相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年2月10日提交的美國臨時專利申請第62/293,473號的權益和優(yōu)先權，其全部內容通過引用合并于此。

本公開涉及一種手術吻合器裝置。更具體地，本公開涉及撓性圓形吻合器。

背景技術：

圓形吻合器用于執(zhí)行端端吻合術。典型的圓形吻合器包括能夠相對于布置在細長軸的遠側端上的釘倉組件可釋放地固定的砧座組件。圓形吻合器的操作需要布置在細長軸的近側端上的手柄組件的致動，以便首先相對于釘倉組件縮回砧座組件以夾緊組織，并且然后推進或推動一個或多個致動組件來吻合并切割組織。由于致動推動器組件所需的驅動軸的剛性，圓形吻合器的細長軸的撓性受到限制。

因而，有益的是具有一種圓形吻合器，在該圓形吻合器中利用拉動動作來實現(xiàn)一個或多個致動組件的操作。

技術實現(xiàn)要素：

提供了一種具有釘倉組件和砧座組件的圓形吻合器。釘倉組件包括具有吻合釘釘倉的裝載單元、接收在所述吻合釘釘倉內的多個吻合釘和能夠相對于所述吻合釘釘倉移動的推動器組件。砧座組件包括砧座構件和延伸通過所述砧座構件并且能夠與所述推動器組件接合的第一拉動線纜。所述第一拉動線纜的縮回使所述推動器組件相對于所述吻合釘釘倉移動以將所述多個吻合釘從所述吻合釘釘倉中射出。

在實施例中，所述釘倉組件包括套管針構件，并且所述砧座組件包括第二拉動線纜。所述第二拉動線纜可與所述套管針構件能夠接合以使所述裝載單元接近于所述砧座構件。所述釘倉組件還可以包括可操作地連接到所述套管針構件的驅動軸。所述套管針構件可以具有螺紋。所述驅動軸的旋轉可以引起所述套管針構件在所述裝載單元內的縱向移動。

所述圓形吻合器還可以包括第一致動組件，其固定到所述釘倉組件，用于實現(xiàn)所述驅動軸的旋轉。所述第一致動組件可以包括動力手柄組件。所述圓形吻合器還可以包括第二致動組件，其固定到所述砧座組件，用于實現(xiàn)所述第一拉動線纜和所述第二拉動線纜的縮回。所述第二致動組件可以包括手動的動力手柄組件。所述手動的動力手柄組件可以包括固定到所述第一拉動線纜的第一手柄構件和固定到所述第二拉動線纜的第二手柄構件。

在一些實施例中，所述推動器組件包括用于切割組織的圓形刀。所述砧座構件可以限定與由吻合釘釘倉支撐的所述多個吻合釘相對應的吻合釘成形凹穴。所述釘倉組件可以包括細長體。所述裝載單元可以支撐在所述細長體的遠側端上。所述砧座組件可以包括支撐管。所述砧座構件可以支撐在所述支撐管的遠側端上。

還提供了一種吻合術吻合系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：釘倉組件；砧座組件；第一致動組件，其能夠可操作地連接到所述釘倉組件；以及第二致動組件，其能夠可操作地連接到所述砧座組件。所述釘倉組件包括能夠從縮回位置移動到伸出位置的套管針構件。所述砧座組件包括至少一條線纜。所述第一致動組件在所述縮回位置與所述伸出位置之間移動所述套管針構件。所述第二致動組件選擇性地縮回所述至少一條線纜。所述第一致動組件可以包括動力手柄組件。所述第二致動組件可以包括手動的動力手柄組件。

附圖說明

附圖并入本說明書并構成本說明書的一部分，其示出了本公開的實施例，并且與上文給出的本公開的總體描述以及下文給出的實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實施例的圓形吻合裝置的側視立體圖；

