本發(fā)明涉及在插入部的前端側(cè)具有能夠彎曲的彎曲部的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

以往，構(gòu)成為具有細(xì)長(zhǎng)管形狀的插入部的內(nèi)窺鏡例如在醫(yī)療領(lǐng)域或者工業(yè)用領(lǐng)域等中被廣泛利用。其中，在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡構(gòu)成為：能夠通過(guò)將插入部插入到被檢體例如活體的體腔內(nèi)來(lái)觀察臟器等，或者根據(jù)需要使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器具貫穿插入通道(鉗子通道)內(nèi)的處置器具(鉗子)對(duì)該臟器等實(shí)施各種處置。另外，在工業(yè)領(lǐng)域中使用的工業(yè)用內(nèi)窺鏡構(gòu)成為：能夠通過(guò)將插入部插入到被檢體例如噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、工廠配管等裝置或設(shè)備內(nèi)部來(lái)進(jìn)行該被檢體內(nèi)的狀態(tài)例如傷和腐蝕等的狀態(tài)觀察或檢查等。

在這種以往的內(nèi)窺鏡中，考慮到具有柔性的細(xì)長(zhǎng)管形狀的插入部向被檢體內(nèi)插入時(shí)的插入性、和對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行觀察時(shí)的便利性等而實(shí)施了各種辦法。例如，在以往的內(nèi)窺鏡中，廣泛采用在插入部的前端側(cè)的規(guī)定的區(qū)域中具有彎曲部的結(jié)構(gòu)：該彎曲部構(gòu)成為：通過(guò)使用者(用戶)對(duì)近前側(cè)的操作部件進(jìn)行操作來(lái)牽引或松弛與該操作部件連結(jié)的牽引線，從而可以相對(duì)于該插入部的長(zhǎng)軸向上下左右所期望的方向自如地彎曲。

在這種情況下，作為用于使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作的操作部件，一般來(lái)說(shuō)，例如使用刻度盤形狀的旋轉(zhuǎn)操作部件(所謂的彎曲旋鈕或彎曲桿等)，但除此之外，例如提出了各種使棒狀部件傾斜的形態(tài)的所謂的操縱桿型的彎曲操作部件，并且被實(shí)用化。

在具有這樣能夠向上下左右所期望的方向彎曲的彎曲部的內(nèi)窺鏡中，尤其是伴隨著彎曲動(dòng)作，插入部尤其是彎曲部的內(nèi)置物彼此發(fā)生干擾的可能性較高，期望對(duì)因這樣的內(nèi)置物彼此的干擾等而引起的內(nèi)置物的損傷進(jìn)行某種應(yīng)對(duì)。因此，例如，在日本專利公開2012-61221號(hào)公報(bào)等中公開的內(nèi)窺鏡中，構(gòu)成為在每隔規(guī)定的個(gè)數(shù)而選擇出的多個(gè)節(jié)環(huán)(彎曲塊)的圓筒部的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)限制部件，該多個(gè)限制部件設(shè)置為朝向圓筒部的內(nèi)側(cè)突出，限制彎曲部的內(nèi)置物在進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)等向徑向移動(dòng)。

可是，在上述日本專利公開2012-61221號(hào)公報(bào)等所公開的手段中，由于構(gòu)成為在節(jié)環(huán)(彎曲塊)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)限制部件，因此在進(jìn)行內(nèi)窺鏡組裝時(shí)等，具有如下情況：有時(shí)該限制部件與組裝用夾具等發(fā)生干擾從而損害內(nèi)窺鏡的組裝性。

另外，像上述公報(bào)等所公開的技術(shù)等那樣，即使是利用多個(gè)限制部件限制彎曲部的內(nèi)置物向徑向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有時(shí)也很難充分保護(hù)各個(gè)內(nèi)置物。例如，在將處置器具(鉗子)插入到處置器具貫穿插入通道(鉗子通道)的狀態(tài)下，在前端側(cè)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)(rotation)那樣的彎曲動(dòng)作的情況下，硬度因處置器具(鉗子)的插入而增加的處置器具貫穿插入通道(鉗子通道)的一部分有可能因從限制部件之間隆起，將攝像纜線等其它內(nèi)置物抵靠在節(jié)環(huán)的內(nèi)壁等使其發(fā)生損傷。

