本發(fā)明涉及感覺設(shè)備，具體來說但非排他地涉及用于男性刺激的感覺設(shè)備。
背景技術(shù)：
：常規(guī)地，提供用于男性刺激的感覺設(shè)備是已知的。常規(guī)感覺設(shè)備存在若干缺陷。所述設(shè)備可能感覺為機械的且難以控制，并且可能難以清潔。機械動作可為不現(xiàn)實的。所述設(shè)備可能限于由一個用戶使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于男性刺激的感覺設(shè)備，所述設(shè)備包含刺激裝置，所述裝置包含界定襯里組合件接納空間的外殼，所述襯里組合件接納空間沿著縱向軸線延伸到在一個末端的開口，所述裝置包含襯里組合件，所述襯里組合件在組裝條件中定位在所述襯里組合件接納空間中，所述襯里組合件界定沿著所述縱向軸線延伸的部件接納空間，在使用中時部件可接納于所述部件接納空間中以用于刺激，所述裝置包含致動器，所述致動器在操作條件中致使所述襯里組合件以相對于所述外殼的往復(fù)運動進行移動。所述襯里組合件可能是從所述襯里接納空間可裝卸的。所述襯里組合件可能包含襯里，所述襯里可界定所述部件接納空間。所述襯里組合件可能包含襯里支撐件。在往復(fù)運動期間，所述襯里可能在膨脹條件與收縮條件之間移動。所述襯里可能包含多個向內(nèi)導向的突起。所述突起可包含脊，所述脊可相對于所述軸線橫向地延伸。所述襯里可能界定液體接納隔室。所述襯里可能界定連通通路，所述連通通路將所述部件接納空間連接到所述液體接納隔室。所述連通通路可能與所述部件接納空間和所述液體接納隔室相比是相對窄的。所述襯里可能由柔性材料(可能彈性柔性的材料)形成，且可以由塑料材料形成。所述襯里可能由熱塑性彈性體(tpe)形成。所述致動器可能致使所述襯里組合件沿著所述軸線往復(fù)移動。所述致動器可能包含產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)移動的驅(qū)動機構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)可能包含齒輪系。所述驅(qū)動機構(gòu)可能包含電機，所述電機可為電動機。所述致動器可能包含電力供應(yīng)器。所述電力供應(yīng)器可能包含電力存儲裝置，其可為電池。所述致動器可能包含轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器將所述旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動。所述轉(zhuǎn)換器可能包括凸輪布置。所述凸輪布置可能包含凸輪通道件，所述凸輪通道件可界定凸輪通道。所述致動器可能包含柱塞。所述襯里組合件可能安裝到所述柱塞，且可安裝在所述柱塞內(nèi)。所述致動器可能包含凸輪從動件，所述凸輪從動件可安裝到所述柱塞，且可位于所述凸輪通道中，且可由所述凸輪通道件驅(qū)動。所述裝置可能包含導引件，所述導引件大體上防止所述凸輪從動件圍繞所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn)移動。所述導引件可包含導輪。所述導引件可包含導引通道，所述導引通道可沿著或平行于所述縱向軸線延伸。所述導引通道可由所述柱塞界定。所述裝置可包含導引件支撐部件，其在組裝條件中可相對于所述外殼固定，且導輪可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述部件?？赡茉诮M裝條件中，所述導輪定位在所述導引通道中。所述導引件支撐部件可能是中空的且在所述組裝條件中所述柱塞可位于所述導引件支撐部件內(nèi)部。所述凸輪從動件可能包含凸輪，所述凸輪在組裝條件中定位在所述凸輪通道中，且可包含凸輪安裝件，所述凸輪安裝件可將所述輪旋轉(zhuǎn)地安裝到所述柱塞。