本發(fā)明涉及使用光傳送部件和金屬傳送部件對來自攝像裝置的數(shù)字信號進行傳送的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。

背景技術：

具有作為攝像裝置的功能的內(nèi)窺鏡在前端部具備取得光學像的細長的插入部。而且，通過將插入部插入到被檢體內(nèi)，能夠以內(nèi)窺鏡像的形式對無法從外部觀察的被檢體的內(nèi)部進行觀察。

特別是在電子內(nèi)窺鏡中，使用攝像元件等對被檢體的光學像進行光電轉換，并以電信號的形式傳送給信號處理裝置(處理器)，在由信號處理裝置進行處理后，以內(nèi)窺鏡圖像的形式顯示在監(jiān)視器等顯示部上以供觀察。

在使用了這樣的電子內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，為了進行更可靠的判斷，要求更高清晰度的內(nèi)窺鏡圖像。

由于高清晰度的內(nèi)窺鏡圖像的攝像信號的數(shù)據(jù)量較大，因此提出了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：代替使用金屬導線來傳送電信號，而是將電攝像信號轉換為光信號，使用光纖進行傳送，在傳送后將光信號轉換為電攝像信號而供信號處理等。

例如，在日本特開2015-173號公報中記載了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，內(nèi)窺鏡具有：插入部，其包含配設有攝像信號處理部和e/o轉換部的前端部，該攝像信號處理部輸出第一影像信號和第二影像信號，該e/o轉換部將第一影像信號轉換成光信號；光纖，其傳送光信號；以及金屬導線，其傳送第二影像信號，處理器具有：選擇器，其輸出第二影像信號和將光信號再次轉換而得到的第一影像信號中的任意一方；以及影像信號處理部，其對選擇器輸出的第一影像信號或第二影像信號進行處理，輸出第一圖像信號或第二圖像信號。

這里，由于光纖是玻璃制的，因此抗彎曲和抗扭轉比使用金屬導線而構成的電信號用的信號纜線弱，有可能在觀察中途斷線。因此，在該公報所記載的技術中，當在按照從第一影像信號來生成圖像的第一模式進行動作的過程中例如因光纖產(chǎn)生異常(例如，由破損、劣化、光連接器的污染等引起的故障)而無法適當?shù)仫@示圖像的情況下，轉移到第二模式的動作，利用金屬導線來傳送比特率比由光纖傳送的第一影像信號低的第二影像信號，使用第二影像信號來生成圖像。

在上述日本特開2015-173號公報的結構中，即使在光纖受損的情況下，也能夠?qū)κ褂玫诙跋裥盘柖傻膱D像進行觀察，因此能夠不間斷地持續(xù)進行處置或作業(yè)。但是，由于第二影像信號的比特率較低，因此例如幀速率比第一影像信號低或者像素數(shù)比第一影像信號低，當從第一模式轉移到第二模式時，所觀察的圖像整體的畫質(zhì)大幅地降低。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供即使光纖的一部分產(chǎn)生異常也能夠構成圖像整體的畫質(zhì)不會大幅地降低的圖像的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。

技術實現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的某個方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：攝像裝置，其對被檢體進行拍攝并作為多個系統(tǒng)的數(shù)字信號輸出；電光轉換器，其將從所述攝像裝置輸出的所述多個系統(tǒng)的數(shù)字信號分別轉換成光信號并輸出；多個光傳送部件，它們被設置為對從所述電光轉換器輸出的多個系統(tǒng)的光信號分別進行傳送；金屬傳送部件，其被設置為對從所述攝像裝置輸出的所述多個系統(tǒng)的數(shù)字信號中的至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號進行傳送；以及傳送量可變器，其將作為所述金屬傳送部件傳送的對象的所述至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號轉換成適合所述金屬傳送部件傳送的數(shù)據(jù)量的數(shù)字信號并輸出給所述金屬傳送部件。

本發(fā)明的某個方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法是：攝像裝置對被檢體進行拍攝并作為多個系統(tǒng)的數(shù)字信號輸出，電光轉換器將從所述攝像裝置輸出的所述多個系統(tǒng)的數(shù)字信號分別轉換成光信號并輸出，設置有多個的光傳送部件對從所述電光轉換器輸出的多個系統(tǒng)的光信號分別進行傳送，金屬傳送部件對從所述攝像裝置輸出的所述多個系統(tǒng)的數(shù)字信號中的至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號進行傳送，傳送量可變器將作為所述金屬傳送部件傳送的對象的所述至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號轉換為適合所述金屬傳送部件傳送的數(shù)據(jù)量的數(shù)字信號并輸出給所述金屬傳送部件。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結構的框圖。

