本發(fā)明涉及一種用于校正皮下血管的血糖測量的方法和設備，更加具體地涉及一種用于通過減去基于從皮膚上反射的白光的信號來校正除了血糖信號之外的信號的方法和設備。

背景技術：

通常，血糖指血液中包含的葡萄糖。人體必需維持一定的血糖量才能維持生命，而且血糖過高則會誘發(fā)糖尿病。通過測量血液中的血糖量，可以了解是否維持了一定血糖量。在測量到血糖量超出正常范圍的情況下，可以通過恰當的措施來維持健康。

在生物體中進行血糖測量的方法通常被分為侵入式方法和非侵入式方法。侵入式方法指通過對人體的一部分(例如，手指)進行刺穿采集到的血液樣本進行化學處理來測量血液中的血糖濃度的方法。然而，這種侵入式方法存在如下問題：由于每次測量患者的血糖時都需要刺穿其手指以采集血液，所以這可能會給患者造成心理負擔，并且在采集血液的過程期間可能引起意外感染。

近年來，響應于所述問題，對于在不用采集血液的情況下測量皮下血管中的血糖的非侵入式測量設備的需要不斷增加。然而，到目前為止尚未引入使用圖像傳感器來進行非侵入式血糖測量的方法和設備。

技術實現要素：

技術問題

根據本發(fā)明的用于校正非侵入式血糖測量的方法和設備可以使用如下方法：從通過使用圖像傳感器所獲取的圖像中實現多個像素，并且在像素單元中分析該圖像，并且在待被測量的部分中提取待在像素中進行測量的信號。然而，用于使用圖像傳感器來進行非侵入式血糖測量的方法具有如下缺點：由于檢測到的噪聲以及在反射光中的血糖信號，所以無法計算出準確的血糖量。此外，當實時地測量血糖信號時，在除了血管之外的地方檢測到的信號可能會影響血糖的準確測量值。具體地，血糖信號是非常精確的微信號。因此，根據心跳的血流速率的變化以及根據個體的皮膚環(huán)境的皮膚環(huán)境信號的變化都可能成為干擾定量分析的噪聲。因此，存在難以提取實時測量的血糖的準確基本血糖信號的缺點。

有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種方法和設備，在測量皮下血管中的血糖量時，該方法和設備通過使用根據包括血糖信號和脈沖信號的第一信號與包括脈沖信號的第二信號之間的差異的校正方法，通過在不采集血液的情況下校正脈沖信號來測量和分析準確的血糖量。

進一步地，本發(fā)明包括一種方法和設備，該方法和設備校正包括血流速率變化、血管的厚度變化、以及皮膚顏色變化中的至少一個的信號在內的皮膚環(huán)境信號，因此可以更加準確地測量血糖量。

問題的解決方案

本發(fā)明提供一種用于校正非侵入式血糖測量的方法。本方法包括如下步驟：通過使用白光源將白光照射在皮膚上；通過第一波長濾波器和第二波長濾波器來過濾從皮膚上反射的白光；基于由第一波長濾波器過濾的白光生成的視頻圖像來獲取包括血糖信號和脈沖信號的第一信號；基于由第二波長濾波器過濾的白光生成的視頻圖像來獲取包括脈沖信號的第二信號；通過從第一信號減去第二信號來獲取血糖信號；以及基于所獲取的血糖信號來計算皮下血管中的血糖量。

在一個實施例中，由第一波長濾波器過濾的反射白光生成的視頻圖像包括第三信號和第四信號，該第三信號包括血糖信號、脈沖信號、以及來自皮膚的第一區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，該第四信號包括來自皮膚的第二區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，并且獲取第一信號的步驟可以通過從第三信號減去第四信號來獲取第一信號。

在一個實施例中，由第二波長濾波器過濾的反射白光生成的視頻圖像包括第五信號和第六信號，該第五信號包括脈沖信號和來自皮膚的第一區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，該第六信號包括來自皮膚的第二區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，并且獲取第二信號的步驟可以通過從第五信號減去第六信號來獲取第二信號。

