本發(fā)明涉及獸醫(yī)用器械，具體涉及一種電動有針注射器的自動扎針裝置。

背景技術：

電動有針注射器是一種利用電機來推動活塞，達到注射藥物的目的的注射器。這種注射器一般用于對大規(guī)模養(yǎng)殖場的牲畜進行疫苗接種。電動有針注射器一般包含電源、電機、傳動裝置、注射裝置、控制器等，通過將電機的動力轉(zhuǎn)換為注射器活塞的推力來完成注射，不需要人工來推動活塞，降低了注射工作者的勞動強度?，F(xiàn)有的電動注射器大多采用絲杠結構作為它的傳動裝置，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成注射器活塞的直線往復運動

目前，電動有針注射器的注射裝置基本與手動注射器相同，所以其扎針的方式也和手動注射器相同，需要注射工作者有比較豐富的注射經(jīng)驗，增加了注射工作者的工作負擔，也容易造成注射部位損傷。

技術實現(xiàn)要素：

為了進一步降低注射工作者的勞動強度，本發(fā)明的目的在于提供一種電動有針注射器的自動扎針裝置，可以讓注射器針頭能夠自動扎入牲畜體內(nèi)，代替人工扎針，提供注射效率。

本發(fā)明采用的技術方案是：

在外殼機架內(nèi)，沿外殼機架長度方向的兩側(cè)分別裝有導軌，半圓筒形的彈簧盒機架兩側(cè)板圓弧處和針頭安裝板的大端圓柱圓弧處分別與兩根導軌形成滑動配合，針頭安裝板的中間端圓柱穿過彈簧盒機架左側(cè)板，針頭安裝板的小端圓柱穿過與外殼機架左側(cè)板，螺桿的一端圓柱安裝在彈簧盒機架右側(cè)螺母孔內(nèi)，螺桿的另一端圓柱穿過第一壓縮彈簧安裝在外殼機架右側(cè)，針頭安裝板的大端圓柱右側(cè)面與彈簧盒機架右側(cè)板間安裝第二壓縮彈簧，針頭安裝板的中間端圓柱上安裝第三壓縮彈簧，外殼機架左內(nèi)側(cè)面與彈簧盒機架左外側(cè)面間的針頭安裝板的小端圓柱上安裝第四壓縮彈簧；

在外殼機架上方，開關裝置裝在外殼機架中間，開關裝置，包括滑塊、兩塊鉸接板、兩根鉸接板復位彈簧和開關機架；兩塊鉸接板的一端分別通過鉸接銷軸鉸接在開關機架的兩側(cè)，滑塊中間的兩個圓柱體與開關機架的兩個圓柱孔形成滑動副，滑塊的上下滑動通過滑塊底板上面的斜面與兩塊鉸接板下面斜面的接觸，能控制鉸接板張開的角度，兩塊鉸接板的另一端伸入外殼機架內(nèi)，兩塊鉸接板外側(cè)與各自外殼機架上的斜面間分別裝有鉸接板復位彈簧，開關機架通過兩側(cè)螺釘固定在外殼機架上，每次往上拉滑塊釋放后，開關能自動復位。

所述外殼機架左外側(cè)面裝有限位頂板，限位頂板內(nèi)側(cè)上方分別裝有滑桿，滑桿穿過外殼機架，外殼機架開有導向槽，滑桿末端開有螺孔，通過螺釘將滑桿與外殼機架固定。

所述外殼機架右上方設置與電動有針注射器連接的安裝孔。

本發(fā)明具有的有益效果是：

在給大量養(yǎng)殖場的牲畜注射時，本發(fā)明可以代替人工手動扎針過程，實現(xiàn)自動扎針，大大降低了注射工作者的勞動強度，提高了注射效率，同時也降低了注射的難度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構俯視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的B-B剖視圖。

