本發(fā)明涉及使彎曲部與對彎曲桿的傾斜操作聯(lián)動地進(jìn)行彎曲動作的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

以往，為了對生物體的體內(nèi)、構(gòu)造物的內(nèi)部等難以觀察的被檢體的內(nèi)部的部位進(jìn)行觀察，能夠插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡例如在醫(yī)療領(lǐng)域或者工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛使用。

在這樣的內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有用于提高被檢體內(nèi)的插入性和觀察性的彎曲部。利用設(shè)置于操作部的彎曲操作裝置對該彎曲部進(jìn)行彎曲操作。

例如，在日本特開2007-325958號公報中，作為用于對插入部的彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱桿型的管狀操作裝置。

在現(xiàn)有的彎曲操作裝置中，公開了以下技術(shù)：為了降低對與操縱桿型的操作桿連接的操作線進(jìn)行牽引的操作力量，通過配備使滑輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)而使彎曲部進(jìn)行動作，其中，操作線的中途部以松弛狀態(tài)卷繞配置在該滑輪上。

然而，在通常的手持式內(nèi)窺鏡中，如果想要在操作部設(shè)置以往那樣的具有作為驅(qū)動源的馬達(dá)等驅(qū)動裝置的彎曲操作裝置，則存在操作部大型化和重量化這樣的問題。

并且，通常操縱桿型的彎曲桿的可傾斜的角度會被限制，因此需要充分地確保操作線的牽引/松弛量。

而且，在手持式內(nèi)窺鏡中，由于彎曲桿被設(shè)置在考慮了把持操作部的手對彎曲桿的傾倒操作性的位置，因此優(yōu)選使與彎曲桿的傾倒操作所引起的位移量對應(yīng)的多根操作線的牽引/松弛量為恒定。

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠防止操作部的大型化、使與彎曲桿的傾倒所引起的位移量對應(yīng)的多根操作線的牽引/松弛量為恒定并且充分得到使彎曲部彎曲成期望的彎曲角度的操作線的牽引/松弛量的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其相對于內(nèi)窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；線牽引部件，其設(shè)置于所述操作部內(nèi)，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯(lián)動地位移的多個臂部；多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應(yīng)地被牽引或松弛而使設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部進(jìn)行彎曲動作；以及多個滑輪，它們設(shè)置于所述操作部內(nèi)，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多個操作線以大致平行的方式引導(dǎo)到所述多個臂部。

另外，本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡具有彎曲操作裝置，該彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其相對于內(nèi)窺鏡的操作部的長度方向具有角度并且被支承為能夠傾斜；線牽引部件，其設(shè)置于所述操作部內(nèi)，具有與所述彎曲桿的傾斜動作聯(lián)動地位移的多個臂部；多根操作線，它們與所述多個臂部連接，通過與所述線牽引部件的位移對應(yīng)地被牽引或松弛而使設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部進(jìn)行彎曲動作；以及多個滑輪，它們設(shè)置于所述操作部內(nèi)，在所述彎曲部為大致直線狀即所述彎曲桿處于中立位置時將所述多個操作線以大致平行的方式引導(dǎo)到所述多個臂部。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠防止操作部的大型化、使與彎曲桿的傾倒所引起的位移量對應(yīng)的多根操作線的牽引/松弛量為恒定的并且充分得到使彎曲部彎曲成期望的彎曲角度的操作線的牽引/松弛量的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。

