相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年1月7日提交的美國臨時專利申請第62/275,993號的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開涉及一種手術(shù)緊固件裝置，并且具體地，涉及一種用于為治療胃食管返流疾病而執(zhí)行無切口胃底折疊術(shù)(tif)操作的手術(shù)緊固件裝置。

背景技術(shù)：

胃食管返流疾病(gerd)是一種常見的胃食管異常，其中胃內(nèi)容物由于食管下括約肌的功能障礙而泄漏到下食管。結(jié)果，患者遭受許多癥狀，包括胃灼熱、肺部異常和胸痛。慢性gerd使食管經(jīng)受潰瘍形成、食管炎和許多其它并發(fā)癥。用于gerd的藥物治療的進(jìn)展包括減少胃酸分泌的組胺受體阻斷劑(pepcid^tm、zantac^tm等)和可以完全阻斷胃酸(胃酸缺乏)的omeprazole^tm。盡管藥物可以提供短期緩解，但藥物沒有解決食管下括約肌功能障礙的潛在問題。

用于治療gerd的侵入性和微創(chuàng)胃底折疊術(shù)操作包括對在食管的下端和食管下括約肌周圍的胃底集中、包裹和縫合，以重建抗返流閥。盡管這些操作在防止酸返流和減少與其相關(guān)的癥狀方面相對成功，但是缺點(diǎn)包括腹部手術(shù)的擔(dān)憂和食管和/或賁門穿孔的術(shù)中風(fēng)險。最近的經(jīng)口無切口胃底折疊術(shù)(tif)操作涉及將器械通過嘴部引入食道，并用借助該器械完全在胃內(nèi)重建食管下括約肌或抗返流閥。tif操作已被證明在治療酸返流方面是非常有效的，并且提供了消除腹部切口、防止瘢痕形成和減少恢復(fù)時間的益處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本公開旨在進(jìn)一步改善用于執(zhí)行經(jīng)口無切口胃底折疊術(shù)(tif)的裝置及其相關(guān)的方法。在一個方案中，一種手術(shù)緊固件裝置包括手柄、從手柄延伸的柔性細(xì)長部分、安裝至細(xì)長部分并且具有帶多個緊固件的緊固件倉和砧座的末端執(zhí)行器、聯(lián)接至末端執(zhí)行器并且能夠相對于縱向軸線移動以引起緊固件倉和砧座在打開狀態(tài)和接近狀態(tài)之間相對運(yùn)動的接近器構(gòu)件、操作性地聯(lián)接至緊固件倉并能夠移動以部署來自緊固件倉的緊固件用于通過砧座成形的緊固件驅(qū)動器、至少部分地沿著末端執(zhí)行器延伸并能夠相對于縱向軸線移動且構(gòu)造成接合組織部分并在處于打開狀態(tài)時牽拉緊固件倉和砧座之間的組織部分的至少一個組織抓緊器，以及相對于手柄安裝以致動接近器構(gòu)件、緊固件驅(qū)動器或至少一個組織抓緊器中的至少一個的至少一個手動致動器。

在實施例中，至少一個組織抓緊器被安裝用于移動至緊固件倉。在某些實施例中，設(shè)置了第一組織抓緊器和第二組織抓緊器。第一組織抓緊器和第二組織抓緊器相對于縱向軸線徑向地或側(cè)向地間隔開。在一些實施例中，抓緊器致動器相對于手柄安裝并且操作性地聯(lián)接至第一組織抓緊器和第二組織抓緊器。抓緊器致動器能夠移動以引起第一組織抓緊器和第二組織抓緊器的對應(yīng)的縱向運(yùn)動來牽拉緊固件倉和砧座之間的組織部分。

在某些方案中，手術(shù)緊固件裝置包括：抓緊器驅(qū)動器，其操作性地聯(lián)接至抓緊器致動器并且能夠在抓緊器致動器運(yùn)動時移動；以及第一滑輪機(jī)構(gòu)和第二滑輪機(jī)構(gòu)，其聯(lián)接至相應(yīng)的第一組織抓緊器和第二組織抓緊器以及抓緊器驅(qū)動器，并且能夠在抓緊器致動器和抓緊器驅(qū)動器的對應(yīng)運(yùn)動時致動。在實施例中，所述第一滑輪機(jī)構(gòu)和所述第二滑輪機(jī)構(gòu)各自包括閉合環(huán)，相應(yīng)的第一組織抓緊器和第二組織抓緊器固定至所述閉合環(huán)。所述閉合環(huán)能夠移動以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)第一組織抓緊器和第二組織抓緊器以牽拉緊固件倉和砧座之間的組織部分。

在一些實施例中，可手動操作的發(fā)射扳機(jī)相對于手柄安裝并且聯(lián)接至緊固件驅(qū)動器。發(fā)射扳機(jī)能夠移動以引起緊固件驅(qū)動器的對應(yīng)運(yùn)動來部署來自緊固件倉的緊固件。在實施例中，接近器致動器相對于手柄安裝并且操作性地聯(lián)接至接近器構(gòu)件。接近器致動器能夠相對于手柄在第一位置和第二位置之間移動以引起緊固件倉和砧座在打開狀態(tài)和接近狀態(tài)之間的對應(yīng)運(yùn)動。在某些實施例中，扳機(jī)鎖能夠聯(lián)接至發(fā)射扳機(jī)。扳機(jī)鎖構(gòu)造成在緊固件倉和砧座處于打開狀態(tài)時防止發(fā)射扳機(jī)的致動并且在緊固件倉和砧座處于接近狀態(tài)時允許發(fā)射扳機(jī)的致動。在一些實施例中，扳機(jī)鎖包括鎖定構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件相對于發(fā)射扳機(jī)能夠在鎖定位置和釋放位置之間移動。在某些方案中，接近器致動器能夠操作性地聯(lián)接至鎖定構(gòu)件，由此，在接近器致動器向第二位置移動時，鎖定構(gòu)件移動至釋放位置。在一些實施例中，鎖定構(gòu)件通常被偏置到鎖定位置并且接近器致動器通常被偏置到第一位置。

