力傳遞部件9c例如是細(xì)長的平板部件，將切換桿9a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到滑動(dòng)部件9b，使其在長度軸方向上進(jìn)退。

滑動(dòng)部件保持部9k固定設(shè)置在底板3b上，該底板3b設(shè)置在操作部3上。在滑動(dòng)部件保持部9k上設(shè)置有以進(jìn)退自如的方式配置有滑動(dòng)部件9b的滑動(dòng)槽9d1。

滑動(dòng)槽9d1由豎立設(shè)置在對(duì)置位置的一對(duì)板簧9d2、9d3構(gòu)成。在板簧9d2、9d3各自的桿側(cè)端部的預(yù)定位置，以對(duì)置的位置關(guān)系設(shè)置有作為卡定部的卡定凸部9d4。

切換桿9a與圓板即桿主體9e成為一體。在桿主體9e的預(yù)定位置設(shè)置有連結(jié)突起9f。連結(jié)突起9f是從桿主體9e的外周面向外側(cè)突出的凸部。

標(biāo)號(hào)9g是軸體，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在軸體9g上一體地固定設(shè)置有桿主體9e。因此，桿主體9e是根據(jù)切換桿9a的旋轉(zhuǎn)操作而繞軸體9g的軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)力傳遞部件9c的一端部通過第1銷91而以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承在連結(jié)突起9f上。驅(qū)動(dòng)力傳遞部件9c的另一端部通過第2銷92而以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式樞軸支承在滑動(dòng)部件9b的一端部。

在滑動(dòng)部件9b的另一端部一體地固定設(shè)置有操作線33的基端部。在滑動(dòng)部件9b的中途部的預(yù)定位置設(shè)置有作為卡定部的外方凸緣即滑動(dòng)部件凸部9h。

標(biāo)號(hào)93是線圈護(hù)套固定部。線圈護(hù)套固定部93固定在操作部3的底板3b上。在線圈護(hù)套固定部93上固定設(shè)置有線圈護(hù)套94u、94d的基端部。從上用線圈護(hù)套94u延伸出上彎曲線6u，從下用線圈護(hù)套94d延伸出下彎曲線6d。

上彎曲線6u的基端固定在與鏈輪(未圖示)嚙合的鏈條(未圖示)的一端部，該鏈輪與上下用旋鈕8a的軸(未圖示)一體連結(jié)固定。下彎曲線6d的基端固定在如上所述與鏈輪嚙合的鏈條的另一端部。

這里，參照圖3、圖5、圖6a-圖6c對(duì)硬度切換操作裝置9的作用進(jìn)行說明。

當(dāng)用戶向圖5的箭頭y5a方向操作切換桿9a時(shí)，滑動(dòng)部件9b向箭頭y5b方向移動(dòng)，開始牽引操作線33。

然后，移動(dòng)的滑動(dòng)部件凸部9h與板簧9d2、9d3的卡定凸部9d4抵接。這里，滑動(dòng)部件9b進(jìn)一步向箭頭y5b方向移動(dòng)，由此，通過移動(dòng)的滑動(dòng)部件凸部9h，使板簧9d2、9d3以向操作部側(cè)部外方側(cè)擴(kuò)展的方式彈性變形。

然后，滑動(dòng)部件凸部9h與卡定凸部9d4抵接并移動(dòng)，由此，該卡定凸部9d4彼此的間隔進(jìn)一步擴(kuò)大，滑動(dòng)部件凸部9h穿過卡定凸部9d4之間。于是，在穿過后，彈性變形的板簧9d2、9d3返回原來的狀態(tài)。

其結(jié)果為，如圖6a所示，成為滑動(dòng)部件凸部9h保持在板簧9d2、9d3的卡定凸部9d4上且限制向箭頭y6a方向移動(dòng)的狀態(tài)。

此時(shí)，一體固定在被牽引的操作線33上的第1止擋件31和第2止擋件32如上所述移動(dòng)。即，第1止擋件31的前端面從設(shè)置孔5h的底面分開距離d。另一方面，第2止擋件32的前端面的配置位置成為與蓋體5c的基端面之間的距離為d1的位置。其結(jié)果為，連結(jié)管21從壓縮狀態(tài)切換為非壓縮狀態(tài)。

在非壓縮狀態(tài)下，滑動(dòng)部件凸部9h的位置由卡定凸部9d4限制。因此，即使用戶將手從切換桿9a離開，連結(jié)管21也保持非壓縮狀態(tài)。

在連結(jié)管21為非壓縮狀態(tài)下，當(dāng)用戶對(duì)上下用旋鈕8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，彎曲線6u被牽引，如圖6b所示，彎曲部6以預(yù)定的基本彎曲形狀(以下記載為第1彎曲形狀)bf1彎曲。

接著，對(duì)連結(jié)管21從非壓縮狀態(tài)到壓縮狀態(tài)的切換進(jìn)行說明。

在將連結(jié)管21從上述非壓縮狀態(tài)切換為壓縮狀態(tài)時(shí)，用戶向與圖5所示的箭頭y5a相反的方向操作切換桿9a。于是，伴隨切換桿9a的旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)部件9b向與箭頭y5b相反的方向移動(dòng)，卡定凸部9d4對(duì)滑動(dòng)部件凸部9h的限制被解除。

