本發(fā)明涉及具有壓排部的插入設(shè)備的插入部安裝器具、插入系統(tǒng)，其中，該壓排部設(shè)置于被插入于被檢體內(nèi)的插入設(shè)備的插入部的外周，在擴(kuò)張后卡定于被檢體的內(nèi)壁。

背景技術(shù)：

近年來，被插入于被檢體內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備例如內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中被廣泛使用。

在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，而能夠利用插入部所具有的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)體腔內(nèi)的器官進(jìn)行觀察，或者能夠根據(jù)需要使用貫穿插入于內(nèi)窺鏡所具有的處置器具的通道內(nèi)的處置器具進(jìn)行各種處置。

并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入到噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)或工廠的配管等被檢體內(nèi)，而能夠利用插入部所具有的光學(xué)系統(tǒng)來進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的傷和腐蝕等的觀察和檢查。

這里，公知有如下的手術(shù)：將插入部插入到被檢體內(nèi)，一邊利用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)被檢部位進(jìn)行觀察一邊使插入部在該插入部的長度方向(以下，簡(jiǎn)稱為長度方向)上移動(dòng)，使用貫穿插入于插入部的通道內(nèi)的處置器具進(jìn)行被檢部位的處置。

例如，在用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，公知有如下的手術(shù)：將插入部插入到體腔內(nèi)，利用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)體腔內(nèi)的處置對(duì)象組織進(jìn)行觀察，在該狀態(tài)下，使貫穿插入于通道內(nèi)的處置器具從插入部的長度方向的前端(以下，簡(jiǎn)稱為前端)向長度方向的前方(以下，簡(jiǎn)稱為前方)突出，然后使插入部在長度方向上移動(dòng)，由此使用處置器具來剝離、切除處置對(duì)象組織。

舉個(gè)例子，公知有如下的已知的內(nèi)窺鏡粘膜下層剝離術(shù)(以下，稱為esd(endoscopicsubmucosaldissection))：將插入部插入到體腔內(nèi)，利用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)體腔內(nèi)的癌組織進(jìn)行觀察，在該狀態(tài)下，使貫穿插入于通道內(nèi)的高頻電手術(shù)刀從插入部的前端向前方突出，然后使插入部沿長度方向的前后(以下，簡(jiǎn)稱為前后)移動(dòng)，由此使用高頻電手術(shù)刀來去除通過事先注入專用的液體而浮起的癌組織。

并且，作為另一例，公知有如下的已知的內(nèi)窺鏡粘膜切除術(shù)(以下，稱為emr(endoscopicmucosalresection))：將插入部插入到體腔內(nèi)，利用光學(xué)系統(tǒng)對(duì)體腔內(nèi)的癌組織進(jìn)行觀察，在該狀態(tài)下，使貫穿插入于通道內(nèi)的圈套器從插入部的前端向前方突出并將圈套器鉤掛到通過事先注入專用的液體而浮起的癌組織上，然后對(duì)圈套器施加高頻電流并且收緊圈套器，由此去除癌組織。

然而，例如在大腸的esd和emr等手術(shù)中，插入于大腸內(nèi)的插入部受到由于大腸的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而向肛門側(cè)被大幅排出的力。

這里，關(guān)于大腸的esd和emr等手術(shù)，手術(shù)時(shí)間大多超過1小時(shí)，如果手術(shù)人員放松壓入插入部的力或者將手從插入部拿開，則插入部由于手術(shù)中的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而向肛門側(cè)大幅移動(dòng)，使手術(shù)人員看不到處置對(duì)象組織。在這種情況下存在以下這樣的問題：手術(shù)人員必須再次將插入部壓入到能夠觀察處置對(duì)象組織的位置。

而且，由于手術(shù)人員一邊扭轉(zhuǎn)操作插入部一邊將其向大腸內(nèi)插入，因此存在以下這樣的問題：如果將手從插入部拿開，則插入部沿著插入部的外周方向大幅轉(zhuǎn)動(dòng)，因此看不到處置對(duì)象組織。

鑒于這些問題，在日本特開2013-85812號(hào)公報(bào)中公開有如下的作為插入部安裝器具的外套管：該外套管在長度方向的前端側(cè)(以下，簡(jiǎn)稱為前端側(cè))的外周設(shè)置有作為壓排部的球囊，該球囊根據(jù)來自被檢體外的操作而在被檢體內(nèi)縮放自如并在擴(kuò)徑后卡定于被檢體的內(nèi)壁，并且該外套管在內(nèi)部以前后移動(dòng)自如的方式貫穿插入有插入部，并且公開了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：將外套管與插入部一同插入到被檢體內(nèi)，然后使球囊膨脹而卡定于被檢體內(nèi)的體壁，從而將外套管的前端側(cè)的位置固定，由此防止了外套管內(nèi)的插入部的前端側(cè)在長度方向和外周方向上的位置在被檢體內(nèi)大幅偏移。

另外，在日本特開2011-24829號(hào)公報(bào)中公開了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：將作為插入部安裝器具的球囊直接固定于插入部的前端側(cè)的外周，使用球囊來防止插入部的前端側(cè)在長度方向和外周方向上的位置在被檢體內(nèi)大幅偏移。