在某些實施例中，緊固件裝置包括沿著細(xì)長部分延伸并且具有鄰近細(xì)長部分的遠(yuǎn)側(cè)端的至少一個流體口的真空導(dǎo)管。真空導(dǎo)管能夠聯(lián)接至真空源以使細(xì)長部分周圍的組織經(jīng)受負(fù)壓。在實施例中，細(xì)長部分包括鄰近細(xì)長部分的遠(yuǎn)側(cè)端安裝的真空分配器，并且具有與至少一個流體口流體連通的多個真空槽用于傳送負(fù)壓。在一些實施例中，細(xì)長部分包括關(guān)于真空分配器同軸地安裝的外套管，并且具有與真空分配器的真空槽流體連通的多個真空孔用于傳送負(fù)壓。

在實施例中，可手動操作的安全按鈕安裝至手柄并且能夠操作性地聯(lián)接于發(fā)射扳機(jī)。安全按鈕能夠在防止發(fā)射扳機(jī)的運(yùn)動的相對于發(fā)射扳機(jī)的固定位置與釋放發(fā)射扳機(jī)的非固定位置之間移動。在方案中，安全偏置構(gòu)件安裝至手柄并且能夠與安全按鈕接合，其中安全偏置構(gòu)件選擇性地將安全按鈕保持在固定位置。

在其他實施例中，手柄和細(xì)長部分限定內(nèi)窺鏡通道，內(nèi)窺鏡通道用于通過其接收內(nèi)窺鏡。在實施例中，細(xì)長部分限定側(cè)向可視窗口，側(cè)向可視窗口與內(nèi)窺鏡通道可視性連通以允許借助內(nèi)窺鏡側(cè)向觀察。

本公開的緊固件裝置可以被利用，以在胃底折疊術(shù)操作期間并且在完全可視化的情況下，通過經(jīng)口方式產(chǎn)生或重建返流閥而不移除該裝置。由該緊固件裝置產(chǎn)生或重建的閥具備足夠的長度和周長以基本恢復(fù)返流閥的正常功能。集成在該緊固件裝置內(nèi)的多種機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了可用性和有效性，并且還消除無意激活的可能性，直到部件相對于組織恰當(dāng)?shù)囟ㄎ徊⑶遗R床醫(yī)生準(zhǔn)備開始該操作為止。

通過下面的描述將理解本公開的其他優(yōu)勢。

附圖說明

將參照附圖理解本公開的實施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的原理的手術(shù)緊固件裝置的立體圖，其圖示出了手柄、從手柄伸出的柔性細(xì)長部分和末端執(zhí)行器；

圖2是圖1的手術(shù)緊固件裝置的側(cè)視圖，其圖示出了處于打開狀態(tài)的末端執(zhí)行器；

圖3是圖1的手術(shù)緊固件裝置的俯視圖；

圖4是圖1的手術(shù)緊固件裝置的手柄的分解立體圖；

圖5是在接近器機(jī)構(gòu)、組織抓緊機(jī)構(gòu)和緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)激活之前的手術(shù)緊固件裝置的手柄的側(cè)視截面圖；

圖6是移除了部分的手術(shù)緊固件裝置的手柄的立體圖，其圖示出機(jī)構(gòu)激活之前的手柄；

圖7是手術(shù)緊固件裝置的細(xì)長部分的分解立體圖；

圖8是細(xì)長部分內(nèi)的用于使末端執(zhí)行器在打開狀態(tài)和接近狀態(tài)之間移動的接近器機(jī)構(gòu)的部件的立體圖；

圖9是手術(shù)緊固件裝置的細(xì)長部分的遠(yuǎn)側(cè)端的側(cè)視截面圖；

圖10是圖示出末端執(zhí)行器的砧座處于打開狀態(tài)且凸輪驅(qū)動器處于縮回位置的放大側(cè)視截面圖；

圖11是手柄的移除了手柄框架的部分的側(cè)視圖，其圖示出接近器機(jī)構(gòu)和緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)的部件；

圖12是手柄的移除了手柄框架的部分的立體圖，其圖示出了接近器機(jī)構(gòu)的棘輪機(jī)構(gòu)；

圖13是柔性細(xì)長部分內(nèi)的緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)的一些部件的立體圖；

圖14是圖9中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大圖，其圖示出了緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射凸輪和推動器；

圖15是圖示出了緊固件倉內(nèi)的緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)的部件的移除了部分的放大立體圖；

圖16是圖7中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的分解立體圖，其圖示出了緊固件倉內(nèi)的緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)的部件；

圖17是用于防止發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射的安全機(jī)構(gòu)的部件的分解立體圖；

圖18是圖示出手柄內(nèi)的組織抓緊機(jī)構(gòu)的部件的立體圖；

圖19是圖示出細(xì)長部分內(nèi)和末端執(zhí)行器內(nèi)的組織抓緊機(jī)構(gòu)的部件的立體圖；

圖20是圖示出細(xì)長部分內(nèi)和末端執(zhí)行器內(nèi)的接近器機(jī)構(gòu)、緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)和組織抓緊機(jī)構(gòu)的部件的立體圖；

圖21是圖示出末端執(zhí)行器內(nèi)的組織抓緊機(jī)構(gòu)的部件的立體圖；

圖22是圖19中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大圖，其圖示出了組織抓緊機(jī)構(gòu)的組織抓緊器；

圖23是沿著圖5的線23-23截取的截面圖；

圖24是圖示出包括外套管、真空管和觀測儀器通道的細(xì)長部分的部件的立體圖；

圖25是移除了外套管的細(xì)長部分的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖，其圖示出了真空機(jī)構(gòu)的真空分配器；

圖26是細(xì)長部分的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖，其圖示出了外套管內(nèi)的真空孔；

圖27是手柄的移除了手柄框架的部分的側(cè)視圖，其圖示出了接近致動器從第一位置移動至對應(yīng)于砧座相對于緊固件倉的接近狀態(tài)的第二位置；

圖28是圖示出末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)視截面圖；

圖29是圖示出緊固件發(fā)射裝置和內(nèi)窺鏡插入到患者的食道內(nèi)的視圖；

圖30是圖29中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大獨(dú)立視圖，其圖示出了末端執(zhí)行器定位在患者的胃內(nèi)；

圖31是在真空系統(tǒng)激活以牽拉細(xì)長部分上的食管壁時的食道的視圖并且還描繪了從手術(shù)緊固件裝置部署的內(nèi)窺鏡；

圖32至圖33是分別圖示出末端執(zhí)行器的砧座處于打開狀態(tài)和接近狀態(tài)以接合胃或胃腸道組織的視圖；

圖34是手柄的移除了手柄框架的部分的側(cè)視圖，其圖示出抓緊器致動器引起組織抓緊器牽拉末端執(zhí)行器內(nèi)的胃腸道和食管組織的對應(yīng)運(yùn)動的運(yùn)動；