圖2是示出在上述實施方式1中來自受光部的輸出是兩個系統(tǒng)的情況下的例子的圖。

圖3是示出在上述實施方式1中來自受光部的輸出是四個系統(tǒng)的情況下的例子的圖。

圖4是示出上述實施方式1的分支部的示意性的結構例的圖。

圖5是示出上述實施方式1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

【實施方式1】

圖1至圖5示出了本發(fā)明的實施方式1，圖1是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結構的框圖。

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：內(nèi)窺鏡10，其對被檢體進行拍攝并生成信號；連接纜線20，其對由內(nèi)窺鏡10生成的信號進行傳送；信號處理裝置30，其對經(jīng)由連接纜線20傳送的信號進行處理；以及顯示部40，其根據(jù)由信號處理裝置30進行處理而生成的影像信號來顯示影像。

內(nèi)窺鏡10具有cmos攝像元件11、分支部17、電光轉換器(e/o轉換器)18a、18b以及傳送量可變器19。

這里，內(nèi)窺鏡10可以是硬性鏡和柔性鏡中的任意一種。

例如，在內(nèi)窺鏡10構成為硬性鏡的情況下，cmos攝像元件11配設于攝像頭，在硬性鏡的前端接受來自被檢體的反射光，借助傳像光纖束來傳送被攝體光，使用攝像頭的cmos攝像元件11進行光電轉換。并且，分支部17、e/o轉換器18a、18b以及傳送量可變器19也配設于攝像頭。

另一方面，在內(nèi)窺鏡10構成為柔性鏡的情況下，cmos攝像元件11配設于細長的插入部的前端部。關于分支部17、e/o轉換器18a、18b和傳送量可變器19，雖然也能夠配設于插入部，但從實現(xiàn)插入部的細徑化的觀點來看，優(yōu)選配設于對插入部進行操作的操作部內(nèi)。

cmos攝像元件11是對被檢體進行拍攝并以多個系統(tǒng)的數(shù)字信號的形式輸出的攝像裝置，具有受光部12、控制電路13、定時產(chǎn)生器(tg)14、去噪部15a、15b以及a/d轉換器16a、16b。

受光部12是將多個進行光電轉換的像素排列成二維狀而得到的，對由未圖示的攝像光學系統(tǒng)成像的被檢體的光學像進行光電轉換并輸出模擬攝像信號(電信號)。

這里，圖2是示出來自受光部12的輸出是兩個系統(tǒng)的情況下的例子的圖，圖3是示出來自受光部12的輸出是四個系統(tǒng)的情況下的例子的圖。

本實施方式的cmos攝像元件11構成為對被檢體進行拍攝并以多個系統(tǒng)的數(shù)字信號的形式輸出。具體而言，將受光部12分割成多個攝像區(qū)域，按照根據(jù)每個攝像區(qū)域而不同的系統(tǒng)來輸出攝像信號。

在圖2所示的例子中，受光部12被分割成第一攝像區(qū)域a1和第二攝像區(qū)域a2這兩個區(qū)域，按照不同的系統(tǒng)來輸出來自各個攝像區(qū)域a1、a2的攝像信號。

并且，在圖3所示的例子中，受光部12被分割成第一～第四攝像區(qū)域a1～a4這四個區(qū)域，按照不同的系統(tǒng)來輸出來自各個攝像區(qū)域a1～a4的攝像信號。

另外，攝像區(qū)域的分割數(shù)可以是2以上的適當?shù)臄?shù)，攝像區(qū)域的分割方法不限于圖2和圖3所示那樣的按照每個局部區(qū)域來進行分割的方法。舉個例子，也可以采用以下這樣的分割方法：在設n為自然數(shù)時，將作為奇數(shù)行的(2n-1)行整個設定為第一攝像區(qū)域，將作為偶數(shù)行的2n行整個設定為第二攝像區(qū)域。

圖1示出了在采用了圖2所示那樣的兩個系統(tǒng)的輸出的情況下的結構例，以下也是同樣地以輸出是兩個系統(tǒng)的情況為例進行說明。

控制電路13進行如下的控制：通過將在受光部中排列的各像素復位并讀出復位信號而開始曝光，通過在達到了規(guī)定的曝光時間的時刻讀出各像素的像素信號而結束曝光。

定時產(chǎn)生器(tg)14根據(jù)來自信號處理裝置30的后述的驅(qū)動信號生成部32的驅(qū)動信號而生成定時信號，并提供給cmos攝像元件11內(nèi)的各電路例如控制電路13、去噪部15a、15b以及a/d轉換器16a、16b。因此，cmos攝像元件11內(nèi)的各電路根據(jù)定時信號而聯(lián)動地進行動作。另外，也可以將定時產(chǎn)生器(tg)14生成的定時信號提供給內(nèi)窺鏡10內(nèi)的其他構成要素例如分支部17、傳送量可變器19等而使它們聯(lián)動地進行動作。