在一個實施例中，皮膚的第一區(qū)域可以是皮下血管，并且皮膚的第二區(qū)域可以是排除皮下血管以外的皮膚。

在一個實施例中，皮膚環(huán)境信號可以包括用于血流速率變化、血管的厚度變化、以及皮膚顏色變化中的一個或多個的信號。

本發(fā)明提供一種用于校正非侵入式血糖測量的設備。該設備可以包括：通過使用白光源將白光照射在皮膚上的構件；通過第一波長濾波器和第二波長濾波器來過濾從皮膚上反射的白光的構件；基于由第一波長濾波器過濾的白光生成的視頻圖像來獲取包括血糖信號和脈沖信號的第一信號的構件；基于由第二波長濾波器過濾的白光生成的視頻圖像來獲取包括脈沖信號的第二信號的構件；通過從第一信號減去第二信號來獲取血糖信號的構件；以及，基于所獲取的血糖信號來計算皮下血管中的血糖量的構件。

在一個實施例中，由第一波長濾波器過濾的反射白光生成的視頻圖像包括第三信號和第四信號，該第三信號包括血糖信號、脈沖信號、以及來自皮膚的第一區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，該第四信號包括來自皮膚的第二區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，并且用于獲取第一信號的構件可以通過從第三信號減去第四信號來獲取第一信號。

在一個實施例中，由第二波長濾波器過濾的反射白光生成的視頻圖像包括第五信號和第六信號，該第五信號包括脈沖信號和來自皮膚的第一區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，該第六信號包括來自皮膚的第二區(qū)域的皮膚環(huán)境信號，并且用于獲取第二信號的構件可以通過從第五信號減去第六信號來獲取第二信號。

在一個實施例中，皮膚的第一區(qū)域可以是皮下血管，并且皮膚的第二區(qū)域可以是排除皮下血管以外的皮膚。

在一個實施例中，皮膚環(huán)境信號可以包括用于血流速率變化、血管的厚度變化、以及皮膚顏色變化中的一個或多個的信號。

發(fā)明的效果

根據本發(fā)明，除了待被測量的血糖信號之外，可以對與血糖信號一起測量到的脈沖信號進行校正。因此，可以獲取不包括脈沖信號的準確血糖信號。由于使用了皮膚的視頻圖像，其中，已經過濾掉從皮膚上反射的白光，所以可以在不采集血液的情況下測量血糖量。同樣，即使多次測量血糖量，也可以減小患者對血液采集的負擔。此外，可以避免在血液采集的過程期間可能出現的衛(wèi)生問題或者感染風險。

進一步地，可以實時地提取基本血糖信號。相應地，具有如下優(yōu)點：可以檢查血糖量隨著時間的推移而發(fā)生的變化。

根據本發(fā)明，具有如下優(yōu)點：通過針對皮膚環(huán)境信號校正噪聲，無論個體具有的皮膚環(huán)境信號如何，都可以提取到基本血糖信號。

此外，根據本發(fā)明的用于校正非侵入式血糖測量的設備通過用攝像機的圖像傳感器分析視頻圖像來提取血糖信號。因此，該設備可以按照緊湊且便于攜帶的方式進行實施。相應地，可以減少設備制造過程中花費的成本。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)的簡化圖。

圖2是圖示了根據本發(fā)明的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)的服務器的框圖。

圖3圖示了用于校正非侵入式血糖測量以獲取血糖信號的方法，其中，已經根據本發(fā)明的方法校正了脈沖信號。

圖4圖示了通過第一波長濾波器和第二波長濾波器過濾的波長的光譜。

圖5a圖示了包括血糖信號和脈沖信號的第一信號。

圖5b圖示了包括脈沖信號的第二信號。

圖5c圖示了通過從第一信號減去第二信號所獲取的血糖信號。

圖6圖示了用于校正非侵入式血糖測量以獲取血糖信號的方法，其中，已經根據本發(fā)明的方法校正了脈沖信號和皮膚環(huán)境信號。

圖7圖示了用于通過在像素中使用圖像傳感器對在多個像素中所獲取的視頻圖像進行分析的方法。

具體實施方式

下文參照附圖對本發(fā)明的示例進行了詳細解釋，從而使本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以容易地執(zhí)行本發(fā)明。本發(fā)明可以按照各種不同形式進行實施，并且不限于本文所解釋的示例。

