本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種心外科手術(shù)輔助器。

背景技術(shù)：

心外科在進(jìn)行手術(shù)治療時(shí)，需要將患者胸腔打開進(jìn)行手術(shù)操作，以往由于患者需要生理呼吸，胸腔處于不斷地收縮狀態(tài)，影響醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手術(shù)操作，原有的撐開裝置由于穩(wěn)定性不高，調(diào)節(jié)非常困難，不能準(zhǔn)確的把握撐開的尺寸，很容易在術(shù)中出現(xiàn)意外，提高了醫(yī)生的手術(shù)難度，增加了患者的痛苦。授權(quán)公告號(hào)為CN205831841U的中國(guó)專利公開了一種胸心外科胸腔撐開裝置，包括手柄1、橫桿5、固定撐桿11和活動(dòng)撐桿15，所述手柄1底部固定連接橫桿5，所述手柄1底部設(shè)有齒輪14，所述橫桿5設(shè)有套筒3，所述套筒3底部固定連接活動(dòng)撐桿15，所述套筒3一側(cè)固定連接傳動(dòng)桿9，所述傳動(dòng)桿9和齒輪14相嚙合，所述橫桿5一側(cè)固定連接固定撐桿11，所述固定撐桿11頂部設(shè)有蓄電池10，所述固定撐桿11一側(cè)設(shè)有照明裝置12以及設(shè)置在照明裝置12底部的攝像裝置13。該裝置在一定程度上提高了醫(yī)生手術(shù)的效率和成功率，但實(shí)際操作過程中，仍然依賴于醫(yī)生的手動(dòng)操作，效率低而且裝置容易松動(dòng)，不易控制，給醫(yī)生手術(shù)和患者生命帶來巨大的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種心外科手術(shù)輔助器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種心外科手術(shù)輔助器，固定于手術(shù)臺(tái)一側(cè)，包括固定底座，固定底座上方連接固定有可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，及上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手撐開裝置19，機(jī)械手撐開裝置19在控制系統(tǒng)的操作下可以進(jìn)行撐開和收縮的操作。

一種心外科手術(shù)輔助器，固定于手術(shù)臺(tái)一側(cè)，包括固定底座，固定底座上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架11，旋轉(zhuǎn)支架11的一端與固定底座通過螺絲進(jìn)行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱12的底部連接，撐開裝置支撐柱12的頂端通過第一活動(dòng)連接裝置13與第一連接桿14的一端連接，第一活動(dòng)連接裝置13可以進(jìn)行豎直方向的180°旋轉(zhuǎn)，通過第一活動(dòng)連接裝置13的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿11的運(yùn)動(dòng)；第一連接桿11的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置15與第二連接桿16的一端連接，第二活動(dòng)連接裝置15可在豎直方向180°旋轉(zhuǎn)；第二連接桿16的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置17與第三連接桿18的一端連接，第三活動(dòng)連接裝置17可與第三連接桿18垂直平面進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第三連接桿18進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)作業(yè)；第三連接桿18的另一端設(shè)置有機(jī)械手撐開裝置19；通過多個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件組成具有多軸的機(jī)械手撐開裝置19，機(jī)械手撐開裝置19在控制系統(tǒng)的操作下可以進(jìn)行撐開和收縮的操作。

進(jìn)一步地，機(jī)械手撐開裝置19中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23中部設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸21，轉(zhuǎn)向軸21上部設(shè)置有無影燈192，下部設(shè)置有鉗形撐開裝置192；位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸21上對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)與兩平行長(zhǎng)板外側(cè)面固定設(shè)置；每個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)包括包裹于最外層的保護(hù)殼25、垂直穿插固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸21上的永磁體26、對(duì)稱地設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸21的軸線兩側(cè)的兩個(gè)電磁活動(dòng)裝置，每個(gè)電磁活動(dòng)裝置包括固定在保護(hù)殼25內(nèi)的電磁鐵27，能夠被電磁鐵27吸附的導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28，所述保護(hù)殼25內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28沿垂直轉(zhuǎn)向軸21方向往復(fù)移動(dòng)的限位部，所述導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28朝向轉(zhuǎn)向軸21的一端均豎直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料；所述轉(zhuǎn)向軸21在位于永磁體26安裝部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與定位栓29間隙配合的定位孔，兩個(gè)導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28之間連接設(shè)置有拉伸彈簧；通過對(duì)電磁鐵27通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵27的電磁場(chǎng)與永磁體26的磁場(chǎng)相對(duì)方向，從而控制機(jī)械手撐開裝置19中無影燈192或鉗形撐開裝置192的選擇使用。

進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)向軸21下部?jī)?nèi)部設(shè)置有油缸，油缸的活塞桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)活塞桿，從而使油缸帶動(dòng)鉗形撐開裝置192的兩支臂張開一定距離或閉合。