圖35是圖示出在末端執(zhí)行器內(nèi)牽拉的胃腸道和食管組織的側(cè)視截面圖；

圖36是手柄的移除了手柄框架的部分的放大側(cè)視圖，其圖示出了發(fā)射機(jī)構(gòu)激活之前的棘輪機(jī)構(gòu)；

圖37是沿著圖36的線37-37截取的截面圖，其圖示出在發(fā)射機(jī)構(gòu)激活之前安全按鈕處于固定位置；

圖38是與圖37的視圖類似的視圖，其圖示出安全按鈕處于未固定位置；

圖39是圖示出棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪在發(fā)射扳機(jī)的移動和發(fā)射機(jī)構(gòu)的激活期間的定位的視圖；

圖40是手柄的移除了手柄框架的部分的側(cè)視圖，其圖示出了發(fā)射構(gòu)件在發(fā)射扳機(jī)的激活期間的移動；

圖41是沿著圖40的線41-41截取的橫截面圖，其圖示出處于未固定位置的安全按鈕在發(fā)射扳機(jī)的移動期間的位置；

圖42是圖示出末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)視橫截面圖，其中在該接近狀態(tài)下胃和食管組織被夾緊在緊固件倉和砧座之間；

圖43是圖42中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大獨(dú)立視圖，其圖示出來自緊固件倉的緊固件的展開；

圖44是圖43中標(biāo)示的細(xì)部區(qū)域的放大獨(dú)立視圖，其圖示出一個緊固件在砧座中的凹穴內(nèi)的成形；

圖45是圖示出在發(fā)射機(jī)構(gòu)致動之后發(fā)射扳機(jī)返回期間的棘爪和棘輪機(jī)構(gòu)；

圖46是圖示出在發(fā)射機(jī)構(gòu)致動之后緊固件倉內(nèi)的推動器被重置的放大橫截面圖；

圖47是沿著圖46的線47-47的末端執(zhí)行器的軸向橫截面圖，其圖示出緊固件在緊固件倉內(nèi)的再加載用于后續(xù)發(fā)射沖程；以及

圖48是通過使用緊固件裝置再構(gòu)造的返流閥“v”的視圖。

具體實施方式

下文參照附圖描述本公開的具體實施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實施例僅僅是本公開的示例并且可以以各種形式實施。未詳細(xì)描述公知的功能或構(gòu)造以避免不必要的細(xì)節(jié)使本公開變得模糊。由此，本文公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為限制，而是僅僅被理解為權(quán)利要求的基礎(chǔ)以及用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以實際上任何適當(dāng)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)使用本公開的代表性基礎(chǔ)。

現(xiàn)在參考相同的附圖標(biāo)記在幾個視圖中表示相似的部件的附圖，圖1至圖3圖示出了本公開的手術(shù)緊固件裝置10。該手術(shù)緊固件裝置10可以適于與在多個手術(shù)操作中將組織緊固在一起有關(guān)地將多個緊固件或吻合釘應(yīng)用至組織，并且具有特定的應(yīng)用，例如在重構(gòu)或重建抗返流閥的經(jīng)口無切口胃底折疊術(shù)(tif)操作中。緊固件裝置10包括手柄12、連接到手柄12的柔性細(xì)長部分14，以及遠(yuǎn)離手柄12地安裝到細(xì)長部分14的末端執(zhí)行器16。細(xì)長部分14限定縱向軸線“k”并且具有近側(cè)端18和遠(yuǎn)側(cè)端20。末端執(zhí)行器16適于執(zhí)行緊固或吻合功能，并且包含緊固件倉22和砧座24。

一般來說，緊固件裝置10包括接近器機(jī)構(gòu)，其在接近狀態(tài)(圖1)和打開狀態(tài)(圖2至圖3)之間選擇性地移動末端執(zhí)行器16；組織抓緊機(jī)構(gòu)，其在處于打開狀態(tài)時牽拉末端執(zhí)行器16內(nèi)的組織(例如，胃和食管組織)或相對于末端執(zhí)行器16牽拉組織；緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)，其順序地部署來自末端執(zhí)行器16的緊固件以固定組織；以及真空機(jī)構(gòu)，其用于將細(xì)長部分14相對于組織(例如，食道)固定。緊固件裝置10還可包括與發(fā)射機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的扳機(jī)鎖閉件和可由臨床醫(yī)生控制的可手動操作的安全件，所述扳機(jī)鎖閉件用于當(dāng)末端執(zhí)行器16處于打開狀態(tài)時鎖定發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述可手動操作的安全件用于防止發(fā)射機(jī)構(gòu)的激活直到臨床醫(yī)生準(zhǔn)備開始緊固操作為止。這些機(jī)構(gòu)將在下文詳細(xì)討論。

繼續(xù)參照圖1至圖3，手柄12可以是具有至少一個致動器，并在一些情況下具有兩個以上致動器的任意手柄組件，所述致動器適于控制末端執(zhí)行器16的操作。在一個實施例中，手柄12包括多個可手動操作的致動器，用于控制緊固件裝置10的操作。可選地或另外地，手柄12可以集成電動機(jī)和支持電路來供電以操作末端執(zhí)行器16。手柄12可以包括由框架半部26a組成的手柄框架26，這些框架半部26a經(jīng)由包括螺釘“s”和/或粘合劑的常規(guī)手段來彼此聯(lián)接。手柄框架26限定了前向或遠(yuǎn)側(cè)圓筒形手柄部分28。手柄框架26包圍手柄12的操作部件，并且可以成形為便于由臨床醫(yī)生接合。

現(xiàn)在參照圖4至圖6，將討論緊固件裝置10的接近器機(jī)構(gòu)。該接近器機(jī)構(gòu)包括安裝到手柄框架26的接近器致動器30和聯(lián)接到接近器致動器30的接近器連桿32。例如，通過樞軸銷34接收在每個框架半部26a內(nèi)的對應(yīng)樞軸安裝件36(圖1和4)內(nèi)，接近器致動器30可以被可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄框架26。接近器致動器30包括設(shè)置在手柄框架26的外部的可手動接合部分38和與接近器連桿32聯(lián)接的連接器部分40。在一個實施例中，連接器部分40包括一對徑向間隔開的腿部42，所述腿部42設(shè)置在接近器連桿32的對應(yīng)定尺寸的腿部44內(nèi)并且經(jīng)由延伸穿過腿部42、44的各自的孔48、50的銷46固定(圖4和6)。如圖5和圖6中最佳地描繪的，接近器連桿32還包括在腿部44之間延伸的橫向驅(qū)動架52。驅(qū)動架52由接近器致動器30的間隔開的腿部42接合，由此接近器致動器30的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動將引起接近器連桿32的對應(yīng)的縱向運(yùn)動。