附圖說明

圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。

圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖。

圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖。

圖4是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。

圖5是沿著圖4的v-v線來示出前端部的剖視圖。

圖6是示出線牽引部件與氣缸的配置關(guān)系的說明圖。

圖7是示出線牽引機(jī)構(gòu)與氣缸的配置關(guān)系的立體圖。

圖8是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的立體圖。

圖9是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的分解立體圖。

圖10是操作部的主要部分的剖視圖。

圖11是沿著圖10的xi箭頭的向視圖。

圖12是示出彎曲操作裝置的說明圖。

圖13是示出第一變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

圖14是示出第二變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。附圖涉及本發(fā)明的一個方式，圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖，圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖，圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖，圖4是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖，圖5是沿著圖4的v-v線來示出前端部的剖視圖，圖6是示出線牽引部件與氣缸的配置關(guān)系的說明圖，圖7是示出線牽引機(jī)構(gòu)與氣缸的配置關(guān)系的立體圖，圖8是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的立體圖，圖9是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的分解立體圖，圖10是操作部的主要部分的剖視圖，圖11是沿著圖10的xi箭頭的向視圖，圖12是示出彎曲操作裝置的說明圖，圖13是示出第一變形例的彎曲操作裝置的說明圖，圖14是示出第二變形例的彎曲操作裝置的說明圖。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡1是支氣管用的內(nèi)窺鏡1，該內(nèi)窺鏡1構(gòu)成為具有：插入部2，其形成為細(xì)長管狀；操作部3，其與該插入部2的基端連接設(shè)置；作為內(nèi)窺鏡纜線的通用纜線4，其從該操作部3延伸設(shè)置；以及內(nèi)窺鏡連接器5，其配設(shè)于該通用纜線4的前端。

插入部2由具有撓性的管狀部件構(gòu)成，該管狀部件是從前端側(cè)依次將前端部6、彎曲部7以及撓性管部8連接設(shè)置而成的。

操作部3構(gòu)成為具有：防折部30，其以覆蓋撓性管部8的基端的狀態(tài)與該撓性管部8連接；把持部31，其與該防折部30連接設(shè)置，能夠使用使用者等的手對該把持部31進(jìn)行把持；以及操作部主體32，其與該把持部31的基端側(cè)連接設(shè)置。

另外，在本實(shí)施方式中，操作部3中的繞著插入軸o的方向等是以使用者等把持著把持部31的狀態(tài)為基準(zhǔn)進(jìn)行定義的，具體而言，在操作部3中定義了以把持著把持部31的使用者等為基準(zhǔn)的前后左右方向(正面、背面以及左右側(cè)面等)。

如圖1所示，操作部3的把持部31形成為相對于插入軸o(中心軸)左右對稱的形狀，使用者等使用左手或右手中的任意一只手都能夠同樣地把持該把持部31。

并且，在把持部31的前端側(cè)的正面上設(shè)置有處置器具貫穿插入部35。該處置器具貫穿插入部35構(gòu)成為具有供各處的處置器具(未圖示)插入的處置器具貫穿插入口35a。

操作部3的操作部主體32的左右形狀是相對于插入軸o左右對稱地鼓出的形狀，在該操作部主體32的前端側(cè)的左右側(cè)面上分別形成有引導(dǎo)用凹部32a，該引導(dǎo)用凹部32a將對把持部31進(jìn)行把持的使用者的食指等向操作按鈕組40引導(dǎo)。

處置器具貫穿插入口35a在操作部3的內(nèi)部經(jīng)由未圖示的分支部件與后述的處置器具貫穿插入通道13(參照圖4)連通。并且，作為用于堵塞處置器具貫穿插入口35a的蓋部件的鉗子栓(未圖示)相對于處置器具貫穿插入部35裝卸自如。

操作部主體32在把持部31的基端側(cè)由呈主要向左右側(cè)方和前方鼓出的大致部分球狀的中空部件構(gòu)成。在該操作部主體32的正面?zhèn)扰湓O(shè)有用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡1的各種功能的操作按鈕組40。

該操作按鈕組40例如構(gòu)成為具有抽吸按鈕41a和兩個按鈕開關(guān)42，該抽吸按鈕41a從以裝卸自如的方式安裝于操作部主體32的抽吸閥41突出，該兩個按鈕開關(guān)42能夠從與內(nèi)窺鏡1相關(guān)的各種功能中被分配任意功能。

該抽吸按鈕41a和按鈕開關(guān)42以左右對稱的方式配置在操作部主體32的正面?zhèn)取?/p>

即，本實(shí)施方式的抽吸按鈕41a以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。

并且，兩個按鈕開關(guān)42配置在比抽吸按鈕41a靠前端側(cè)的隔著插入軸o左右對稱的位置。

如圖2和圖3所示，在操作部主體32的背面?zhèn)扰湓O(shè)有彎曲桿45，該彎曲桿45是用于對彎曲部7進(jìn)行彎曲操作的操作桿。

例如，如圖3所示，關(guān)于彎曲桿45的傾斜方向，例如，將傾斜操作的左右方向定義為作為與插入軸o垂直的方向的操作部3的左右寬度方向，將上下方向定義為與該左右寬度方向垂直的方向。