圖2是圖1所示的圓形吻合裝置的釘倉組件的側視截面圖；

圖3是圖1所示的圓形吻合裝置的砧座組件的側視截面圖；

圖4a是圖3所示的砧座組件的側視截面圖，其中第一夾持構件處于伸出位置，而第二夾持構件處于縮回位置；

圖4b是圖4a所示的砧座組件的側視截面圖，其中第一夾持構件處于縮回位置，而第二夾持構件處于伸出位置；

圖4c是圖4a所示的砧座組件的側視截面圖，其中第一夾持構件處于其伸出位置，并且第二夾持構件處于其伸出位置；

圖5是圖2所示的釘倉組件的側視截面圖，其中套管針構件處于伸出位置；

圖6是圖3所示的釘倉組件和圖4所示的砧座組件可操作地固定在一起的側視截面圖；以及

圖7是在吻合操作期間，圖6所示的釘倉組件和砧座組件的側視截面圖。

具體實施方式

將參照附圖詳細描述本公開的實施例，其中在若干視圖中的每一幅中，相同的附圖標記指示相同或對應的元件。如文中所使用的術語“遠側”是指接合器組件或手術裝置或其部件的較遠離使用者的那部分，而術語“近側”是指接合器組件或手術裝置或其部件的較靠近使用者的那部分。

參照圖1，根據(jù)本公開的實施例的圓形吻合裝置總體地示出為圓形吻合器10。圓形吻合器10包括能夠可釋放地固定到砧座組件200的釘倉組件100。如下文將進一步詳細描述的，釘倉組件100通過砧座組件200的操作而被致動。

釘倉組件100包括細長體110、延伸通過細長體110的驅動軸112(圖2)和固定到細長體110的遠側端110b的裝載單元120。驅動軸112可以是能夠撓曲或彎曲的并且能夠傳遞旋轉力的撓性的、抗扭的構件。第一致動組件300固定到釘倉組件120的細長體110的近側端110a。第一致動組件300可以被能夠釋放地固定到細長體110，以允許第一致動組件300的重復使用。如圖所示，第一致動組件300包括動力手柄組件302。從以下公開中顯而易見的是，第一致動組件300可以包括適于使延伸通過釘倉組件100的細長體110的驅動軸112(圖2)旋轉的任何機構。關于示例性動力手柄組件的詳細描述，請參閱共有的美國專利申請公布第2012/0253329號(“'329申請”)，其全部內容通過引用合并于此。

砧座組件200包括支撐管210和固定到支撐管210的遠側端210b的砧座構件220。砧座構件220可以與支撐管210一體形成，例如，形成整體，或以其它方式固定到支撐管210。

第二致動組件400固定到支撐管210的近側端210a。第二致動組件400可以被可釋放地固定到支撐管210，以允許第二致動組件400的重復使用。如圖所示，第二致動組件400包括具有第一手柄構件404和第二手柄構件406的手動手柄組件402。從以下公開中顯而易見的是，第二致動組件400可以包括適于拉動延伸通過砧座組件200的支撐管210的第一和第二致動線纜214,216(圖3)的任何機構。

現(xiàn)在參照圖2，釘倉組件100的裝載單元120包括殼體構件122、支撐在殼體構件122上的釘倉124、可從殼體構件122延伸的螺紋套管針構件126、以及由殼體構件122可操作地支撐的推動器組件128。殼體構件122包括內壁122a和外壁122b，并且在內壁122a與外壁122b之間限定了用于接收推動器組件128的環(huán)形凹部121。內壁122a限定了用于接收螺紋套管針構件126的螺紋縱向孔123。

裝載單元120的螺紋套管針構件126可旋轉地接收在殼體構件122的內壁122a的螺紋縱向孔123內。螺紋套管針構件126的旋轉引起螺紋套管針構件126相對于殼體構件122的縱向移動，即伸出或縮回。螺紋套管針構件126包括尖狀遠側端126b并限定環(huán)形凹槽127。螺紋套管針構件126還限定用于接收固定到驅動軸112的驅動構件130的縱向孔125。特別地，驅動構件130的近側部分130a可旋轉地接收在釘倉組件100的細長體110內，并且連接到驅動軸112的遠側端。驅動構件130的遠側部分130b包括與螺紋套管針構件126的縱向孔125的橫截面對應的橫截面。以這種方式，驅動構件130鍵連接到螺紋套管針構件126，使得驅動構件130的旋轉引起螺紋套管針構件126的相應的旋轉。