圖1是根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)的簡化圖。

參照圖1，根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)包括：服務器100、通過過濾從皮膚上反射的白光而獲取視頻圖像的多個攝像機200、連接該多個攝像機200與服務器100的通信網絡300、以及射出白光的光源400(盡管未示出)。

具體地，根據本發(fā)明的用于使用攝像機的圖像傳感器進行非侵入式血糖測量的方法可以使用如下方法：通過在像素單元中精確地分析包括通過攝像機200的圖像傳感器212和圖像傳感器222在多個像素中獲取的皮下血管的視頻圖像來測量血糖的絕對值，從而了解血管的位置，并且從血管的厚度和血流速度計算血管的血流速率。然而，在該方法中，存在如下問題：在除了血管之外的地方檢測到的信號可能會影響血糖的準確測量值，并且由于血糖信號是非常精確的微信號，所以根據心跳的血流速率的變化以及根據個體的皮膚環(huán)境的皮膚環(huán)境信號的變化都可能成為干擾定量分析的噪聲。

為了解決該問題，用于執(zhí)行根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的方法的服務器100的特征在于：能夠通過校正脈沖信號(該脈沖信號指示根據心跳的血流速率的變化以及可以根據檢測位置發(fā)生變化的皮膚環(huán)境信號的變化)實時地獲取基本血糖信號，并且同時提供一種較小且便于攜帶的用于進行血糖測量的設備。服務器100的操作將在后文進行解釋。

此外，該多個攝像機200可以包括血糖信息攝像機210和脈沖信息攝像機220，并且血糖信息攝像機210包括第一波長濾波器211和圖像傳感器212，并且脈沖信息攝像機220包括第二波長濾波器221和圖像傳感器222。為了便于解釋，盡管圖1圖示了多個攝像機200，但根據本發(fā)明的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)不必具有包括多個濾波器和多個圖像傳感器的多個攝像機，相反，一個攝像機可以包括多個濾波器和多個圖像傳感器，一個攝像機的一個圖像傳感器可以將相同的區(qū)域檢測為不同的視頻圖像，或者多個攝像機可以包括一個濾波器和多個圖像傳感器。

同時，從皮膚上反射的白光穿過血糖信息攝像機210的鏡頭和脈沖信息攝像機220的鏡頭，穿過血糖信息攝像機210的光穿過第一波長濾波器211，并且穿過脈沖信息攝像機220的光穿過第二波長濾波器221。血糖信息攝像機210的圖像傳感器212實現由來自穿過第一波長濾波器211的光的多個像素組成的視頻圖像，并且脈沖信息攝像機220的圖像傳感器222實現由來自穿過第二波長濾波器221的光的多個像素組成的視頻圖像。血糖信息攝像機210和脈沖信息攝像機220可以通過使用特殊濾光器(即，第一波長濾波器211和第二波長濾波器221)針對相同的皮膚區(qū)域提取不同的信息。

同時，通信網絡300執(zhí)行將多個攝像機200與服務器100相連接的任務。即是說，通信網絡300指提供聯系路徑從而使多個攝像機200在其與服務器100聯系之后可以傳輸和接收視頻圖像的通信網絡。

同時，光源400可以優(yōu)選地是具有最廣波長范圍的白光源，但不限于白光源。光源400執(zhí)行將光照射在皮膚上的任務，并且射出光的光源400和通過接收反射光來生成視頻圖像的攝像機200彼此獨立地運行。

圖2是示出了用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)的服務器100的框圖。

參照圖2，根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的系統(tǒng)的服務器100包括：信號處理單元101，該信號處理單元101從多個攝像機200傳輸的視頻圖像中生成第三信號至第六信號；皮膚環(huán)境信號校正單元102，該皮膚環(huán)境信號校正單元102分別從所生成的第三信號和第五信號中減去作為皮膚環(huán)境信號第四信號和第六信號；脈沖信號校正單元103，該脈沖信號校正單元103從第一信號(已經從該第一信號中減去作為皮膚環(huán)境信號的第四信號)減去第二信號(已經從該第二信號中減去作為皮膚環(huán)境信號的第六信號)；以及血糖含量計算單元104，該血糖含量計算單元104基于通過從第一信號減去第二信號所獲取的血糖信號來計算血糖量。