去噪部15a對例如來自圖2的攝像區(qū)域a1的攝像信號進行去噪處理，去噪部15b對例如來自攝像區(qū)域a2的攝像信號進行去噪處理。具體而言，去噪部15a、15b通過對各像素信號進行相關雙采樣而去除復位噪聲，其中，該相關雙采樣是指從通過曝光而得到的像素信號中減去復位信號。另外，當然也可以將去噪部15a、15b構成為進一步去除其他噪聲。

a/d轉換器16a將從去噪部15a輸出的模擬攝像信號轉換成數(shù)字攝像信號(電信號)，a/d轉換器16b將從去噪部15b輸出的模擬攝像信號轉換成數(shù)字攝像信號(電信號)。

分支部17是分支器，該分支部17基于來自信號處理裝置30的后述的異常檢測部34的控制信號，根據(jù)需要而將從a/d轉換器16a輸出的數(shù)字攝像信號和從a/d轉換器16b輸出的數(shù)字攝像信號中的任意一方輸出給傳送量可變器19。

例如，分支部17以如下方式進行切換：在異常檢測部34沒有檢測到異常的情況下，使從cmos攝像元件11輸出的多個系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與e/o轉換器18a、18b連接，在異常檢測部34檢測到異常的情況下，使從cmos攝像元件11輸出的多個系統(tǒng)的數(shù)字信號中的沒有檢測到異常的光纖21a或21b(光傳送部件)所傳送的系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與電光轉換器連接，并且將檢測到異常的光纖21b或21a(光傳送部件)所傳送的系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與傳送量可變器19(進而，僅與后述的作為金屬傳送部件的金屬線22b)連接。

另外，這里，考慮到多條光纖(在圖1的例中，光纖21a和光纖21b)同時產(chǎn)生異常(例如，由破損、劣化、光連接器的污染等引起的故障)的概率較小，因此使分支部17將來自攝像區(qū)域a1的攝像信號和來自攝像區(qū)域a2的攝像信號中的任意一方輸出給傳送量可變器19。

但是，不限于此，也可以構成為還能夠應對多條光纖同時產(chǎn)生異常的情況。例如，可以構成為設置多條后述的作為金屬傳送部件的金屬線22b以能夠應對多個系統(tǒng)，能夠同時傳輸來自多個攝像區(qū)域的攝像信號。

或者，通過提高傳送量可變器19的后述的間除率(或壓縮率)，使得即使金屬線22b僅為一個系統(tǒng)，也能夠傳輸來自多個攝像區(qū)域的攝像信號。在該情況下，根據(jù)光纖的異常是僅一個系統(tǒng)還是多個系統(tǒng)同時，而適當?shù)馗淖儌魉土靠勺兤?9的間除率(或壓縮率)。具體而言，是如下等方法：如果將異常是一個系統(tǒng)時的間除率(或壓縮率)設為x時，則在異常是n個系統(tǒng)時，將間除率(或壓縮率)設為x/n。

這里，圖4是示出分支部17的示意性的結構例的圖。

在該圖4所示的結構例中，從a/d轉換器16a輸出的數(shù)字攝像信號經(jīng)由開關17a而被傳送給e/o轉換器18a，從a/d轉換器16b輸出的數(shù)字攝像信號經(jīng)由開關17b而被傳送給e/o轉換器18b。

而且，當開關17a被切換時，將從a/d轉換器16a輸出的數(shù)字攝像信號傳送給傳送量可變器19來代替?zhèn)魉徒oe/o轉換器18a，當開關17b被切換時，將從a/d轉換器16b輸出的數(shù)字攝像信號傳送給傳送量可變器19來代替?zhèn)魉徒oe/o轉換器18b。

另外，在圖4所示的結構例中，僅將攝像信號輸出給光纖21a(或者，光纖21b)側和金屬線22b側中的任意一方，但也可以構成為輸出給光纖21a(或光纖21b)側和金屬線22b側雙方(即，向光纖輸出所有系統(tǒng)的攝像信號，向金屬線22b輸出產(chǎn)生了異常的系統(tǒng)的攝像信號)(或者進一步地，在設置有多個系統(tǒng)的金屬線22b的情況下，也向金屬線22b輸出所有系統(tǒng)的攝像信號)。