更具體而言，關(guān)于本實(shí)施方式的彎曲桿45的傾斜方向，例如，將圖3中的圖面左側(cè)定義為用于使彎曲部7向左側(cè)彎曲的傾斜方向(左傾斜方向)，將圖3中的圖面右側(cè)定義為用于使彎曲部7向右側(cè)彎曲的傾斜方向(右傾斜方向)，將圖3中的圖面下側(cè)定義為用于使彎曲部7向上側(cè)彎曲的傾斜方向(上傾斜方向)，將圖3中的圖面上側(cè)定義為用于使彎曲部7向下側(cè)彎曲的傾斜方向(下傾斜方向)。

在彎曲桿45的突端部設(shè)置有能夠供使用者等的大拇指等抵接的抵指部46。

從操作部主體32的一側(cè)部(例如左側(cè)部)延伸有通用纜線4。該通用纜線4是復(fù)合纜線，在其內(nèi)部貫穿插入有光源裝置(未圖示)的光導(dǎo)12、從送氣送水裝置(未圖示)延伸的送氣送水用管以及從前端部6側(cè)穿過插入部2的內(nèi)部至操作部3進(jìn)而從操作部3延伸的各種信號線等。

設(shè)置于通用纜線4的端部的內(nèi)窺鏡連接器5(參照圖1)構(gòu)成為在側(cè)面部具有與信號纜線連接的電連接器部5a，并且具有與光導(dǎo)和電纜連接的光源連接器部5b，其中，該電連接器部5a將通用纜線4與作為外部設(shè)備的視頻處理器(未圖示)之間連接起來，該光源連接器部5b將通用纜線4與作為外部設(shè)備的光源裝置之間連接起來。

如圖4和圖5所示，在前端部6內(nèi)設(shè)置有金屬制的前端硬質(zhì)部10，在該前端硬質(zhì)部10中保持有處置器具貫穿插入通道13、一對光導(dǎo)12以及內(nèi)設(shè)有ccd、cmos等攝像元件的攝像單元11。

并且，在前端部6內(nèi)，在前端硬質(zhì)部10的基端側(cè)外嵌有呈大致圓筒形狀的最前端彎曲塊20，該最前端彎曲塊20的外周被彎曲橡膠22覆蓋。在最前端彎曲塊20的內(nèi)周上，在繞著插入軸o的四處設(shè)置有線固定部21，在各線固定部21中分別固定有貫穿插入于插入部2內(nèi)的作為牽引線的四根彎曲操作線23中的任意彎曲操作線的前端。

這里，為了效率良好地配置各結(jié)構(gòu)部件而不使前端部6變粗，在前端硬質(zhì)部10和最前端彎曲塊20內(nèi)，以左右并列的方式配置作為大型部件的攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13，在通過該配置而在上、下形成的空間內(nèi)分別配置光導(dǎo)12。

并且，為了避免攝像單元11和處置器具貫穿插入通道13與各彎曲操作線23發(fā)生干涉，將各線固定部21設(shè)置在相對于前端部6的上下左右位置繞著插入軸o旋轉(zhuǎn)移動了規(guī)定的角度后的位置。

即，例如，如圖5所示，在最前端彎曲塊20上，在以前端部6的上方向為基準(zhǔn)繞著插入軸o向左、右分別旋轉(zhuǎn)移動了30度～60度的范圍內(nèi)的角度后的位置和以前端部6的下方向為基準(zhǔn)繞著插入軸o向左、右分別旋轉(zhuǎn)移動了30度～60度的范圍內(nèi)的角度后的位置設(shè)置有各線固定部21。

彎曲部7構(gòu)成為能夠根據(jù)手術(shù)人員等對操作部3的操作輸入而主動地向包含上下左右方向(up-down/right-left)在內(nèi)的繞著插入軸o的所有方向彎曲。

即，本實(shí)施方式的彎曲部7構(gòu)成為具有彎曲塊組24，該彎曲塊組24是將多個彎曲塊25以使配置在插入部2的上下方向上的樞軸部25a和配置在插入部2的左右方向上的樞軸部25b交替的方式連結(jié)而成的。

在該彎曲塊組24的內(nèi)部，光導(dǎo)12、處置器具貫穿插入通道13以及從攝像單元11延伸的信號纜線11a以與在前端部6內(nèi)大致相同的配置貫穿插入。