然后，通過切換桿9a的旋轉(zhuǎn)操作和按壓部件34的作用力，使第1止擋件31和第2止擋件32移動(dòng)。

其結(jié)果為，第1止擋件31的前端面再次與設(shè)置孔5h抵接配置。另一方面，第2止擋件32的前端面的配置位置返回與蓋體5c的基端面之間的距離為d0的位置。其結(jié)果為，連結(jié)管21從非壓縮狀態(tài)切換為壓縮狀態(tài)。

在該壓縮狀態(tài)下，當(dāng)用戶對(duì)上下用旋鈕8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，彎曲線6u被牽引，如圖6c的虛線所示，彎曲部6以與圖6b的第1彎曲形狀bf1不同的異形彎曲形狀(以下為第2彎曲形狀)bf2彎曲。

如下形成第2彎曲形狀bf2：在連結(jié)管21為壓縮狀態(tài)下，與非壓縮狀態(tài)相比，更難彎曲，發(fā)揮管心針(stylet)的功能。

這里，管心針的功能是指如下功能：在氣管插管等時(shí)，在靈活彎曲成弓狀的插管導(dǎo)管的氣管內(nèi)導(dǎo)管中放入比該插管導(dǎo)管更硬的棒狀的管心針，容易進(jìn)行插管而不會(huì)由于插入阻力而使插管導(dǎo)管彎曲。

即，關(guān)于第2彎曲形狀bf2，在彎曲部6的撓性管部7側(cè)即基端側(cè)彎曲部中，以與非壓縮狀態(tài)大致相同的第1彎曲形狀bf1大致彎曲。

與此相對(duì)，在彎曲部6的前端部5側(cè)即前端側(cè)彎曲部中，隨著從配置有第2止擋件32的位置附近朝向前端部5側(cè)，成為與第1彎曲形狀bf不同的彎曲形狀。

具體而言，在彎曲部6的前端側(cè)，與前端部5連續(xù)地出現(xiàn)大致直線部6s。因此，在從大致直線部6s的基端到第2止擋件32附近的范圍內(nèi)，出現(xiàn)比第1彎曲形狀bf1的曲率小的彎曲部6c。

即，第2彎曲形狀bf2是從前端部5側(cè)起依次具有大致直線部6s、彎曲部6c和第1彎曲形狀bf1的彎曲形狀。

在上述結(jié)構(gòu)中，在連結(jié)管21為非壓縮狀態(tài)下對(duì)彎曲部6進(jìn)行彎曲操作時(shí)，如圖7a的實(shí)線所示，該彎曲部6以第1彎曲形狀bf1彎曲。因此，與粘膜表面50大致平行地導(dǎo)出從通道開口(未圖示)導(dǎo)出的處置器械40，很難朝向病變51進(jìn)行操作。

與此相對(duì)，在將連結(jié)管21切換為壓縮狀態(tài)后，當(dāng)進(jìn)行彎曲操作時(shí)，如圖7a的虛線所示，彎曲部6以具有大致直線部6s的第2彎曲形狀bf2彎曲。因此，能夠?qū)⒋笾轮本€部6s沿著粘膜表面50配置在病變51附近。其結(jié)果為，能夠進(jìn)行圖7b所示的內(nèi)窺鏡的粘膜下層剝離術(shù)。

具體而言，能夠使彎曲部6的大致直線部6s沿著粘膜表面50并將前端部5配置在病變51附近。因此，在使病變51膨脹后，如圖7b所示，成為使裝配在前端部5上的帽41潛入病變51的粘膜52的下方并拉緊纖維層53的狀態(tài)，能夠進(jìn)行切開。

在使用it刀作為處置器械40的情況下，在從帽41向纖維層53導(dǎo)出該處置器械40時(shí)，不會(huì)損傷肌層54，并且，能夠平行地將導(dǎo)出狀態(tài)設(shè)定為最佳距離。

然后，進(jìn)行使前端部5相對(duì)于肌層54平行移動(dòng)的近前操作，切開利用處置器械40拉緊的狀態(tài)的纖維層53。此時(shí)，連結(jié)管21為壓縮狀態(tài)，是很難彎曲的硬度，所以，在利用刀的切開過程中，彎曲部6的彎曲形狀不會(huì)變化，能夠切開。

這樣，在內(nèi)窺鏡1中設(shè)置切換部20，該切換部20由能夠在彎曲部6的前端部5側(cè)切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的連結(jié)管21和將連結(jié)管21切換操作為壓縮狀態(tài)或非壓縮狀態(tài)的連結(jié)管操作部30構(gòu)成。其結(jié)果為，能夠選擇性地對(duì)切換桿9a進(jìn)行近前操作，能夠切換彎曲部6的前端部5側(cè)的硬度來進(jìn)行觀察或處置。

而且，通過使彎曲部6成為具有大致直線部6s的第2彎曲形狀bf2，能夠順暢地進(jìn)行基于it刀的切開等處置。

另外，在上述實(shí)施方式中，在彎曲部6的前端部5側(cè)設(shè)置能夠切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的連結(jié)管21。

但是，如圖8所示，除了彎曲部6的前端部5側(cè)以外，還可以在彎曲部6的撓性管部7側(cè)設(shè)置能夠切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的第2連結(jié)管21。

參照圖8-圖11c對(duì)在彎曲部的前端側(cè)彎曲部和基端側(cè)彎曲部設(shè)置連結(jié)管的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。

在以下說明中，將設(shè)置在彎曲部6的前端部5側(cè)的連結(jié)管21記載為第1連結(jié)管21，將設(shè)置在彎曲部6的撓性管部7側(cè)的連結(jié)管21記載為第2連結(jié)管27。并且，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的部件標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