并且，在圖1所示的結構中，將分支部17設置于cmos攝像元件11的外部，但也可以將該分支部17與去噪部15a、15b和a/d轉換器16a、16b同樣地作為半導體基板上的電路設置于cmos攝像元件11的內(nèi)部。

e/o轉換器18a、18b是將從cmos攝像元件11輸出的多個系統(tǒng)的數(shù)字信號分別轉換成光信號并輸出的電光轉換器。即，e/o轉換器18a、18b例如包含發(fā)光元件和發(fā)光元件驅(qū)動部，發(fā)光元件驅(qū)動部根據(jù)所輸入的電信號對發(fā)光元件進行驅(qū)動，從而生成光信號并輸出。

這里，e/o轉換器18a將從a/d轉換器16a經(jīng)由分支部17輸出的數(shù)字攝像信號轉換成光信號，e/o轉換器18b將從a/d轉換器16b經(jīng)由分支部17輸出的數(shù)字攝像信號轉換成光信號。

傳送量可變器19將作為金屬傳送部件即金屬線22b所傳送的對象的至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號轉換成適合金屬線22b傳送的數(shù)據(jù)量的數(shù)字信號并輸出給金屬線22b。

具體而言，傳送量可變器19僅將由信號處理裝置30的后述的異常檢測部34檢測到異常的光纖21a、21b(光傳送部件)所傳送的系統(tǒng)的數(shù)字信號轉換成適合作為金屬傳送部件的金屬線22b傳送的數(shù)據(jù)量的數(shù)字信號并輸出給金屬線22b。

此時，傳送量可變器19通過對從分支部17輸入的數(shù)字攝像信號進行數(shù)據(jù)的間除處理(作為更具體的例子，像素間除處理)，而改變金屬線22b能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)量。

但是，傳送量可變器19所進行的數(shù)據(jù)量的轉換不限于通過間除處理來進行，也可以使用其他技術。舉個例子，如果能夠允許處理負載增加，則可以使用數(shù)據(jù)壓縮技術(編碼等)，還可以進行間除處理和數(shù)據(jù)壓縮雙方。

接著，連接纜線20的一端與內(nèi)窺鏡10連接，另一端與信號處理裝置30連接，該連接纜線20用于在內(nèi)窺鏡10與信號處理裝置30之間傳送信號。該連接纜線20具有傳送光信號的光纖21a、21b和傳送電信號的金屬線22a、22b、22c。

光纖21a、21b是在連接纜線20內(nèi)排列配置并被設置為對從e/o轉換器18a、18b輸出的多個系統(tǒng)的光信號分別進行傳送的多個光傳送部件。

具體而言，光纖21a對與攝像區(qū)域a1相關的來自e/o轉換器18a的光信號進行傳送，光纖21b對與攝像區(qū)域a2相關的來自e/o轉換器18b的光信號進行傳送。

金屬線22a是金屬傳送部件，將來自信號處理裝置30的后述的異常檢測部34的控制信號(電信號)傳送給分支部17。

金屬線22b是被設置為對從cmos攝像元件11輸出的多個系統(tǒng)的數(shù)字信號中的至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號進行傳送的金屬傳送部件。具體而言，金屬線22b將從傳送量可變器19輸出的數(shù)字攝像信號(電信號)傳送給信號處理裝置30的后述的圖像處理部35。

金屬線22c是金屬傳送部件，將來自信號處理裝置30的后述的驅(qū)動信號生成部32的驅(qū)動信號(電信號)傳送給tg14。

另外，由于配置于連接纜線20內(nèi)的多根光纖21a、21b例如由石英玻璃形成為極細徑(例如，直徑0.125mm等)，從而非常脆弱，因此在使用例如紫外線硬化型樹脂對各光纖21a、21b進行一次包覆后，進一步使用例如保護管進行包覆以進行保護。此時，可以將一次包覆后的多根光纖21a、21b匯集成一束，再使用保護管進行包覆，也可以使用保護管單獨地對一次包覆后的多根光纖21a、21b各自進行包覆。

并且，關于配置于連接纜線20內(nèi)的金屬線22a、22b、22c也是，例如可以使用保護管對各個金屬線進行包覆，也可以在使兩根以上的金屬線為絕緣狀態(tài)后，使用保護管整體地進行保護。