本發(fā)明就是鑒于上述的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡：能夠可靠地保護(hù)內(nèi)窺鏡中的插入部的彎曲部的內(nèi)置物而不會(huì)損害組裝性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡具有：能夠向任意方向彎曲的彎曲管，在該彎曲管中，環(huán)狀部件彼此通過(guò)對(duì)置的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，該對(duì)置的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于中心軸在上下方向或左右方向上配設(shè)；一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件，它們?cè)O(shè)置于相鄰的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，朝向所述環(huán)狀部件的內(nèi)側(cè)突出設(shè)置；鉗子通道，其配設(shè)為能夠與所述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件接觸；以及一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件，它們配設(shè)為在所述環(huán)狀部件上被定位在與所述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件大致對(duì)置的位置，朝向所述環(huán)狀部件的內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并且使得朝向所述環(huán)狀部件的內(nèi)周側(cè)延伸的前端部彼此的間隙的距離為比所述鉗子通道的外徑小的距離。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種如下構(gòu)造的內(nèi)窺鏡：能夠可靠地保護(hù)內(nèi)窺鏡中的插入部的彎曲部的內(nèi)置物而不會(huì)損害組裝性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。

圖2是圖1的內(nèi)窺鏡的右側(cè)視圖。

圖3是圖1的內(nèi)窺鏡的俯視圖。

圖4是示出圖1的內(nèi)窺鏡的前端部和彎曲部的主要部分的剖視圖。

圖5是沿圖4的[5]-[5]線的剖視圖。

圖6是沿圖4的[6]-[6]線的剖視圖。

圖7是將圖1的內(nèi)窺鏡中的彎曲塊沿前后切斷而示出的剖視立體圖。

圖8是示出圖1的內(nèi)窺鏡中的撓性管部的主要部分的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)圖示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，在下面的說(shuō)明中所使用的各附圖是示意性地示出的，為了將各結(jié)構(gòu)要素以可在附圖上識(shí)別的程度的大小示出，有時(shí)使各部件的尺寸關(guān)系和比例尺等針對(duì)各結(jié)構(gòu)要素而不同地進(jìn)行示出。因此，在本發(fā)明中，關(guān)于這些各附圖中所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比例、以及各結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置關(guān)系等并不僅限定于圖示的方式。

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。圖2是圖1的內(nèi)窺鏡的右側(cè)視圖。圖3是圖1的內(nèi)窺鏡的俯視圖。圖4是示出圖1的內(nèi)窺鏡的前端部和彎曲部的主要部分的剖視圖。圖5是沿圖4的[5]-[5]線的剖視圖。圖6是沿圖4的[6]-[6]線的剖視圖。圖7是將彎曲塊沿前后切斷而示出的剖視立體圖。圖8是示出撓性管部的主要部分的剖視圖。

首先，主要使用圖1、圖2對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1的整體結(jié)構(gòu)的概略進(jìn)行以下說(shuō)明。另外，例如列舉支氣管用內(nèi)窺鏡為例對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為具有：插入部2，其形成為細(xì)長(zhǎng)管狀；操作部3，其與該插入部2的基端連接設(shè)置；作為內(nèi)窺鏡纜線的通用纜線4，其從該操作部3延伸設(shè)置；以及內(nèi)窺鏡連接器5，其配設(shè)于該通用纜線4的前端。

在插入部2中，從前端側(cè)依次連接設(shè)置有前端部6、彎曲部7以及撓性管部8，該插入部2作為整體具有撓性的管狀部件而構(gòu)成。

如圖4、5所示，在前端部6內(nèi)設(shè)置有金屬制的前端硬質(zhì)部10，在該前端硬質(zhì)部10中保持有攝像單元11、多個(gè)(例如一對(duì))光導(dǎo)12、以及處置器具貫穿插入通道(也稱為鉗子通道)13等，該攝像單元11內(nèi)置有ccd、cmos等攝像元件。