所述裝置可能包含用于可定位于或朝向外殼的一個末端定位的襯里組合件的第一固定件。所述裝置可能包含用于可定位于或朝向遠離開口的柱塞的末端定位的襯里組合件的第二固定件。所述襯里可能包含能量存儲裝置，其在操作條件中存儲能量。所述襯里可能包含線性膨脹和收縮零件，所述線性膨脹和收縮零件在操作條件中隨著所述往復(fù)運動沿著所述軸線膨脹和收縮。所述線性膨脹和收縮零件可能包括所述能量存儲裝置的部分或全部。所述襯里可能包含多個線性膨脹和收縮零件，且可包含兩個線性膨脹和收縮零件。所述線性膨脹和收縮零件可能被定位成在所述襯里支撐件的任一側(cè)上具有一個線性膨脹和收縮零件。所述裝置可能包含用于控制所述致動器的本地控制器。所述控制器可包含用于改變所述致動器的速度的變速控制器，且可包含本地輸入布置，所述本地輸入布置將輸入信號提供到所述變速控制器以準許用戶選擇所需操作速度。所述設(shè)備可包含輸入裝置，其準許遠程用戶經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)控制所述致動器的速度。所述遠程輸入裝置可能包含遠程控制器。所述遠程控制器可包含移動傳感器。所述設(shè)備可經(jīng)布置以使得由移動傳感器檢測到的移動控制著所述致動器的速度。所述遠程輸入裝置可包含發(fā)射器，用于朝向所述變速控制器發(fā)射遠程輸入信號。所述裝置包含用于接收遠程輸入信號的接收器。所述遠程輸入信號可通過通信網(wǎng)絡(luò)從所述發(fā)射器傳達到所述接收器。所述通信網(wǎng)絡(luò)可包含通信設(shè)備，其可包含一或多個移動電話、計算機和/或平板計算機中的任一者，且可包含因特網(wǎng)。所述部件可能是男性生殖部件，即陰莖。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種男性刺激的方法，所述方法包含提供感覺設(shè)備，所述設(shè)備包含刺激裝置，所述裝置包含界定襯里組合件接納空間的外殼，所述襯里組合件接納空間沿著縱向軸線延伸到在一個末端的開口，所述裝置包含襯里組合件，所述襯里組合件在組裝條件中定位在所述襯里接納空間中，所述襯里組合件界定沿著所述縱向軸線延伸的部件接納空間，在使用中時部件可接納于所述部件接納空間中以用于刺激，以及致動器，其在操作條件中致使所述襯里組合件相對于所述外殼以往復(fù)運動進行移動。所述設(shè)備可能包含先前陳述或以下描述中的任一者中描述的特征中的任一者。所述方法可能包含先前陳述或以下描述中的任一者中描述的步驟中的任一者。附圖說明現(xiàn)將僅借助于實例且參考附圖描述本發(fā)明的實施例，在這些附圖中：圖1是感覺設(shè)備的刺激裝置的透視圖；圖2是所述裝置的側(cè)視圖；圖3是所述裝置的正視圖；圖4是所述裝置的分解透視圖，包含與表1的零件列表相關(guān)的參考標號；圖5是所述裝置的橫截面?zhèn)纫晥D，其中所述裝置的襯里展示于收縮條件中；圖6是圖5的橫截面?zhèn)纫晥D的透視圖；圖7是作為裝置的部分的襯里組合件和柱塞的側(cè)視圖，其中襯里處于收縮條件中；圖8是圖7的襯里組合件和柱塞的橫截面?zhèn)纫晥D；圖9是所述裝置的透視圖，其中末端零件處于部分拆卸條件中；圖10是所述裝置的透視圖，其中另一相對末端零件處于部分拆卸條件中；圖11a、11b和11c是展示處于操作條件中的裝置的簡化部分的順序階段的透視示意圖；以及圖12a和12b分別是所述感覺設(shè)備的框圖和示意圖。具體實施方式圖1到12展示用于男性刺激的感覺設(shè)備110，所述設(shè)備110包含刺激裝置112。裝置112包含界定襯里組合件接納空間116的外殼114，所述空間沿著縱向軸線118延伸到在一個末端122處的開口120。裝置112包含襯里組合件124，所述襯里組合件在組裝條件中定位于襯里組合件接納空間116中。