并且，在構(gòu)成彎曲塊組24的規(guī)定的彎曲塊25上，在繞著插入部o的旋轉(zhuǎn)配置與上述的各線固定部21大致相同的位置形成有分別供各彎曲操作線23貫穿插入的線引導(dǎo)件(未圖示)。而且，彎曲塊組24的外周被從前端部6側(cè)延伸的彎曲橡膠22覆蓋。

撓性管部8由能夠被動地彎曲的具有撓性的管狀部件構(gòu)成。在該撓性管部8的內(nèi)部貫穿插入有上述的信號纜線11a、光導(dǎo)12以及處置器具貫穿插入通道13(這里，均未圖示)。

接下來，以下詳細(xì)地對內(nèi)設(shè)于操作部3的各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖6所示，在操作部主體32的內(nèi)部設(shè)置有與抽吸閥41連接設(shè)置的氣缸43。能夠?qū)⒊槲y41裝卸自如地安裝于該氣缸43，該氣缸43對應(yīng)于抽吸按鈕41a的配置而以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央。

彎曲桿45例如由能夠向包含上下左右方向在內(nèi)的所有方向傾斜的操縱桿型的桿構(gòu)成。該彎曲桿45配置在操作部主體32的背面?zhèn)鹊淖笥覍ΨQ的位置。

即，在本實(shí)施方式中，彎曲桿45以與插入軸o重疊的方式配置在操作部主體32的左右寬度方向的中央，而且，如圖10所示，桿軸x相對于操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規(guī)定的角度θ。

并且，如圖7至圖10所示，在操作部3的內(nèi)部，在彎曲桿45的基端側(cè)連接設(shè)置有線牽引機(jī)構(gòu)50，而且，該線牽引機(jī)構(gòu)50經(jīng)由中繼桿機(jī)構(gòu)60與各彎曲操作線23連接。

而且，彎曲桿45與該線牽引機(jī)構(gòu)50和中繼桿機(jī)構(gòu)60一同構(gòu)成用于使彎曲部7向任意方向進(jìn)行彎曲動作的彎曲操作裝置70(參照圖7和圖8)。

如圖7至圖10所示，線牽引機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為具有：殼體51；轉(zhuǎn)動框52，其在該殼體51內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(擺動)自如；基座部件53，其在該轉(zhuǎn)動框52內(nèi)被軸支承為轉(zhuǎn)動(擺動)自如；以及線牽引部件54，其被固定設(shè)置在該基座部件53上。

殼體51由呈大致圓筒形狀的部件構(gòu)成，在該殼體51的周壁上貫穿設(shè)置有彼此對置的軸孔51a。

轉(zhuǎn)動框52例如由呈大致矩形形狀的框體構(gòu)成。在該轉(zhuǎn)動框52上，在長度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對螺紋孔52a，而且，在寬度方向兩端部的中央貫穿設(shè)置有彼此對置的一對軸孔52b。

而且，通過使分別貫穿插入于殼體51的各軸孔51a中的螺釘55與各螺紋孔52a螺合，轉(zhuǎn)動框52被殼體51軸支承為轉(zhuǎn)動自如。

基座部件53由呈大致圓柱形狀的部件構(gòu)成。在該基座部件53的中心軸上一體地形成有彎曲桿45。并且，在基座部件53的周部形成有彼此對置的一對平坦部53b，而且貫穿設(shè)置有貫穿該一對平坦部53b的螺紋孔53c。

通過使分別貫穿插入于轉(zhuǎn)動框52的各軸孔52b中的螺釘56與該螺紋孔53c螺合，基座部件53被轉(zhuǎn)動框52軸支承為轉(zhuǎn)動自如。

而且，通過這樣基座部件53經(jīng)由轉(zhuǎn)動框52被殼體51支承，使得與基座部件53一體地連接設(shè)置的彎曲桿45能夠向任意方向傾斜。

線牽引部件54由臂部54b向彼此不同的四個方向延伸的板狀的部件構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，更具體而言，線牽引部件54由彼此相鄰的臂部54b所成的角度被設(shè)定為90度的十字狀的板狀部件構(gòu)成，其中心部54a被螺釘57固定在基座部件53上。

即，線牽引部件54經(jīng)由基座部件53與彎曲桿45連結(jié)，由此，使得各臂部54b的前端側(cè)能夠與彎曲桿45的傾斜動作聯(lián)動地進(jìn)行位移。

