本發(fā)明涉及一種圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，特別是涉及將從攝像部輸出的并行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)變換為串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往，在醫(yī)療用領(lǐng)域以及工業(yè)用領(lǐng)域中，廣泛使用了具備觀察被檢體的攝像元件的內(nèi)窺鏡。另外，也已知如下技術(shù)：由稱為視頻處理器的信號(hào)處理裝置承擔(dān)與內(nèi)窺鏡有關(guān)的各種信號(hào)處理來(lái)構(gòu)成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該信號(hào)處理系統(tǒng)與內(nèi)窺鏡以自由裝卸的方式連接。

近年來(lái)，在如上所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中提出了具有作為攝像元件采用了例如cmos圖像傳感器的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。提出如下技術(shù)(日本特開2014-033788號(hào)公報(bào))，即在這種內(nèi)窺鏡中采用的cmos圖像傳感器具備：傳感器部(攝像部)，其將來(lái)自光學(xué)系的光進(jìn)行光電變換后將電信號(hào)作為圖像信息輸出；afe部，其對(duì)傳感器部輸出的電信號(hào)進(jìn)行噪聲消除以及a/d變換；以及并串行轉(zhuǎn)換部，其將afe部輸出的并行的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行并行/串行變換來(lái)作為串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到外部。

另外，作為如上所述地傳輸串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的方式，已知有被稱為所謂的8b10b的高速串行傳輸方式。該8b10b傳輸方式是將8位數(shù)據(jù)變換為10位數(shù)據(jù)來(lái)傳輸?shù)姆绞?，具體地說(shuō)是將8位的數(shù)據(jù)設(shè)為一組編碼成10位的字?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)傳輸?shù)姆绞健?/p>

在該8b10b編碼傳輸方式中，為了在接收側(cè)中解碼時(shí)查找字?jǐn)?shù)據(jù)的分隔標(biāo)志，與普通的影像數(shù)據(jù)(d碼)不同而一并發(fā)送同步用的代碼(k碼)。

即，在接收側(cè)中解碼時(shí)，首先查找所述的同步用的代碼，查找字?jǐn)?shù)據(jù)的分隔標(biāo)志。然后，使用該分隔標(biāo)志位置來(lái)接收影像的數(shù)據(jù)。

另一方面，在如上所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，有時(shí)與由內(nèi)窺鏡對(duì)被檢體進(jìn)行的觀察、處置并行地進(jìn)行使用電手術(shù)刀等的處置。在這種情況下，由于該電手術(shù)刀等的干擾噪聲的影響，也有如下?lián)鷳n：在傳輸所述的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，例如缺損接收1位量的數(shù)據(jù)。

另外同樣地由于干擾噪聲的影響，識(shí)別出多余地接收(即，不存在的位)串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的1位量的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致解碼的分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移。

在這種情況下，在接收側(cè)中由于分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移而無(wú)法正確地接收影像數(shù)據(jù)，在再次接收同步用的代碼而重新查找到分隔標(biāo)志位置之前，解碼會(huì)持續(xù)地失敗。

在該狀態(tài)中，在再次接收到同步用的代碼之前，監(jiān)視器中不顯示圖像、或者顯示異常的圖像，這意味著顯示品質(zhì)變差的圖像。

換句話說(shuō)，也存在使用電手術(shù)刀過(guò)程中無(wú)法觀察被攝體的體內(nèi)圖像的狀況的擔(dān)憂，因此希望在檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤時(shí)盡早恢復(fù)到正確地發(fā)送影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)。

一般來(lái)說(shuō)，除了在啟動(dòng)時(shí)嵌入該同步用的代碼之外，還針對(duì)1v(1垂直同步信號(hào))而按1次的比例等定期地嵌入該同步用的代碼。

因而，通過(guò)增加同步用的代碼的出現(xiàn)頻度，能夠縮短從分隔標(biāo)志位置了發(fā)生偏移起至分隔標(biāo)志位置修正為止的時(shí)間，但是擔(dān)心會(huì)發(fā)生普通的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送量減少相應(yīng)的量這樣的問(wèn)題，或者存在為了確保所需的發(fā)送量而需要提高傳輸速度這樣的缺陷。

針對(duì)所述情況，在日本國(guó)特許第5548054號(hào)說(shuō)明書中示出了如下技術(shù)：在串行數(shù)據(jù)的接收側(cè)中產(chǎn)生解碼錯(cuò)誤的情況下，進(jìn)行錯(cuò)誤訂正、或者對(duì)即使這樣也不能訂正的數(shù)據(jù)以周圍像素進(jìn)行插值。

另一方面，在美國(guó)專利申請(qǐng)公開2013/0083178號(hào)說(shuō)明書中示出了如下技術(shù)：在解碼的分隔標(biāo)志位置發(fā)生了偏移的情況下，不等待同步用的代碼到來(lái)，不使用同步用的代碼而是使用普通的數(shù)據(jù)(d碼)來(lái)探索分隔標(biāo)志位置。