具體地，在服務器100的信號處理單元101中，當對穿過血糖信息攝像機210的第一波長濾波器211的視頻圖像進行分析時，與血糖信息光譜相對應的波長范圍被過濾掉，并且圖像傳感器可以生成第三信號和第四信號，該第三信號包括血糖信號、脈沖信號、以及來自視頻圖像的這部分血管中的像素的皮膚環(huán)境信號，該第四信號包括來自不包括血管的皮膚的像素的皮膚環(huán)境信號。當對穿過脈沖信息攝像機220的第二波長濾波器30的視頻圖像進行分析時，與脈沖信息光譜相對應的波長范圍被過濾掉，并且圖像傳感器可以生成第五信號和第六信號，該第五信號包括脈沖信號和來自視頻圖像的血管的一部分中的像素的皮膚環(huán)境信號，該第六信號包括來自不包括血管的皮膚的像素的皮膚環(huán)境信號。在此，皮膚的這部分血管可以被稱為第一區(qū)域，并且不包括皮膚血管的這部分皮膚可以被稱為第二區(qū)域。

服務器100的皮膚環(huán)境信號校正單元102從第三信號(該第三信號包括血糖信號、脈沖信號、以及來自血管的皮膚環(huán)境信號)減去第四信號(該第四信號包括來自不包括血管的皮膚的皮膚環(huán)境信號)，從而獲取第一信號，其中，環(huán)境信號已經被校正。服務器100的皮膚環(huán)境信號校正單元102還從第五信號(該第五信號包括脈沖信號和來自血管的皮膚環(huán)境信號)減去第六信號(該第六信號包括來自不包括血管的皮膚的皮膚環(huán)境信號)，從而獲取第二信號，其中，皮膚環(huán)境信號已經被校正。

服務器100的脈沖信號校正單元103可以從包括血糖信號和脈沖信號的第一信號中減去包括脈沖信號的第二信號?？梢酝ㄟ^從第一信號減去第二信號來獲取脈沖信號和皮膚環(huán)境信號均被校正的血糖信號。相應地，通過校正來自攝像機的視頻圖像的脈沖信號和皮膚環(huán)境信號，無論根據心跳的血流速率的變化和個體的皮膚環(huán)境的變化如何，都可以提取到準確的血糖信號。

服務器100的血糖含量計算單元104執(zhí)行如下任務：基于脈沖信號校正單元103所獲取的血糖信號，通過將增加血管的厚度乘以血流速度來計算血流速率，并且基于計算得到的血流速率來計算血糖的準確值。

圖3是圖示了根據本發(fā)明的一個實施例的用于校正非侵入式血糖測量的方法的流程圖。下文參照附圖對根據本發(fā)明的一個實施例的用于進行非侵入式血糖測量的方法進行解釋。

首先，通過使用光源400將白光照射在待被測量的人的皮膚上(步驟s300)。白光具有最廣的波長范圍，因此適合用于血糖測量。然而，光源不限于白光。

通過使從已經照射有白光的皮膚上反射的白光穿過攝像機200的第一波長濾波器211和第二波長濾波器221，來過濾掉該反射的白光(步驟s310)。如在圖4中圖示的，當通過不同的特殊濾光器過濾掉從皮膚上反射的光時，根據由特殊濾光器過濾的波長范圍，針對相同的皮膚區(qū)域可以獲取該光譜上的不同信息。相應地，本發(fā)明通過使用第二波長濾波器221(該第二波長濾波器221是用于選擇脈沖信息的特殊濾光器)來過濾與脈沖信息光譜相對應的波長范圍，并且通過使用第一波長濾波器211(該第一波長濾波器211是用于選擇血糖信息的特殊濾光器)來過濾與血糖信息光譜相對應的波長范圍。通過血糖信息攝像機210的圖像傳感器212，將穿過血糖信息攝像機210的第一波長濾波器211的光實現為由多個像素組成的視頻圖像。通過脈沖信息攝像機220的圖像傳感器222，將穿過脈沖信息攝像機220的第二波長濾波器221的光實現為由多個像素組成的視頻圖像。服務器100通過通信網絡300接收所實現的視頻圖像。

服務器100的信號處理單元101可以生成第三信號至第六信號，并且皮膚環(huán)境信號校正單元102可以生成包括血糖信號和脈沖信號的第一信號(步驟s320)。參照圖5a，圖中圖示了通過由第一波長濾波器211過濾的白光生成的視頻圖像所獲取的包括血糖信號和脈沖信號的第一信號1。