然而，日本特開2013-85812號(hào)公報(bào)所記載的外套管通常由樹脂等柔軟的材料構(gòu)成使得不會(huì)阻礙插入部的撓性，構(gòu)成插入部的撓性管部的外皮也由樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。

由此，存在如下問題：由伴隨著外套管內(nèi)壁與插入部的外周的接觸的摩擦導(dǎo)致插入部在外套管內(nèi)的前后移動(dòng)性和沿外周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)性較差，從而操作性差。

并且，由于外套管的長度方向的基端(以下，簡(jiǎn)稱為基端)位于被檢體外，因此例如在將插入部向大腸內(nèi)插入的情況下，存在如下問題：由于腹壓導(dǎo)致被檢者體內(nèi)的體液或殘?jiān)任畚锝?jīng)由插入部的外周與外套管內(nèi)壁之間的間隙而從外套管的基端漏出到被檢者體外。

而且，在日本特開2011-24829號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)使球囊膨脹而使插入部的前端側(cè)卡定于被檢體的體壁時(shí)，由于插入部被球囊直接固定于體壁，因此無法在上述的esd或emr等手術(shù)中使插入部在長度方向上移動(dòng)。

由此，存在以下這樣的問題：當(dāng)要使插入部在長度方向上移動(dòng)時(shí)，需要暫時(shí)使球囊收縮，很繁雜。并且，存在以下這樣的問題：在使球囊收縮后的狀態(tài)下像上述那樣插入部在長度方向和外周方向上大幅移動(dòng)。

另外，以上的問題不限于內(nèi)窺鏡，在其他被插入于被檢體內(nèi)的插入設(shè)備中也是同樣的。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供具有如下結(jié)構(gòu)的插入設(shè)備的插入部安裝器具、插入系統(tǒng)：在被檢體內(nèi)能夠?qū)⒉迦氩康那岸藗?cè)的位置保持為在長度方向和外周方向上僅在處置所需的規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)自如，能夠防止污物從被檢體內(nèi)漏出，由此提高了操作性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的插入設(shè)備的插入部安裝器具安裝于被插入于被檢體內(nèi)的插入設(shè)備的插入部，其中，該插入設(shè)備的插入部安裝器具具有：定位部，其被固定于所述插入部的外周；壓排部，其被設(shè)置為在所述定位部所限制的范圍內(nèi)沿所述插入部的長度方向的前后移動(dòng)自如，并且根據(jù)來自所述被檢體外的操作而在所述被檢體內(nèi)縮放自如并在擴(kuò)張后卡定于所述被檢體的內(nèi)壁；以及轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，其在所述插入部的所述外周限制所述壓排部在所述插入部的外周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

另外，本發(fā)明的一個(gè)方式的插入系統(tǒng)具有所述插入設(shè)備的插入部安裝器具和所述插入設(shè)備，所述插入設(shè)備具有安裝有所述插入設(shè)備的插入部安裝器具的所述插入部。

附圖說明

圖1是概略性地示出具有第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖。

圖2是在彎曲部彎曲并且壓排部擴(kuò)張的狀態(tài)下放大示出圖1的插入系統(tǒng)中的ii線所包圍的部位的局部立體圖。

圖3是圖2的壓排部收縮的狀態(tài)下的沿圖2中的iii-iii線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

圖4是僅剖開壓排部而概略性地示出圖2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端側(cè)插入于被檢體內(nèi)并且圖2的壓排部收縮的狀態(tài)的圖。

圖5是概略性地示出圖4的壓排部被擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁，插入部向前方移動(dòng)，壓排部與定位部中的位于后方的環(huán)狀部件抵接的狀態(tài)的圖。

圖6是概略性地示出圖2的定位部中的位于前方的環(huán)狀部件設(shè)置于緊挨著彎曲部的后方的結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是概略性地示出圖5的插入部向后方移動(dòng)，壓排部與位于前方的環(huán)狀部件抵接的狀態(tài)的圖。

圖8a是示出使用切開器具對(duì)病變粘膜部分的周圍的粘膜進(jìn)行穿孔的手術(shù)的立體圖。

圖8b是示出使高頻刀經(jīng)由內(nèi)窺鏡的通道向被檢體內(nèi)突出的狀態(tài)的立體圖。

圖8c是示出將圖8b的高頻刀的前端插入到切開器具所穿的孔內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。

圖8d是示出高頻刀切開病變粘膜部分的切開動(dòng)作的立體圖。

圖9a是示出將剝離器具的前端鉤掛于由高頻刀切開的切口處的狀態(tài)的立體圖。

圖9b是示出圖9a的剝離器具的屈曲部的朝向調(diào)節(jié)動(dòng)作的立體圖。

圖10是概略性地示出圖2的流體管路的一部分設(shè)置于插入部內(nèi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖。

圖11是概略性地示出流體管路通過圖2的定位部中的位于后方的環(huán)狀部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。

圖12是沿圖11中的xii-xii線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

圖13是概略性地示出由雙層管構(gòu)成在圖2的定位部中位于后方的環(huán)狀部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖。

圖14是沿圖13中的xiv-xiv線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

圖15是概略性地示出在圖2的插入部的外周在延伸方向上的各環(huán)狀部件與壓排部之間設(shè)置有位置恢復(fù)部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖。