圖4是彈簧盒機架的右視圖。

圖5是圖4的C-C剖視圖。

圖6是外殼機架的主視圖。

圖7是外殼機架的左視圖。

圖8是開關裝置的主視圖。

圖9是開關機架的仰視圖。

圖中：1、螺桿，2、第一壓縮彈簧，3、外殼機架，4、螺母，5、第二壓縮彈簧，6、鉸接板復位彈簧，7、滑塊，8、開關機架，9、鉸接銷軸，10、鉸接板，11、針頭安裝板，12、螺釘，13、限位頂板，14、滑桿，15、彈簧盒機架，16、螺釘，17、導軌，18、第三壓縮彈簧，19、第四壓縮彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的一種電動注射器的自動扎針裝置，包括螺桿1，第1壓縮彈簧2，外殼機架3，螺母4，第二壓縮彈簧5，鉸接板復位彈簧6，滑塊7，開關機架8，鉸接銷軸9，鉸接板10，針頭安裝板11，螺釘12，頂板13，滑桿14，彈簧盒機架15，螺釘16，導軌17，第三壓縮彈簧18，第四壓縮彈簧19。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖7所示，在外殼機架3內(nèi)，沿外殼機架3長度方向的兩側(cè)分別裝有導軌17，半圓筒形的彈簧盒機架15兩側(cè)板圓弧處和針頭安裝板11的大端圓柱圓弧處分別與兩根導軌17形成滑動配合，針頭安裝板11的中間端圓柱穿過彈簧盒機架15左側(cè)板，針頭安裝板11的小端圓柱穿過與外殼機架3左側(cè)板，螺桿1的一端圓柱安裝在彈簧盒機架15右側(cè)螺母4孔內(nèi)，螺桿1的另一端圓柱穿過第一壓縮彈簧2安裝在外殼機架3右側(cè)，針頭安裝板11的大端圓柱右側(cè)面與彈簧盒機架15右側(cè)板間安裝第二壓縮彈簧5，針頭安裝板11的中間端圓柱上安裝第三壓縮彈簧18，外殼機架3左內(nèi)側(cè)面與彈簧盒機架15左外側(cè)面間的針頭安裝板11的小端圓柱上安裝第四壓縮彈簧19；

如圖1、圖2、、圖6、圖8、圖9所示，在外殼機架3上方，開關裝置裝在外殼機架3中間，開關裝置，包括滑塊7、兩塊鉸接板10、兩根鉸接板復位彈簧6和開關機架8；兩塊鉸接板10的一端分別通過鉸接銷軸9鉸接在開關機架8的兩側(cè)，滑塊7中間的兩個圓柱體與開關機架8的兩個圓柱孔形成滑動副，滑塊7的上下滑動通過滑塊底板上面的斜面與兩塊鉸接板10下面斜面的接觸，能控制鉸接板10張開的角度，兩塊鉸接板10的另一端伸入外殼機架3內(nèi)，兩塊鉸接板10外側(cè)與各自外殼機架3上的斜面間分別裝有鉸接板復位彈簧6，開關機架8通過兩側(cè)螺釘16固定在外殼機架3上，每次往上拉滑塊7釋放后，開關能自動復位。

滑塊7的上下滑動能控制兩塊鉸接板10張開的角度，滑塊7滑到最下端時，鉸接板的一端剛好與針頭安裝板上的一個斜面貼合，達到抵住針頭安裝板阻止其移動的效果，滑塊滑到最上端時，鉸接板一端完全脫離針頭安裝板，不再阻礙其移動。鉸接板上方的外殼機架上裝有彈簧，保證開關在不受外力時，滑塊7在最下端。每次往上拉滑塊7釋放后，開關可自動復位。開關滑塊7的上拉力由電磁鐵提供。

如圖2所示，所述外殼機架3左外側(cè)面裝有限位頂板13，限位頂板13一側(cè)裝有滑桿14，滑桿14能在外殼機架3上面的長方槽內(nèi)來回滑動，通過緊固螺釘12將滑桿14與外殼機架3固定。