服務器100的信號處理單元101可以生成第三信號至第六信號，并且皮膚環(huán)境信號校正單元102可以基于第五信號來生成包括脈沖信號的第二信號(步驟s330)。參照圖5b，圖中圖示了通過由第二波長濾波器221過濾的白光生成的視頻圖像所獲取的包括脈沖信號的第二信號2。

服務器100的脈沖信號校正單元103從所獲取的第一信號減去第二信號(步驟s340)。參照圖5c，圖中圖示了指示通過從第一信號1(在該第一信號1中同時測量到血糖信號和脈沖信號)減去第二信號2(在該第二信號2中測量到脈沖信號)來獲取血糖信號3的結果的圖表。在此，可以了解，血糖信號3是校正后的脈沖信號，并且未同時檢測到根據心跳的血流速率的變化。

服務器100的血糖含量計算單元104基于計算得到的血流速率和所獲取的血糖信號3來計算血糖的準確值，其中，脈沖信號已經被校正(步驟s350)。

圖6是圖示了根據本發(fā)明的另一實施例的用于校正非侵入式血糖測量的方法的流程圖。為了避免贅言，不對上文解釋過的步驟進行解釋。

獲取第一信號的步驟(步驟s320)包括如下步驟：在服務器100的信號處理單元101中獲取包括血糖信號、脈沖信號和皮膚環(huán)境信號的第三信號以及包括皮膚環(huán)境信號的第四信號(步驟s321)；以及在皮膚環(huán)境信號校正單元102中從第三信號減去第四信號(步驟s322)。就這一點而言，圖7圖示了服務器100的信號處理單元101通過如下方式獲取的信息：通過在像素單元中對由圖像傳感器的每個像素接收到的信息進行分析，以及將與血管相對應的像素同與不包括血管的皮膚相對應的像素分隔開。如可以從圖7的下部分的圖表中看到的，從血管所處位置處的像素獲取的信號不同于從不包括血管的皮膚的像素獲取的信號。具體地，從不包括血管的皮膚獲取的信號可以與皮膚環(huán)境信號相對應。通過從血管所處位置處的像素獲取的信號減去以這種方式獲取的皮膚環(huán)境信號，本發(fā)明可以根據個體的皮膚環(huán)境校正誤差。

回到步驟s321，服務器100的信號處理單元101可以通過對來自由穿過第一波長濾波器211的多個像素組成的視頻圖像的像素單元中的血管的位置進行分析來獲取第三信號，該第三信號包括血糖信號、脈沖信號、以及來自血管所處位置處的像素的皮膚環(huán)境信號。同樣，服務器100的信號處理單元101可以獲取第四信號，該第四信號包括來自在不包括血管的皮膚位置中的像素的皮膚環(huán)境信號。服務器100的皮膚環(huán)境信號校正單元102可以通過從第三信號減去第四信號來獲取第一信號，其中，皮膚環(huán)境信號已經被校正。

獲取第二信號的步驟(步驟s330)包括如下步驟：在服務器100的信號處理單元101中獲取包括脈沖信號和皮膚環(huán)境信號的第五信號以及包括皮膚環(huán)境信號的第六信號(步驟s331)；以及通過在皮膚環(huán)境信號校正單元102中從第五信號減去第六信號來獲取第二信號(步驟s332)。更加具體地，由于服務器100的信號處理單元101可以對由圖像傳感器的每個像素接收到的信息進行分析，所以其可以通過將與血管相對應的像素同與不包括血管的皮膚相對應的像素分隔開來獲取信息。因此，服務器100的信號處理單元101可以通過對來自由穿過第二波長濾波器220的多個像素組成的視頻圖像的像素單元中的血管的位置進行分析來獲取第五信號，該第五信號包括脈沖信號和來自血管所處位置處的像素的皮膚環(huán)境信號。同樣，服務器100的信號處理單元101可以獲取第六信號，該第六信號包括來自在不包括血管的皮膚的位置中的像素的皮膚環(huán)境信號。服務器100的皮膚環(huán)境信號校正單元102可以通過從第五信號減去第六信號來獲取第二信號，其中，皮膚環(huán)境信號已經被校正。