圖16是概略性地示出由彈簧部件構(gòu)成了圖2的壓排部的插入系統(tǒng)的變形例的圖。

圖17是概略性地示出圖16的彈簧部件擴(kuò)張后的狀態(tài)的圖。

圖18是概略性地示出具有第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該注意各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部件的厚度的比例等與現(xiàn)實(shí)情況不同，當(dāng)然在附圖彼此之間也包含有彼此尺寸的關(guān)系或比例不同的部分。

并且，以下，以內(nèi)窺鏡為例對(duì)插入設(shè)備進(jìn)行說明。由此，以內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具為例對(duì)插入設(shè)備的插入部安裝器具進(jìn)行說明，以使用了內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例對(duì)插入系統(tǒng)進(jìn)行說明。

(第一實(shí)施方式)

圖1是概略性地示出具有本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的主要部分構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡1和插入部安裝器具50。

內(nèi)窺鏡1的主要部分構(gòu)成為具有：插入部2，其被插入于被檢體內(nèi)；操作部3，其與該插入部2的長度方向e的基端側(cè)(以下，簡(jiǎn)稱為基端側(cè))連接設(shè)置；通用線纜8，其從該操作部3延伸；以及連接器9，其設(shè)置于該通用線纜8的延伸端。另外，內(nèi)窺鏡1經(jīng)由連接器9與控制裝置和照明裝置等外部裝置電連接。

在操作部3上設(shè)置有使插入部2的后述的彎曲部2w在上下方向上彎曲的上下用彎曲操作旋鈕4和使彎曲部2w在左右方向上彎曲的左右用彎曲操作旋鈕6。

并且，在操作部3上設(shè)置有固定上下用彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定桿5和固定左右用彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的固定旋鈕7。

而且，在操作部3上開口有用于將處置器具等貫穿插入于后述的通道2n中的處置器具貫穿插入口13。

插入部2形成為細(xì)長，構(gòu)成為沿著長度方向e從前端側(cè)依次具有前端部2s、彎曲部2w以及撓性管部2k。

彎曲部2w根據(jù)上下用彎曲操作旋鈕4和左右用彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而向例如上下左右這四個(gè)方向彎曲，由此改變?cè)O(shè)置于前端部2s內(nèi)的未圖示的攝像單元的光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向，提高前端部2s在被檢體內(nèi)的插入性。而且，撓性管部2k與彎曲部2w的基端側(cè)連接設(shè)置。

并且，在插入部2、操作部3、通用線纜8、連接器9內(nèi)設(shè)置有通道2n(參照?qǐng)D2)，該通道2n的前端在前端部2s的前端面2sm(參照?qǐng)D2)上開口并且一部分朝向形成于操作部3的處置器具貫穿插入口13分支。通道2n除了構(gòu)成供處置器具等貫穿插入的管路之外還兼作抽吸體腔內(nèi)的體液等的抽吸管路。

插入部安裝器具50的一部分安裝于插入部2，主要部分構(gòu)成為具有壓排部52、作為第二抵接部的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at(參照?qǐng)D2)、流體管路53、相對(duì)于該流體管路53的基端的接頭53k裝卸自如的流體供給排出部件54、作為第一抵接部的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55(參照?qǐng)D2)以及定位部58。

另外，作為轉(zhuǎn)動(dòng)限制部，不限于第一抵接部和第二抵接部，也可以是突起部與壁、突起部與槽等彼此抵接來限制旋轉(zhuǎn)角度的其他第一抵接部與第二抵接部的組合。

接下來，使用圖2～圖7對(duì)插入部安裝器具50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是在彎曲部彎曲并且壓排部擴(kuò)張的狀態(tài)下放大示出圖1的插入系統(tǒng)中的ii線所包圍的部位的局部立體圖，圖3是圖2的壓排部收縮的狀態(tài)下的沿圖2中的iii-iii線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

另外，圖4是僅剖開壓排部而概略性地示出圖2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的前端側(cè)插入于被檢體內(nèi)并且圖2的壓排部收縮的狀態(tài)的圖，圖5是概略性地示出圖4的壓排部被擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁，插入部向前方移動(dòng)，壓排部與定位部中的位于后方的環(huán)狀部件抵接的狀態(tài)的圖。

并且，圖6是概略性地示出圖2的定位部中的位于前方的環(huán)狀部件設(shè)置于緊挨著彎曲部的后方的結(jié)構(gòu)的圖，圖7是概略性地示出圖5的插入部向后方移動(dòng)，壓排部與位于前方的環(huán)狀部件抵接的狀態(tài)的圖。

如圖1～圖5、圖7所示，定位部58被固定于插入部2的外周，例如具有兩個(gè)環(huán)狀部件56、57，該兩個(gè)環(huán)狀部件56、57在長度方向e上具有規(guī)定的間隔e1而被分開固定。

另外，環(huán)狀部件56、57由樹脂或硅等柔軟的材料或者寬度充分小的金屬構(gòu)成使得不會(huì)阻礙插入部2的柔軟性。

并且，環(huán)狀部件56、57是被未圖示的帶緊固在插入部2的外周上的，或是通過環(huán)狀部件56、57的孔徑形成得比插入部2的外徑小等而被緊固在插入部2的外周的，不借助其他部件而被直接固定。由此，環(huán)狀部件56、57也可以相對(duì)于插入部2的外周裝卸自如。