并且，在這樣被支承為能夠位移的各臂部54b的前端側(cè)貫穿設(shè)置有線固定孔54c。另外，各臂部54b所成的角度不限于90度，例如，能夠在以該90度為基準(zhǔn)的±30度的范圍內(nèi)任意變更。

這樣構(gòu)成的線牽引機(jī)構(gòu)50在操作部主體32內(nèi)以與氣缸43前后對置的方式配置。在該情況下，線牽引機(jī)構(gòu)50的各臂部54b被配置在相對于在彎曲桿45中定義的上下左右的傾斜方向繞著該彎曲桿45的中心軸ol分別旋轉(zhuǎn)移動了30度～60度的范圍內(nèi)的角度的位置(例如，旋轉(zhuǎn)移動了45度后的位置)。

由此，例如，如圖7所示，線牽引機(jī)構(gòu)50被配置為使氣缸43面向線牽引部件54的兩個臂部54b之間的狀態(tài)。

另外，如圖10和圖11所示，中繼桿機(jī)構(gòu)60構(gòu)成為具有從操作部主體32內(nèi)向把持部33內(nèi)延伸的左右一對的撐桿61和被這些撐桿61支承的四根中繼桿62。

各中繼桿62在把持部33內(nèi)以排列成左右一列的方式配置，這些中繼桿62的固定端側(cè)被支承為能夠以架設(shè)在左右撐桿61之間的單一的軸部63為支點(diǎn)進(jìn)行擺動。

這些各中繼桿62與線牽引機(jī)構(gòu)50的各臂部54b對應(yīng)，在各中繼桿62的中途設(shè)定有力點(diǎn)62a，各臂部54b伴隨著彎曲桿45的傾斜動作的位移量經(jīng)由作為中繼線的四根操作線65a、65b、65c、65d傳遞給該力點(diǎn)62a。

而且，在位于比力點(diǎn)62a遠(yuǎn)離支點(diǎn)(軸部63)的位置的各中繼桿62的自由端側(cè)設(shè)定有作用點(diǎn)62b，該作用點(diǎn)62b用于放大各臂部54b的位移量并傳遞給各彎曲操作線23。

各彎曲線23按照以與插入軸o大致平行的狀態(tài)與中繼桿62的作用點(diǎn)62b連結(jié)的方式借助未圖示的引導(dǎo)部件(螺旋管等)被整齊排列在中繼桿62的前端側(cè)。

具體說明的話，在各臂部54b的線固定孔54c中連接有操作線65a、65b、65c、65d的基端側(cè)。另一方面，在各中繼桿62的力點(diǎn)62a處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)操作線65a、65b、65c、65d的長度的螺紋式的第一線調(diào)節(jié)部66，該力點(diǎn)62a經(jīng)由該第一線調(diào)節(jié)部66與操作線65a、65b、65c、65d的前端側(cè)連接。

另外，各操作線65a、65b、65c、65d的中途與在操作部主體32內(nèi)被轉(zhuǎn)動軸71、72軸支承的四個滑輪68a、68b、68c、68d卡合(參照圖7和圖8)。

并且，在各中繼桿62的作用點(diǎn)62b處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)彎曲操作線23的長度的螺紋式的第二線調(diào)節(jié)部67，該作用點(diǎn)62b經(jīng)由該第二線調(diào)節(jié)部67與彎曲操作線23的基端側(cè)連接。另外，各彎曲操作線23的前端側(cè)以上下左右分別交叉的狀態(tài)布置在插入部2內(nèi)。

在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如，當(dāng)使用者等把持著操作部3的把持部31并使用進(jìn)行把持的手的大拇指使彎曲桿45向左傾斜方向傾斜時，主要是與位于右傾斜方向的兩個臂部54b連結(jié)的兩根操作線65a、65c被牽引/松弛。

對這兩根操作線65a、65c的牽引被傳遞給相對應(yīng)的各中繼桿62，使各中繼桿62以與牽引/松弛量對應(yīng)的角度進(jìn)行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向左側(cè)的兩根彎曲操作線23以由中繼桿62放大后的牽引/松弛量被牽引/松弛，從而使彎曲部7向左側(cè)彎曲。