在所述的日本國(guó)特許第5548054號(hào)說(shuō)明書所示的技術(shù)中，變化傳輸數(shù)據(jù)來(lái)在1個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)的解碼時(shí)失敗的情況下能夠提高所顯示的圖像的品質(zhì)，但是如上所述因外來(lái)噪聲等導(dǎo)致接收損失1位的情況下，或者在識(shí)別出接收多余1位而導(dǎo)致解碼的分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移的情況下，無(wú)法應(yīng)對(duì)想要縮短數(shù)據(jù)傳送的恢復(fù)時(shí)間這樣的目的。

另外，在所述的美國(guó)專利申請(qǐng)公開2013/0083178號(hào)說(shuō)明書所述的技術(shù)中，與等待普通的控制碼的方式相比，直至分隔標(biāo)志位置修正為止的時(shí)間被縮短，但是存在接收側(cè)中需要用于以普通的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)同步定時(shí)的專用電路這樣的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于所述的課題而作出的，其目的在于提供一種即使因外來(lái)噪聲等使被編碼傳輸?shù)拇袛?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生故障而解碼產(chǎn)生障礙也能夠在更短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的一種方式的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)具備圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置和圖像數(shù)據(jù)接收裝置，該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置具備：編碼部，其對(duì)從攝像部輸出的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行規(guī)定的編碼處理，該攝像部拍攝被攝體來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)并輸出并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；控制碼插入部，其進(jìn)行指示使得由所述編碼部施行所述規(guī)定的編碼處理時(shí)以規(guī)定的定時(shí)對(duì)從所述攝像部輸出的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)插入控制碼；以及并串行轉(zhuǎn)換部，其將由所述編碼部施行了所述規(guī)定的編碼處理而得到的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)變換為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送，該圖像數(shù)據(jù)接收裝置具備：串并行轉(zhuǎn)換部，其接收從所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置發(fā)送的所述串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并變換為并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)輸出；控制碼檢測(cè)部，其從由所述串并行轉(zhuǎn)換部中變換并輸出的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中檢測(cè)所述控制碼；解碼部，其根據(jù)在所述控制碼檢測(cè)部檢測(cè)出的所述控制碼，對(duì)由所述串并行轉(zhuǎn)換部變換并輸出的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行規(guī)定的解碼處理；解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部，其能夠檢測(cè)所述解碼部進(jìn)行的所述解碼處理時(shí)產(chǎn)生的解碼錯(cuò)誤；以及通信發(fā)送部，當(dāng)所述解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部檢測(cè)出所述解碼錯(cuò)誤時(shí)，該通信發(fā)送部將與檢測(cè)出該解碼錯(cuò)誤有關(guān)的告知信息發(fā)送到所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其中，所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送裝置還具備通信接收部，該通信發(fā)送部從所述通信發(fā)送部接收所述告知信息，在由所述通信接收部接收到所述告知信息時(shí)，所述控制碼插入部對(duì)所述編碼部進(jìn)行指示，使得根據(jù)接收到該告知信息的定時(shí)來(lái)以規(guī)定的定時(shí)對(duì)從所述攝像部輸出的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)插入所述控制碼。

附圖說(shuō)明

圖1是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

圖4是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下當(dāng)不使用本申請(qǐng)所涉及的控制碼的插入功能時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下使用本申請(qǐng)所涉及的控制碼的插入功能使影像信號(hào)傳輸恢復(fù)正常的情況的時(shí)序圖。

圖6是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在被編碼為8b10b的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的正常傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在被編碼為8b10b的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖8是表示第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在消隱期間內(nèi)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

圖9是表示第一實(shí)施方式的第二變形例所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在控制碼的插入定時(shí)和下一消隱期間開始之間接近的情況下的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖13是表示第四實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中各電路的信號(hào)狀態(tài)的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

另外，并非通過(guò)該實(shí)施方式來(lái)限定該發(fā)明。并且，在附圖的記載中對(duì)相同部分附加相同的標(biāo)記。

<第一實(shí)施方式>

圖1是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖，圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

此外，在以下所示的實(shí)施方式中，作為“圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”以內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例，作為“影像發(fā)送側(cè)裝置”以內(nèi)窺鏡為例，另外作為“影像接收側(cè)裝置”以視頻處理器為例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，作為圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1主要具備：內(nèi)窺鏡2，其通過(guò)將插入部7的前端部插入被檢體的體腔內(nèi)來(lái)拍攝被攝體的體內(nèi)圖像并將該被攝體像的影像信號(hào)作為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)而輸出；視頻處理器3，其接收從內(nèi)窺鏡2輸出的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)并施行規(guī)定的圖像處理，并且統(tǒng)一控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1整體的動(dòng)作；光源裝置4，其產(chǎn)生用于從內(nèi)窺鏡2的前端發(fā)射的照明光；以及顯示裝置5，其顯示由視頻處理器3施行了圖像處理的圖像。