而且，關于連接纜線20內(nèi)的多根光纖21a、21b和金屬線22a、22b、22c的配置，只要合適即可，例如可以使它們關于纜線中心軸而對稱。如果采用關于纜線中心軸而對稱的配置，則能夠使連接纜線20向任意方向以相同的曲率彎曲，不會產(chǎn)生容易向特定方向彎曲而不容易向其他特定方向彎曲的情況，因此能夠容易地進行連接纜線20的布置。

作為關于纜線中心軸而對稱的配置，例如，舉出了以下等例子：以匯集成一束的多根光纖21a、21b為軸中心，將金屬線22a、22b、22c以環(huán)繞在其周圍的方式對稱配置，或者以匯集成一束的金屬線22a、22b、22c為軸中心，將多根光纖21a、21b以環(huán)繞在其周圍的方式對稱配置。在采用了任意配置的情況下，金屬線22a、22b、22c均能夠?qū)崿F(xiàn)作為抗拉構件的功能，保護光纖21a、21b免受作用于連接纜線20的張力。

接著，信號處理裝置30具有基準時鐘生成部31、驅(qū)動信號生成部32、光電轉換器(o/e轉換器)33a、33b、異常檢測部34以及圖像處理部35。

基準時鐘生成部31例如包含晶體振蕩器，生成基準頻率的基準時鐘。

驅(qū)動信號生成部32根據(jù)由基準時鐘生成部31生成的基準時鐘，生成用于驅(qū)動cmos攝像元件11的驅(qū)動信號。由該驅(qū)動信號生成部32生成的驅(qū)動信號像上述那樣經(jīng)由金屬線22c而被傳送給tg14。

另外，在圖1所示的例子中，將基準時鐘生成部31和驅(qū)動信號生成部32配設于信號處理裝置30內(nèi)，但也可以構成為僅將驅(qū)動信號生成部32配設于內(nèi)窺鏡10內(nèi)，或者將基準時鐘生成部31和驅(qū)動信號生成部32雙方配設于內(nèi)窺鏡10內(nèi)。在僅將驅(qū)動信號生成部32配設于內(nèi)窺鏡10內(nèi)的情況下，金屬線22c將由基準時鐘生成部31生成的基準時鐘傳送給驅(qū)動信號生成部32。另一方面，在將基準時鐘生成部31和驅(qū)動信號生成部32雙方配設于內(nèi)窺鏡10內(nèi)的情況下，不需要金屬線22c。

光電轉換器(o/e轉換器)33a、33b將由多個作為光傳送部件的光纖21a、21b傳送的光信號分別轉換成電信號并輸出。例如，o/e轉換器33a、33b包含將光信號轉換成電流信號的光電二極管和將電流信號轉換成電壓信號的跨阻抗放大器，該o/e轉換器33a、33b將所輸入的光信號轉換成電信號并輸出。

這里，o/e轉換器33a將經(jīng)由光纖21a輸入的光信號轉換成數(shù)字攝像信號，o/e轉換器33b將經(jīng)由光纖21b輸入的光信號轉換成數(shù)字攝像信號。

另外，在圖1所示的例中，o/e轉換器33a、33b配置于信號處理裝置30內(nèi)，但也可以配置于連接纜線20內(nèi)的信號處理裝置30側的端部，例如用于與信號處理裝置30連接的連接器內(nèi)。

異常檢測部34是根據(jù)從o/e轉換器33a、33b輸出的電信號來檢測多個作為光傳送部件的光纖21a、21b各自的異常(進而，由光纖21a、21b傳送的各個信號系統(tǒng)的異常)的異常檢測器。具體而言，異常檢測部34根據(jù)從o/e轉換器33a輸出的數(shù)字攝像信號來檢測光纖21a是否產(chǎn)生了異常，并且根據(jù)從o/e轉換器33b輸出的數(shù)字攝像信號來檢測光纖21b是否產(chǎn)生了異常。

而且，異常檢測部34在檢測到了光纖21b或21a的異常的情況下，以如下的方式進行控制：將后述的異常標識設為“有效(on)”(參照圖5)(另外，在沒有檢測到異常的情況下，異常標識為“無效(off)”)，并且經(jīng)由金屬線22a將控制信號發(fā)送給分支部17，將與檢測到異常的光纖21b或21a連接的開關17b或17a切換到傳送量可變器19側。由此，經(jīng)由金屬線22b對光纖產(chǎn)生了異常的系統(tǒng)的攝像信號進行傳送。

另外，這里，異常檢測部34根據(jù)從o/e轉換器33a、33b輸出的電信號來檢測異常，但不限于此，例如，也可以是通過直接檢測經(jīng)由光纖21a、21b傳送的光信號來檢測異常的結構。