襯里組合件124界定沿著縱向軸線118延伸的部件接納空間126，在使用中時部件(未圖示)可接納于其中以用于刺激。裝置112包含致動器128，所述致動器在操作條件中致使襯里組合件124相對于外殼114以往復(fù)運動進行移動。參考附加到本說明書的末尾的表1，其為圖2中所示的零件的列表，所述零件可構(gòu)成裝置112。在本說明書中，將用可參照圖2對表1的零件名稱進行交叉參考的名稱和參考標號來提及設(shè)備110的特征。在一個實例中，所述部件是男性生殖部件，即陰莖。襯里組合件124是從襯里接納空間116可裝卸的。襯里組合件124包含界定部件接納空間126的襯里130。襯里組合件124包含襯里支撐件132。在往復(fù)運動期間，襯里130在膨脹條件與收縮條件之間移動。襯里130包含多個向內(nèi)導向的突起134。在一個實例中，突起134包含隔開的脊136，所述脊相對于軸線118橫向地延伸。脊136增加用戶的感覺效果且模仿現(xiàn)實生活情形。襯里130界定液體接納隔室138以及將部件接納空間126連接到液體接納隔室138的連通通路140。連通通路140與部件接納空間126和液體接納隔室138相比是相對窄的。襯里130由彈性柔性的塑料材料形成。在一個實例中，襯里130由熱塑性彈性體(tpe)形成。在操作條件中，致動器128致使襯里組合件124沿著軸線118往復(fù)移動。致動器128包含產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)移動的驅(qū)動機構(gòu)142。驅(qū)動機構(gòu)142包含齒輪系144。驅(qū)動機構(gòu)142包含電機146，所述電機可為電動機。致動器128包含電力供應(yīng)器150。電力供應(yīng)器150在一個實例中可包含電力存儲裝置，例如電池。致動器128包含轉(zhuǎn)換器230，所述轉(zhuǎn)換器將旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動。轉(zhuǎn)換器230包括凸輪布置152，所述凸輪布置包含凸輪部件154以及界定凸輪通道的凸輪通道件156。在操作條件中，驅(qū)動機構(gòu)142致使凸輪部件154圍繞縱向軸線118旋轉(zhuǎn)。凸輪通道件156跟隨橢圓形路徑，所述路徑在縱向軸線118周圍且沿著所述縱向軸線形成連續(xù)的環(huán)。致動器128包含柱塞198。柱塞198是中空的且襯里組合件124安裝在其內(nèi)。致動器128包含呈套管形式的柱塞支撐部件224，柱塞198在其中可伸縮地移動。致動器128包含安裝到柱塞198的凸輪從動件158。凸輪從動件158定位在由凸輪通道件156界定的凸輪通道中，且由凸輪通道件154驅(qū)動。裝置112包含導引件196，其大體上防止凸輪從動件158圍繞縱向軸線118的旋轉(zhuǎn)移動。導引件196包含多個導輪204。導引件196包含界定于柱塞198的外表面的相對側(cè)上的一對導引通道200。在組裝條件中，導引通道200沿著或平行于縱向軸線118而延伸。在組裝條件中，導輪204定位在導引通道200中。導引件196包含呈大體上圓柱形框架形式的導引件支撐部件202(其在一個實例中可由相對剛性材料形成，例如鍍鋅鋼)。兩組導輪204旋轉(zhuǎn)安裝到導引件支撐部件202的相對內(nèi)部壁。在組裝條件中，柱塞198定位在相對于外殼114固定的導引件支撐部件202內(nèi)。凸輪從動件158包含凸輪160，其在組裝條件中定位在凸輪通道156中；且包含凸輪安裝件162，其將凸輪160旋轉(zhuǎn)地安裝到柱塞198。襯里130包含能量存儲裝置170，其在操作條件中存儲能量。襯里130包含朝向靠近開口120的一個末端122定位的線性膨脹和收縮零件172a，以及定位于或朝向外殼114的另一末端168定位的另一線性膨脹和收縮零件172b。