另外，在前端部6內(nèi)，在前端硬質(zhì)部10的基端側(cè)外嵌有呈大致圓筒形狀的最前端彎曲塊20，該最前端彎曲塊20的外周被彎曲橡膠22覆蓋。在最前端彎曲塊20的內(nèi)周，在繞插入軸(插入部2的中心軸)ax的4個(gè)地方設(shè)置有線固定部21，在各個(gè)線固定部21上分別固定有貫穿插入到插入部2內(nèi)的4根牽引線23中的任意一根的前端。

這里，為了高效地配置各個(gè)結(jié)構(gòu)部件而不使前端部6粗徑化，在前端硬質(zhì)部10和最前端彎曲塊20內(nèi)左右并列配設(shè)有作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13(參照?qǐng)D4、5)，通過(guò)這些配置而在上下形成的空間內(nèi)分別配置有光導(dǎo)12。

另外，為了避免攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13與各個(gè)牽引線23之間的干擾，各個(gè)線固定部21設(shè)置在相對(duì)于前端部6的上下左右位置繞插入軸ax旋轉(zhuǎn)移動(dòng)了規(guī)定的角度后的位置。即，例如如圖5所示，在最前端彎曲塊20上，各個(gè)線固定部21設(shè)置于如下位置：以前端部6的上方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸ax左右分別在15～70度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置、以及以前端部6的下方向?yàn)榛鶞?zhǔn)繞插入軸ax左右分別在15～70度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后的位置。

彎曲部7構(gòu)成為具有彎曲管24，該彎曲管24構(gòu)成為能夠根據(jù)手術(shù)醫(yī)生等對(duì)操作部3的操作輸入而主動(dòng)地向包含上下左右方向(up、down、left、right)在內(nèi)的繞插入軸ax的所有方向彎曲。

從攝像單元11延伸的信號(hào)傳送用的攝像纜線11a(參照?qǐng)D4)、一對(duì)光導(dǎo)12、以及處置器具貫穿插入通道13作為內(nèi)置物以與前端部6內(nèi)大致相同的配置與各個(gè)牽引線23一起貫穿插入到該彎曲管24的內(nèi)部。并且，彎曲管24的外周被從前端部6側(cè)延伸的彎曲橡膠22覆蓋。

例如，如圖8所示，撓性管部8構(gòu)成為具有螺旋套筒8a、覆蓋螺旋套筒8a的外周的編帶8b、以及覆蓋編帶8b的外周的外皮8c。在該撓性管部8的內(nèi)部貫穿插入有上述的攝像纜線11a、處置器具貫穿插入通道13以及一對(duì)光導(dǎo)纜線12等。另外，上述4根牽引線23都貫穿插入在規(guī)定的位置。

另一方面，如圖1、圖2所示，操作部3構(gòu)成為具有：防折部30，其在覆蓋撓性管部8的基端的狀態(tài)下與該撓性管部8連接；以及操作部主體32，其與該防折部30連接設(shè)置。另外，在本實(shí)施方式中，操作部3中的繞插入軸ax的方向等是以使用者等把持把持部31的狀態(tài)為基準(zhǔn)而被定義的，具體而言，對(duì)操作部3定義了以把持把持部31的使用者等為基準(zhǔn)的前后左右方向(前表面、背面以及左右側(cè)面等)。

如圖1所示，在把持部31的前端側(cè)的前表面設(shè)置有處置器具貫穿插入部35。該處置器具貫穿插入部35構(gòu)成為具有供各種處置器具(未圖示)插入的處置器具貫穿插入口35a。在操作部3的內(nèi)部，處置器具貫穿插入通道13經(jīng)由未圖示的分支部件與處置器具貫穿插入口35a連通。另外，作為用于堵塞處置器具貫穿插入口35a的蓋部件的鉗子栓(未圖示)相對(duì)于處置器具貫穿插入部35裝卸自如。

