本發(fā)明涉及按摩領(lǐng)域，具體地，涉及一種按摩椅及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的按摩椅，通常包含有座部和連接于座架前端的下肢按摩裝置。為了適應(yīng)不同身高的客戶，下肢按摩裝置通常采用可相對(duì)座部伸縮的結(jié)構(gòu)。常見的伸縮型下肢按摩裝置一般通過(guò)電動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制其進(jìn)行伸縮，為避免下肢按摩裝置伸長(zhǎng)時(shí)擠壓地面造成損壞，下肢按摩裝置的底部通常設(shè)置有觸地檢測(cè)機(jī)構(gòu)，例如專利申請(qǐng)cn200820303484.7所提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。在下肢按摩裝置的底部配置觸地檢測(cè)機(jī)構(gòu)限制了按摩椅的設(shè)計(jì)，例如下肢按摩裝置抬起時(shí)，用戶從按摩椅側(cè)面可直接觀察到觸地檢測(cè)裝置，對(duì)于按摩椅外觀要求比較高的用戶可能無(wú)法接受該種設(shè)計(jì)。有鑒于此，特提出本發(fā)明，以提供一種新的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新的按摩椅以解決現(xiàn)有的按摩椅下肢按摩裝置觸地檢測(cè)方式單一的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種按摩椅，其具有座架、下肢按摩結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述下肢按摩結(jié)構(gòu)鉸接于所述座架前端且可相對(duì)所述座架前端伸縮活動(dòng)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可調(diào)整所述下肢按摩結(jié)構(gòu)相對(duì)座架的擺動(dòng)角度，所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可調(diào)整所述下肢按摩結(jié)構(gòu)相對(duì)所述座架前端的伸縮量，所述按摩椅還包含有：數(shù)據(jù)采集裝置，可采集第一數(shù)據(jù)信息，所述第一數(shù)據(jù)信息為所述擺動(dòng)角度或所述伸縮量的信息；處理器，存儲(chǔ)有第二數(shù)據(jù)信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述下肢按摩結(jié)構(gòu)各擺動(dòng)角度與所述下肢按摩結(jié)構(gòu)最大伸縮量的對(duì)應(yīng)信息；所述處理器可接收所述第一數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)整所述下肢按摩結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度和伸縮量。

本發(fā)明還可通過(guò)以下方式進(jìn)一步優(yōu)化。

在一實(shí)施例中，所述按摩椅還包含有供用戶操作的控制器，所述處理器可采集用戶通過(guò)控制器輸入的操作信息，并根據(jù)所述操作信息、所述第一數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

在一實(shí)施例中，所述下肢按摩結(jié)構(gòu)包含鉸接于座架前端的固定架和可相對(duì)固定架滑動(dòng)的活動(dòng)架；所述數(shù)據(jù)采集裝置為伸縮量檢測(cè)裝置，包含有配置于所述固定架上的伸縮量檢測(cè)部和配置于所述活動(dòng)架上的伸縮量標(biāo)尺部。

在一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集裝置為角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包含有配置于所述座架上的角度檢測(cè)部和配置于所述下肢按摩結(jié)構(gòu)上的角度標(biāo)尺部。

在一實(shí)施例中，所述處理器包含有：記憶部，存儲(chǔ)有所述第二數(shù)據(jù)信息；驅(qū)動(dòng)控制部，電連接于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；信息采集部，電連接于所述數(shù)據(jù)采集裝置，用以采集所述第一數(shù)據(jù)信息；處理部，電連接所述記憶部、所述驅(qū)動(dòng)控制部和所述信息采集部。

在一實(shí)施例中，所述固定架上配置有螺母件，所述活動(dòng)架上配置有絲桿件，所述絲桿件包含被螺母件套設(shè)的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述活動(dòng)架相對(duì)所述固定架滑動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以取得以下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明的按摩椅可較為精確地控制按摩椅下肢按摩結(jié)構(gòu)的伸縮長(zhǎng)度和擺動(dòng)角度，避免下肢按摩結(jié)構(gòu)伸長(zhǎng)觸地導(dǎo)致?lián)p壞；