圖像處理部35是影像信號生成器，該圖像處理部35在異常檢測部34沒有檢測到異常的情況(判定為異常標識為“無效”的情況)下，根據(jù)從o/e轉換器33a、33b輸出的多個系統(tǒng)的電信號而生成影像信號，在異常檢測部34檢測到異常的情況(判定為異常標識為“有效”的情況)下，將從o/e轉換器33a或33b輸出的沒有檢測到異常的系統(tǒng)的電信號和由金屬線22b傳送的數(shù)字信號組合起來而生成影像信號。

具體而言，圖像處理部35在異常檢測部34沒有檢測到光纖21a、21b的異常的情況下，將從o/e轉換器33a輸出的攝像區(qū)域a1的數(shù)字攝像信號和從o/e轉換器33b輸出的攝像區(qū)域a2的數(shù)字攝像信號合并而構成整個畫面的圖像，例如，進行去馬賽克處理、白平衡處理、降噪處理、顏色矩陣處理、伽馬轉換處理等通常的圖像處理而生成影像信號并輸出。

另一方面，圖像處理部35具有插值處理部，在異常檢測部34檢測到光纖21b或21a的異常的情況下，對經(jīng)由金屬線22b輸入的攝像區(qū)域a2或a1的進行間除后的攝像信號進行插值處理以將其整合成以光信號的形式傳送的攝像信號的像素數(shù)。然后，圖像處理部35將插值處理后的攝像信號和經(jīng)由正常的光纖21a或21b傳送并由o/e轉換器33a或33b進行轉換后的攝像信號合并而構成整個畫面的圖像，進行上述那樣的通常的圖像處理，從而生成影像信號并輸出。

另外，在傳送量可變器19是使用數(shù)據(jù)壓縮技術(編碼等)的結構的情況下，圖像處理部35具有進行數(shù)據(jù)解壓技術(解碼等)的圖像解壓部(或者，在傳送量可變器19是進行間除處理和數(shù)據(jù)壓縮雙方的結構的情況下，圖像處理部35具有插值處理部和圖像解壓部雙方)。

顯示部40構成為具有監(jiān)視器等，將由圖像處理部35生成的影像信號顯示為能夠觀察。

接下來，圖5是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用的流程圖。

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的電源被接通而開始未圖示的主處理，在主處理中，當指示了開始拍攝時，進入到該圖5所示的拍攝處理中。

于是，根據(jù)控制電路13的控制，受光部12進行拍攝并輸出兩個系統(tǒng)的攝像信號，其中，該兩個系統(tǒng)是將受光部12例如像圖2所示那樣分割成攝像區(qū)域a1和攝像區(qū)域a2而得到的(步驟s1)。

接著，異常檢測部34判定異常標識是否為“有效”(步驟s2)。

這里，在判定為異常標識為“無效”的情況下，異常檢測部34進行控制使得分支部17的開關17a、17b與e/o轉換器18a、18b側連接。由此，各系統(tǒng)的攝像信號被e/o轉換而成為光信號，經(jīng)由光纖21a、21b而被傳送給信號處理裝置30(步驟s3)。

利用o/e轉換器33a、33b對經(jīng)由光纖21a、21b傳送的光信號分別進行o/e轉換而將其轉換為電信號(步驟s4)。

異常檢測部34根據(jù)由o/e轉換器33a、33b進行o/e轉換而得到的電信號，像上述那樣進行異常檢測處理，在檢測到異常的情況下將異常標識設為“有效”(步驟s5)。

然后，圖像處理部35根據(jù)由o/e轉換器33a、33b進行o/e轉換而得到的電信號，像上述那樣進行圖像處理，生成影像信號(步驟s6)。此處生成的影像信號被顯示在顯示部40上。

之后，判定拍攝是否結束(步驟s7)，在判定為沒有結束的情況下，返回到上述的步驟s1的處理。

另一方面，在步驟s2中，在判定為異常標識為“有效”的情況下，異常檢測部34進行控制以將分支部17的開關17b或17a中的與產(chǎn)生了異常的光纖21b或21a的系統(tǒng)相關的開關切換到傳送量可變器19側。但是，沒有產(chǎn)生異常的系統(tǒng)的開關繼續(xù)保持與光纖21a或21b側連接的狀態(tài)。

由此，利用e/o轉換器18a或18b對正常的系統(tǒng)的攝像信號進行e/o轉換而使其成為光信號，經(jīng)由光纖21a或21b傳送給信號處理裝置30(步驟s8)。