在操作部主體32的前表面?zhèn)扰湓O(shè)有用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡1的各種功能的操作按鈕組40。另一方面，在操作部主體32的背面?zhèn)扰湓O(shè)有彎曲桿45，作為用于對(duì)彎曲部7進(jìn)行彎曲操作的彎曲桿。并且，通用纜線4從操作部主體32的一個(gè)側(cè)部(例如，左側(cè)部)延伸。

這里，如圖2、3所示，本實(shí)施方式的彎曲桿45例如由能夠向包含上下左右方向在內(nèi)的所有方向傾動(dòng)的操縱桿型的桿構(gòu)成。在該彎曲桿45的突端部設(shè)置有能夠供使用者等的拇指等抵接的手指抵靠部46。而且，當(dāng)通過(guò)手指抵靠部46對(duì)彎曲桿45進(jìn)行傾動(dòng)操作時(shí)，利用配設(shè)在操作部主體32內(nèi)的未圖示的線牽引機(jī)構(gòu)而適當(dāng)牽引或松弛各個(gè)牽引線23，能夠使彎曲部7向所期望的彎曲方向進(jìn)行彎曲動(dòng)作。

另外，例如如圖3所示，關(guān)于該彎曲桿45的傾動(dòng)方向，例如，將傾動(dòng)操作的左右方向定義為作為與插入軸ax垂直的方向的操作部3的左右寬度方向，將上下方向定義為與該左右寬度方向垂直的方向。而且，通過(guò)對(duì)該彎曲桿45進(jìn)行畫圓那樣的傾動(dòng)操作，也能夠?qū)崿F(xiàn)使彎曲部7的前端側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)那樣的彎曲動(dòng)作。

通用纜線4是如下的復(fù)合纜線：在內(nèi)部貫穿插入有穿過(guò)插入部2的內(nèi)部從前端部6側(cè)到操作部3進(jìn)而從操作部3延伸的各種信號(hào)線等，并且貫穿插入有光源裝置(未圖示)的光導(dǎo)12，還貫穿插入有從送氣送水裝置(未圖示)延伸的送氣送水用管。

內(nèi)窺鏡連接器5在側(cè)面部具有連接有信號(hào)纜線的電連接器部5a，該電連接器部5a對(duì)內(nèi)窺鏡連接器5與外部設(shè)備的視頻處理器(未圖示)之間進(jìn)行連接，并且該內(nèi)窺鏡連接器5構(gòu)成為具有連接有光導(dǎo)和電纜的電源連接器部5b，該電源連接器部5b對(duì)內(nèi)窺鏡連接器5與作為外部設(shè)備的光源裝置之間進(jìn)行連接。

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1中的彎曲部7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行以下說(shuō)明。

如圖4所示，構(gòu)成彎曲部7的彎曲管24構(gòu)成為具有沿插入軸ax方向串聯(lián)連結(jié)的多個(gè)彎曲塊25。即，各個(gè)彎曲塊25具有呈大致圓筒形狀(環(huán)狀)的作為環(huán)狀部件的彎曲塊主體25c，該彎曲塊主體25c的前端側(cè)和基端側(cè)即相鄰的彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)彼此經(jīng)由對(duì)置的前后各一對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸25a或轉(zhuǎn)動(dòng)軸25b而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)，從而構(gòu)成能夠向任意方向彎曲的彎曲管24，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸25a或轉(zhuǎn)動(dòng)軸25b相對(duì)于插入軸ax(中心軸)在上下方向或左右方向上相互交錯(cuò)地配置。

