本發(fā)明涉及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)控制方法。

背景技術(shù)：

功能性電刺激（functional electrical stimulation,FES）屬于神經(jīng)肌肉電刺激（neuromuscular electrical stimulation,NES）的范疇，是利用一定強(qiáng)度的低頻脈沖電流，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)刺激一組或多組肌肉，誘發(fā)肌肉運(yùn)動(dòng)或模擬正常的自主運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到改善或恢復(fù)被刺激肌肉或肌群功能的目的。

刺激器是產(chǎn)生上述低頻脈沖電流的設(shè)備，刺激器通過(guò)電極對(duì)患者輸出電刺激?；颊叱Ｐ枰嘟M肌肉同時(shí)或按時(shí)序接受電刺激，而多組肌肉的電刺激由多個(gè)刺激器分別產(chǎn)生，這就需要對(duì)多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)控制方法，其能同步觸發(fā)多個(gè)刺激器，實(shí)現(xiàn)多個(gè)刺激器向多組肌肉同步輸出電刺激。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)控制方法，所述多個(gè)刺激器包括：主刺激器，以及通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主刺激器通信的多個(gè)從刺激器；所述同步觸發(fā)控制方法包括如下步驟：

主刺激器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向各個(gè)從刺激器發(fā)送同步觸發(fā)控制信號(hào)和觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

主刺激器發(fā)出上述同步觸發(fā)控制信號(hào)后，按照上述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激；

從刺激器收到上述同步觸發(fā)控制信號(hào)后，按照上述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)為1-10ms。

優(yōu)選的，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通訊延時(shí)不大于1ms。

優(yōu)選的，主刺激器發(fā)出同步觸發(fā)控制信號(hào)與從刺激器收到該同步觸發(fā)控制信號(hào)的時(shí)間差不大于1ms。

優(yōu)選的，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為WiFi網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)控制方法，其能同步觸發(fā)多個(gè)刺激器，實(shí)現(xiàn)多個(gè)刺激器向多組肌肉同步輸出電刺激。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通訊延時(shí)不大于1ms，主刺激器發(fā)出同步觸發(fā)控制信號(hào)與從刺激器收到該同步觸發(fā)控制信號(hào)的時(shí)間差不大于1ms，且從刺激器與主刺激器以相同的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激，可以使得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)，向多組肌肉同步輸出電刺激。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案是：

一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)控制方法，所述多個(gè)刺激器包括：主刺激器，以及通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主刺激器通信的多個(gè)從刺激器；所述同步觸發(fā)控制方法包括如下步驟：

主刺激器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向各個(gè)從刺激器發(fā)送同步觸發(fā)控制信號(hào)和觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)；

主刺激器發(fā)出上述同步觸發(fā)控制信號(hào)后，按照上述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激；

從刺激器收到上述同步觸發(fā)控制信號(hào)后，按照上述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激。

所述觸發(fā)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)所設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)為1-10ms。

所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通訊延時(shí)不大于1ms。

主刺激器發(fā)出同步觸發(fā)控制信號(hào)與從刺激器收到該同步觸發(fā)控制信號(hào)的時(shí)間差不大于1ms。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通訊延時(shí)不大于1ms，主刺激器發(fā)出同步觸發(fā)控制信號(hào)與從刺激器收到該同步觸發(fā)控制信號(hào)的時(shí)間差不大于1ms，且從刺激器與主刺激器以相同的時(shí)長(zhǎng)延時(shí)發(fā)出電刺激，可以使得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)刺激器的同步觸發(fā)，向多組肌肉同步輸出電刺激。

所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以為WiFi網(wǎng)絡(luò)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。