接近器機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)接到接近器連桿32的連桿套環(huán)54和從連桿套環(huán)54向遠(yuǎn)側(cè)延伸的接近管56。通過連桿套環(huán)54的銷58接收在接近器連桿32的孔60內(nèi)，連桿套環(huán)54相對于接近器聯(lián)接件32固定(圖4)。接近管56是柔性的并且縱向延伸穿過細(xì)長部分14，用于與末端執(zhí)行器16聯(lián)接，如將要討論的。接近管56和連桿套環(huán)54可以經(jīng)由包括粘合劑、接合劑、緊固件或類似物的常規(guī)手段彼此固定。

如圖4和圖5中最佳描繪的，接近器機(jī)構(gòu)還包括彈簧機(jī)構(gòu)，用于對應(yīng)于末端執(zhí)行器16的打開狀態(tài)而沿近側(cè)方向偏置連桿套環(huán)54。彈簧機(jī)構(gòu)包括縱向地固定在手柄框架26內(nèi)的彈簧止動件62以及彈簧64。例如呈螺旋彈簧形式的彈簧64在其遠(yuǎn)側(cè)端處接合彈簧止動件62的彈簧支撐壁66，并且在其近側(cè)端處接合連桿套環(huán)54的遠(yuǎn)側(cè)凸緣部分68，由此通常使連桿套環(huán)54沿近側(cè)方向偏置。這種偏置的接合引起接近器連桿32的驅(qū)動架52接合連接器部分40并將接近器致動器30旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于末端執(zhí)行器16的打開狀態(tài)的圖5的第一(或直立)位置(相對于圖5的逆時針)。

現(xiàn)在參照圖7至圖8，將描述接近器機(jī)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)。如上所討論的，接近管56在其近側(cè)端處聯(lián)接到連桿套環(huán)54，連桿套環(huán)54進(jìn)而可操作地聯(lián)接到接近器致動器30。接近管56的遠(yuǎn)側(cè)端安裝到接近器凸輪70，其在一個實施例中包括凸輪連桿72和凸輪驅(qū)動器74。凸輪連桿72包括圓柱形近側(cè)安裝部分76，接近管56的遠(yuǎn)側(cè)端例如通過常規(guī)方法安裝并固定至所述圓柱形近側(cè)安裝部分76。通過將凸輪驅(qū)動器74的近側(cè)端接收在凸輪連桿72的凹部78內(nèi)和/或使用粘合劑，凸輪驅(qū)動器74被固定到凸輪連桿72(圖7和圖8)。在替代方案中，凸輪連桿72和凸輪驅(qū)動器74可以是單個整體部件。凸輪連桿72的遠(yuǎn)側(cè)部分在幾何形狀上是半圓形的，并且限定延伸穿過其遠(yuǎn)側(cè)端面72d的凹部或狹槽80。

凸輪驅(qū)動器74限定了內(nèi)部狹槽74a并且在其遠(yuǎn)側(cè)端處具有兩個橫向間隔開的凸輪桿82。凸輪桿82可與砧座24接合，以引起砧座24相對于末端執(zhí)行器16的緊固件倉22的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖9至圖10中最佳描繪的，砧座24關(guān)于樞軸銷84安裝并且通常由螺旋彈簧86偏置到打開狀態(tài)。砧座24包括相對的凸輪表面88，所述凸輪表面88在凸輪驅(qū)動器74的縱向移動期間由凸輪桿82接合以引起砧座24至接近狀態(tài)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，這由接近器致動器30的操作實現(xiàn)。

因此，接近器機(jī)構(gòu)包括接近器致動器30和一個或多個接近器構(gòu)件(例如，接近管56、凸輪連桿72和/或凸輪驅(qū)動器74)，其中接近器致動器30的運(yùn)動引起接近器構(gòu)件的縱向平移，從而引起砧座24相對于緊固件倉22的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

現(xiàn)在開始參照圖11，將討論緊固件裝置10的緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)。緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)包括發(fā)射扳機(jī)90，其順序地部署來自末端執(zhí)行器16(即，末端執(zhí)行器16的緊固件倉22)的緊固件。發(fā)射扳機(jī)90關(guān)于聯(lián)接到手柄框架26上的樞軸銷92可樞轉(zhuǎn)地安裝。發(fā)射扳機(jī)90包括可手動接合的手槍式握把90a和一對橫向間隔開的發(fā)射臂94，所述發(fā)射臂94設(shè)置在手柄框架26的內(nèi)部中。發(fā)射臂94經(jīng)由分別延伸穿過發(fā)射臂94和發(fā)射連桿96的對應(yīng)的孔100、102(圖4)的銷98而聯(lián)接到一對發(fā)射連桿96。發(fā)射連桿96通過在發(fā)射管104的每一側(cè)上延伸并被接收在發(fā)射連桿96的孔108內(nèi)的銷106而聯(lián)接到發(fā)射管104(圖4和圖5)。發(fā)射套管110接收在發(fā)射管104內(nèi)并且通過使用粘合劑、接合劑等固定在其中。如將要討論的那樣，發(fā)射套管110是柔性的并且向遠(yuǎn)側(cè)地延伸穿過細(xì)長部分14，例如，穿過接近管56的縱向孔口。發(fā)射套管110接收在安裝于手柄框架26內(nèi)的間隔件112內(nèi)，并且在發(fā)射機(jī)構(gòu)的激活期間穿過間隔件112。間隔件112安裝在手柄框架26的內(nèi)壁114、116之間。

發(fā)射扳機(jī)90由彈簧122朝向其初始位置偏置。彈簧122的一端聯(lián)接到在發(fā)射臂94之間延伸的銷124(圖5)，并且另一端固定到安裝在手柄框架26內(nèi)的銷126。利用這種布置，發(fā)射扳機(jī)90通常繞樞軸銷92沿順時針方向(相對于圖11)朝向其初始位置偏置。