如圖8所示，本實(shí)施方式的切換部20a構(gòu)成為除了具有第1連結(jié)管21、第1止擋件31、第2止擋件32、操作線33和按壓部件34以外，還具有作為限制部的第3止擋件35和第4止擋件36、第2連結(jié)管27以及設(shè)置在操作部3上的硬度切換操作裝置9a。

另外，標(biāo)號(hào)6r是基端彎曲塊。

第3止擋件35與第2止擋件32同樣為金屬制，通過粘接或接合而一體固定在操作線33的預(yù)定位置。第3止擋件32配置在操作線33的中途部，即比將彎曲部6二分割成前端側(cè)和基端側(cè)的位置更靠撓性管部7側(cè)。

第3止擋件35的基端面設(shè)定貫穿插入到操作線33中的第2連結(jié)管27的前端面的配置位置。在本實(shí)施方式中，第3止擋件35的基端面和第2連結(jié)管27的前端面一體地固定。

第4止擋件36是金屬制，如圖9所示，借助支承板37固定設(shè)置在基端彎曲塊6r的中央。支承板37的一端部與基端彎曲塊6r的內(nèi)周面接合，在支承板37的另一端部接合有第4止擋件36。在第4止擋件36的貫通孔36h內(nèi)配置有操作線33。

第4止擋件36的前端面設(shè)定第2連結(jié)管27的基端面的配置位置。在本實(shí)施方式中，第4止擋件36的前端面和第2連結(jié)管27的基端面一體地固定。

如圖8所示，從蓋體5c的基端面到第2止擋件32的前端面的距離為d0，與此相對(duì)，從第4止擋件36的前端面到第3止擋件35的基端面的距離設(shè)定為d1。

因此，彎曲部6內(nèi)的第1連結(jié)管21為上述壓縮狀態(tài)，與此相對(duì)，第2連結(jié)管27為上述非壓縮狀態(tài)。

這里，對(duì)硬度切換操作裝置9a進(jìn)行說明。

如圖8、圖10a所示，本實(shí)施方式的硬度切換操作裝置9a構(gòu)成為主要具有連桿機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)部件保持部9k，該連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具有所述切換桿9a、滑動(dòng)部件9b和驅(qū)動(dòng)力傳遞部件9c，該滑動(dòng)部件保持部9k具有以進(jìn)退自如的方式配置有滑動(dòng)部件9b的滑動(dòng)槽9d1。

滑動(dòng)部件保持部9k與所述滑動(dòng)部件保持部9d同樣，固定設(shè)置在底板3b上，該底板3b設(shè)置在操作部3上。在滑動(dòng)部件保持部9k上設(shè)置有以進(jìn)退自如的方式配置有滑動(dòng)部件9b的滑動(dòng)槽9d1。

在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)槽9d1由豎立設(shè)置在對(duì)置位置的一對(duì)板簧9m、9n構(gòu)成。

在板簧9m、9n各自的桿側(cè)端部的預(yù)定位置，以對(duì)置的位置關(guān)系在預(yù)定位置設(shè)置有作為卡定部的第1卡定凸部9p1。而且，在比板簧9m、9n各自的該桿側(cè)端部更靠板簧中央側(cè)的預(yù)定位置，以對(duì)置的位置關(guān)系設(shè)置有作為卡定部的第2卡定凸部9p2。

即，在各個(gè)板簧9m、9n設(shè)置有2個(gè)卡定凸部9p1、9p2，從桿側(cè)起按照第1卡定凸部9p1、第2卡定凸部9p2的順序排列。

這里，參照圖8、圖10a-圖11c對(duì)硬度切換操作裝置9a的作用進(jìn)行說明。

用戶操作切換桿9a來牽引操作線33，由此，滑動(dòng)部件凸部9h與板簧9m、9n的第2卡定凸部9p2抵接。這里，滑動(dòng)部件9b進(jìn)一步向相同方向移動(dòng)，由此，滑動(dòng)部件凸部9h穿過第2卡定凸部9p2之間。然后，在穿過后，彈性變形的板簧9m、9n返回原來的狀態(tài)。

其結(jié)果為，如圖10b所示，滑動(dòng)部件凸部9h成為保持在板簧9m、9n的第2卡定凸部9p2上且被限制向箭頭y10b方向移動(dòng)的第1限制狀態(tài)。

在該第1限制狀態(tài)下，固定設(shè)置在操作線33上的第1止擋件31的前端面從設(shè)置孔5h的底面分開距離d1。

其結(jié)果為，關(guān)于第2止擋件32的前端面的配置位置，與蓋體5c的基端面之間的距離從d0成為d2。另一方面，關(guān)于第3止擋件35的基端面的配置位置，與第4止擋件36的前端面之間的距離從d1成為d2。

即，在第1限制狀態(tài)下，第1連結(jié)管21和第2連結(jié)管27的長度成為d2，切換為與上述壓縮狀態(tài)和非壓縮狀態(tài)不同的中間壓縮狀態(tài)。

然后，用戶使滑動(dòng)部件9b進(jìn)一步向相同方向移動(dòng)，由此，滑動(dòng)部件凸部9h與板簧9m、9n的第1卡定凸部9p1抵接。這里，通過使滑動(dòng)部件9b進(jìn)一步向相同方向移動(dòng)，滑動(dòng)部件凸部9h穿過第1卡定凸部9p1之間。然后，在穿過后，彈性變形的板簧9m、9n返回原來的狀態(tài)。