內(nèi)窺鏡2具備攝像元件21，該攝像元件21接受被攝體像而將其光電變換為電信號(hào)，并且施行規(guī)定的信號(hào)處理。

該攝像元件21具備：傳感器部(攝像部)22，其例如由cmos圖像傳感器構(gòu)成，將來(lái)自光學(xué)系的光進(jìn)行光電變換而作為圖像信息輸出電信號(hào)；未圖示的afe部，其對(duì)攝像部22輸出的電信號(hào)進(jìn)行噪聲消除以及a/d變換；編碼部23，其利用8b10b將afe部輸出的并行的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼；并串行轉(zhuǎn)換部24，其將由所述編碼部23編碼得到的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行并行/串行變換而作為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(串行信號(hào))向外部輸出；控制碼插入部25，其進(jìn)行指示使得以規(guī)定的定時(shí)對(duì)由編碼23編碼的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)插入同步用的代碼(以下稱為控制碼)；定時(shí)發(fā)生器(tg)26，其產(chǎn)生攝像部22的驅(qū)動(dòng)定時(shí)、afe部、編碼部23、并串行轉(zhuǎn)換部24以及控制碼插入部25中的各種信號(hào)處理的脈沖；以及未圖示的控制部，其控制攝像元件21的動(dòng)作。

內(nèi)窺鏡2還具備通信接收部27，該通信接收部27經(jīng)由專用線41接收從視頻處理器3側(cè)告知的規(guī)定的解碼錯(cuò)誤信息(如后所述，經(jīng)由該專用線41送來(lái)的解碼錯(cuò)誤信息也有作為對(duì)控制碼插入部25的指示插入控制碼的意思)，在接收到該解碼錯(cuò)誤信息時(shí)將接收到該信息的意思通知到所述控制碼插入部25。

視頻處理器3具備影像接收電路31，該影像接收電路31接收從內(nèi)窺鏡2中的并串行轉(zhuǎn)換部24輸出的、被編碼為8b10b的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理等。

該影像接收電路31具備：串并行轉(zhuǎn)換部32，其接收所述編碼得到的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)并進(jìn)行串行/并行變換而作為并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)向后級(jí)輸出；控制碼檢測(cè)部34，其從所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中檢測(cè)所述控制碼；解碼部33，其包含所述控制碼檢測(cè)部34并且根據(jù)由該控制碼檢測(cè)部34檢測(cè)出的控制碼來(lái)對(duì)所述編碼得到的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行解碼處理；解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36，在由所述解碼部33施行所述解碼處理時(shí)發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下該解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36檢測(cè)該解碼錯(cuò)誤；以及圖像處理部35，其被輸入由所述解碼部33施行了解碼處理的影像信號(hào)來(lái)施行規(guī)定的圖像處理。

視頻處理器3還具備通信發(fā)送部37，該通信發(fā)送部37與所述解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36連接，在該解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤時(shí)，該通信發(fā)送部37將該解碼錯(cuò)誤信息向內(nèi)窺鏡2中的所述通信接收部27發(fā)送。

另外，在本實(shí)施方式中，通信發(fā)送部37與通信接收部27經(jīng)由專用線41而連接，所述的解碼錯(cuò)誤信息經(jīng)由該專用線41從通信發(fā)送部37對(duì)通信接收部27以及控制碼插入部25傳遞。

此外，通信發(fā)送部37起到將所述解碼錯(cuò)誤信息向內(nèi)窺鏡2中的通信接收部27告知的功能。

<第一實(shí)施方式的作用>

接著，說(shuō)明該第一實(shí)施方式的作用。

圖4是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖，圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下不使用本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的控制碼的插入功能時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。另外，圖6是表示第一實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下使用本申請(qǐng)所涉及的控制碼的插入功能使影像信傳輸恢復(fù)正常的情況的時(shí)序圖。

<a：沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤的“普通狀態(tài)”>

首先，說(shuō)明沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤的普通狀態(tài)時(shí)的作用。

首先，當(dāng)攝像部22拍攝被檢體時(shí)內(nèi)窺鏡2從攝像部22輸出模擬的電信號(hào)。之后，該電信號(hào)在所述afe部中被施行噪聲消除以及a/d變換之后，由編碼部23利用8b10b將并行的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，另外由編碼部23編碼得到的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)在并串行轉(zhuǎn)換部24中進(jìn)行并行/串行變換而作為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)向外部輸出。

在此，在編碼部23中，如圖6所示，將8位的數(shù)據(jù)設(shè)為一組并編碼為以0～9表示的10位的字?jǐn)?shù)據(jù)而傳輸?shù)胶蠹?jí)。

此時(shí)，如圖3所示，當(dāng)由編碼部23對(duì)所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行編碼處理時(shí)，根據(jù)控制碼插入部25的指示由該編碼部23以規(guī)定的定時(shí)對(duì)該并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)插入同步用的控制碼。

即，控制碼插入部25對(duì)編碼部23進(jìn)行指示使得根據(jù)由定時(shí)發(fā)生器26確定的定時(shí)來(lái)插入同步用的控制碼。此外，在圖3(以及圖4、圖5)中，表示按每一個(gè)水平同步信號(hào)插入一個(gè)控制碼。

另一方面，關(guān)于視頻處理器3中的影像接收電路31，首先串并行轉(zhuǎn)換部32接收從所述內(nèi)窺鏡2側(cè)輸出的所述串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并且對(duì)接收到的該串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行串行/并行變換。