繼續(xù)參照圖11，發(fā)射機(jī)構(gòu)包括在手柄框架26內(nèi)的扳機(jī)鎖閉件，用于當(dāng)末端執(zhí)行器16處于打開狀態(tài)時鎖定發(fā)射機(jī)構(gòu)，或者另有說明的是，以防止發(fā)射機(jī)構(gòu)的激活直到末端執(zhí)行器16處于接近狀態(tài)為止。鎖閉件包括鎖定構(gòu)件128，所述鎖定構(gòu)件128繞樞軸銷130可樞轉(zhuǎn)地安裝在手柄框架26內(nèi)。鎖定構(gòu)件128包括鄰近其遠(yuǎn)側(cè)端的鎖定突出部132，當(dāng)處于接近器致動器30的第一位置時，所述鎖定突出部132接合發(fā)射臂94的前端。鎖定構(gòu)件128通常經(jīng)由扭轉(zhuǎn)彈簧134而被偏置到圖11的鎖定位置，而同時發(fā)射扳機(jī)90經(jīng)由彈簧122偏置到初始位置，以將發(fā)射臂94定位成與鎖定構(gòu)件128接合。如將在下文描述的，接近器致動器30從圖11的第一位置至第二位置(圖1)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動引起接近器連桿32朝上地(相對于圖11沿逆時針方向)樞轉(zhuǎn)，以接合并沿著朝上方向(繞樞軸銷130的順時針方向)驅(qū)動鎖定構(gòu)件128至從發(fā)射臂94移位的釋放位置，從而使發(fā)射臂94不受阻礙地沿著遠(yuǎn)側(cè)方向前進(jìn)。

參照圖12，發(fā)射扳機(jī)90還包括棘輪機(jī)構(gòu)，以通過在初始位置和完全發(fā)射位置之間的發(fā)射沖程允許扳機(jī)90的選擇性增量式移動，和/或一旦發(fā)射沖程已經(jīng)開始則防止發(fā)射扳機(jī)90朝向其初始位置的移動。棘輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在發(fā)射扳機(jī)90的發(fā)射臂94中的一個發(fā)射臂的后側(cè)上的棘輪136和關(guān)于銷140可樞轉(zhuǎn)地安裝到手柄框架26的棘爪138(也參見圖4)。如圖12中最佳描繪的，棘爪138經(jīng)由也關(guān)于銷140安裝的扭轉(zhuǎn)彈簧142而被彈簧偏置成與棘輪136的齒136a接合。扭轉(zhuǎn)彈簧142的一端容納在棘爪138的上凹部144內(nèi)，并且第二端接收在手柄框架26的凹部(未示出)內(nèi)。

現(xiàn)在參照圖13至圖14，發(fā)射套管110可操作地聯(lián)接到發(fā)射扳機(jī)90并且縱向延伸穿過柔性細(xì)長部分14。發(fā)射套管110的遠(yuǎn)側(cè)端聯(lián)接到發(fā)射凸輪146。發(fā)射凸輪146包括圓柱形部分148，所述圓柱形部分148在其近側(cè)端部分處橫截面減小，發(fā)射套管110關(guān)于該近側(cè)端部分定位并固定。發(fā)射凸輪146的遠(yuǎn)側(cè)端150具有延伸穿過其遠(yuǎn)側(cè)面的狹槽或凹槽152。狹槽152限定相對于縱向軸線“k”傾斜地布置的遠(yuǎn)側(cè)成角度部分152a和平行于縱向軸線“k”的近側(cè)部分152b。遠(yuǎn)側(cè)成角度部分152a限定內(nèi)凸輪表面154。發(fā)射凸輪146的遠(yuǎn)側(cè)端150可以是大致平面的，并且至少部分地容納在凸輪驅(qū)動器74的內(nèi)部狹槽74a和凸輪連桿72的狹槽80內(nèi)(參見圖7)，并且在發(fā)射沖程期間穿過這些狹槽74a、80。

參照圖14至圖16，將描述緊固件發(fā)射機(jī)構(gòu)和緊固件倉22的更多細(xì)節(jié)。發(fā)射凸輪146包括設(shè)置在發(fā)射凸輪146的狹槽152內(nèi)的分離器156，以在發(fā)射沖程期間在發(fā)射凸輪146穿過緊固件倉22的縱向貫穿運(yùn)動期間維持狹槽152的間隔或尺寸。分離器156設(shè)置在限定在緊固件倉22中的分離器安裝件或凹部158內(nèi)，并且能夠隨著其發(fā)射凸輪146中的狹槽152而在橫向于(例如，正交于)縱向軸線“k”的方向“m”上穿過分離器凹部158(圖16)。發(fā)射凸輪146的內(nèi)凸輪表面154接合設(shè)置在緊固件倉22內(nèi)的多個推動器160。推動器160包括推動器凸輪162，在發(fā)射凸輪146的縱向運(yùn)動期間，例如，在裝置10的發(fā)射期間，所述推動器凸輪162穿過發(fā)射凸輪146內(nèi)的狹槽152以沿著方向“m”驅(qū)動推動器160。推動器160包括通過推動器凸輪162互連的相對的推動器板164a、164b。

緊固件倉22包括多個緊固件(例如，吻合釘166)，例如橫向間隔開的兩行緊固件，其相對于縱向軸線“k”以交錯或縱向間隔的關(guān)系布置。在一個實施例中，每行包括三組緊固件166，其中每組具有三個以上(例如，四個)單獨(dú)的緊固件166。推動器160布置成與這些行的相鄰組的緊固件166接合，其中推動器160的每個單獨(dú)的板164a、164b與相應(yīng)行的縱向相鄰的組接觸。如圖16中最佳地描繪的，每組緊固件166接收在限定在緊固件倉22內(nèi)的緊固件保持接收器168內(nèi)。壓力板170定位在每個緊固件保持接收器168內(nèi)，并且通過螺旋彈簧172被偏置成與緊固件166接合。壓板170的彈簧偏置將緊固件166定位成與推動器160的相應(yīng)板164a、164b對準(zhǔn)并且與緊固件保持接收器168的出口174對準(zhǔn)(圖16)。