其結(jié)果為，如圖10c所示，滑動(dòng)部件凸部9h成為保持在板簧9m、9n的第1卡定凸部9p1上且被限制向箭頭y10c方向移動(dòng)的第2限制狀態(tài)。

在該第2限制狀態(tài)下，固定設(shè)置在操作線33上的第1止擋件31的前端面從設(shè)置孔5h的底面分開距離d。

其結(jié)果為，第2止擋件32的前端面的配置位置成為與蓋體5c的基端面之間的距離為d1的位置。另一方面，第3止擋件35的基端面的配置位置成為與第4止擋件36的前端面之間的距離為d0的位置。

即，在第2限制狀態(tài)下，第1連結(jié)管21成為非壓縮狀態(tài)，第2連結(jié)管27成為壓縮狀態(tài)。

這里，對(duì)彎曲部6的彎曲操作進(jìn)行說明。

首先，如圖10a所示，當(dāng)?shù)?連結(jié)管21為壓縮狀態(tài)、第2連結(jié)管27為非壓縮狀態(tài)時(shí)，彎曲部6的前端部5側(cè)很難彎曲。

這里，當(dāng)用戶對(duì)上下用旋鈕8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，彎曲線6u被牽引，如圖11a所示，彎曲部6以從前端部5側(cè)起依次具有大致直線部6s、彎曲部6c和第1彎曲形狀bf1的、與所述實(shí)施方式相同的第2彎曲形狀bf2彎曲。

接著，在圖10b所示的第1限制狀態(tài)時(shí)，如上所述，第1連結(jié)管21和第2連結(jié)管27是相同的中間壓縮狀態(tài)。

因此，在彎曲部6中，前端部5側(cè)即前端側(cè)彎曲部的硬度和撓性管部7側(cè)即基端側(cè)彎曲部的硬度位于上述硬度的中間。這里，當(dāng)用戶對(duì)上下用旋鈕8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，彎曲線6u被牽引，如圖11b所示，彎曲部6的前端部5側(cè)和撓性管部7側(cè)為大致相同的曲率，即，彎曲部6成為與第1彎曲形狀bf1相似的彎曲形狀，成為與第1彎曲形狀bf1相比增大了半徑且彎曲部整體均等彎曲的第3彎曲形狀bf3。

接著，在圖10c所示的第2限制狀態(tài)時(shí)，第1連結(jié)管21成為非壓縮狀態(tài)，第2連結(jié)管27成為非壓縮狀態(tài)。因此，彎曲部6的基端側(cè)彎曲部的硬度較高。

因此，當(dāng)用戶對(duì)上下用旋鈕8a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，彎曲線6u被牽引，如圖11c所示，彎曲部6以在前端部5側(cè)具有第1彎曲形狀bf1、在撓性管部7側(cè)具有大致直線部6s、且在該大致直線部6s與該第1彎曲形狀bf1之間設(shè)置有彎曲部6c的第4彎曲形狀bf4彎曲。

這樣，在內(nèi)窺鏡1中設(shè)置切換部20a，該切換部20a由能夠在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部內(nèi)和基端側(cè)彎曲部內(nèi)分別切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的連結(jié)管21、27和將該連結(jié)管21、27切換為壓縮狀態(tài)或非壓縮狀態(tài)的連結(jié)管操作部30構(gòu)成。

其結(jié)果為，選擇性地對(duì)切換桿9a進(jìn)行近前操作，能夠?qū)澢?的前端側(cè)彎曲部的硬度變更為高硬度、中間硬度、低硬度，并且，能夠?qū)澢?的基端側(cè)彎曲部的硬度變更為低硬度、中間硬度、高硬度。

而且，在上述內(nèi)窺鏡中，在利用it刀進(jìn)行切開的情況下，將切換桿9a配置成第1限制狀態(tài)。由此，得到與上述相同的作用和效果。

另外，在上述內(nèi)窺鏡中，在彎曲部6的前端部5側(cè)和撓性管部7側(cè)設(shè)置相同結(jié)構(gòu)的連結(jié)管。但是，也可以在彎曲部6的前端部5側(cè)和撓性管部7側(cè)配置不同結(jié)構(gòu)的連結(jié)管，適當(dāng)設(shè)定彎曲部的彎曲形狀。

作為連結(jié)管的不同結(jié)構(gòu)，使設(shè)置在前端部5側(cè)的第1連結(jié)管21和設(shè)置在撓性管部7側(cè)的第2連結(jié)管27成為不同長度，或者，在設(shè)置在前端部5側(cè)的第1連結(jié)管21和設(shè)置在撓性管部7側(cè)的第2連結(jié)管27中，使非壓縮狀態(tài)下的硬度或壓縮狀態(tài)下的硬度不同。即，變更構(gòu)成連結(jié)管的關(guān)節(jié)塊的排列間隔的粗密度，或者使連結(jié)管的材質(zhì)不同。

并且，也可以在所述日本特許4856289號(hào)公報(bào)所示的內(nèi)窺鏡的彎曲部的第1部位設(shè)置切換部20、20a，能夠?qū)澢康牡?部位的前端側(cè)的硬度變更為低硬度或高硬度等。

并且，在上述實(shí)施方式中，設(shè)能夠相對(duì)于長度軸方向切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的管狀部件為基于激光切割管的連結(jié)管。但是，也可以代替能夠切換為非壓縮狀態(tài)和壓縮狀態(tài)的激光切割管而將伸縮自如的螺旋管設(shè)置在彎曲部中央。