并且，例如，當(dāng)使用者等把持著操作部3的把持部31并且使用進(jìn)行把持的手的大拇指使彎曲桿45向右傾斜方向傾斜時，主要是與位于左傾斜方向的兩個臂部54b連結(jié)的兩根操作線65b、65d被牽引/松弛。

對這兩根操作線65b、65d的牽引被傳遞給相對應(yīng)的各中繼桿62，使各中繼桿62以與牽引/松弛量對應(yīng)的角度進(jìn)行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向右側(cè)的兩根彎曲操作線23以由中繼桿62放大后的牽引/松弛量被牽引/松弛，從而使彎曲部7向右側(cè)彎曲。

并且，例如，當(dāng)使用者等把持著操作部3的把持部31并且使用進(jìn)行把持的手的大拇指使彎曲桿45向上傾斜方向傾斜時，主要是與位于下傾斜方向的兩個臂部54b連結(jié)的操作線65c、65d被牽引/松弛。

對這兩根操作線65c、65d的牽引被傳遞給相對應(yīng)的各中繼桿62，使各中繼桿62以與牽引/松弛量對應(yīng)的角度進(jìn)行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向下側(cè)的兩根彎曲操作線23以由中繼桿62放大后的牽引/松弛量被牽引/松弛，從而使彎曲部7向下側(cè)彎曲。

并且，例如，當(dāng)使用者等把持著操作部3的把持部31并且使用進(jìn)行把持的手的大拇指使彎曲桿45向下傾斜方向傾斜時，主要是與位于上傾斜方向的兩個臂部54b連結(jié)的操作線65a、65b被牽引/松弛。

對這兩根操作線65a、65b的牽引被傳遞給相對應(yīng)的各中繼桿62，使各中繼桿62以與牽引/松弛量對應(yīng)的角度進(jìn)行擺動。由此，在彎曲部7內(nèi)，主要是位于彎曲方向上側(cè)的兩根彎曲操作線23以由中繼桿62放大后的牽引/松弛量被牽引/松弛，從而使彎曲部7向上側(cè)彎曲。

根據(jù)這樣的實(shí)施方式，使彎曲操作裝置70構(gòu)成為具有：彎曲桿45，其被支承為能夠相對于內(nèi)窺鏡1的操作部3傾斜；臂部54b，其設(shè)置于該彎曲桿45，前端側(cè)能夠與該彎曲桿45的傾斜動作聯(lián)動地進(jìn)行位移；以及中繼桿62，其被支承為能夠相對于操作部3進(jìn)行擺動，在中途具有經(jīng)由各操作線65a、65b、65c、65d與臂部54b的前端側(cè)連接的力點(diǎn)62a，并且在比力點(diǎn)62a遠(yuǎn)離支點(diǎn)(軸部63)的位置具有與彎曲操作線23連接的作用點(diǎn)62b，由此能夠使彎曲部7以充分的彎曲角度進(jìn)行彎曲動作而不會使臂部54b變大。

即，通過利用中繼桿62將臂部54b的位移量(牽引/松弛量)放大后傳遞給彎曲操作線23，能夠以充分的牽引/松弛量使彎曲部7進(jìn)行彎曲動作而不會使臂部54b變大。因此，能夠防止臂部54b與其他內(nèi)設(shè)物發(fā)生干涉，而且能夠有效地抑制操作部3的大型化。

并且，通過使撐桿61從操作部主體32側(cè)向把持部33側(cè)延伸并在把持部33中設(shè)置用于放大臂部54b的牽引/松弛量的中繼桿62，能夠有效地利用操作部3內(nèi)的死角。此外，通過以在單一的軸部63上排列的方式對各中繼桿62進(jìn)行軸支承，能夠?qū)⒅欣^桿62集中于一處進(jìn)行配置。

并且，通過在中繼桿機(jī)構(gòu)60中設(shè)置與各中繼桿62的力點(diǎn)62a連接并用于調(diào)節(jié)各操作線65a、65b、65c、65d的長度的第一線調(diào)節(jié)部66和與各中繼桿62的作用點(diǎn)62b連接并用于調(diào)節(jié)彎曲操作線23的長度的第二線調(diào)節(jié)部67，能夠容易地調(diào)節(jié)彎曲桿45的傾斜狀態(tài)與彎曲部7的彎曲狀態(tài)的關(guān)系。