之后，解碼部33中的控制碼檢測(cè)部34從由所述串并行轉(zhuǎn)換部32進(jìn)行了串行/并行變換而得到的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中檢測(cè)同步用的所述控制碼來(lái)檢測(cè)分隔標(biāo)志位置。

之后，解碼33根據(jù)由所述控制碼檢測(cè)部34檢測(cè)出的分隔標(biāo)志位置來(lái)對(duì)所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行解碼處理。

此時(shí)，在解碼部33中，將如圖6所示從8位的數(shù)據(jù)編碼為10位的數(shù)據(jù)解碼為8位的數(shù)據(jù)。

在此，在沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤的普通狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36不會(huì)檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤，因而從通信發(fā)送部37也輸出表示沒有發(fā)生解碼錯(cuò)誤的“l(fā)電平”信號(hào)。

<b：發(fā)生解碼錯(cuò)誤的“錯(cuò)誤狀態(tài)”>

接著，說(shuō)明發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下的作用。

在內(nèi)窺鏡2中，與上述同樣，從攝像部22輸出的電信號(hào)經(jīng)由所述afe部并由編碼部24以8b10b將并行的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，由并串行轉(zhuǎn)換部24進(jìn)行并行/串行變換而作為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出。

之后，與上述同樣，在控制碼插入部25的指示下，編碼部23根據(jù)規(guī)定的定時(shí)、即由定時(shí)發(fā)生器26確定的定時(shí)對(duì)編碼得到的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)插入同步用的控制碼。

在此，例如圖7所示，所述編碼得到的所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)因外來(lái)噪聲等缺損1位量的數(shù)據(jù)(在圖7中第3位的數(shù)據(jù))。

另一方面，關(guān)于視頻處理器3的影像接收電路31，控制碼檢測(cè)部34從所接收到的所述編碼得到的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(經(jīng)由串并行轉(zhuǎn)換部32后的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))中檢測(cè)同步用的所述控制碼來(lái)檢測(cè)分隔標(biāo)志位置。

然而，如上述那樣接收到的所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(經(jīng)由串并行轉(zhuǎn)換部32后的并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))缺損了1位量的數(shù)據(jù)，因此控制碼檢測(cè)部34識(shí)別為接收到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的分隔標(biāo)志位置偏移了1位量的位置。

受到該控制碼檢測(cè)部34的作用，解碼33要根據(jù)偏移了1位量的狀態(tài)的分隔標(biāo)志位置來(lái)解碼該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，但是由于如上所述的分隔標(biāo)志位置錯(cuò)誤，因此解碼會(huì)失敗。

另一方面，解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36收到該解碼失敗而判斷為發(fā)生解碼錯(cuò)誤，如圖4或者圖5所示，將表示檢測(cè)出該解碼錯(cuò)誤的“h電平”信號(hào)向通信發(fā)送部37輸出。

此外，雖然可以是如上所述，解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36收到1次解碼失敗而判斷為發(fā)生解碼錯(cuò)誤，但是考慮到僅1次錯(cuò)誤難以判斷出是單純的數(shù)據(jù)化錯(cuò)誤還是分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移，因此也可以是多次連續(xù)發(fā)生解碼錯(cuò)誤時(shí)判斷為分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移。

在此，說(shuō)明在發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下假設(shè)不使用本申請(qǐng)的控制碼的插入功能的情況。

圖5是表示本實(shí)施方式中發(fā)生解碼錯(cuò)誤的情況下在不使用本申請(qǐng)所涉及的控制碼的插入功能時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

在這種情況下，如圖5所示，僅由解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36發(fā)送表示檢測(cè)出所述解碼錯(cuò)誤的“h電平”信號(hào)，控制碼插入部25不會(huì)基于該解碼錯(cuò)誤的發(fā)生進(jìn)行控制碼的插入指示。

這樣，在這種情況下(不使用控制碼的插入功能的情況)，雖然能夠識(shí)別出產(chǎn)生解碼錯(cuò)誤的狀態(tài)，但是對(duì)準(zhǔn)一旦發(fā)生偏移，無(wú)法在下一規(guī)定的定時(shí)插入控制碼而進(jìn)行恢復(fù)。

另一方面，在本申請(qǐng)中，如上所述，如圖5所示，在由解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤時(shí)，通信發(fā)送部37將該解碼錯(cuò)誤信息向內(nèi)窺鏡2中的所述通信接收部27發(fā)送，由此對(duì)內(nèi)窺鏡2側(cè)的所述控制碼插入部25指示進(jìn)行控制碼的插入。

而且，通信接收部27在接收到該解碼錯(cuò)誤信息(如上所述也具有指示插入同步用的控制碼的意思)之后，將接收到該指示信息的意思向控制碼插入部25送出。

從通信接收部27接收了所述的指示插入同步用的控制碼的信息的控制碼插入部25對(duì)所述編碼23進(jìn)行指示，使得在對(duì)所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)施行編碼處理時(shí)以規(guī)定的定時(shí)對(duì)該并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)插入同步用的控制碼。