繼續(xù)參照圖2，釘倉組件100的吻合釘釘倉124在殼體構件122的遠側端上支撐一個或多個圓形陣列的吻合釘“s”。吻合釘“s”可以以任何排布被支撐在吻合釘釘倉124內。吻合釘釘倉124可以被構造成支撐不同尺寸和構造的吻合釘“s”?？梢赃M一步設想吻合釘釘倉124可以被修改成支撐兩部分式緊固件(未示出)的第一部分(未示出)。

釘倉組件100的推動器組件128包括：推動器構件132，其可接收在殼體構件122的環(huán)形凹部123內并圍繞殼體構件122的內壁122a；以及圓形刀134，其固定到推動器構件132。推動器組件128可在第一、縮回位置(圖2)與第二、伸出位置(圖7)之間移動，以實現(xiàn)組織(未示出)的吻合和切割。雖然吻合和切割功能被示出并描述為同時出現(xiàn)，但是可以想到吻合和切割功能可以獨立出現(xiàn)。

推動器組件128的推動器構件132包括凸緣部分136和推動器部分138，凸緣部分136被構造成用于與砧座組件200的第二連接器夾218(圖3)可操作地接合，推動器部分138被構造成用于與吻合釘釘倉124中的吻合釘“s”可操作地接合以及吻合釘“s”的變形。特別地，推動器構件132的凸緣部分136包括被構造成用于與第二連接器夾218的突起219a、219b接合的脊136a。推動器構件132的凸緣部分136的自由端可以包括截頭圓錐形狀，如圖所示，以便于將釘倉組件100與砧座組件200固定。

現(xiàn)在轉到圖3，砧座組件200包括：支撐管210、延伸通過支撐管210的第一拉動線纜212和第二拉動線纜214、固定到相應的第一拉動線纜212和第二拉動線纜214的遠側端的第一連接器夾216和第二連接器夾218、以及布置在支撐管210的遠側端210b上的砧座構件220。砧座構件220可以與支撐管210一體形成，即，形成整體，或使用粘附、焊接、緊固件、卷邊(crimping)或以任何其它合適的方式固定到支撐管210。砧座構件220限定了與支撐在釘倉組件100的裝載單元120的吻合釘釘倉124內的吻合釘“s”對應的多個吻合釘成形凹穴221。如上所述，吻合釘“s”可以以任何排布被支撐在釘倉124內。相應地，吻合釘成形凹穴221還可包括與吻合釘釘倉124的吻合釘“s”的排布對應的任何排布。

如將在下文進一步詳細描述的，第一連接器夾216可操作地接合釘倉組件100的裝載單元120的螺紋套管針構件126，并且第一拉動線纜212的縮回實現(xiàn)了裝載單元120與砧座構件220的接近，即，組織(未示出)的夾緊。第二連接器夾218可操作地接合釘倉組件100的裝載單元120的推動器構件128，并且第二拉動線纜214的縮回實現(xiàn)了推動器構件128的縱向移動，即，組織(未示出)的吻合和切割。

繼續(xù)參照圖3，第一接器夾216和第二接器夾218可移動地支撐在砧座組件200的砧座構件220內。第一連接器夾216包括被構造成接合釘倉組件100的裝載單元120的螺紋套管針構件128的第一臂216a和第二臂216b。更具體地，第一連接器夾216的第一臂216a和第二臂216b中的每一個分別包括向內的突出部217a、217b，突出部217a、217b構造成被接收在釘倉組件100的螺紋套管針構件126的環(huán)形凹槽127內。

類似地，第二連接器夾218包括被構造成接合釘倉組件100的裝載單元120的推動器組件128的推動器構件132的第一臂218a和第二臂218b。更具體地，第二連接器夾218的第一臂218a和第二臂218b中的每一個分別包括向內的突出部219a、219b，突出部219a、219b被構造成接合釘倉組件100的推動器構件132的凸緣部分136。雖然第一連接器夾216和第二連接器夾218被示出為包括臂對216a、216b和218a、218b，但可以想到，第一連接器夾216和第二連接器夾218可以包括任何數(shù)目的臂。在實施例中，第一連接器夾216和第二連接器夾218是管狀的，并且向內的突出部(未示出)圍繞管狀壁的內表面整體延伸。