壓排部52的主要部分構(gòu)成為具有：管狀的安裝部52b，其以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于插入部2的外周；以及縮放部52a，其設(shè)置于該安裝部52b。

通過將安裝部52b以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于插入部2的外周，壓排部52以在范圍e1內(nèi)前后移動(dòng)自如并且在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式不借助其他部件而被直接設(shè)置于插入部2的外周，其中，該范圍e1與環(huán)狀部件56、57所限制的長度方向e上的規(guī)定的間隔一致。

另外，環(huán)狀部件56、57被固定于將壓排部52相對(duì)于插入部2的外周而在長度方向e上移動(dòng)的范圍限制在彎曲部2w以外的插入部2的外周上的位置。

具體而言，環(huán)狀部件56、57被固定于插入部2的撓性管部2k的外周2kg，其中，該撓性管部2k位于比彎曲部2w靠長度方向e的后方(以下，簡(jiǎn)稱為后方)的位置。這是因?yàn)槿绻h(huán)狀部件56、57被固定于彎曲部2w則會(huì)阻礙彎曲部2w的彎曲動(dòng)作。

由此，通過將安裝部52b以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于撓性管部2k的外周2kg，壓排部52以在環(huán)狀部件56、57所限制的長度方向e上的范圍e1內(nèi)前后移動(dòng)自如并且在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)置于撓性管部2k的外周2kg。

另外，壓排部52也可以采用相對(duì)于撓性管部2k的外周2kg僅在長度方向e上的范圍e1內(nèi)的前后方向上移動(dòng)自如并且在沿外周方向c轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下摩擦等不作用于與撓性管部2k的外周2kg之間的結(jié)構(gòu)，從而成為不對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)施加阻力的結(jié)構(gòu)。

另外，如圖6所示，環(huán)狀部件56優(yōu)選在撓性管部2k的前端側(cè)被固定于緊挨著彎曲部2w的基端的后方或彎曲部2w與撓性管部2k之間的接縫處。

這是因?yàn)椋涸诤笫龅膱D7所示那樣的壓排部52的縮放部52a擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁并且壓排部52與環(huán)狀部件56抵接的狀態(tài)下，如果環(huán)狀部件56在撓性管部2k的外周2kg被固定在向后方大幅遠(yuǎn)離彎曲部2w的基端的位置，則比卡定于體壁的縮放部52a靠前端側(cè)的插入部2的部位會(huì)在被檢體內(nèi)下垂。

并且，如圖7所示，壓排部52的安裝部52b的內(nèi)徑r1形成為大于插入部2的外徑r4并且小于環(huán)狀部件56、57的外徑r2(r4＜r1＜r2)。

由此，安裝部52b一定會(huì)與環(huán)狀部件56、57抵接，因此安裝部52b在長度方向e上的環(huán)狀部件56與環(huán)狀部件57之間前后移動(dòng)自如。

由此，在后述那樣縮放部52a被擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁的狀態(tài)下，插入部2的前端側(cè)在安裝部52b與環(huán)狀部件56、57抵接的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如。

而且，插入部2的撓性管部2k的外周2kg與安裝部52b的內(nèi)周之間的間隙r3(r3＝r1-r4)例如設(shè)定在大于0mm并且小于等于2.8mm的范圍內(nèi)。

這是因?yàn)椋何覀冎廊说拇竽c的腸壁的厚度在最薄的部位是大約1.4mm，因此在將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100向大腸b(參照?qǐng)D4)內(nèi)插入時(shí)，如果間隙r3被設(shè)定為大于2.8mm，則折疊成兩層的腸壁有可能被卷進(jìn)間隙r3中。

換言之，通過將間隙r3設(shè)定在大于0mm并且小于等于2.8mm的范圍內(nèi)，能夠可靠地防止在將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100向大腸b內(nèi)插入時(shí)折疊成兩層的腸壁卷進(jìn)間隙r3中。

壓排部52的縮放部52a例如由已知的球囊構(gòu)成，該縮放部52a像圖4、圖5所示那樣根據(jù)來自被檢體外的操作而在被檢體內(nèi)縮放自如，并且像圖5所示那樣在擴(kuò)張后卡定于作為被檢體的例如大腸b的內(nèi)壁。

具體而言，縮放部52a連接有由管等構(gòu)成的流體管路53的前端，在位于被檢體外的流體管路53的基端所設(shè)置的接頭53k上連接有例如由注射器構(gòu)成的流體供給排出部件54，通過利用流體供給排出部件54經(jīng)由流體管路53對(duì)縮放部52a進(jìn)行氣體的供給、排出，而使縮放部52a擴(kuò)張、收縮自如。

另外，流體供給排出部件54不限于注射器，只要能夠?qū)s放部52a進(jìn)行氣體的供給、排出，可以由任何部件構(gòu)成。

并且，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100中，在被插入于被檢體內(nèi)的狀態(tài)下位于被檢體外的僅是內(nèi)窺鏡1的插入部2的一部分、操作部3、通用線纜8、連接器9、流體管路53的一部分以及流體供給排出部件54。

具體而言，例如在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100被插入于大腸b內(nèi)的情況下，與肛門接觸的僅是插入部2和流體管路53的一部分。