2、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的按摩椅可靈活配置數(shù)據(jù)采集裝置的位置，避免了現(xiàn)有的按摩椅觸地檢測(cè)機(jī)構(gòu)配置位置相對(duì)固定限制了按摩椅設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明按摩椅的各部件的邏輯關(guān)系圖；

圖2為本發(fā)明按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化圖；

圖3為一具體實(shí)施例的下肢按摩結(jié)構(gòu)的示意圖

圖4為本發(fā)明按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度和伸縮量對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；

圖5為本發(fā)明按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度和伸縮量的換算關(guān)系圖；

圖6為一具體實(shí)施例的換算關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)查閱圖1，本發(fā)明的按摩椅可包含有座架1、下肢按摩結(jié)構(gòu)2、鉸接于座架1上的背架、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集裝置、處理器和控制器。

結(jié)合圖2和圖3，下肢按摩結(jié)構(gòu)2可包含固定架3和活動(dòng)架4，固定架3可鉸接于座架1前端，活動(dòng)架4可滑動(dòng)地連接于固定架3上，腿部按摩結(jié)構(gòu)21和足部按摩結(jié)構(gòu)22配置于活動(dòng)架4上，活動(dòng)架4相對(duì)固定架3滑動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)腿部按摩結(jié)構(gòu)21和足部按摩結(jié)構(gòu)22整體進(jìn)行滑動(dòng)，腿部按摩結(jié)構(gòu)21例如為氣囊按摩結(jié)構(gòu)，足部按摩結(jié)構(gòu)例如為滾輪按摩結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包含有配置于固定架3上的螺母件8和配置于活動(dòng)架4上的絲桿件7，絲桿件7包含被螺母件8套設(shè)的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，絲桿件7的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)活動(dòng)架4相對(duì)固定架3滑動(dòng)，進(jìn)而腿部按摩結(jié)構(gòu)和足部按摩結(jié)構(gòu)可相對(duì)座架伸縮。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為配置于座架1下方的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿端可鉸接于下肢按摩結(jié)構(gòu)2的固定架3，電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端可連接于座架1的下側(cè)，電動(dòng)推桿的推桿端伸縮活動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)下肢按摩結(jié)構(gòu)相對(duì)座架進(jìn)行擺動(dòng)。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集裝置為伸縮量檢測(cè)裝置，包含有配置于固定架3上的伸縮量檢測(cè)部5和配置于活動(dòng)架4上的伸縮量標(biāo)尺部6，當(dāng)活動(dòng)架4相對(duì)固定架3滑動(dòng)時(shí)，伸縮量標(biāo)尺部6相對(duì)伸縮量檢測(cè)部5活動(dòng)，進(jìn)而伸縮量檢測(cè)部5可采集到按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)2的伸縮量數(shù)據(jù)。

用戶可通過(guò)控制器控制按摩椅的活動(dòng)，如控制下肢按摩椅的伸縮長(zhǎng)度或選擇相應(yīng)的按摩程序，控制器可為帶顯示功能的觸摸設(shè)備、語(yǔ)音輸入設(shè)備等常見的輸入設(shè)備。

結(jié)合圖4，線跡s1表示下肢按摩結(jié)構(gòu)的初始位置、線跡s2表示下肢按摩結(jié)構(gòu)具有最大伸長(zhǎng)量的位置，線跡s3表示下肢按摩結(jié)構(gòu)處于初始位置和最大伸長(zhǎng)量的位置之間的位置。按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)相對(duì)座架前端的擺動(dòng)角度a系指下肢按摩結(jié)構(gòu)伸縮活動(dòng)的方向與座架前端豎直平面的夾角。按摩椅的下肢按摩結(jié)構(gòu)的初始長(zhǎng)度l1和最大伸長(zhǎng)量l3、以及其相對(duì)座架前端的初始擺動(dòng)角度a1和最大擺動(dòng)角度a2可在按摩椅設(shè)計(jì)之初預(yù)先設(shè)定，進(jìn)而下肢按摩結(jié)構(gòu)的最大長(zhǎng)度l2亦可預(yù)先得到。