進(jìn)一步地，無影燈旁設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置與手術(shù)臺(tái)旁的顯示裝置進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)控制所述心外科手術(shù)輔助器中旋轉(zhuǎn)支架11的旋轉(zhuǎn)、連接桿的伸縮、機(jī)械手撐開裝置19的準(zhǔn)確定位和操作。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)為手持的遙控裝置，所述遙控裝置與輔助器中各部件有線或無線方式進(jìn)行連接。

本發(fā)明的心外科手術(shù)輔助器操作簡(jiǎn)單，使用方便，可以極大的提高醫(yī)生進(jìn)行心外科手術(shù)的效率和穩(wěn)定性，提高手術(shù)質(zhì)量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，作為本發(fā)明的實(shí)施例，一種心外科手術(shù)輔助器固定于手術(shù)臺(tái)一側(cè)，包括固定底座，固定底座上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架11，旋轉(zhuǎn)支架11的一端與固定底座通過螺絲進(jìn)行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱12的底部連接，撐開裝置支撐柱12的頂端通過第一活動(dòng)連接裝置13與第一連接桿14的一端連接，第一活動(dòng)連接裝置13可以進(jìn)行豎直方向的180°旋轉(zhuǎn)，通過第一活動(dòng)連接裝置13的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿11的運(yùn)動(dòng)。第一連接桿11的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置15與第二連接桿16的一端連接，第二活動(dòng)連接裝置15可在豎直方向180°旋轉(zhuǎn)。第二連接桿16的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置17與第三連接桿18的一端連接，第三活動(dòng)連接裝置17可與第三連接桿18垂直平面進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第三連接桿18進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)作業(yè)。第三連接桿18的另一端設(shè)置有機(jī)械手撐開裝置19。通過多個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件組成具有多軸的機(jī)械手撐開裝置19，通過撐開裝置19操作的多角度，多方位性，使設(shè)備具有更多的用途和適用性。

如圖2所示，機(jī)械手撐開裝置19中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23中部設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸21，轉(zhuǎn)向軸21上部設(shè)置有無影燈192，下部設(shè)置有鉗形撐開裝置192，位于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤23左、右側(cè)的轉(zhuǎn)向軸21上對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)與兩平行長(zhǎng)板外側(cè)面固定設(shè)置。每個(gè)電磁換向機(jī)構(gòu)包括包裹于最外層的保護(hù)殼25、垂直穿插固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸21上的永磁體26、對(duì)稱地設(shè)置于轉(zhuǎn)向軸21的軸線兩側(cè)的兩個(gè)電磁活動(dòng)裝置，每個(gè)電磁活動(dòng)裝置包括固定在保護(hù)殼25內(nèi)的電磁鐵27，能夠被電磁鐵27吸附的導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28，所述保護(hù)殼25內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28沿垂直轉(zhuǎn)向軸21方向往復(fù)移動(dòng)的限位部，所述導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28朝向轉(zhuǎn)向軸21的一端均豎直設(shè)置有兩個(gè)相互平行的定位栓29，所述定位栓29采用隔磁材料。所述轉(zhuǎn)向軸21在位于永磁體26安裝部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)與定位栓29間隙配合的定位孔，兩個(gè)導(dǎo)磁性移動(dòng)塊28之間連接設(shè)置有拉伸彈簧。通過對(duì)電磁鐵27通以一定方向的電流，從而控制電磁鐵27的電磁場(chǎng)與永磁體26的磁場(chǎng)相對(duì)方向，從而控制機(jī)械手撐開裝置19中無影燈192或鉗形撐開裝置192的選擇使用。進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)向軸21下部?jī)?nèi)部設(shè)置有油缸，油缸的活塞桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖中未示出)，電機(jī)帶動(dòng)活塞桿，從而使油缸帶動(dòng)鉗形撐開裝置192的兩支臂張開一定距離或閉合，從而在心外科手術(shù)中使肋骨撐開，便于醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在手術(shù)臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有本發(fā)明的一種心外科手術(shù)輔助器，手術(shù)過程中一心外科手術(shù)輔助器進(jìn)行肋骨撐開等的操作，另一心外科手術(shù)輔助器的無影燈進(jìn)行輔助照明，以便于醫(yī)生觀察患者胸腔內(nèi)部狀況，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，無影燈旁設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置與手術(shù)臺(tái)旁的顯示裝置優(yōu)選液晶顯示屏進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示患者胸腔內(nèi)部狀況，進(jìn)行手術(shù)記錄的同時(shí)，便于多個(gè)主治醫(yī)生進(jìn)行同時(shí)的指導(dǎo)和監(jiān)督。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一種心外科手術(shù)輔助器包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述心外科手術(shù)輔助器中旋轉(zhuǎn)支架11的旋轉(zhuǎn)、連接桿的伸縮、機(jī)械手撐開裝置19的準(zhǔn)確定位和操作，因此能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)的準(zhǔn)確操作，提高效率和安全性。優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)為手持的遙控裝置，所述遙控裝置與輔助器中各部件有線或無線方式進(jìn)行連接，以便于手術(shù)過程中的操作。

應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實(shí)施方案，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可以在其中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)的變化，可以進(jìn)行各種實(shí)施方案的任意組合。