并且，例如在像圖5所示那樣在大腸b內(nèi)縮放部52a被擴(kuò)張而卡定于腸壁的狀態(tài)下，插入部2的前端側(cè)在安裝部52b與環(huán)狀部件57抵接的位置和像圖7所示那樣安裝部52b與環(huán)狀部件56抵接的位置之間的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如。

更具體而言，利用環(huán)狀部件56、57而設(shè)定為使壓排部52或者插入部2的前端側(cè)在上述的esd所需的20mm以上100mm以下的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如。

即，將環(huán)狀部件56與環(huán)狀部件57在長度方向e上的規(guī)定的間隔e1設(shè)定為使壓排部52或者插入部2的前端側(cè)在20mm以上100mm以下的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如。

這里，以下使用圖8、圖9對(duì)上述的esd手術(shù)的一例進(jìn)行簡(jiǎn)單的說明。

圖8a～圖8d是概略性地對(duì)將圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)插入于被檢體內(nèi)并且使用從內(nèi)窺鏡的通道突出的切開器具、高頻刀在esd中進(jìn)行病變粘膜部位的切開動(dòng)作的一例進(jìn)行說明的立體圖，圖8a是示出使用切開器具對(duì)病變粘膜部分的周圍的粘膜進(jìn)行穿孔的手術(shù)的立體圖，圖8b是示出使高頻刀經(jīng)由內(nèi)窺鏡的通道向被檢體內(nèi)突出的狀態(tài)的立體圖，圖8c是示出將圖8b的高頻刀的前端插入到切開器具所穿的孔內(nèi)的狀態(tài)的立體圖，圖8d是示出高頻刀切開病變粘膜部分的切開動(dòng)作的立體圖。

并且，圖9a、圖9b是概略性地對(duì)使用從內(nèi)窺鏡的通道突出的剝離器具在esd中進(jìn)行病變粘膜部位的剝離動(dòng)作進(jìn)行說明的立體圖，圖9a是示出將剝離器具的前端鉤掛于由高頻刀切開的切口處的狀態(tài)的立體圖，圖9b是示出圖9a的剝離器具的屈曲部的朝向調(diào)節(jié)動(dòng)作的立體圖。

首先，手術(shù)人員將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，然后使用從處置器具貫穿插入口13經(jīng)由通道2n而從前端部2s的前端面2sm向被檢體內(nèi)突出的未圖示的注射針，像圖8a所示那樣向作為處置對(duì)象組織的病變粘膜部分s的粘膜下層注入生理鹽水等藥液，使病變粘膜部分s隆起。另外，將作為esd手術(shù)的對(duì)象的病變粘膜部分s的直徑像公知那樣假定為20mm～50mm左右。

接著，如圖8a所示，手術(shù)人員使用從處置器具貫穿插入口13經(jīng)由通道2n而從前端部2s的前端面2sm向被檢體內(nèi)突出的切開器具112在病變粘膜部分s的周圍的粘膜的一部分穿出孔h。

然后，手術(shù)人員像圖8b所示那樣將切開器具112從通道2n拔出，將從處置器具貫穿插入口13經(jīng)由通道2n而從前端部2s的前端面2sm向被檢體內(nèi)突出的高頻刀113的刀前端像圖8c所示那樣插入到孔h內(nèi)。

在該狀態(tài)下，一邊向刀前端供給高頻電流一邊像圖8d所示那樣同時(shí)也利用彎曲部2w的彎曲使插入部2的前端側(cè)前后移動(dòng)20mm～50mm左右，由此使高頻刀113的前端側(cè)也前后移動(dòng)20mm～50mm左右，切開病變粘膜部分s的周圍，形成切口p。

接著，手術(shù)人員在整周切開病變粘膜部分s后，將高頻刀113從通道2n拔出，像圖9a所示那樣將從處置器具貫穿插入口13經(jīng)由通道2n而從前端部2s的前端面2sm向被檢體內(nèi)突出的剝離器具114導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，使刀部114n與切口p抵接并使屈曲部114k鉤掛于切口p，再將病變粘膜部分s的下層切開剝離。此時(shí)，期望屈曲部114k與固有肌層平行或者朝向內(nèi)腔側(cè)。

另外，在屈曲部114k的朝向不是所期望的朝向的情況下調(diào)節(jié)屈曲部114k的朝向。具體而言，如圖9b所示，在將操作部114a的操作用滑動(dòng)件114b向后方少許移動(dòng)后的狀態(tài)下，把持著護(hù)套114s使操作部114a旋轉(zhuǎn)。接著，在改變了屈曲部114k的朝向后，將操作用滑動(dòng)件114b向前方移動(dòng)，由此利用已知的機(jī)構(gòu)限制了刀部114n的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，屈曲部114k在粘膜切除、剝離期間被固定為保持朝向的狀態(tài)。

最后，手術(shù)人員在將病變粘膜部分s全部切除、剝離后，將剝離器具114從通道2n拔出，使用從處置器具貫穿插入口13經(jīng)由通道2n而從前端部2s的前端面2sm向被檢體內(nèi)突出的未圖示的把持鉗子等，經(jīng)由通道2n將病變粘膜部分s取出。

另外，在上述那樣的esd的圖8d所示的手術(shù)中，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)尤其有效。