第一連接器夾216和第二連接器夾218布置在砧座組件200的砧座構件220內以便于將砧座構件220與釘倉組件100的裝載單元120可操作地接合。取決于臨床醫(yī)生的偏好、待吻合組織的狀況和/或在使用吻合裝置10的吻合操作期間出現(xiàn)的其他情況，在實施例中，砧座組件200的第一連接器夾216和第二連接器夾218可以都從砧座構件220延伸(圖3)；第二連接器夾218可從砧座構件220延伸，同時第一連接器夾保持在砧座構件220內(圖4a)，第一連接器夾216可從砧座構件220延伸，同時第二連接器夾218保持在砧座構件220內(圖4b)；或者第一連接器夾216和第二連接器夾218可以都保持在砧座構件220內(圖4c)。

雖然第一拉動線纜212和第二拉動線纜214被示出和描述為僅進行操作以將相應的第一連接器夾216和第二連接器夾218相對于砧座組件200的砧座構件220縮回，但是可以想到，第一拉動線纜212和/或第二拉動線纜214可以具有足夠的剛性以允許推動相應的第一連接器夾216和第二連接器夾218，使得相應的第一連接器夾216和第二連接器夾218中的任意一者或兩者可相對于砧座組件200的砧座構件220被推進。

現(xiàn)在將參照圖5至圖7來描述圓形吻合器10的操作。首先參照圖5，示出了釘倉組件100的裝載單元120，其中螺紋套管針構件126處于其伸出位置。在將釘倉組件100引入手術部位期間，螺紋套管針構件126通常保持在其縮回位置(圖2)。驅動軸112的撓性允許裝載單元120經(jīng)口或肛門引入到手術部位。第一致動組件300可以用于方便將裝載單元120引入到手術部位?？商娲鼗蛄硗獾?，可移除的引導器(未示出)可以被接收在裝載單元120的遠側端上，以便于將裝載單元120引入到手術部位。

一旦被接收在期望的位置，驅動軸112就沿如圖5中的箭頭“a”所示的第一方向旋轉，以使驅動構件130旋轉并且螺紋套管針構件126的相應旋轉引起螺紋套管針構件126的伸出，如圖5中的箭頭“b”所示。如上所述，驅動軸112可以手動旋轉或者通過使用動力手柄組件302(圖1)旋轉。螺紋套管針構件126的尖狀遠側端126b可用于刺穿組織(未示出)并將組織保持在裝載單元120周圍，為吻合操作做準備。

如上所述，取決于臨床醫(yī)生的偏好和/或吻合操作的參數(shù)，砧座組件200的第一連接器夾216和第二連接器夾218可以以各種構造布置在砧座構件220內。第一連接器夾216和第二連接器夾218的第一臂216a、218a和第二臂216b、218b中的任一者分別可以用于刺穿組織(未示出)和/或將組織保持在砧座構件220周圍，為吻合操作做準備。

轉向圖6，一旦待吻合組織(未示出)的部分被接收在相應的釘倉組件100的裝載單元120和砧座組件200的砧座構件220上，則裝載單元120和砧座構件220相對于彼此定位，以使得：第一連接器夾216接合螺紋套管針構件126，并且第二連接器夾218接合推動器組件128的推動器構件132的凸緣部分136。不管砧座組件200的第一連接器夾216和第二連接器夾218的初始構造如何，第一連接器夾216的相應的第一臂216a和第二臂216b的向內突出部217a、217b接收在螺紋套管針構件126的環(huán)形凹槽127內將第一連接器夾216與螺紋套管針構件126固定。

如圖6中的箭頭“c”所示，第一拉動線纜212的縮回使第一連接器夾216和釘倉組件100的附接的螺紋套管針構件126相對于砧座組件200的砧座構件220移動，以使釘倉組件100的裝載單元120接近于砧座構件220。在實施例中，并且如圖所示，使用第二致動組件400的手動手柄組件402(圖1)的第二手柄構件406(圖1)來拉動第一拉動線纜212?？商娲兀谝焕瓌泳€纜212可以使用類似于動力手柄組件300的動力手柄組件(未示出)拉動，或以任何其它合適的方式拉動。另外地或可替代地，可以想到，釘倉組件100的驅動軸112可以沿第二方向旋轉，以使螺紋套管針構件126相對于砧座組件200的砧座構件220縮回，從而使砧座構件220接近于釘倉組件100的裝載單元120。