結(jié)合圖4和圖5，以下將進(jìn)一步說(shuō)明下肢按摩結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度a和可伸長(zhǎng)量l4的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在初始擺動(dòng)角度a1已知的情況下，考慮下肢按摩結(jié)構(gòu)處于初始角度時(shí)，其下端大致觸接于地面上，因而座架前端與地面的距離l0大致等于l1*cosa1，在l0已知的情況下，下肢按摩結(jié)構(gòu)的可伸長(zhǎng)量l4=l0÷cosa-l1。進(jìn)一步結(jié)合圖6，通過(guò)以上方式，處理器即可容易計(jì)算出下肢按摩結(jié)構(gòu)不同的擺動(dòng)角度a與下肢按摩結(jié)構(gòu)的最大伸縮量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息，并可將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。

結(jié)合圖1至圖3，處理器包含有記憶部、信息采集部、驅(qū)動(dòng)控制部和與上述各部電連接的處理部。處理器的記憶部可用以存儲(chǔ)下肢按摩結(jié)構(gòu)各擺動(dòng)角度與最大伸縮量的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息(第二數(shù)據(jù)信息)。伸縮量檢測(cè)裝置可采集得到當(dāng)前下肢按摩結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)量信息(第一數(shù)據(jù)信息)，并輸送至處理器的信息采集部。處理器的處理部可采集用戶通過(guò)控制器進(jìn)行操作的操作信息，并結(jié)合第一數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，計(jì)算下肢按摩結(jié)構(gòu)后續(xù)的伸縮量和擺動(dòng)角度，并通過(guò)處理器內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制部輸送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和伸縮驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以控制下肢按摩結(jié)構(gòu)的伸縮量和擺動(dòng)角度。舉例而言，當(dāng)用戶在使用按摩椅時(shí)，如果用戶需要使下肢按摩結(jié)構(gòu)進(jìn)一步伸長(zhǎng)，其可通過(guò)控制器進(jìn)行操作，輸入操作信息，此時(shí)處理器的處理部將采集當(dāng)前下肢按摩結(jié)構(gòu)的伸長(zhǎng)量的信息，計(jì)算當(dāng)前的擺動(dòng)角度a的信息，并進(jìn)一步結(jié)合用戶輸入的操作信息進(jìn)行分析，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制下肢按摩結(jié)構(gòu)進(jìn)一步向上擺動(dòng)和伸長(zhǎng)。

在其它實(shí)施例中，例如按摩椅按一預(yù)定的程序進(jìn)行工作時(shí)，用戶未通過(guò)控制器進(jìn)行操作時(shí)，處理部可僅結(jié)合第一數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析并通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

容易理解，處理器的具體組成方式并不限于本實(shí)施例的方式，在可達(dá)到相同效果的情況下，處理器的具體組成方式可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上作相應(yīng)的變化，例如亦可通過(guò)信息采集部來(lái)采集控制器的輸入信息。

在另一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集裝置可為角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包含有配置于座架上的角度檢測(cè)部和配置于下肢按摩結(jié)構(gòu)上的角度標(biāo)尺部，即角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)可為常見的旋轉(zhuǎn)編碼器。通過(guò)采用角度檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)出當(dāng)前下肢按摩結(jié)構(gòu)相對(duì)座架的擺動(dòng)角度作為第一數(shù)據(jù)信息，按摩椅的處理器可結(jié)合該第一數(shù)據(jù)信息及其帶有的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析，進(jìn)而控制后續(xù)下肢按摩結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度和伸長(zhǎng)量。

下肢按摩結(jié)構(gòu)還可為專利申請(qǐng)cn201520881381.9等既有的下肢按摩結(jié)構(gòu)。

按摩椅的背架上還可設(shè)備有可對(duì)用戶進(jìn)行按摩的按摩機(jī)芯，按摩機(jī)芯例如為專利申請(qǐng)cn101683302b或cn1226979c所提及的按摩機(jī)芯。

以上述實(shí)施例僅用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的按摩椅，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。