具體而言，在以下情況下尤其有效：在插入部2的前端側(cè)的位置通過壓排部52的縮放部52a的擴(kuò)張而被固定于例如大腸b的腸壁并利用內(nèi)窺鏡1的光學(xué)系統(tǒng)來觀察病變粘膜部分s的狀態(tài)下，像圖8d所示的esd手術(shù)那樣想要使插入部2的前端側(cè)僅移動(dòng)20mm～50mm左右。

另外，在縮放部52a擴(kuò)張后的狀態(tài)下，由于在本實(shí)施方式中安裝部52b以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于外周2kg，因此，像上述那樣如果手術(shù)人員將手從插入部2拿開或者放松壓入插入部2的力，則插入部2由于大腸的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而向肛門側(cè)大幅移動(dòng)。

但是，在本實(shí)施方式中，采用了如下的結(jié)構(gòu)：由于安裝部52b與環(huán)狀部件57抵接，因此通過防止插入部2的較大的(超過100mm的)后退移動(dòng)而能夠防止看不到病變粘膜部分s。

由于以上的理由，將環(huán)狀部件56與環(huán)狀部件57在長度方向e上的規(guī)定的間隔e1設(shè)定為使壓排部52或者插入部2的前端側(cè)在20mm以上100mm以下的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如，其中，該范圍是對(duì)于應(yīng)用esd的病變粘膜部分s的大小必要且充分的移動(dòng)范圍。

由此，不將移動(dòng)范圍設(shè)定在100mm以上是因?yàn)椋喝缟纤?，如果插入?的前端側(cè)的移動(dòng)量過大，則插入部2由于蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)的后退量變大，從而即使使縮放部52a擴(kuò)張，插入部2的前端側(cè)在被檢體內(nèi)的固定效果也變小。

并且，如圖2、圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at是在環(huán)狀的安裝部52的內(nèi)周面上以在外周方向c上分開大致180°并且對(duì)置地向徑向的內(nèi)側(cè)突出的方式設(shè)置的兩個(gè)突起，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at位于間隙r3中。

并且，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55是不借助其他部件而被直接固定于撓性管部2k的外周2kg、并且前端被固定于環(huán)狀部件56、基端被固定于環(huán)狀部件57的沿長度方向e具有規(guī)定的間隔e1的突起，該轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55位于間隙r3中。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55也可以僅設(shè)置于環(huán)狀部件56、57和外周2kg中的任意一個(gè)上，而且也可以不是沿著長度方向e連結(jié)環(huán)狀部件56、57之間。

轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55在插入部2的外周限制壓排部52在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55通過轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at在外周方向c上與轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55抵接而限制角度使得壓排部52沿著外周方向c在±180°以下的規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。即，限制角度使得壓排部52沿著外周方向c向一個(gè)方向或者另一方向在180°以下的規(guī)定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

更具體而言，在縮放部52a在被檢體內(nèi)被擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁的狀態(tài)下，通過轉(zhuǎn)動(dòng)限制部55在外周方向c上與在外周方向c上分開大致180°而設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at中的任意轉(zhuǎn)動(dòng)限制部抵接，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度使得壓排部52或者插入部2的前端側(cè)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)±180°以上。

這是因?yàn)椋涸诒緦?shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，由于壓排部52的安裝部52b以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于插入部2的外周，因此如果沒有轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55，則由于像上述那樣一邊對(duì)插入部2進(jìn)行扭轉(zhuǎn)操作一邊將其向例如大腸b內(nèi)插入，因此即使縮放部52a擴(kuò)張，在手術(shù)人員將手從插入部2拿開的情況下，插入部2也相對(duì)于壓排部52在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)360°以上，從而看不到病變粘膜部分s，并且管狀的流體管路53會(huì)纏繞在插入部2的外周上。

另外，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55的結(jié)構(gòu)僅僅是一例，只要是能夠?qū)⒉迦氩?的前端側(cè)相對(duì)于壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)限制為±180°以下的規(guī)定的范圍內(nèi)的角度的結(jié)構(gòu)就不限于上述的結(jié)構(gòu)。

這樣，在本實(shí)施方式中示出了如下內(nèi)容：縮放部52a縮放自如的壓排部52被設(shè)置為在固定于插入部2的外周的環(huán)狀部件56、57所規(guī)定的長度方向e上的規(guī)定的間隔e1內(nèi)前后移動(dòng)自如。并且，示出了如下內(nèi)容：壓排部52設(shè)置為借助轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55來限制沿外周方向c的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

這樣，即使在壓排部52的縮放部52a被擴(kuò)張而卡定于被檢體的內(nèi)壁的狀態(tài)下，插入部2的前端側(cè)也是在環(huán)狀部件56、57所規(guī)定的20mm～100mm的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如。并且，插入部2的前端側(cè)能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55所規(guī)定的±180°以下的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以能夠順暢轉(zhuǎn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

由此，在上述的esd等中，能夠在某種程度地固定了插入部2的前端側(cè)的位置來對(duì)病變粘膜部分s進(jìn)行觀察的狀態(tài)下容易進(jìn)行使插入部2的前端側(cè)在長度方向e上移動(dòng)20mm～50mm左右的處置，而無需像以往那樣使縮放部52a收縮。