雖然此時(shí)插入的同步用的控制碼不是根據(jù)影像信號(hào)涉及的水平同步信號(hào)的定時(shí)，但接收該控制碼的插入會(huì)使對(duì)準(zhǔn)恢復(fù)正常，之后，影像接收電路31能夠在短時(shí)間內(nèi)接收正常的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。

此外，所述的同步用的控制碼的插入既可以是固定數(shù)插入，也可以是持續(xù)插入直到從視頻處理器3側(cè)接收到解碼錯(cuò)誤解除的通知為止。

另外，希望在插入同步用的控制碼的過(guò)程中將預(yù)定要發(fā)送的影像信號(hào)保持在規(guī)定的存儲(chǔ)器等中并在解碼錯(cuò)誤解除后重新發(fā)送，但是也可以是設(shè)定為進(jìn)行舍棄。

并且，通常在傳輸影像信號(hào)時(shí)，在1水平同步信號(hào)中有不發(fā)送影像信號(hào)的水平消隱期間、用于發(fā)送原本控制碼的期間，因此如果追加插入控制碼而縮短這些期間，則能夠減少圖像缺損。

另外，在本實(shí)施方式中，接收了來(lái)自解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36的解碼錯(cuò)誤信號(hào)的通信發(fā)送部37對(duì)控制碼插入部25送出插入同步用的控制信號(hào)的指示，但也可以是，使內(nèi)窺鏡2側(cè)例如通信接收部27或者控制碼插入部25自身來(lái)承擔(dān)該同步用的控制信號(hào)的插入判斷。

如以上所說(shuō)明，在該第一實(shí)施方式中，在傳輸利用8b10b編碼得到的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的過(guò)程中，因干擾噪聲等產(chǎn)生數(shù)據(jù)缺損等，即使在因所傳輸?shù)脑摯袛?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的分隔標(biāo)志位置發(fā)生偏移而無(wú)法進(jìn)行解碼的情況下，通過(guò)控制使得以檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤的定時(shí)將同步用的控制碼插入到該串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由此實(shí)現(xiàn)能夠縮短修正分隔標(biāo)志位置的時(shí)間，能夠縮短影像恢復(fù)為止的時(shí)間這樣的效果。

接著，說(shuō)明本第一實(shí)施方式的第一變形例。

圖8是表示第一實(shí)施方式的第一變形例所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在消隱期間內(nèi)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

在該第一變形例中，在由解碼錯(cuò)誤檢測(cè)部36檢測(cè)出解碼錯(cuò)誤的定時(shí)如圖8所示是消隱期間中的情況下，通信發(fā)送部37什么也不做，僅發(fā)送“l(fā)電平”的信號(hào)。

即，即使在消隱期間中產(chǎn)生錯(cuò)誤，通過(guò)下一控制碼的插入也會(huì)恢復(fù)對(duì)準(zhǔn)而沒有損害(參照?qǐng)D8)，因此在該第一變形例中如上所述通信發(fā)送部37被控制為僅發(fā)送“l(fā)電平”的信號(hào)。

接著，說(shuō)明該第一實(shí)施方式的第二變形例。

圖9是表示第一實(shí)施方式的第二變形例所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中在控制碼的插入定時(shí)與下一消隱期間開始之間接近的情況下的影像信號(hào)的傳輸狀態(tài)的時(shí)序圖。

在該第二變形例中，與所述的第一實(shí)施方式同樣，響應(yīng)于檢測(cè)到解碼錯(cuò)誤而從通信發(fā)送部37接收到指示插入控制碼的信息的、內(nèi)窺鏡2側(cè)的控制碼插入部25對(duì)所述編碼23進(jìn)行指示，使得以規(guī)定的定時(shí)對(duì)所述并行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的影像信號(hào)插入同步用的控制碼，從而實(shí)際地插入控制碼。

此時(shí)，特征在于，在插入該控制碼的定時(shí)與下一消隱期間開始之間接近的情況下，即插入該控制碼的定時(shí)緊挨著下一消隱期間開始之前的情況下，在該第二變形例中如圖9所示，關(guān)于定期地插入的、原本位置的控制碼，省略其插入作用。

<第二實(shí)施方式>

接著，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。

圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

該第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101，其基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，只有從視頻處理器(影像接收側(cè)裝置)103中的通信發(fā)送部37向內(nèi)窺鏡(影像發(fā)送側(cè)裝置)102中的通信接收部27傳遞解碼錯(cuò)誤信息的結(jié)構(gòu)不同。因而，在此僅針對(duì)與第一實(shí)施方式的差異進(jìn)行說(shuō)明，省略共通的部分的說(shuō)明。

如上所述，在第一實(shí)施方式中，通信發(fā)送部37和通信接收部27經(jīng)由專用線41(參照?qǐng)D2)來(lái)連接，所述的解碼錯(cuò)誤信息經(jīng)由該專用線41從通信發(fā)送部37向通信接收部27以及控制碼插入部25傳遞。