線性膨脹和收縮零件172包括能量存儲裝置170。襯里支撐件132包括大體上剛性支撐部件3，其在襯里130的大體上圓柱形中間部分上方延伸且結(jié)合到所述中間部分。襯里支撐件132包含可呈彈性夾片形式的緊固構(gòu)型212，其在組裝條件定位穿過由柱塞198界定的緊固孔214。線性膨脹和收縮零件172被定位成在襯里支撐件132的任一側(cè)上具有一個線性膨脹和收縮零件172。裝置112在開口120處包含用于定位于外殼114的一個末端122或朝向所述一個末端定位的襯里組合件124的第一固定件164。參看圖10，第一固定件164可包括膠合到襯里130的第一末端凸緣部分206的金屬墊圈34以及膠合到外殼114的部分15的磁體33。在組裝條件中，磁體33與墊圈34之間的磁性吸引力用以在組裝條件中緊固襯里130。裝置112包含用于定位于遠離開口的柱塞198的末端上的襯里組合件124的第二固定件166。參考圖9，第二固定件166包含緊固環(huán)35，其定位于襯里130的第二末端凸緣部分208上方以安置于柱塞198的緊固表面210上，位于緊固表面210與第二末端凸緣部分208之間。端蓋18包含通風布置220，其界定一或多個通風孔222且包含通風部件17，所述通風部件可旋轉(zhuǎn)地安裝到端蓋18且可旋轉(zhuǎn)而打開或關(guān)閉通風孔222。裝置112包含局部變速控制器174，用于改變致動器128的速度?？刂破?74包含局部輸入布置176，包括多個按鈕178，所述局部輸入布置將輸入信號提供到變速控制器174以準許用戶選擇所需操作速度。設(shè)備110包含遠程輸入裝置180，其準許遠程用戶經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)188控制致動器128的速度。遠程輸入裝置180包含遠程控制器182。遠程控制器182包含移動傳感器184。設(shè)備110經(jīng)布置使得由移動傳感器184檢測到的移動控制著致動器128的速度。遠程輸入裝置180包含發(fā)射器186，用于朝向變速控制器174發(fā)射遠程輸入信號。裝置112包含用于接收遠程輸入信號的接收器190。遠程輸入信號可通過通信網(wǎng)絡(luò)188從發(fā)射器186傳達到接收器190。通信網(wǎng)絡(luò)188可包含通信設(shè)備192，其可包含移動電話、計算機和/或平板計算機中的一或多者中的任一者，且可包含因特網(wǎng)或系統(tǒng)194。通信設(shè)備192可包括本地通信設(shè)備192a和遠程通信設(shè)備192b。通信網(wǎng)絡(luò)188可包含裝置112、本地通信設(shè)備192a、因特網(wǎng)194、遠程通信設(shè)備192b和遠程輸入裝置180之間的信號連接228。信號連接228可包括無線連接，例如在一個實例中，遠程輸入裝置180呈戒指226的形式，其可佩戴在遠程用戶的手指上。在使用中，用戶將部件插入到開口120中，并且在一個操作模式中按壓按鈕178中的一者以將裝置移動到操作條件。在此條件中，電機146將驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)142，其使凸輪部件154圍繞縱向軸線118旋轉(zhuǎn)，從而迫使凸輪從動件158大體上平行于縱向軸線118線性地往復(fù)運動，因為凸輪從動件158由凸輪通道156和導引通道200兩者的限制。凸輪從動件158又以大體上平行于縱向軸線118線性地往復(fù)移動使柱塞198移動。柱塞198在柱塞支撐部件224內(nèi)可伸縮地移動。圖11a、11b和11c展示操作條件中的階段，展示襯里支撐件132將位于其中的柱塞198的簡化表示。