并且，即使手術(shù)人員將手從插入部2拿開或放松壓入插入部2的力，由于壓排部52的安裝部52b與環(huán)狀部件56、57中的任意環(huán)狀部件抵接，因此在縮放部52a被擴(kuò)張的狀態(tài)下，插入部2的前端側(cè)也不會(huì)前后大幅移動(dòng)，因此能夠防止看不到病變粘膜部分s。

而且，在本實(shí)施方式中，環(huán)狀部件56、57、壓排部52以及轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at、55被直接設(shè)置于插入部2的外周，而無需使用以往的外套管那樣的其他部件。

由此，例如在將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100向大腸b內(nèi)插入時(shí)，與肛門接觸的僅是插入部2的外周和流體管路53，由于與肛門密合，因此除了能夠可靠地防止大腸b內(nèi)的污物經(jīng)由肛門漏出到被檢體外，由于不使用外套管，因此還能夠良好地確保插入部2在大腸b內(nèi)的移動(dòng)性和轉(zhuǎn)動(dòng)性。

根據(jù)以上內(nèi)容，能夠提供具有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具50、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100：能夠在被檢體內(nèi)將插入部2的前端側(cè)的位置保持為在長度方向e和外周方向c上僅在處置所需的規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)自如，能夠防止污物從被檢體內(nèi)漏出，由此提高操作性。

另外，以下示出了第一實(shí)施方式的變形例。

在上述的本實(shí)施方式中示出了如下的內(nèi)容：通過將安裝部52b以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于插入部2的外周，壓排部52在環(huán)狀部件56、57所確定的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如，但不限于此，也可以是，通過使安裝部52b經(jīng)由軸承等與插入部2的外周抵接，而使壓排部52在環(huán)狀部件56、57所確定的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如并且在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

并且，以下使用圖10示出另一變形例。圖10是概略性地示出圖2的流體管路的一部分設(shè)置于插入部內(nèi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖。

如圖10所示，也可以是，流體管路53設(shè)置于插入部2內(nèi)，從環(huán)狀部件57的后方附近露出到插入部2外，前端與縮放部52a連接。另外，流體管路53也可以與設(shè)置于插入部2內(nèi)的已有的流體管路兼用。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地防止流體管路53伴隨著插入部2或者壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于插入部2的外周。另外，其他結(jié)構(gòu)、效果與上述的本實(shí)施方式相同。

而且，以下使用圖11、圖12示出另一變形例。圖11是概略性地示出流體管路通過在圖2的定位部中位于后方的環(huán)狀部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的結(jié)構(gòu)的圖，圖12是沿圖11中的xii-xii線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

如圖11、圖12所示，也可以是，在環(huán)狀部件57上形成有截面呈大致c字狀的空間57c，流體管路53在該空間57c內(nèi)在外周方向c上±180°以內(nèi)移動(dòng)自如。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使流體管路53與上述的本實(shí)施方式同樣地設(shè)置于插入部2外，但由于伴隨著插入部2或者壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)，流體管路53在空間57c內(nèi)在外周方向c上±180°以內(nèi)的范圍內(nèi)移動(dòng)，因此也能夠可靠地防止流體管路53纏繞于插入部2的外周。另外，其他結(jié)構(gòu)、效果與上述的本實(shí)施方式相同。

并且，如圖11所示，也可以是，在插入部2的外周在比環(huán)狀部件57靠后方的位置設(shè)置一個(gè)或多個(gè)具有與環(huán)狀部件57相同的結(jié)構(gòu)的排列部件159，在這種情況下，能夠更有效地防止流體管路53纏繞于插入部2的外周。

并且，以下使用圖13、圖14示出另一變形例。圖13是概略性地示出由雙層管構(gòu)成在圖2的定位部中位于后方的環(huán)狀部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖，圖14是沿圖13中的xiv-xiv線的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的剖視圖。

如圖13、圖14所示，也可以是，定位部52中的位于后方的環(huán)狀部件57’由被固定于插入部2的外周的內(nèi)側(cè)管57a和以隔著間隙嵌合的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置于該內(nèi)側(cè)管57a的外周的外側(cè)管57b構(gòu)成，在外側(cè)管57b的外周面上設(shè)置有流體管路53的保持構(gòu)件158。

另外，利用設(shè)置于內(nèi)側(cè)管57a的外周面的前端和基端的防脫部件來防止外側(cè)管57b從內(nèi)側(cè)管57a的外周沿長度方向e脫落。

通過這樣的結(jié)構(gòu)也是，即使將流體管路53與圖11、圖12同樣地設(shè)置于插入部2外，也能夠可靠地防止流體管路53伴隨著插入部2或者壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于插入部2的外周。另外，其他結(jié)構(gòu)、效果與上述的本實(shí)施方式相同。

而且，以下使用圖15示出另一變形例。圖15是概略性地示出在圖2的插入部的外周在延伸方向上的各環(huán)狀部件與壓排部之間設(shè)置有位置恢復(fù)部件的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的圖。

如圖15所示，也可以是，在插入部2的外周在長度方向e上的環(huán)狀部件56與壓排部52之間設(shè)置有前端被固定于環(huán)狀部件56、基端被固定于壓排部52的螺旋彈簧等位置恢復(fù)部件61，并且在插入部2的外周在長度方向e上的環(huán)狀部件57與壓排部52之間設(shè)置有基端被固定于環(huán)狀部件57、前端被固定于壓排部52的螺旋彈簧等位置恢復(fù)部件62。