這樣，在所述的第一實(shí)施方式中，使用專用線從影像接收側(cè)裝置向影像發(fā)送側(cè)裝置進(jìn)行插入控制碼的指示(通知)，但是在該第二實(shí)施方式中，其特征在于，不設(shè)置所述專用線而利用已有的布線來(lái)發(fā)送插入所述控制碼的指示(通知)。

在此，如本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)101那樣，作為影像接收側(cè)裝置的視頻處理器103與作為影像發(fā)送側(cè)裝置的內(nèi)窺鏡102利用通信單元而連接的情況較多。

在該第二實(shí)施方式中，與所述的第一實(shí)施方式同樣，作為內(nèi)窺鏡102采用作為攝像元件的cmos圖像傳感器，因此能夠利用通信單元來(lái)傳遞啟動(dòng)時(shí)的模式設(shè)定、或者影像信號(hào)的增益等的設(shè)定。

更具體地說(shuō)，在該第二實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡102側(cè)的cmos圖像傳感器、與視頻處理器103側(cè)的影像接收電路31是利用被稱為所謂的i2c(inter-integratedcircuit：集成電路總線)的、遵循時(shí)鐘同步式的串行通信標(biāo)準(zhǔn)的通信而連接(在圖10中參照i2c控制線42)。

另外，在該i2c通信中，一般通信速度不那么高速。因此，當(dāng)作為普通的通信的一環(huán)如上所述地用于指示插入控制碼時(shí)，導(dǎo)致通信完成后實(shí)際插入控制碼為止過(guò)分消耗時(shí)間，會(huì)減弱本申請(qǐng)的效果。

因此，在該第二實(shí)施方式中，即使使用i2c通信控制線，也通過(guò)使用與普通的通信不同的協(xié)議來(lái)防止速度下降。

具體地說(shuō)，根據(jù)該第二實(shí)施方式的i2c通信，在普通的通信協(xié)議中，以啟動(dòng)條件來(lái)指示通信開始之后，指定了通信目的地的子(slave)地址之后傳送通信的地址以及數(shù)據(jù)。

更具體地說(shuō)，如下那樣設(shè)定專用的協(xié)議(約束事項(xiàng))：“如果啟動(dòng)條件連續(xù)發(fā)生兩次則意味著插入控制碼的通知”。

如以上所說(shuō)明，在該第二實(shí)施方式中，不使用用于指示(通知)插入控制碼的專用線就能夠起到與所述的第一實(shí)施方式相同的效果。

此外，在該第二實(shí)施方式中，作為通信方法采用了i2c(inter-integratedcircuit)通信，但是不限于此，即使采用spi通信等其它的串行通信也能夠起到與該第二實(shí)施方式相同的效果。

<第三實(shí)施方式>

接著，說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。

圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(內(nèi)窺鏡系統(tǒng))的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

該第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)201，其基本結(jié)構(gòu)與第一、第二實(shí)施方式相同，只有從視頻處理器(影像接收側(cè)裝置)203向內(nèi)窺鏡(影像發(fā)送側(cè)裝置)202的傳遞解碼錯(cuò)誤信息的結(jié)構(gòu)不同。因而，在此僅針對(duì)與第一、第二實(shí)施方式的差異的說(shuō)明，省略共通的部分的說(shuō)明。

如上所述，在第一實(shí)施方式中，通信發(fā)送部37與通信接收部27經(jīng)由專用線41(參照?qǐng)D2)而連接，所述的解碼錯(cuò)誤信息經(jīng)由該專用線41從通信發(fā)送部37向通信接收部27以及控制碼插入部25傳遞。

這樣，在所述的第一實(shí)施方式中，使用專用線從影像接收側(cè)裝置對(duì)影像發(fā)送側(cè)裝置進(jìn)行插入控制碼的指示(通知)，但是在該第三實(shí)施方式中，其特征在于，關(guān)注在影像接收側(cè)裝置與影像發(fā)送側(cè)裝置之間具有用于發(fā)送時(shí)鐘的時(shí)鐘線，不設(shè)置所述專用線而利用所述時(shí)鐘線來(lái)發(fā)送插入所述控制碼的指示(通知)。

即，在該第三實(shí)施方式中，在視頻處理器203設(shè)置時(shí)鐘發(fā)送部38，另外在內(nèi)窺鏡202設(shè)置時(shí)鐘接收部28。這些時(shí)鐘發(fā)送部38以及時(shí)鐘接收部28用于視頻處理器203與內(nèi)窺鏡202之間的普通的時(shí)鐘發(fā)送接收，但是在該第三實(shí)施方式中，利用這些時(shí)鐘發(fā)送部38與時(shí)鐘接收部28之間的時(shí)鐘線43來(lái)進(jìn)行插入控制碼的指示(通知)。

具體地說(shuō)，平時(shí)以固定的頻率向所述時(shí)鐘線43發(fā)送普通的時(shí)鐘，但是在通知插入控制碼時(shí)，將時(shí)鐘設(shè)為多時(shí)鐘不連續(xù)，在影像發(fā)送側(cè)的視頻處理器203中檢測(cè)時(shí)鐘變得不連續(xù)的情況來(lái)進(jìn)行插入控制碼的指示(通知)。