并且，光纖被檢測到了異常的系統(tǒng)的攝像信號經(jīng)由分支部17而被傳送給傳送量可變器19，例如在進行間除處理后經(jīng)由金屬線22b而被傳送給圖像處理部35(步驟s9)。

利用o/e轉換器33a或33b對經(jīng)由正常的光纖21a或21b傳送的光信號進行o/e轉換而使其成為電信號(步驟s10)。

當經(jīng)由金屬線22b傳送的進行間除處理后的攝像信號被輸出給圖像處理部35時，像上述那樣對該攝像信號進行插值處理(步驟s11)。

然后，圖像處理部35將對光信號進行o/e轉換而得到的攝像信號與進行插值后的攝像信號合并而構成整個畫面的圖像，并像上述那樣進行圖像處理而生成影像信號(步驟s12)。此處生成的影像信號也與步驟s6同樣地被顯示在顯示部40上。

在進行了步驟s12的處理后，進入到上述的步驟s7。

這樣，在步驟s7中，在判定為拍攝結束的情況下，從該拍攝處理返回到未圖示的主處理。

另外，在圖5所示的處理中，由于是在從步驟s7的循環(huán)返回的步驟s2中對在步驟s5中檢測到的異常標識進行判定的，因此當在步驟s5中檢測到異常的情況下，有一幀是使用經(jīng)由光纖21a和21b傳送的產(chǎn)生了異常的區(qū)域的攝像信號和正常的區(qū)域的攝像信號來生成影像信號。但是，不限于此，例如也可以設置幀緩沖器，對前一幀的產(chǎn)生異常的影像信號進行再次顯示，還可以使用前一幀的沒有產(chǎn)生異常的區(qū)域的攝像信號和當前幀的正常的區(qū)域的攝像信號來生成影像信號并進行顯示。

并且，在圖5所示的處理中，一旦檢測到光纖21b或21a中的任意光纖的異常，之后就經(jīng)由金屬線22b對光纖被檢測到異常的系統(tǒng)的攝像信號進行傳送并進行步驟s8～s12的處理。但是，不限于此，也可以是，以合適的時間間隔反復進行異常檢測部34的處理，在判定為暫時檢測到異常的光纖21b或21a恢復正常的情況下，從步驟s8～s12的處理再次轉移到步驟s3～s6的處理。

根據(jù)這樣的實施方式1，由于cmos攝像元件11輸出多個系統(tǒng)的數(shù)字信號，并利用e/o轉換器18a、18b將它們分別轉換成光信號，多根光纖21a、21b傳送各個光信號(即，平行地傳送多個光信號)，因此能夠提高傳送速度。

而且，由于設置了至少以一個系統(tǒng)對從cmos攝像元件11輸出的數(shù)字信號進行傳送的金屬線22b，因此即使在多根光纖21a、21b中的任意光纖產(chǎn)生了異常的情況下，也能夠利用金屬線22b對光纖產(chǎn)生了異常的系統(tǒng)的數(shù)字信號進行傳送來構成圖像。

而且，即使在光纖的一部分(光纖21b或21a)產(chǎn)生了異常的情況下，也是利用金屬線22b對產(chǎn)生了異常的系統(tǒng)的數(shù)字信號進行傳送，而沒有產(chǎn)生異常的光纖21a或21b傳送光信號，因此能夠構成圖像整體的畫質(zhì)不會大幅地降低的圖像以供觀察。

并且，由于傳送量可變器19將至少一個系統(tǒng)的數(shù)字信號轉換成適合金屬線22b傳送的數(shù)據(jù)量的數(shù)字信號，因此不會產(chǎn)生由傳送錯誤引起的數(shù)據(jù)丟落，能夠利用金屬線22b來傳送數(shù)字信號。

而且，由于異常檢測部34根據(jù)使用o/e轉換器33a、33b對由多根光纖21a、21b傳送的光信號分別進行轉換而得到的電信號來檢測各光纖21a、21b的異常，因此無需采用對光纖21a、21b照射另外準備的檢測用光等的結構，能夠通過簡單結構來檢測異常。

而且，由于傳送量可變器19僅將光纖被檢測到了異常的系統(tǒng)的數(shù)字信號輸出給金屬線22b，因此無需將數(shù)據(jù)量分配給其他信號，能夠發(fā)送金屬線22b能夠傳送的范圍內(nèi)的最高畫質(zhì)的數(shù)字信號。