參照圖12和圖13對(duì)在彎曲部的前端側(cè)彎曲的中央設(shè)置伸縮自如的螺旋管的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。

在使用螺旋管21a的情況下，與圓形相比，優(yōu)選形成該螺旋管21a的單線的截面形狀為平板形狀，進(jìn)而，最優(yōu)選圖12所示的平板28。平板28在一個(gè)短邊具有v字形狀的v槽28a，在另一個(gè)短邊具有以v字形狀卡入配置在該v槽28a中的v突起28b。

將平板28卷繞成螺旋狀得到的螺旋管21a是密繞線圈護(hù)套，在伸長狀態(tài)下，在v槽28a的一對(duì)傾斜面28af與v突起28b的一對(duì)傾斜面28bf之間設(shè)置有預(yù)定間隙，成為第1硬度。另一方面，在螺旋管21a中，在收縮狀態(tài)下，v槽28a的傾斜面28af和v突起28b的傾斜面28bf成為預(yù)定的抵接狀態(tài)，成為預(yù)定的第2硬度，即，螺旋管21a是所謂的拉伸彈簧，具有預(yù)定的彈性力。

螺旋管21a在收縮狀態(tài)下成為自然長度，在本實(shí)施方式中，與d0相同。

在本實(shí)施方式中，如圖13所示，螺旋管21a的前端面與前端硬質(zhì)部5a的基端面直接接合，或者借助其他部件等一體固定。與此相對(duì)，在螺旋管21a的基端面直接地一體固定有操作線33的前端部，或者在設(shè)置了第2止擋件32等的基礎(chǔ)上一體固定操作線33的前端部。

因此，在本實(shí)施方式中，在前端硬質(zhì)部5a中不需要設(shè)置孔5h，也不需要蓋體5c和第1止擋件31。

其他結(jié)構(gòu)與上述圖3所示的結(jié)構(gòu)相同。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在滑動(dòng)部件凸部9h保持在板簧9d2、9d3的卡定凸部9d4上的狀態(tài)下，一體固定在操作線33上的第2止擋件32的前端面的配置位置成為與前端硬質(zhì)部5a的基端面之間的距離為d1的位置。其結(jié)果為，螺旋管21a成為切換為伸長狀態(tài)而硬度降低的狀態(tài)。

對(duì)螺旋管21a從伸長狀態(tài)到收縮狀態(tài)的切換進(jìn)行說明。

在要將螺旋管21a從上述伸長狀態(tài)切換為收縮狀態(tài)時(shí)，用戶操作切換桿9a來解除滑動(dòng)部件凸部9h的限制。于是，通過在自然狀態(tài)下收縮而成為密繞線圈護(hù)套的螺旋管21a的復(fù)原力，該螺旋管21a恢復(fù)成自然狀態(tài)即收縮狀態(tài)，與前端硬質(zhì)部5a的基端面之間的距離成為d0。

其結(jié)果為，得到與上述實(shí)施方式相同的作用和效果。

另外，在基端側(cè)彎曲部設(shè)置第2螺旋管21a的情況下，成為通過螺旋管21a所具有的作用力將第2螺旋管21a的前端面按壓配置到第3止擋件35的基端面的結(jié)構(gòu)，由此，不需要基于粘接等的固定。

并且，在上述實(shí)施方式中，將連結(jié)管21或螺旋管21a設(shè)置在彎曲部6內(nèi)的大致中央部。但是，選擇性地切換彎曲部6的前端側(cè)的硬度的連結(jié)管的配置位置不限于彎曲部6內(nèi)的大致中央部。

參照圖14-圖16b對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖14所示，在本實(shí)施方式中，將在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部選擇性地切換硬度的螺旋管21b設(shè)置在彎曲部內(nèi)周面附近。

螺旋管21b伸縮自如，是分別以滑動(dòng)自如的方式貫穿插入有彎曲線6u、6d的線圈護(hù)套，被配置為以滑動(dòng)自如的方式貫穿插入一個(gè)或多個(gè)線圈座61，該一個(gè)或多個(gè)線圈座61固定設(shè)置在預(yù)定的彎曲塊6m上。

形成螺旋管21b的單線的截面形狀與螺旋管21a相同，如圖12所示，在一個(gè)短邊具有v字形狀的v槽28a，在另一個(gè)短邊具有以v字形狀卡入配置在該v槽28a中的v突起28b。

本實(shí)施方式的螺旋管21b是將平板28卷繞成螺旋狀的疏繞線圈護(hù)套。在本實(shí)施方式中，螺旋管21b的伸展?fàn)顟B(tài)是自然長度，是第1硬度。而且，在螺旋管21b中，在壓縮狀態(tài)下，v槽28a的傾斜面28af和v突起28b的傾斜面28bf成為預(yù)定的緊貼狀態(tài)，成為第2硬度。

即，螺旋管21b是所謂的按壓彈簧，具有預(yù)定的彈性力。

與此相對(duì)，內(nèi)線圈護(hù)套71是平線的密繞線圈護(hù)套。

螺旋管21b的前端在彎曲部6內(nèi)成為自由端。螺旋管21b的基端面21r一體地固定在內(nèi)線圈護(hù)套71的前端面71f上。內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r經(jīng)由外線圈護(hù)套72內(nèi)并延伸到操作部3內(nèi)。

因此，在彎曲部6內(nèi)，成為在彎曲部前端側(cè)配置有螺旋管21b、在彎曲部基端側(cè)配置有內(nèi)線圈護(hù)套71的前端側(cè)部的狀態(tài)。