即，在具有第一、第二線調(diào)節(jié)部66、67的本實(shí)施方式的中繼桿機(jī)構(gòu)60中，能夠利用第一線調(diào)節(jié)部66對各操作線65a、65b、65c、65d的長度調(diào)節(jié)對彎曲桿45的傾斜狀態(tài)與彎曲部7的彎曲狀態(tài)的關(guān)系進(jìn)行粗調(diào)，然后利用第二線調(diào)節(jié)部67對彎曲操作線23的長度調(diào)節(jié)對上述關(guān)系進(jìn)行微調(diào)，使調(diào)節(jié)作業(yè)變得簡單。

在該情況下，尤其是通過將各中繼桿62集中配置于把持部33內(nèi)并且將第一、第二線調(diào)節(jié)部66、67配置為與各中繼桿62的力點(diǎn)62a和作用點(diǎn)62b連結(jié)的狀態(tài)，能夠僅通過將把持部33從操作部主體32卸下的簡單的作業(yè)就容易地接近所有線調(diào)節(jié)部66、67，而無需將操作部主體32分解等。

另外，彎曲操作裝置70不是必須設(shè)置上述的中繼桿機(jī)構(gòu)，也可以采用將作為牽引線的四根彎曲操作線23直接與線牽引部件54的各臂部54b連接的結(jié)構(gòu)。

這里，以下進(jìn)一步詳細(xì)地對本實(shí)施方式的彎曲操作裝置70所具有的與線牽引部件54的四個臂部54b連接的四根操作線65a、65b、65c、65d和變更這四根操作線65a、65b、65c、65d在操作部3內(nèi)的延伸設(shè)置方向的四個滑輪68a、68b、68c、68d的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖6和圖7所示，彎曲操作裝置70的線牽引機(jī)構(gòu)50在操作部主體32內(nèi)以與氣缸43前后對置的方式配置，該氣缸43與抽吸閥41連接設(shè)置，線牽引部件54的四個臂部54b配置在繞著彎曲桿45的中心軸o1旋轉(zhuǎn)移動了(這里是)45°的位置，其中，該彎曲桿45的桿軸x相對于操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規(guī)定的角度θ。而且，這里，氣缸43被配置為面向線牽引部件54的上方側(cè)的兩個臂部54b之間的狀態(tài)。

因此，如圖7和圖10所示，關(guān)于彎曲操作裝置70，在操作部主體32內(nèi)，各滑輪68a、68b、68c、68d以使與線牽引部件54的四個臂部54b連接的各操作線65a、65b、65c、65d不會與氣缸43發(fā)生干涉的方式被轉(zhuǎn)動軸71、72軸支承。

另外，關(guān)于彎曲操作裝置70，操作部3的基端側(cè)的位置的兩個滑輪68a、68b被公共的同一轉(zhuǎn)動軸71軸承在同軸上，操作部3的前端側(cè)的位置的兩個滑輪68c、68d被公共的同一轉(zhuǎn)動軸72軸支承在同軸上。

并且，也可以是，至少僅是對使用頻率高的使彎曲部7向上方側(cè)彎曲的兩根操作線65a、65b的方向進(jìn)行變更的兩個滑輪68a、68b被公共的同一轉(zhuǎn)動軸71軸支承在同軸上，還可以是，各滑輪68a、68b、68c、68d各自被不同的轉(zhuǎn)動軸軸支承。

另外，轉(zhuǎn)動軸71的兩端部被未圖示的框部件保持。利用該框部件，在操作部3內(nèi)分隔出供線牽引部件54和操作線65a、65b、65c、65d配設(shè)的空間和供其他內(nèi)設(shè)物(光導(dǎo)12、處置器具貫穿插入通道13等)配設(shè)的空間，從而使得內(nèi)設(shè)物不會與線牽引部件54、操作線65a、65b、65c、65d等發(fā)生干涉。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d在操作部主體32內(nèi)以被轉(zhuǎn)動軸71、72軸支承的方式配設(shè)在如下的位置：當(dāng)桿軸x相對于操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規(guī)定的角度θ的彎曲桿45處于使彎曲部7為大致直線狀態(tài)的中立狀態(tài)時(參照圖10)，像圖12所示那樣使各操作線65a、65b、65c、65d的線軸(僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)各自大致平行地指向各臂部54b。