現(xiàn)在參照圖12和圖17，緊固件裝置10還包括安全件，其用于防止發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射直到操作者準(zhǔn)備開始緊固操作并且施用緊固件166為止。安全件包括可手動接合的安全構(gòu)件或按鈕176，其至少部分地從發(fā)射裝置10的手柄框架26向外延伸。安裝按鈕176適合于相對于手柄框架26的徑向向內(nèi)和徑向向外這兩種往復(fù)運(yùn)動。安全按鈕176包括安全楔形部分178和向近側(cè)朝向發(fā)射臂94伸出的發(fā)射鎖定部分180。安全偏置構(gòu)件182接合安全按鈕176的楔形部分178。安全偏置構(gòu)件182包括楔形接收器184和從楔形接收器184伸出的銷186。楔形接收器184限定楔形凹部188，其相應(yīng)地定尺寸成接收安全按鈕176的楔形部分178并且通常由螺旋彈簧190偏置到圖12的固定位置，所述螺旋彈簧190圍繞銷186安裝并接合手柄框架26的內(nèi)壁(圖5)。在安全按鈕176的固定位置，發(fā)射鎖定部分180接合發(fā)射臂94中的一個，例如具有棘輪136的發(fā)射臂，如圖12中最佳地描繪的。這種接合防止發(fā)射臂94在遠(yuǎn)側(cè)方向上的運(yùn)動。在操作中，安全按鈕176徑向向內(nèi)的按壓引起楔形部分178與安全偏置構(gòu)件182的楔形接收器184脫離，并且還引起發(fā)射鎖定部分180橫向地移位并與發(fā)射臂94脫離，從而允許發(fā)射臂94沿遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動方向運(yùn)動。

現(xiàn)在參照圖18，將對用于拉動末端執(zhí)行器16內(nèi)的組織(例如，胃和食管組織)的組織抓緊器機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述。組織抓緊器機(jī)構(gòu)包括安裝到手柄框架26的前向圓筒形部分28的可手動操作的抓緊器致動器或滑塊192、固定到抓緊器致動器192的組織抓緊器框架194、以及抓緊器桿196，其均設(shè)置在手柄框架26內(nèi)(圖12)。抓緊器桿196固定到抓緊器框架194，并因此可操作地聯(lián)接到抓緊器致動器192。抓緊器致動器192適于沿著或相對于前向圓筒形部分28的往復(fù)縱向運(yùn)動，以引起抓緊器桿196的對應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動。

現(xiàn)在參照圖19至圖21，抓緊器桿196向遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過細(xì)長部分14，例如穿過發(fā)射套管110的縱向孔口，并且被固定到至少部分地安裝在緊固件倉22內(nèi)的抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198。如圖19中最佳地描繪的，抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198包括相對于彼此橫向或徑向間隔開的兩個伸出腿部200，所述伸出腿部200中的每一個在其遠(yuǎn)側(cè)端處具有連接器部分202。組織抓緊器機(jī)構(gòu)還包括兩個抓緊器滑輪機(jī)構(gòu)204。每個抓緊器滑輪機(jī)構(gòu)204包括閉合環(huán)構(gòu)件206、固定到閉合環(huán)構(gòu)件206的組織抓緊器208和滑輪210。閉合環(huán)構(gòu)件206可以是具有足夠的柔性以關(guān)于滑輪210延伸的任何纜繩、金屬絲、桿或線。閉合環(huán)構(gòu)件206各自關(guān)于相應(yīng)的滑輪210并關(guān)于緊固件倉22成環(huán)，并且固定到抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198的連接器部分202。在一個實施例中，緊固件倉22包括用于容納閉合環(huán)形構(gòu)件206的部分的引導(dǎo)槽212。引導(dǎo)槽212在緊固件倉22的相對表面之間延伸，并且具有鄰近緊固件倉22的近側(cè)端的弓形引導(dǎo)轉(zhuǎn)角214(同樣參見圖16)。每個閉合環(huán)構(gòu)件206和附接的組織抓緊器208在抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198的相應(yīng)的縱向運(yùn)動期間沿著在滑輪210和緊固件倉22的引導(dǎo)轉(zhuǎn)角214之間限定的路徑相對于縱向軸線“k”往復(fù)運(yùn)動。具體地，參考圖21，每個閉合環(huán)構(gòu)件206和組織抓緊器208在抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198、抓緊器桿196和抓緊器致動器192的縮回運(yùn)動時朝向滑輪210沿著遠(yuǎn)側(cè)方向縱向移動?；?10通過銷或軸216安裝成用于旋轉(zhuǎn)到緊固件倉22(圖16)。

如圖22中所示，組織抓緊器208通過常規(guī)手段固定到閉合環(huán)構(gòu)件206。組織抓緊器208每個均包括第一抓緊器叉狀件208a和第二抓緊器叉狀件208b，所述第一抓緊器叉狀件208a和第二抓緊器叉狀件208b以相反的角度延伸以便于與組織接合而不管末端執(zhí)行器16的取向如何。抓緊器叉狀件208a、208b可以是尖銳的以穿透組織或以最小的穿透深度接合組織。多個滑輪機(jī)構(gòu)204和附接的橫向間隔開的組織抓緊器208的設(shè)置確保了足夠體積的組織(例如，胃和食管組織)在末端執(zhí)行器16之間被拉動，從而強(qiáng)化組織緊固過程。

現(xiàn)在參照圖23至圖24，細(xì)長部分14還包括包圍接近管56、發(fā)射套管110和抓緊器桿196的中心管218(也參見圖7)。中心管218接收在彈簧止動件62的孔62a內(nèi)(圖4)，并且經(jīng)由常規(guī)手段而相對于手柄框架26固定，例如通過直接固定到彈簧止動件62或手柄框架26。接近管56、發(fā)射套管110和抓緊器桿196中的每一個都能夠在中心管218內(nèi)縱向貫穿運(yùn)動。

細(xì)長部分14還包括包圍中心管218和細(xì)長部分14的其余部件的外管220。外管220是柔性的并且可以由任何合適的聚合材料制成。外管220可以包括近側(cè)套環(huán)222(圖5)，其用于接收在手柄框架26內(nèi)的環(huán)形凹部內(nèi)，以相對于手柄12固定外管220。外管220包括鄰近其遠(yuǎn)側(cè)端并且完全地延伸穿過管壁以用于傳送真空或負(fù)壓的多個真空孔224(圖1和圖7)。