在柱塞198往復(fù)移動時，襯里130在膨脹與收縮條件之間循序地移動。由于襯里支撐件132是相對剛性的，因此襯里組合件124的移動由線性膨脹和收縮零件172調(diào)節(jié)，所述零件隨著所述往復(fù)運動沿著軸線118一起膨脹和收縮。在線性膨脹和收縮零件172拉伸和壓縮時，它們充當能量存儲裝置，交替地存儲并然后釋放能量，這對由電機146產(chǎn)生的往復(fù)動作提供平滑效應(yīng)且使所述動作對用戶感覺起來較不機械化。在操作條件中，所述部件可產(chǎn)生液體(未圖示)，所述液體經(jīng)由連通通路140接納于液體接納隔室138中。在一個實例中，所述電機可具有五個速度。柱塞198可具有至少50mm且不超過100mm的行進距離。在一個實例中，所述行進距離可在60mm與90mm之間，且在一個實例中，所述行進距離可為近似75mm。為了移除襯里組合件124用于清潔，移除端蓋18，且通過使第二末端凸緣部分208變形以使得其配合通過由緊固環(huán)35界定的孔而從襯里130移除緊固環(huán)35。將襯里130移動到膨脹條件以使得柱塞198的末端是可接達的，且這準許用戶接達緊固構(gòu)型212，所述緊固構(gòu)型可從緊固孔214釋放，從而準許經(jīng)由開口120從外殼114移除襯里組合件124。在清潔之后的重新組裝是此程序的反轉(zhuǎn)。在另一操作模式中，通過遠程輸入裝置180的移動控制電機146的速度，以使得例如在遠程用戶較快地移動遠程輸入裝置180時，電機146的速度對應(yīng)地增加。本地用戶和遠程用戶可經(jīng)由通信設(shè)備192a、192b看見和聽到彼此，所述通信設(shè)備可包括攝像機216和顯示屏218。接收器190和發(fā)射器186通過信號連接228與通信設(shè)備192通信。按鈕178中的一者可用于裝置112與本地通信設(shè)備192a之間的配對。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可作出各種其它修改。所述裝置可為任何合適的大小和形狀，且可由任何合適的材料形成(在本文的具體定義的范圍內(nèi))。襯里組合件124可不同地固定到外殼114。遠程輸入裝置180可為任何合適的大小和形狀。舉例來說，遠程輸入裝置180可能呈任何合適的形狀的相對較小物品的形式，其保持、附接、緊固或安裝到另一用戶的身體或服裝或另一可移動對象。所述小物品可包含任何合適形式的附接，例如粘合劑(例如，粘襯墊)、卡鉤和毛絨緊固件、夾片、銷等。遠程輸入裝置180可為防水的。參考圖5中所示的布置，在另一實例中，設(shè)備110可包含一個遠程輸入裝置180，其與多個刺激裝置112通信。通信網(wǎng)絡(luò)188可能不包含因特網(wǎng)或194，但可能利用直接在本地通信設(shè)備192a與遠程通信設(shè)備192b之間的無線信號連接228。在另一實例中，遠程輸入裝置180和刺激裝置112兩者直接向同一通信設(shè)備192a通信。因此提供了具有優(yōu)于常規(guī)布置的若干優(yōu)點的感覺設(shè)備。項目編號描述數(shù)量1左殼體tpu12tpu套管13右殼體tpu14移動杯15金屬座架16杯軌道蓋17金屬套管18輥套管69套管軸桿610左外殼111杯軌道112圓盤托架113杯齒輪816114基底外殼115中間蓋116基底蓋117通風圓盤118蓋119套管橡膠120右外殼121pcbdc組合件122pcb組合件123電機tec3650b2124電機tec3650托架125輪軸齒輪i20-15t126齒輪2_3280-35t104-13t127齒輪4320-40t128齒輪4軸桿129齒輪3軸桿130銷軸桿131輥杯132e-環(huán)di500-2.3133磁體434金屬墊圈135pp圓盤1表1：圖2的零件列表當前第1頁12