在此，在由于干擾等而在影像信號(hào)中引起異常時(shí)，有時(shí)也引起時(shí)鐘異常(不連續(xù))。在該第三實(shí)施方式中關(guān)注有關(guān)情況，以時(shí)鐘的不連續(xù)來(lái)進(jìn)行通知，由此在引起時(shí)鐘、影像這兩者異常的情況下，不等待影像接收側(cè)(內(nèi)窺鏡202側(cè))的錯(cuò)誤檢測(cè)而在影像發(fā)送側(cè)(視頻處理器203側(cè))進(jìn)行指示控制碼的插入，因此直至恢復(fù)為正常發(fā)送為止的時(shí)間變快，在只引起影像信號(hào)異常的情況下也能夠進(jìn)行插入控制碼的指示。

如以上所說(shuō)明，在該第三實(shí)施方式中，不使用用于指示(通知)插入控制碼的專用線也能夠起到與所述的第一實(shí)施方式相同的效果。

本發(fā)明不限于所述的實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明精神的范圍內(nèi)進(jìn)行各種的變更、改變等。

此外，在所述的實(shí)施方式中，作為“圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”以內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為例，作為“影像發(fā)送側(cè)裝置”以內(nèi)窺鏡為例，另外作為“影像接收側(cè)裝置”以視頻處理器為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于這些例子，例如作為“圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)”能夠適用于內(nèi)窺鏡，作為“影像發(fā)送側(cè)裝置”能夠適用于內(nèi)窺鏡中的攝像部，作為“影像接收側(cè)裝置”能夠適用于內(nèi)窺鏡中的連接器部中的連接器電路，并且在內(nèi)窺鏡或者視頻處理器的基板內(nèi)的、例如fpga間也能夠適用本發(fā)明。

另外以往在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，已知有內(nèi)窺鏡具備保存校正數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，將該校正數(shù)據(jù)向處理器發(fā)送來(lái)進(jìn)行圖像校正的技術(shù)。另外，在發(fā)送該校正數(shù)據(jù)時(shí)，一般使用通信線(專用線)。

而且，作為這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的通信單元，也已知使用串行傳輸而非差動(dòng)傳輸方式的的例子，但是在這種情況下，高速通信困難(例如每1垂直同步信號(hào)傳送1k字節(jié))。

即，在使用串行傳輸而非所述的差動(dòng)傳輸方式的情況下，校正所需的數(shù)據(jù)量比以往少至例如16k字節(jié)左右，因此傳送時(shí)間約為0.3秒左右，不會(huì)產(chǎn)生特別的問(wèn)題。然而，在例如對(duì)1m像素的各像素需要1字節(jié)的校正值的情況下，合計(jì)的數(shù)據(jù)量成為1m字節(jié)，當(dāng)想要將其在每1垂直同步信號(hào)中傳送1k字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)，耗費(fèi)約16秒，從而成為問(wèn)題。

另外，當(dāng)如近年的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)那樣裝載的圖像傳感器的像素?cái)?shù)增加時(shí)，傳送時(shí)間也將增加。傳送時(shí)間增加、即至校正開始為止的時(shí)間延長(zhǎng)，從圖像品質(zhì)方面考慮不是優(yōu)選的。

在此，如果為了單純地增加能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)量，則想到將通信線進(jìn)行差動(dòng)傳輸化來(lái)應(yīng)對(duì)高速通信，但是當(dāng)差動(dòng)傳輸化時(shí)信號(hào)根數(shù)將增加，連接器的腳數(shù)將增大。并且，需要確保用于與高速信號(hào)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)品質(zhì)，導(dǎo)致成為成本增大的主要原因。

鑒于有關(guān)的情況，本身請(qǐng)人提出以下的結(jié)構(gòu)例。

圖12是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖，圖13是表示第四實(shí)施方式所涉及的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中各電路的信號(hào)狀態(tài)的時(shí)序圖。

如圖12所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301主要具備：內(nèi)窺鏡302，其通過(guò)向被檢體的體腔內(nèi)插入插入部的前端部來(lái)拍攝被攝體的體內(nèi)圖像并輸出該被攝體像的影像信號(hào)；視頻處理器303，其經(jīng)由影像線接收從內(nèi)窺鏡302輸出的影像信號(hào)或者校正數(shù)據(jù)并施行規(guī)定的圖像處理，并且統(tǒng)一控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)301整體的動(dòng)作；光源裝置(未圖示)，其產(chǎn)生用于從內(nèi)窺鏡302的前端發(fā)射的照明光；以及監(jiān)視器305，其顯示由視頻處理器303施行了圖像處理的圖像。

內(nèi)窺鏡302具備：攝像元件306，其配設(shè)在插入部的前端部，接受被攝體像并光電變換為電信號(hào)，并且施行規(guī)定的信號(hào)處理來(lái)輸出影像信號(hào)；以及連接器部307，其配設(shè)在通用線纜的基端側(cè)，該通用線纜內(nèi)置連接視頻處理器303以及所述光源裝置的各種電纜。