繼續(xù)參照圖23至圖24，細(xì)長部分14還包括延伸穿過細(xì)長部分14以用于接收內(nèi)窺鏡的觀測儀器通道或管226。觀測儀器管226包括用于允許借助內(nèi)窺鏡側(cè)向觀察該操作的側(cè)向可視窗口228(圖9和14)。觀測儀器管226延伸穿過緊固件倉22并與緊固件倉22內(nèi)的觀測儀器出口230連通。觀測儀器管226與至少部分地延伸穿過手柄框架26的觀測儀器套筒或孔口232連通(圖6)。

現(xiàn)在參照圖25至圖26，將描述用于將組織向細(xì)長部分14牽拉以便于將細(xì)長部分14固定在組織(例如，食管)內(nèi)的真空機(jī)構(gòu)。真空機(jī)構(gòu)包括鄰近手柄框架26安裝并且可連接到真空源“vs”的真空連接器234，并且與真空導(dǎo)管或管236(圖4和7)連通。真空管236在設(shè)置在中心管218外部的細(xì)長部分14的外管220內(nèi)延伸。真空管236與安裝在外管220內(nèi)的真空分配器238連通。真空分配器238在其外壁中限定多個環(huán)形槽240和縱向槽242，所述環(huán)形槽240和縱向槽242經(jīng)由延伸穿過真空分配器238的壁的分配器入口244而與真空管236連通。環(huán)形槽240和縱向槽242與外管220中的真空孔224連通，以在手術(shù)操作期間使組織經(jīng)受真空或負(fù)壓，這有助于相對于組織(例如，食道)固定細(xì)長部分14。真空分配器238經(jīng)由連接器246(圖7)而相對于緊固件倉22固定。連接器246可以包括連接器臂248，其被接收在真空分配器238的縱向安裝槽250內(nèi)，以將連接器246相對于真空分配器238固定。連接器246可以經(jīng)由常規(guī)方法固定到緊固件倉22。

現(xiàn)在將討論緊固件裝置10結(jié)合經(jīng)口無切口胃底折疊術(shù)(tif)操作的使用?，F(xiàn)在參考圖27，接近器致動器30通過與可手動接合部分38接合而沿順時針方向(相對于圖27)從其第一位置樞轉(zhuǎn)到其第二位置，這使得連接器部分40相應(yīng)地樞轉(zhuǎn)并沿遠(yuǎn)側(cè)方向縱向驅(qū)動接近器連桿32。接近器連桿32的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)運(yùn)動引起連桿套環(huán)54克服彈簧64的偏置的對應(yīng)運(yùn)動和附接的接近管56、固定到接近管56的凸輪連桿72和凸輪驅(qū)動器74的運(yùn)動。在接近器致動器30的第二位置中，接近器連桿32和接近器致動器30通常與彈簧64縱向?qū)?zhǔn)，由此彈簧64的縱向指向偏置力將接近器致動器30保持在第二位置。如圖28中最佳示出的，凸輪驅(qū)動器74的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)運(yùn)動實現(xiàn)凸輪驅(qū)動器74的凸輪桿82與砧座24的凸輪表面88的接合，以克服彈簧86的偏置將砧座24樞轉(zhuǎn)到關(guān)閉或接近狀態(tài)。安全按鈕176的發(fā)射鎖定部分180與發(fā)射臂94接合，如此防止發(fā)射機(jī)構(gòu)的意外發(fā)射。

現(xiàn)在參照圖29至圖30，內(nèi)窺鏡300定位在緊固件裝置10的觀測儀器管226內(nèi)，并被推進(jìn)以使內(nèi)窺鏡300的光學(xué)窗口302鄰近觀測儀器管226的觀察窗口228定向。在末端執(zhí)行器16處于接近狀態(tài)的情況下，緊固件裝置10和內(nèi)窺鏡300沿著食道“e”被推進(jìn)，直到如通過觀察窗口228利用內(nèi)窺鏡300觀察所視覺確認(rèn)地那樣，末端執(zhí)行器16鄰近z-線“z”，即，食管和胃粘膜的接合處。在替代方案中，內(nèi)窺鏡300可以被在食道“e”內(nèi)推進(jìn)，并且緊固件裝置10隨后通過觀測儀器管226內(nèi)的內(nèi)窺鏡300的入口而沿著內(nèi)窺鏡300滑動。末端執(zhí)行器16然后通過接近器致動器30的釋放或操縱而移動到打開狀態(tài)(以呈現(xiàn)其第一位置)，使得砧座24與緊固件倉22如圖30中所示間隔開。

參照圖31，真空聯(lián)接到真空連接器234，并且通過真空管236和真空分配器238抽取真空。真空或負(fù)壓通過真空分配器238的環(huán)形槽240和縱向槽242并通過外管220中的真空孔224傳送，以抵著細(xì)長部分14牽拉食管組織，從而將緊固件裝置10相對于食道“e”固定。內(nèi)窺鏡300延伸通過緊固件倉22的觀測儀器出口230，并且定向成面向z線“z”的大致方向。

現(xiàn)在參照圖32，在仍然施加真空或負(fù)壓的情況下，緊固件裝置10被稍微朝向臨床醫(yī)生拉動，使得打開的砧座24的尖端接合胃組織“g”。砧座24通過接近器致動器30的操縱而被移動到接近狀態(tài)，這樣如圖33中所描繪地將胃組織“g”的一部分捕獲在砧座24和緊固件倉22之間。此后，如圖34中所描繪的，通過將抓緊器致動器192沿著手柄框架26的前向圓筒形部分28在近側(cè)方向上滑動達(dá)初始預(yù)定距離(例如，到第一致動位置)，可以致動組織抓緊器機(jī)構(gòu)。這引起抓緊器驅(qū)動構(gòu)件198在近側(cè)方向上移動，從而引起閉合環(huán)構(gòu)件206開始旋轉(zhuǎn)。閉合環(huán)構(gòu)件206(其經(jīng)由連接器部分202固定到抓緊器構(gòu)件198)的旋轉(zhuǎn)使附接的組織抓緊器208在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動，由此組織抓緊器208如圖33中示出地最初接合和/或穿透胃組織“g”。

