1.一種新型假肢，包括上臂固定面（1）、前臂固定套（4）和手指，上臂固定面（1）和前臂固定套（4）之間鉸接，其特征在于手指包括拇指（16）和其余的四指（13），拇指（16）和四指（13）均通過旋轉(zhuǎn)軸（11）與前臂固定套（4）連接，拇指（16）和四指（13）分別通過各自的驅(qū)動桿與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)前臂固定套（4），并與上臂固定面（1）連接，通過上臂固定面（1）的轉(zhuǎn)動，帶動拇指（16）和四指（13）相對擺動，模擬抓取和張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動連桿，驅(qū)動連桿的一端上臂固定面（1）鉸接，驅(qū)動連桿的另一端與四指驅(qū)動桿（10）和拇指驅(qū)動桿（14）鉸接，其中四指驅(qū)動桿（10）與四指（13）連接，拇指驅(qū)動桿（14）與拇指（16）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的驅(qū)動連桿包括第一驅(qū)動桿（5）和第二驅(qū)動桿（8），其中第一驅(qū)動桿（5）為L形結(jié)構(gòu)，其一端與上臂固定面（1）鉸接，其下端與第二驅(qū)動桿（8）一端連接，第二驅(qū)動桿（8）的另一端與四指驅(qū)動桿（10）和拇指驅(qū)動桿（14）鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的第二驅(qū)動桿（8）中部穿過滑套（17）中部的通孔，其中滑套（17）設(shè)于前臂固定套（4）前端，與前臂固定套（4）內(nèi)壁卡緊，在滑套（17）上設(shè)有潤滑油孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的四指（13）和四指驅(qū)動桿（10）之間設(shè)有四指增強骨架（12），四指（13）與四指增強骨架（12）固定，四指驅(qū)動桿（10）與四指增強骨架（12）鉸接，四指增強骨架（12）通過旋轉(zhuǎn)軸（11）與手指支撐（9）連接，在四指驅(qū)動桿（10）的推拉下，四指增強骨架（12）帶動四指（13）繞旋轉(zhuǎn)軸（11）轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的拇指（16）和拇指驅(qū)動桿（14）之間設(shè)有拇指增強骨架（15），拇指（16）與拇指增強骨架（15）固定，拇指驅(qū)動桿（14）與拇指增強骨架（15）鉸接，拇指增強骨架（15）通過旋轉(zhuǎn)軸（11）與手指支撐（9）連接，在拇指驅(qū)動桿（14）的推拉下，拇指增強骨架（15）帶動拇指（16）繞旋轉(zhuǎn)軸（11）轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的手指支撐（9）為筒形結(jié)構(gòu)，筒內(nèi)壁設(shè)有弧面及凸起，凸起部位與旋轉(zhuǎn)軸（11）連接，手指支撐（9）設(shè)于前臂固定套（4）前端。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的上臂固定面（1）為環(huán)繞于殘留上臂外側(cè)的固定板，在固定板上設(shè)有一條以上、用于固定的綁縛帶（2），在上臂固定面（1）的內(nèi)部附有上臂增強骨架（3）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的第一驅(qū)動桿（5）與上臂增強骨架（3）的末端鉸接，其鉸接位置靠近前臂固定套（4）與上臂固定面（1）鉸接的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型假肢，其特征在于：所述的前臂固定套（4）包括用于承載外力的前臂增強骨架（7）以及附于前臂增強骨架（7）外側(cè)的覆蓋層（6），覆蓋層（6）包覆于前臂增強骨架（7）的外部，并于前臂增強骨架（7）形成一體結(jié)構(gòu)，覆蓋層（6）的外形模擬正常人前臂外形。