另外，位置恢復(fù)部件61、62不限于螺旋彈簧，也可以是封入有流體的阻尼器狀的構(gòu)造物或具有彈性的樹脂等施力部件。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)手術(shù)人員將手從插入部2拿開時(shí)，在壓排部52的縮放部52a擴(kuò)張而卡定于內(nèi)壁的情況下，插入部2的位置借助位置恢復(fù)部件61、62而返回到圖15所示的基準(zhǔn)位置，并且在縮放部52a收縮的情況下，壓排部52的位置借助位置恢復(fù)部件61、62而返回到圖15所示的基準(zhǔn)位置。

因此，除了提高了觀察性、處置性之外，在縮放部52a擴(kuò)張的情況下，也能夠克服由于上述的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而使插入部2向肛門側(cè)移動(dòng)的力，因此更加提高了操作性。另外，其他結(jié)構(gòu)、效果與上述的本實(shí)施方式相同。

另外，以下使用圖16、圖17示出另一變形例。圖16是概略性地示出由彈簧部件構(gòu)成了圖2的壓排部的插入系統(tǒng)的變形例的圖，圖17是概略性地示出圖16的彈簧部件擴(kuò)張后的狀態(tài)的圖。

在上述的本實(shí)施方式中，以壓排部52由伴隨著經(jīng)由流體管路53的流體的供給排出而擴(kuò)張收縮自如的球囊構(gòu)成的情況為例進(jìn)行了示出。

不限于此，如圖16、圖17所示，壓排部52’也可以由伴隨著從控制器72經(jīng)由信號(hào)線71的電源的供給、切斷而像受電弓那樣機(jī)械上擴(kuò)張收縮自如的棒狀或者板狀的彈簧部件構(gòu)成。

另外，在這種情況下，信號(hào)線71與流體管路53同樣地能夠應(yīng)用圖10～圖14所示的變形例。

并且，也可以是，信號(hào)線71與本實(shí)施方式的流體管路53組合而具有向切換朝向縮放部52a的流體的供給、切斷的閥發(fā)送信號(hào)的功能。

而且，壓排部52’的結(jié)構(gòu)不限于此，只要是縮放自如的結(jié)構(gòu)，就能夠在任何結(jié)構(gòu)中應(yīng)用。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠得到與上述的本實(shí)施方式相同的效果。另外，其他結(jié)構(gòu)、效果與上述的本實(shí)施方式相同。

(第二實(shí)施方式)

圖18是概略性地示出具有本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部安裝器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分的局部剖視圖。

在該第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、內(nèi)窺鏡的插入部輔助器具的結(jié)構(gòu)中，定位部、壓排部以及轉(zhuǎn)動(dòng)限制部構(gòu)成為一體的安裝單元，這一點(diǎn)與圖1～圖17所示的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、內(nèi)窺鏡的插入部輔助器具的結(jié)構(gòu)不同。由此，對(duì)與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。

如圖18所示，在本實(shí)施方式中，環(huán)狀部件56、57、壓排部52以及未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部構(gòu)成為預(yù)先組裝好了的一體的安裝單元200，安裝單元200被固定在插入部2的第一實(shí)施方式所示的外周的位置。

具體而言，環(huán)狀部件56與環(huán)狀部件57借助被直接固定于插入部2的外周的管狀的連結(jié)部件59而在長度方向e上連結(jié)，壓排部52以隔著間隙嵌合的狀態(tài)設(shè)置于連結(jié)部件59的外周59g，在外周59g上的環(huán)狀部件56、57所限制的具有規(guī)定的間隔e1的范圍內(nèi)前后移動(dòng)自如并且在外周方向c上轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

另外，雖然未圖示，但在本實(shí)施方式中也是，通過設(shè)置于壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部52at與設(shè)置于外周59g的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部在外周方向c上抵接，而與上述的第一實(shí)施方式同樣地限制插入部2或者壓排部52的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另外，其他結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式相同。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于環(huán)狀部件56、57、壓排部52、轉(zhuǎn)動(dòng)限制部是一個(gè)一體的安裝單元200，因此與上述的第一實(shí)施方式相比安裝于插入部2的外周的部件數(shù)量從三個(gè)部件減少為一個(gè)部件，因此提高了插入部安裝器具50相對(duì)于插入部2的外周的安裝性。另外，其他效果與上述的第一實(shí)施方式相同。

另外，在上述的第一、第二實(shí)施方式中，以醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡1為例示出了插入設(shè)備，但不限于此，除了也可以應(yīng)用于工業(yè)用的內(nèi)窺鏡1之外，還可以應(yīng)用于內(nèi)窺鏡1以外的處置器具等插入設(shè)備。

由此，插入部安裝器具50也能夠安裝于內(nèi)窺鏡以外的處置器具等插入設(shè)備的插入部，也能夠應(yīng)用于使用了內(nèi)窺鏡以外的處置器具等插入設(shè)備的插入系統(tǒng)。

本申請(qǐng)是以2015年3月19日在日本申請(qǐng)的日本特愿2015-056354號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請(qǐng)的，上述的內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。