換言之，各滑輪68a、68b、68c、68d被設(shè)置在如下的位置：在桿軸x相對于操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規(guī)定的角度θ的彎曲桿45處于使彎曲部7為大致直線狀態(tài)的中立狀態(tài)下，各操作線65a、65b、65c、65d的線軸(在圖12中僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)各自以大致平行的方式以相同的角度(例如，相對于臂部54b的垂直方向在±20°左右的誤差范圍內(nèi)的角度)入射到各臂部54b。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d的位置是以使各操作線65a、65b、65c、65d向各臂部54b延伸設(shè)置的長度l大致相同的方式設(shè)定的。另外，在圖12中，兩個滑輪68b、68d和兩根操作線65b、65d分別在兩個滑輪68a、68b和兩根操作線65a、65b的死角。

而且，各滑輪68a、68b、68c、68d的配設(shè)位置是以使這里的各操作線65a、65b、65c、65d各自的線軸(在圖12中僅圖示了操作線65a、65c的線軸y、z)以相對于臂部54b的延伸方向為大致垂直的方向的大致垂直的角度(≈90度)入射的方式設(shè)定的。

即，彎曲操作裝置70被設(shè)定為在操作部主體32內(nèi)設(shè)置有與各操作線65a、65b、65c、65d的中途卡合的各滑輪68a、68b、68c、68d，利用這些各滑輪68a、68b、68c、68d，使得在以相對于操作部主體32的長度方向(插入軸o方向)具有規(guī)定的角度的方式傾斜設(shè)置的彎曲桿45處于使彎曲部7為大致直線狀態(tài)的中立狀態(tài)下，各操作線65a、65b、65c、65d以大致平行的方式指向與臂部54b的延伸方向(這里是)大致垂直的方向。

因此，在內(nèi)窺鏡1中，利用設(shè)置于彎曲操作裝置70的各滑輪68a、68b、68c、68d使向各臂部54b延伸的四根操作線65a、65b、65c、65d大致平行并且被設(shè)定為大致相同的長度，由此能夠進(jìn)行使與彎曲桿45的傾倒操作所引起的各臂部54b的位移量對應(yīng)的四根操作線65a、65b、65c、65d的牽引/松弛量為恒定并且穩(wěn)定的彎曲部7的彎曲操作。

而且，各操作線65a、65b、65c、65d各自以與臂部54b的延伸方向(這里是)大致垂直的方向的大致垂直的角度(≈90度)入射，從而無需不必要地增大操作部主體32，能夠使用于取得使彎曲部7按照期望而彎曲的角度的操作部主體32的大小為最優(yōu)，防止了操作部3的大型化。

根據(jù)以上的說明，內(nèi)窺鏡1能夠采用以下結(jié)構(gòu)：通過將本實(shí)施方式的彎曲操作裝置70設(shè)置于操作部3的操作部主體32，防止了操作部3的大型化，使與彎曲桿45的傾倒所引起的位移量對應(yīng)的多根操作線65a、65b、65c、65d的牽引/松弛量為恒定并且充分得到使彎曲部7彎曲到期望的彎曲角度的操作線65a、65b、65c、65d的牽引/松弛量。

(第一變形例)

另外，也可以如圖13所示，以使兩根操作線65a、65b向各臂部54b延伸設(shè)置的大致相同的長度l1與兩根操作線65c、65d向各臂部54b延伸設(shè)置的大致相同的長度l2為不同的長度(這里，使長度l1大于長度l2(l1＞l2))的方式設(shè)定各滑輪68a、68b、68c、68d的位置。

這里也是，在圖13中，兩個滑輪68b、68d和兩根操作線65b、65d分別在兩個滑輪68a、68b和兩根操作線65a、65b的死角。

(第二變形例)

并且，也可以如圖14所示，采用各滑輪68a、68b、68c、68d各自被不同的轉(zhuǎn)動軸71a、71b、72a、72b軸支承的結(jié)構(gòu)。

另外，在這樣的結(jié)構(gòu)中，也可以以使各操作線65a、65b、65c、65d向各臂部54b延伸設(shè)置的長度全部不同的方式設(shè)定各滑輪68a、68b、68c、68d的位置。

另外，本發(fā)明不限于以上進(jìn)行了說明的各實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變形和變更，這些也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。

本申請是以2015年6月8日在日本申請的日本特愿2015-116100號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而申請的，上述的內(nèi)容被引用于本申請說明書、權(quán)利要求書以及附圖中。