內(nèi)線圈護(hù)套71被配置為以滑動(dòng)自如的方式貫穿插入一個(gè)或多個(gè)線圈座62，該一個(gè)或多個(gè)線圈座62固定設(shè)置在預(yù)定的彎曲塊6m上。

標(biāo)號(hào)s1是第1接觸防止空間，是設(shè)置在線防脫部62與螺旋管21b的前端面21f之間的螺旋管移動(dòng)空間。第1接觸防止空間s1防止如下情況：在彎曲部6彎曲時(shí)，螺旋管21a、21b的兩端與其他部件接觸而被壓縮，無法進(jìn)一步彎曲。如圖15所示，內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r位于比固定設(shè)置在底板3b上的固定板73更靠基端側(cè)，與后述抵接板75的前端面75f對(duì)置。

在內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r與抵接板75的前端面75f之間，設(shè)置有具有與第1接觸防止空間s1相同的目的的第2接觸防止空間s2。

因此，在確保了接觸防止空間s1、s2的狀態(tài)下，螺旋管21b和內(nèi)線圈護(hù)套71在外線圈護(hù)套72內(nèi)滑動(dòng)自如。因此，彎曲部6順暢地進(jìn)行彎曲動(dòng)作，如圖16a所示，以預(yù)定的彎曲形狀彎曲。

另外，大致相同地設(shè)定螺旋管21b的撓性和內(nèi)線圈護(hù)套71的撓性，以使得彎曲部6在彎曲部全長范圍內(nèi)大致均勻地彎曲。

并且，如圖15所示，外線圈護(hù)套72的前端部固定在撓性管部7的前端側(cè)內(nèi)表面上，外線圈護(hù)套72的基端面固定在操作部3內(nèi)的固定板73上。

在操作部3上設(shè)置有與內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r抵接的抵接板75。抵接板75的前端面75f是與內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r抵接的抵接面，是平面。在抵接板75的基端面的中央設(shè)置有球部76。球部76是與滑動(dòng)部件9b的前端部連結(jié)的球頭。設(shè)置在滑動(dòng)部件9b的前端部的抵接板75以球部76為中心擺動(dòng)自如。

因此，如圖15所示，關(guān)于內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r的位置，在撓性管部7成環(huán)時(shí)，在由于該環(huán)的內(nèi)外周差而使位置偏移的情況下，在滑動(dòng)部件9b向插入部2的方向移動(dòng)時(shí)，抵接板75的前端面75f也階段地與內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r抵接而成為規(guī)定的抵接狀態(tài)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在彎曲部6為大致直線狀態(tài)時(shí)，通過對(duì)設(shè)置在操作部3上的切換桿9a進(jìn)行操作，滑動(dòng)部件9b如上所述移動(dòng)。于是，抵接板75的前端面75f與內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r抵接。

然后，伴隨滑動(dòng)部件9b的移動(dòng)，貫穿插入到外線圈護(hù)套72內(nèi)的內(nèi)線圈護(hù)套71向前端側(cè)移動(dòng)，伴隨該內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)，螺旋管21b也向前端側(cè)移動(dòng)。

然后，螺旋管21b伴隨內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)而進(jìn)一步向前端側(cè)移動(dòng)，由此，螺旋管21b的前端面21f與線防脫部63抵接，然后，螺旋管21b由于內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)而被壓縮。然后，螺旋管21b的相鄰的單線的v槽28a的傾斜面28af和v突起28b的傾斜面28bf抵接，成為緊貼狀態(tài)。

這里，滑動(dòng)部件凸部9h越過卡定凸部9d4，由此，螺旋管21b保持緊貼狀態(tài)。

其結(jié)果為，彎曲部6的前端側(cè)彎曲部很難彎曲。在該狀態(tài)下，通過使彎曲部6彎曲，如圖16b所示，得到在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部具有直線形狀部6s的彎曲形狀，能夠得到與上述相同的作用和效果。

另外，在螺旋管21b的單線為緊貼狀態(tài)時(shí)，通過進(jìn)行使滑動(dòng)部件9b向與上述相反的方向移動(dòng)的操作，抵接板75的前端面75f相對(duì)于內(nèi)線圈護(hù)套71的基端面71r分開。于是，通過被壓縮的螺旋管21b所具有的作用力，使該螺旋管21b伸展，內(nèi)線圈護(hù)套71向基端側(cè)移動(dòng)。

參照圖17-圖19c對(duì)在彎曲部的前端側(cè)彎曲部和基端側(cè)彎曲部設(shè)置螺旋管21b的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖17所示，在本實(shí)施方式中，在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部設(shè)置與上述螺旋管21b相同結(jié)構(gòu)的第1螺旋管21b1，另一方面，在基端側(cè)彎曲部設(shè)置第2螺旋管21b2。

如圖14所示，第1螺旋管21b1的前端在彎曲部6內(nèi)成為自由端，第1螺旋管21b1的基端面21r1一體地固定在內(nèi)線圈護(hù)套71的前端面71f上。

與此相對(duì)，第2螺旋管21b2以滑動(dòng)自如的方式配置在內(nèi)線圈護(hù)套71的外周面?zhèn)?。換言之，在第2螺旋管21b2的貫通孔內(nèi)貫穿插入有內(nèi)線圈護(hù)套71的前端側(cè)部。

第2螺旋管21b2被配置為以滑動(dòng)自如的方式貫穿插入線圈護(hù)套座64，該線圈護(hù)套座64固定設(shè)置在彎曲部6的預(yù)定的彎曲塊6m上。