此外，由于圖像處理部35在異常檢測部34沒有檢測到異常的情況下，根據(jù)從o/e轉換器33a、33b輸出的多個系統(tǒng)的電信號而生成影像信號，在異常檢測部34檢測到異常的情況下，將從o/e轉換器33a、33b輸出的沒有檢測到異常的系統(tǒng)的電信號與由金屬線22b傳送的數(shù)字信號組合而生成影像信號，因此能夠在正常時觀察高畫質(zhì)的圖像，也能夠在產(chǎn)生異常時觀察由高畫質(zhì)的區(qū)域和畫質(zhì)降低的區(qū)域構成的圖像整體的畫質(zhì)不會大幅地降低的圖像。

并且，由于從cmos攝像元件11輸出的數(shù)字信號的系統(tǒng)是按照將受光區(qū)域分割而得到的多個攝像區(qū)域而設置的，因此能夠按照每個區(qū)域而得到高畫質(zhì)的圖像和畫質(zhì)降低的圖像。

例如，在圖2所示那樣的攝像區(qū)域a1、a2的結構中，假設攝像區(qū)域a1為高畫質(zhì)，攝像區(qū)域a2為降低的畫質(zhì)，用戶通過以使想要以高畫質(zhì)觀察的被檢體部分進入到攝像區(qū)域a1的方式進行構圖調(diào)整，使得即使光纖21a、21b中的任意光纖產(chǎn)生了異常，也能夠以高畫質(zhì)觀察作為目標的被檢體部分。

并且，例如，在按照偶數(shù)行和奇數(shù)行來分割攝像區(qū)域的情況下，即使在一方的行為高畫質(zhì)、另一方的行為降低的畫質(zhì)時，也能夠使圖像整體的畫質(zhì)為高畫質(zhì)與降低的畫質(zhì)的中間的畫質(zhì)，從而能夠抑制畫質(zhì)在整個視野內(nèi)大幅地降低而保持為比較好的畫質(zhì)。

而且，通過傳送量可變器19進行間除處理以減少數(shù)字信號的數(shù)據(jù)量，圖像處理部35對由金屬線22b傳送的數(shù)字信號進行插值處理，而能夠生成與由正常的光纖21a或21b以光信號的形式傳送的圖像的分辨率相配的影像信號。

而且，通過根據(jù)檢測到異常的光纖21a、21b的數(shù)量，傳送量可變器19改變間除處理的間除率(或者數(shù)據(jù)壓縮處理的壓縮率)，圖像處理部35改變插值處理(或者與壓縮率對應的數(shù)據(jù)解壓處理)，而在多個系統(tǒng)產(chǎn)生了異常的情況下也能夠構成圖像。

此外，由于作為分支器的分支部17以如下的方式進行切換：在正常時，使多個系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與e/o轉換器18a、18b連接，在異常時，使正常的系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與e/o轉換器18a、18b連接并且使異常的系統(tǒng)的數(shù)字信號全部僅與金屬線22b連接，因此能夠不進行在構成圖像中不使用的信號的傳送(例如，產(chǎn)生了異常的光纖對光信號的傳送，或者金屬線22b對與正常的光纖的傳送為同一系統(tǒng)的數(shù)字信號的重復傳送)，能夠刪減不必要的處理從而降低功耗。

并且，作為光傳送部件，使用了并列配置的多根光纖21a、21b，因此也能夠進行使連接纜線20以允許范圍內(nèi)的曲率彎曲等的形狀變化，使操作變得容易。

另外，上述的各部分也可以構成為電路。并且，關于任意電路，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相同的功能，可以以單一電路的形式進行安裝，也可以以多個電路組合的形式進行安裝。而且，任意電路不限于構成為用于實現(xiàn)目的功能的專門電路，也可以是通過使通用電路執(zhí)行處理程序而實現(xiàn)目的功能的結構。

并且，在上述內(nèi)容中主要對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進行了說明，但也可以是使內(nèi)窺鏡系統(tǒng)像上述那樣工作的工作方法，還可以是用于使計算機進行與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相同的處理的處理程序、能夠由記錄了該處理程序的計算機進行讀取的非臨時性的記錄介質(zhì)等。

而且，本發(fā)明不限于上述的實施方式，能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對構成要素進行變形并將其具體化。并且，通過適當組合在上述實施方式中公開的多個構成要素，能夠形成各種發(fā)明方式。例如，可以從實施方式所示的所有構成要素中刪除幾個構成要素。而且，也可以適當組合不同的實施方式的范圍內(nèi)的構成要素。這樣，當然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進行各種變形或應用。

本申請是以2016年2月25日在日本申請的日本特愿2016-034688號為優(yōu)先權主張的基礎而申請的，上述的公開內(nèi)容被引用于本說明書、權利要求以及附圖中。