服務器100的脈沖信號校正單元103可以通過從第一信號(其中，皮膚環(huán)境信號已經被校正)(步驟s340)減去第二信號來獲取血糖信號(其中，皮膚環(huán)境信號和脈沖信號已經被校正)(步驟s350)。

本發(fā)明涉及通過如下方式來提取準確的血糖信號：將白光照射在待測量血糖的人的皮膚上，通過具有特定波長的濾波器來過濾從皮膚上反射的光，并且減去通過用圖像傳感器對過濾的光進行分析所獲取的多個信號。根據本發(fā)明，除了待被測量的血糖信號之外，還可以對與血糖信號同時測量到的脈沖信號進行校正。因此，可以獲取不包括脈沖信號的準確血糖信號。由于使用了皮膚的視頻圖像，其中，已經過濾掉從皮膚上反射的白光，所以可以在不采集血液的情況下測量血糖量。同樣，即使多次測量血糖量，也可以減小患者對血液采集的負擔。此外，可以避免在血液采集的過程期間可能出現的衛(wèi)生問題或者感染風險。

進一步地，可以實時地提取基本血糖信號。相應地，具有如下優(yōu)點：可以檢查血糖量隨著時間的推移而發(fā)生的變化。

根據本發(fā)明，具有如下優(yōu)點：針對皮膚環(huán)境信號校正噪聲，無論個體具有的皮膚環(huán)境信號如何，都可以提取到基本血糖信號。

此外，根據本發(fā)明的用于校正非侵入式血糖測量的設備通過用攝像機的圖像傳感器分析視頻圖像來提取血糖信號。因此，該設備可以按照較小且便于攜帶的方式進行實施。相應地，可以減少設備的制造過程中花費的成本。

針對在主體中公開的本發(fā)明的示例，具體結構性或者功能性解釋的提出僅僅是為了對本發(fā)明的示例進行解釋。因此，本發(fā)明的示例可以按照各種形式來執(zhí)行，并且本發(fā)明不應被理解為局限于在主體中解釋的示例。在本說明書的總體描述中的有關“一個示例”、“一個特點”、“一個實施例”、或者“特點”的陳述是指，針對該特點和/或示例所解釋的具體特點、結構、或者多個特點包含在所要求的主旨中的至少一個特點和/或示例中。因此，在本說明書的多個部分中出現的表述“在一個示例中”、“一個實施例”、“在一個特點中”、或者“特點”并不一定指的是相同的特點和/或示例。此外，具體特點、結構、或者多個特點可以與至少一個示例和/或特點進行組合。

可以對本發(fā)明做出各種修改，并且本發(fā)明可以具有各種形式。因此，將在附圖中圖示具體示例，并且將在本文對這些具體示例進行詳細描述。然而，該示例并不意在將本發(fā)明局限于具體實施例形式。相反，該示例應被理解為包括在本發(fā)明的構思和技術范圍中所包括的所有修改、等效物、或者替代。

諸如“第一”和“第二”等術語可以用于解釋各個元件。然而，該元件不應受到該術語的限制。該術語可以用于將一個元件同另一個元件區(qū)別開來。例如，在不背離本發(fā)明的保護范圍的情況下，可以將第一元件稱為第二元件，并且類似地，也可以將第二元件稱為第一元件。

本發(fā)明中所使用的術語僅僅用于解釋具體示例，并不意在限制本發(fā)明。單數表達也包括復數表達，除非上下文中明顯有著不同的含義。在本發(fā)明中，諸如“包括”、“包含”、或者“具有”等術語應被理解為意味著存在所解釋的特點、數量、步驟、操作、元件、部件、或者其組合，但是并不排除存在一個或多個其它特點、數量、步驟、操作、元件、部件、或者其組合、或者存在添加它們的可能性。除非另有定義，否則本文所使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)均具有與本發(fā)明所屬領域的技術人員通常理解的含義相同的含義。通常使用的詞典中所定義的術語應被理解為具有與其在相關技術的語境中具有的含義相同的含義。同樣，除非在本申請中明確地定義，否則術語不應理解為具有理想化或者太過含糊的含義。

[附圖標記的描述]

100:服務器

200:多個攝像機

300:通信網絡

400:光源