第2螺旋管21b2的前端部通過粘接或接合而一體地固定在內(nèi)線圈護(hù)套71的前端部分。第2螺旋管21b2的基端面21r2與外線圈護(hù)套72的前端面72f抵接，與第1接觸防止空間s1同樣設(shè)置第3接觸防止空間s3，以使得彎曲部能夠彎曲。

第3接觸防止空間s3是設(shè)置在第2螺旋管21b2的基端面21r2與外線圈護(hù)套72的前端面72f之間的螺旋管移動(dòng)空間。在確保了接觸防止空間s1、s2、s3的狀態(tài)下，除了第1螺旋管21b1、內(nèi)線圈護(hù)套71以外，第2螺旋管21b2也進(jìn)退自如。

另外，在本實(shí)施方式中，如圖19a所示，為了能夠使彎曲部6在彎曲部全長范圍內(nèi)大致均勻地順暢地彎曲，大致同等地設(shè)定第1螺旋管21b1的撓性以及內(nèi)線圈護(hù)套71和配置在該線圈護(hù)套71的外周面上的第2螺旋管21b2整體的撓性。

即，內(nèi)線圈護(hù)套71形成為與上述內(nèi)線圈護(hù)套71相比，更具有撓性，第2螺旋管21b2也形成為與第1螺旋管21b1相比，更具有撓性。

如圖18a-圖18c所示，在操作部3內(nèi)設(shè)置有內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80。內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80具有大致圓柱形狀的安裝部81和從安裝部81的外周面向外方突出的一對(duì)突起部82。

安裝部81在其中央具有軸孔81h。一對(duì)突起部82以隔著軸孔81h的中心軸對(duì)稱的位置關(guān)系進(jìn)行設(shè)置。

而且，通過將安裝部81的軸孔81h配置在從底板3b突出設(shè)置的軸部件83的軸部83a上，內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80配置成繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

在安裝部81的外周面形成有作為嚙合部84的外齒部84a。

內(nèi)線圈護(hù)套71如上所述延伸到操作部3內(nèi)。在本實(shí)施方式中，在內(nèi)線圈護(hù)套71各自的基端部固定設(shè)置有線圈護(hù)套防脫部74。在線圈護(hù)套防脫部74的長度方向中間形成有周槽74a。在周槽74a中配置有內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80的突起部82的前端部分82a。

在本實(shí)施方式中，在滑動(dòng)部件9b的前端部設(shè)置有用于配置安裝部81的凹部85。在凹部85的底面形成有在供軸部83a穿過的長度軸方向上延伸的長孔85h的開口。

凹部85具有前端側(cè)壁86和基端側(cè)壁87，在各個(gè)壁上形成有與外齒部84a嚙合的作為嚙合部84的內(nèi)齒部84b。

在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)部件9b移動(dòng)到第1位置、第2位置、第3位置。

在滑動(dòng)部件9b位于圖18a、18b、18c所示的第1位置時(shí)，安裝部81的外齒部84a與設(shè)置在凹部85的前端側(cè)壁86和基端側(cè)壁87上的內(nèi)齒部84b是非嚙合狀態(tài)。

然后，通過從該狀態(tài)起使滑動(dòng)部件9b前進(jìn)，成為設(shè)置在凹部85的基端側(cè)壁87上的內(nèi)齒部84b與安裝部81的外齒部84a嚙合的狀態(tài)。與此相對(duì)，通過使滑動(dòng)部件9b后退，成為設(shè)置在凹部85的前端側(cè)壁86上的內(nèi)齒部84b與安裝部81的外齒部84a嚙合的狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，如圖18a所示，關(guān)于內(nèi)線圈護(hù)套71的線圈護(hù)套防脫部74的位置，在由于撓性管部7成環(huán)時(shí)的環(huán)內(nèi)外周差而使位置偏移的情況下，通過使內(nèi)齒部84b和外齒部84a嚙合，也能夠在維持線圈護(hù)套防脫部74的位置偏移的狀態(tài)下使內(nèi)線圈護(hù)套71向前端側(cè)或基端側(cè)移動(dòng)。

另外，標(biāo)號(hào)88是v字形狀的周槽，標(biāo)號(hào)88a是第1周狀凸部，標(biāo)號(hào)88b是第2周狀凸部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在彎曲部6為大致直線狀態(tài)時(shí)，通過向圖18a的箭頭ya方向操作設(shè)置在操作部3上的切換桿9a，滑動(dòng)部件9b向插入部2移動(dòng)。

于是，卡定凸部9d4從周槽88脫落，凹部85的基端側(cè)壁87向安裝部81前進(jìn)。然后，基端側(cè)壁87的內(nèi)齒部84b與安裝部81的外齒部84a嚙合。于是，維持該嚙合狀態(tài)，并且，內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80開始前進(jìn)。

這里，內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80的突起部82的前端部分82a與周槽74a的前端側(cè)壁抵接，由此，內(nèi)線圈護(hù)套71向前端側(cè)移動(dòng)。然后，伴隨內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)，與內(nèi)線圈護(hù)套71一體的第1螺旋管21b1和第2螺旋管21b2也向前端側(cè)移動(dòng)。

然后，第1螺旋管21b1如上所述與線防脫部63抵接，然后，第1螺旋管21b1被內(nèi)線圈護(hù)套71壓縮而成為緊貼狀態(tài)。這里，第1周狀凸部88a穿過卡定凸部9d4，由此，第1螺旋管21b1保持緊貼狀態(tài)。此時(shí)，第2螺旋管21b2依然是疏繞線圈護(hù)套狀態(tài)。