該攝像元件306例如由cmos圖像傳感器構(gòu)成，除了具備將來(lái)自光學(xué)系的光進(jìn)行光電變換而作為圖像信息輸出電信號(hào)的傳感器321之外，還具備對(duì)傳感器321輸出的電信號(hào)進(jìn)行噪聲消除以及a/d變換的afe部、產(chǎn)生各種信號(hào)處理的脈沖的定時(shí)發(fā)生器以及控制攝像元件306的動(dòng)作的控制部(這些afe部、定時(shí)發(fā)生器、控制部均未圖示)。

所述連接器部307具備用于對(duì)從攝像元件306輸出的影像信號(hào)施行規(guī)定的信號(hào)處理的fpga(fieldprogrammablegatearray：現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列)320、以及保存校正數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器326。

另外，fpga320具備：影像接收部322，其接收來(lái)自傳感器321的影像信號(hào)；選擇電路323，其對(duì)該影像接收部322的輸出(影像信號(hào))和所述存儲(chǔ)器326中保存的校正數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇來(lái)輸出；序列控制電路324，其控制從選擇電路323輸出哪個(gè)信號(hào)；以及發(fā)送電路325，其經(jīng)由影像線將從由序列控制電路324控制的所述選擇電路323輸出的信號(hào)(影像信號(hào)或者校正數(shù)據(jù))向視頻處理器303發(fā)送。

所述序列控制電路324是控制選擇電路323使得對(duì)從發(fā)送電路325經(jīng)由影像線依次傳送所述校正數(shù)據(jù)的定時(shí)和經(jīng)由該影像線輸出所述影像信號(hào)的定時(shí)進(jìn)行切換的控制電路。

另一方面，視頻處理器303具備：接收電路333，其接收從所述連接器部307輸出的信號(hào)(影像信號(hào)或者校正數(shù)據(jù))；分離電路334，其將由接收電路333中接收到的影像信號(hào)或者校正數(shù)據(jù)分離；存儲(chǔ)器335，其保存由分離電路334分離得到的校正數(shù)據(jù)；以及圖像處理電路331，其具有校正電路332，該校正電路332利用所述存儲(chǔ)器335中保存的校正數(shù)據(jù)對(duì)由所述分離電路334分離得到的影像信號(hào)進(jìn)行校正。

<作用>

以下參照?qǐng)D13說(shuō)明構(gòu)成如上所述結(jié)構(gòu)的該第四實(shí)施方式的作用。

首先，關(guān)于內(nèi)窺鏡302，當(dāng)未圖示的傳感器電源接通時(shí)，開始啟動(dòng)攝像元件306中的所述傳感器321。之后，關(guān)于內(nèi)窺鏡302，fpga320中開始讀出所述存儲(chǔ)器326保存的校正數(shù)據(jù)。

而且，序列控制電路324控制選擇電路323，使得經(jīng)由影像線依次傳送所讀出的校正數(shù)據(jù)。在此，選擇電路323選擇性地輸出存儲(chǔ)器326中保存的校正數(shù)據(jù)，由此從發(fā)送電路325對(duì)影像線依次輸出該校正數(shù)據(jù)。

之后，序列控制電路324控制選擇電路323，使得在所述校正數(shù)據(jù)的傳送完成時(shí)經(jīng)由所述影像線輸出所述影像信號(hào)。在此，選擇電路323選擇性地輸出來(lái)自影像接收部322的影像信號(hào)，由此從發(fā)送電路325對(duì)影像線輸出該影像信號(hào)。

另一方面，當(dāng)接收電路333接收到所述校正數(shù)據(jù)以及所述影像信號(hào)時(shí)，視頻處理器303將所接收到的信號(hào)輸出到后級(jí)，這些信號(hào)在分離電路334中被分離為影像信號(hào)或者校正數(shù)據(jù)。

在此，由分離電路334分離得到的校正數(shù)據(jù)臨時(shí)保存在存儲(chǔ)器335，對(duì)所述圖像處理電路331中的所述校正電路332輸出。在此，校正電路332利用所述存儲(chǔ)器335中保存的校正數(shù)據(jù)對(duì)由所述分離電路334分離得到的影像信號(hào)進(jìn)行校正后向監(jiān)視器305輸出。

根據(jù)所述的本第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，例如以3gbps(8b10b編碼時(shí))傳輸1m字節(jié)的情況下，變得比以往的例子更快，能夠在約0.03秒的更短時(shí)間內(nèi)傳送信號(hào)。

即，根據(jù)本第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，不向傳輸線追加成本而能夠在短時(shí)間內(nèi)從內(nèi)窺鏡側(cè)向視頻處理器側(cè)傳輸大量的校正數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，即使因外來(lái)噪聲等導(dǎo)致編碼傳輸?shù)拇袛?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中產(chǎn)生故障而解碼發(fā)生障礙，也能夠在更短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)數(shù)據(jù)傳輸。

本發(fā)明不限于所述的實(shí)施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種的變更、改變等。

本申請(qǐng)是以2015年7月24日向日本申請(qǐng)的特愿2015-147050號(hào)作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)來(lái)提出申請(qǐng)的，所述的公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書中。