現(xiàn)在參照圖35，通過釋放接近器致動器30，末端執(zhí)行器16再次移動到打開狀態(tài)，接近器致動器30因此在彈簧64的作用下旋轉(zhuǎn)到其第一直立位置(圖12)，并且引起接近管56、凸輪連桿72和凸輪驅(qū)動器74的近側(cè)移動。此后，組織抓緊器機(jī)構(gòu)的抓緊器致動器或滑塊192從圖34的第一致動位置沿手柄框架26的前向圓筒形部分28在近側(cè)方向上移動，這沿近側(cè)方向連續(xù)地牽拉抓緊器桿196和抓緊器框架194。該運(yùn)動激活抓緊器滑輪機(jī)構(gòu)204以引起閉合環(huán)構(gòu)件206在緊固件倉內(nèi)旋轉(zhuǎn)(方向箭頭“r”)，由此組織抓緊器208在遠(yuǎn)側(cè)方向上移動，由此在遠(yuǎn)側(cè)方向上牽拉打開的末端執(zhí)行器16內(nèi)的胃組織“g”和食管組織“et”，如圖35所所描繪的。

現(xiàn)在參照圖36至圖37，接近器致動器30然后被旋轉(zhuǎn)到其第二位置，以使砧座24相對于緊固件倉22運(yùn)動到接近狀態(tài)。如上文詳細(xì)討論的，該運(yùn)動還引起接近器連桿32向上樞轉(zhuǎn)，這沿向上方向驅(qū)動鎖定構(gòu)件128到釋放發(fā)射臂94的釋放位置。在該手術(shù)操作的這一點(diǎn)上，發(fā)射機(jī)構(gòu)不能通過安全按鈕176的定位而被激活。特別地，安全按鈕176的發(fā)射鎖定部分180接合發(fā)射臂94(例如，具有棘輪136的發(fā)射臂94)，以防止發(fā)射扳機(jī)90的運(yùn)動。如上文所討論的，安全按鈕176由安全偏置構(gòu)件182保持在該位置。為了釋放發(fā)射機(jī)構(gòu)，安全按鈕176被從圖37的固定位置徑向向內(nèi)地按壓到圖38的非固定位置，這引起安全按鈕176的楔形部分178與安全偏置構(gòu)件182的楔形接收器184脫離，使得發(fā)射鎖定部分180能夠與發(fā)射臂94脫離。在安全按鈕176的該位置中，發(fā)射臂94能夠縱向或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。

現(xiàn)在參照圖39至圖41，通過使發(fā)射扳機(jī)90繞樞軸銷92樞轉(zhuǎn)來開始發(fā)射沖程。圖39示出了在發(fā)射沖程開始期間棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪138與棘輪136的棘輪齒136a接合，從而防止發(fā)射扳機(jī)90返回到初始位置。當(dāng)發(fā)射扳機(jī)90朝向手柄12樞轉(zhuǎn)時，發(fā)射臂94和發(fā)射連桿96沿遠(yuǎn)側(cè)方向驅(qū)動發(fā)射管104。如圖41中所描繪的，在發(fā)射沖程開始時，經(jīng)由安全按鈕176的發(fā)射鎖定部分180與發(fā)射臂94的外表面的接合，防止了安全按鈕176返回到固定位置。

現(xiàn)在參照圖42至圖44，在發(fā)射沖程期間，發(fā)射凸輪146向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得推動器160的推動器凸輪162穿過發(fā)射凸輪146內(nèi)的狹槽152。該運(yùn)動驅(qū)動附接至推動器凸輪162的相對的推動器板164a、164b(在圖44中以虛線示出了一個)與每行緊固件內(nèi)的第一組緊固件166接合，用于通過砧座24(例如，砧座24的凹穴24a)卷曲或成形。在發(fā)射沖程完成后，兩行緊固件166緊固到重疊的胃“g”和食管組織“et”，其中每行包含三個緊固件166。在發(fā)射沖程期間，分離器156也穿過發(fā)射凸輪146的狹槽152以維持狹槽152的恰當(dāng)?shù)拈g距。

現(xiàn)在參照圖45至圖46，發(fā)射扳機(jī)90在彈簧122(圖12)的作用下被釋放以移動到其初始位置，以引起發(fā)射凸輪146、發(fā)射管104和發(fā)射臂94沿箭頭“rs”的方向返回(例如，返回沖程)到它們的初始位置。在該運(yùn)動期間，棘爪138穿過棘輪齒136a，并且推動器160復(fù)位到它們的初始位置。棘輪齒136a和/或棘爪138的角方位允許沿著棘輪136的返回運(yùn)動。如圖47中所描繪的，在完全返回到發(fā)射扳機(jī)90的初始位置后，每行內(nèi)的下一組緊固件166在壓力板170和相關(guān)聯(lián)的螺旋彈簧172的作用下定位成與相應(yīng)的推動器板164a、164b對準(zhǔn)。緊固件裝置10然后可以機(jī)動或旋轉(zhuǎn)通過第一旋轉(zhuǎn)扇區(qū)以接合另外的胃組織“g”和食管組織“et”，以繼續(xù)胃底折疊術(shù)操作。緊固件裝置10被致動以牽拉末端執(zhí)行器16內(nèi)的胃組織“g”和食管組織“et”，并且發(fā)射機(jī)構(gòu)被激活以在組織內(nèi)輸送另兩行緊固件166。通過緊固件裝置10旋轉(zhuǎn)通過第三旋轉(zhuǎn)扇區(qū)而后抓緊胃組織“g”和食管組織“et”并且通過另一發(fā)射沖程激活發(fā)射機(jī)構(gòu)，來繼續(xù)該過程。再次重復(fù)該過程以輸送第四組緊固件。在使用內(nèi)窺鏡300觀察的情況下執(zhí)行整個緊固過程。

圖48示出了通過使用緊固件裝置10產(chǎn)生的重建的返流閥“v”。在每行中具有多個(例如三個)緊固件的四行緊固件的設(shè)置構(gòu)成了具有足夠長度和周長的閥，從而增加了胃底折疊術(shù)的成功可能。緊固件裝置10完全通過經(jīng)口方式產(chǎn)生或重建返流閥“v”，而不需要切口或通過腹腔的通道。緊固件裝置10能夠在不移除緊固件裝置10并且在通過插入的內(nèi)窺鏡300完全可視化的情況下執(zhí)行胃底折疊術(shù)操作。相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)減少或消除了發(fā)射機(jī)構(gòu)的無意激活的可能性，直到末端執(zhí)行器16處于適當(dāng)?shù)臈l件并且外科醫(yī)生準(zhǔn)備開始發(fā)射操作為止。雙滑輪和抓緊器系統(tǒng)確保大體積的胃和食管組織在接近的末端執(zhí)行器16內(nèi)接合，從而提供緊固操作的成功性。

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