其結(jié)果為，彎曲部6的前端側(cè)彎曲部很難彎曲。在該狀態(tài)下，通過使彎曲部6彎曲，如圖19b所示，得到在彎曲部6的前端側(cè)彎曲部具有直線形狀部6s的彎曲形狀，能夠得到與上述相同的作用和效果。

另外，在第1螺旋管21b1的單線為緊貼狀態(tài)時(shí)，通過進(jìn)行使滑動(dòng)部件9b向與上述相反的方向即箭頭yb方向移動(dòng)的操作，第1周狀凸部88a穿過卡定凸部9d4，滑動(dòng)部件9b開始后退。

然后，突起部82的前端部分82a與周槽74a的基端側(cè)壁抵接，由此，內(nèi)線圈護(hù)套71和第2螺旋管21b2、第1螺旋管21b1向操作部3側(cè)移動(dòng)。

此時(shí)，被壓縮的第1螺旋管21b1通過復(fù)原力而返回伸展?fàn)顟B(tài)。然后，第1螺旋管21b1伴隨內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)而移動(dòng)，再次設(shè)定第1接觸防止空間s1。

另一方面，在彎曲部6為大致直線狀態(tài)時(shí)，通過向圖18a的箭頭yb方向操作設(shè)置在操作部3上的切換桿9a，滑動(dòng)部件9b向該桿9a方向移動(dòng)。

于是，卡定凸部9d4從周槽88脫落，凹部85的前端側(cè)壁86向安裝部81后退。然后，前端側(cè)壁86的內(nèi)齒部84b與安裝部81的外齒部84a嚙合。于是，維持該嚙合狀態(tài)，并且，內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80開始后退。

這里，內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80的突起部82的前端部分82a與周槽74a的基端側(cè)壁抵接，由此，內(nèi)線圈護(hù)套71向基端側(cè)移動(dòng)。然后，伴隨內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)，與內(nèi)線圈護(hù)套71一體的第1螺旋管21b1和第2螺旋管21b2也向基端側(cè)移動(dòng)。

然后，第2螺旋管21b2的基端面與外線圈護(hù)套72的前端面72f抵接，然后，內(nèi)線圈護(hù)套71進(jìn)一步向基端側(cè)移動(dòng)，由此，第2螺旋管21b被內(nèi)線圈護(hù)套71壓縮而成為緊貼狀態(tài)。

這里，第2周凸部88b穿過卡定凸部9d4，由此，第2螺旋管21b2保持緊貼狀態(tài)。此時(shí)，第1螺旋管21b1依然是疏繞線圈護(hù)套狀態(tài)。

其結(jié)果為，彎曲部6的基端側(cè)彎曲部很難彎曲。在該狀態(tài)下，通過使彎曲部6彎曲，如圖19c所示，也可以得到在彎曲部6的基端側(cè)彎曲部具有直線形狀部6s的彎曲形狀。

另外，在第2螺旋管21b2的單線為緊貼狀態(tài)時(shí)，通過進(jìn)行使滑動(dòng)部件9b向與上述相反的方向即箭頭ya方向移動(dòng)的操作，第2周狀凸部88b穿過卡定凸部9d4，滑動(dòng)部件9b開始前進(jìn)。

然后，突起部82的前端部分82a與周槽74a的前端側(cè)壁抵接，由此，內(nèi)線圈護(hù)套71和第2螺旋管21b2、第1螺旋管21b1向前端部5側(cè)移動(dòng)。

此時(shí)，被壓縮的第2螺旋管21b2通過復(fù)原力而返回伸展?fàn)顟B(tài)。然后，伴隨內(nèi)線圈護(hù)套71的移動(dòng)，第2螺旋管21b2移動(dòng)，再次設(shè)定第3接觸防止空間s3。

另外，也可以代替圖15所示的抵接板75而設(shè)置內(nèi)線圈護(hù)套移動(dòng)部件80，在內(nèi)線圈護(hù)套71各自的基端部固定設(shè)置線圈護(hù)套防脫部74。其結(jié)果為，能夠使螺旋管21b可靠地返回到再次設(shè)定第1接觸防止空間s1的位置。

并且，如圖20所示，也可以在彎曲部6的基端側(cè)彎曲部設(shè)置螺旋管21b，在彎曲部6的預(yù)定的彎曲塊6m設(shè)置螺旋管座65。螺旋管21b的前端面21f與螺旋管座65的基端面65r抵接。

并且，在螺旋管座65上形成有以滑動(dòng)自如的方式貫穿插入有彎曲線6u、6d的貫通孔。并且，標(biāo)號(hào)66是彎曲線座，貫穿插入配置有彎曲線6u、6d。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠如上所述使內(nèi)線圈護(hù)套71移動(dòng)，使螺旋管21b的前端面21f與螺旋管座65抵接，對(duì)該螺旋管21b進(jìn)行壓縮。其結(jié)果為，能夠得到如圖19c所示在彎曲部6的基端側(cè)彎曲部具有直線形狀部6s的彎曲形狀。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠根據(jù)觀察或手術(shù)而選擇性地變更彎曲部的前端側(cè)的硬度的內(nèi)窺鏡。

另外，本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。

本申請以2015年7月21日在日本申請的日本特愿2015-144144號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請，上述公開內(nèi)容被引用到本申請說明書和權(quán)利要求書中。