如圖4、圖6、圖7所示，在這樣的彎曲管24中，在從多個(gè)彎曲塊25選擇的特定的彎曲塊25a(為了區(qū)別于其它彎曲塊25而賦予不同的標(biāo)號(hào)25a)的內(nèi)部設(shè)置有牽引線用引導(dǎo)件，該牽引線用引導(dǎo)件分別供4根牽引線23貫穿插入，容許各個(gè)牽引線23在插入軸ax方向上的移動(dòng)并且限制彎曲管24內(nèi)的徑向上的移動(dòng)。因此，分別供上述4根牽引線23貫穿插入的貫穿插入孔在與插入軸ax平行的方向上貫穿設(shè)置在靠近各個(gè)牽引線用引導(dǎo)件的基端的部位。這里，牽引線用引導(dǎo)件與4根牽引線23對(duì)應(yīng)地設(shè)置在4個(gè)地方。其中2個(gè)形成一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件27，其他2個(gè)形成一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26。

上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件27設(shè)置于在彎曲塊25a的周向上相鄰的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸25a、25b之間，設(shè)置為朝向彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)側(cè)突出設(shè)置。在這種情況下，上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件26配設(shè)在能夠接觸處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)的位置。換言之，處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)在彎曲管24內(nèi)配設(shè)為能夠與上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件26接觸。

上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26以插入軸ax(中心軸)為基準(zhǔn)在與上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件27大致對(duì)置的位置處，固定設(shè)置于彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)。在這種情況下，上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26朝向彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)側(cè)突出設(shè)置并且配設(shè)為使得朝向彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)周側(cè)延伸的部分的前端部彼此之間的間隙距離d1(參照?qǐng)D6)為比處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)的外徑d2(參照?qǐng)D6)小的距離。

通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26在與彎曲管24的內(nèi)周面之間形成的空間28內(nèi)收納有攝像纜線11a，該攝像纜線11a在限制彎曲管24內(nèi)的徑向上的移動(dòng)的同時(shí)阻止處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)向空間28內(nèi)進(jìn)入，通過(guò)抑制攝像纜線11a與處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)等彎曲管24內(nèi)的內(nèi)置物彼此的干擾，起到了保護(hù)攝像纜線11a等比較柔軟且較弱的內(nèi)置物不受處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)等比較硬質(zhì)且較強(qiáng)的內(nèi)置物的影響的作用。

上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26與彎曲塊主體25c分體構(gòu)成，各個(gè)第二牽引線用引導(dǎo)件26例如通過(guò)粘接、釬焊等固定手段而與彎曲塊主體25c的內(nèi)周面上的規(guī)定的部位接合。由此，各個(gè)第二牽引線用引導(dǎo)件26相對(duì)于彎曲塊主體25c以定位在規(guī)定的位置的狀態(tài)而被固定。另外，作為上述第二牽引線用引導(dǎo)件26相對(duì)于彎曲塊主體25c的固定手段，并不限于上述的釬焊等手段，也可以考慮其他手段。例如，采用將牽引線用引導(dǎo)件26插入于孔部25d，使?fàn)恳€用引導(dǎo)件26的凸緣部抵靠在孔部25d的邊緣那樣的構(gòu)造，考慮了如下結(jié)構(gòu)等：通過(guò)借助彎曲橡膠22的按壓力對(duì)牽引線用引導(dǎo)件26朝向彎曲塊主體25c進(jìn)行施力來(lái)進(jìn)行牽引線用引導(dǎo)件26的定位而固定。這樣，第二牽引線用引導(dǎo)件26和彎曲塊主體25c作為一體化的方式而構(gòu)成。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在組裝本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1中的彎曲管24時(shí)，首先，通過(guò)鉚接處理等手段使相鄰的彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)彼此相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸25a、25b轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)。這樣，在進(jìn)行了彎曲管24的組裝之后，配置為如下形態(tài)：使上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26分別從設(shè)置于彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的多個(gè)孔部25d(參照?qǐng)D7)貫穿插入，使它們朝向彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)側(cè)突出設(shè)置。而且，在保持該位置的狀態(tài)下，通過(guò)上述的固定手段(例如粘接、釬焊等)使各個(gè)第二牽引線用引導(dǎo)件26相對(duì)于彎曲塊主體25c接合固定。

另外，雖然構(gòu)成為上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26以插入軸ax(中心軸)為基準(zhǔn)在與上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件27大致對(duì)置的位置處，固定設(shè)置于彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)，但并不限于該形態(tài)。