所述外殼機架3右上方設置與電動有針注射器連接的安裝孔。

本發(fā)明的實現(xiàn)采用如下思路：扎針過程可以看成是注射器針頭的直線往復運動過程，可以利用電動注射器絲杠的螺旋傳動來實現(xiàn)，但螺旋傳動會導致針頭的直線運動速度較慢，而實際的扎針過程是迅速的，所以需要彈簧來中間過渡調(diào)節(jié)。故本裝置安裝時將螺桿與電動有針注射器的絲杠通過聯(lián)軸器聯(lián)結。工作方式如下：在電動有針注射器吸取藥液時，右旋絲杠推動活塞右移，左旋螺桿推動彈簧盒機架往左移動，針頭安裝板右側(cè)彈簧被壓縮，吸收藥液完畢后將開關的滑塊上拉，針頭安裝板向左彈出，實現(xiàn)出針。在電動有針注射器注射藥液時，右旋絲杠推動活塞左移，左旋螺桿推動彈簧盒機架往右移動，針頭安裝板左側(cè)彈簧被壓縮，注射完畢后，將開關的滑塊上拉，針頭安裝板向右彈出，實現(xiàn)收針。

本發(fā)明的工作原理如下：

工作前需先將本發(fā)明安裝在以右旋絲杠作為傳動機構的電動有針注射器的前端，安裝時將螺桿1與電動有針注射器的右旋絲杠通過聯(lián)軸器聯(lián)接，針筒通過輸液軟管連接針頭安裝板11大端圓柱面上的孔。在電動有針注射器吸取藥液時，右旋絲杠推動活塞右移，左旋螺桿1推動彈簧盒機架15往左移動，此時，針頭安裝板11位于開關裝置鉸接板10的右側(cè)，滑塊7在最下端，鉸接板10抵住針頭安裝板11阻止其向左移動，于是針頭安裝板11右側(cè)第二壓縮彈簧5被壓縮，吸收藥液完畢后通過電磁鐵將開關的滑塊7上拉，針頭安裝板11向左彈出，實現(xiàn)出針(如圖2所示)。在電動有針注射器注射藥液時，右旋絲杠推動活塞左移，左旋螺桿1推動彈簧盒機架15往右移動，此時，針頭安裝板11位于開關裝置鉸接板10的左側(cè)，滑塊7在最下端，鉸接板10抵住針頭安裝板11阻止其向右移動，于是針頭安裝板11左側(cè)第三壓縮彈簧18被壓縮，注射完畢后，通過電磁鐵將開關的滑塊7上拉，針頭安裝板11向右彈出，實現(xiàn)收針。這樣就完成了一次扎針注射過程。

由于注射對象和注射類型等的不同，電動有針注射器的注射劑量也會發(fā)生變化，導致電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動的圈數(shù)也會發(fā)生變化，即本發(fā)明中的螺桿1轉(zhuǎn)動圈數(shù)也會發(fā)生變化，導致螺桿1推動彈簧盒機架15移動的距離也會發(fā)生變化。而本發(fā)明要求每次扎針過程，螺桿1推動彈簧盒機架15移動的距離是一樣的。本發(fā)明采用一個兩端無螺紋，中間有左旋螺紋的螺桿1，能達到直線離合器的效果，當電機帶動螺桿1順時針持續(xù)轉(zhuǎn)動時，彈簧盒機架15往左移動，移動一端距離后，螺母4的內(nèi)螺紋和螺桿1的外螺紋脫離，彈簧盒機架15不能再往左移動。同樣電機帶動螺桿1逆時針持續(xù)轉(zhuǎn)動，彈簧盒機架15往右移動一端距離后也不能再往右移動。本發(fā)明中注射最小藥物劑量時，螺桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)也可以保證螺母4的內(nèi)螺紋和螺桿1的外螺紋脫離。增大注射劑量，即增大螺桿轉(zhuǎn)動圈數(shù)，不再影響螺桿1推動彈簧盒機架15移動的距離。

每一次扎針的深度可以定量調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)限位頂板13與外殼機架3之間的距離，可以針對不同的注射對象和注射類型調(diào)節(jié)扎針的深度。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。