即，上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26只要在彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)周面上配置在與上述一對(duì)第一牽引線用引導(dǎo)件27大致對(duì)置的位置即可。在這種情況下，上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26向內(nèi)周側(cè)的延伸方向并不一定要以插入軸ax(中心軸)為基準(zhǔn)，只要配設(shè)為從彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)周面上朝向內(nèi)側(cè)突出即可。

另外，在上述的一個(gè)實(shí)施方式中，示出了內(nèi)窺鏡1中的插入部2的內(nèi)置物中的處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)比從攝像單元11延伸的信號(hào)傳送用的攝像纜線11a粗徑的形態(tài)，但并不限于該形態(tài)。例如，也可以是處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)比攝像纜線11a細(xì)徑的形態(tài)。在這樣的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡中，期望配設(shè)為上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26的前端部彼此之間的間隙距離為比處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)的外徑小的距離。

像以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)上述一個(gè)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1，在連結(jié)多個(gè)彎曲塊25而構(gòu)成的彎曲管24中，對(duì)用于分別引導(dǎo)在插入軸ax方向上貫穿插入配置在該彎曲管24的內(nèi)部的4根牽引線23的移動(dòng)的牽引用線引導(dǎo)件中的一部分(2根)牽引線23進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26配設(shè)為：與彎曲塊主體25c分體構(gòu)成，并且使得在上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26中朝向彎曲塊主體25c(環(huán)狀部件)的內(nèi)周側(cè)延伸的部分的前端部彼此之間的間隙距離d1為比處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)的外徑d2小的距離。

這樣，通過(guò)將上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26和上述彎曲塊主體25c分體構(gòu)成，在進(jìn)行彎曲管24的組裝作業(yè)時(shí)，在連結(jié)了彎曲塊主體25c之后，能夠?qū)⒌诙恳€用引導(dǎo)件26定位在各規(guī)定的位置進(jìn)行接合配置，因此能夠進(jìn)行高效的組裝，因而，能夠有助于基于組裝工序的簡(jiǎn)化的組裝性的提高和制造成本的降低化。

另外，通過(guò)配設(shè)為使得上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26的前端的間隙距離d1為比處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)的外徑d2小的距離，而在被上述一對(duì)第二牽引線用引導(dǎo)件26包圍的空間內(nèi)配設(shè)有例如攝像纜線11a等比較柔軟且較弱的內(nèi)置物，由此，即使在例如進(jìn)行了使彎曲部7進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)那樣的彎曲操作的情況下處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)在徑向上劇烈地移動(dòng)的情況下，也能夠避免該處置器具貫穿插入通道13(鉗子通道)與攝像纜線11a之間的干擾，從而能夠可靠地保護(hù)攝像纜線11a。因此，能夠可靠地保護(hù)內(nèi)窺鏡1中的插入部2的彎曲部7的內(nèi)置物而不會(huì)損害內(nèi)窺鏡1的組裝性，因此能夠有助于內(nèi)窺鏡1的內(nèi)置物的耐性提高。

另外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形和應(yīng)用。并且，在上述實(shí)施方式中，包含了各種階段的發(fā)明，通過(guò)將公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要件進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合可以提取各種發(fā)明。例如，即使從上述一個(gè)實(shí)施方式所示的所有結(jié)構(gòu)要件中刪除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要件，也能夠解決發(fā)明要解決的課題，在能夠獲得發(fā)明的效果的情況下，刪除該結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)也可以作為發(fā)明而被提取。并且，也可以適當(dāng)組合不同的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素。本發(fā)明除了受附加的權(quán)利要求限定以外，不受其特定的實(shí)施方式限制

本申請(qǐng)是以2015年6月16日在日本申請(qǐng)的專利申請(qǐng)2015-121392號(hào)作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請(qǐng)的。上述基礎(chǔ)申請(qǐng)所公開的內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖。

工業(yè)上的可利用性

本發(fā)明不僅能應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡控制裝置，也能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡控制裝置。