如果在將裝載單元120與砧座構件220接近之前砧座組件200的第二連接器夾218還沒有接合釘倉組件100的推動器組件128的推動器構件132，則當砧座組件200的第一拉動線纜212被拉動以使裝載單元120與砧座組件220接近時，第二連接器夾218被移動成與裝載單元120的推動器構件132接合。更具體地，隨著裝載單元120相對于砧座構件220移動，第二連接器夾218的相應的第一臂216a和第二臂216b的向內突出部219a、219b接合在推動器構件132的凸緣部分136上形成的脊136a。第一連接器夾216和第二連接器夾218中的任意一者或兩者與相應的螺紋套管針構件126和推動器構件132的接合可以產生第一連接器夾216和第二連接器夾218被固定到相應的螺紋套管針構件126和推動器構件132的給臨床醫(yī)生的聽覺和/或觸覺指示。

現(xiàn)參照圖7，一旦釘倉組件100的裝載單元120與砧座組件200的砧座構件220接近，則第二拉動線纜214如圖7中的箭頭“e”所示被拉動，以引起第二連接器夾218的縮回。隨著第二連接器夾218縮回，第二連接器夾218與裝載單元120的推動器組件128的推動器構件132的接合引起推動器構件132如圖7中的箭頭“f”所示相對于砧座組件200的砧座構件220移動。隨著推動器構件132朝向砧座構件220移動，推動器構件132的推動器部分138接合吻合釘“s”，以將吻合釘“s”從吻合釘釘倉124內推入砧座構件220的吻合釘成形凹穴221中，以引起在裝載單元120與砧座構件220之間接收的組織吻合。

在裝載單元120與砧座構件220之間接收的組織吻合的同時，固定到推動器組件128的推動器構件132的圓形刀124被推進通過組織以切割組織。推動器組件128可以被構造成使得圓形刀124在組織正在吻合時或在組織吻合之后切割組織(未示出)。這可以通過同時經(jīng)由吻合設備10(圖1)的單個致動而發(fā)生，或者通過分別經(jīng)由吻合設備10(圖1)的獨立致動而發(fā)生。

在吻合操作之后，通過釋放第一拉動線纜212和第二拉動線纜214上的張力，砧座組件200的砧座構件220遠離釘倉組件100的裝載單元120移動，以允許相應的第一連接器夾216和裝載單元120的附接的螺紋套管針構件126從砧座構件220和第二連接器夾218以及附接的推動器組件128內縮回以返回到初始位置?？梢韵氲剑攤}組件100的裝載單元120可以包括一個或多個偏置構件(即，壓縮彈簧)，用于使推動器組件128返回到其在裝載單元120的殼體構件122內的縮回位置。

一旦被吻合并被切割的組織從裝載單元120與砧座構件220之間移除，圓形吻合器10就從患者體內移除?？梢韵氲?，在一個實施例中，釘倉組件100的細長體110與第一致動組件400分離，并且釘倉組件100與砧座組件200通過相同的開口(即，腹腔鏡切口)移除?？商娲?，砧座組件200可以與第二致動組件400分離，并且砧座組件200可以與釘倉組件100通過相同的開口(即，口部)移除。

通過僅具有單個撓性驅動軸120而提供的釘倉組件100的細長體110的增大的撓性以及通過具有代替驅動軸的第一拉動線纜212和第二拉動線纜214而提供的砧座組件200的支撐管210的增大的撓性，能夠實現(xiàn)圓形吻合器10的更好的可操縱性和適應性。

釘倉組件100和砧座組件200可以被提供為吻合術吻合系統(tǒng)，即，成套設備，其還包括第一致動組件300和第二致動組件400。可以想到，砧座組件200可以被構造成用于在相同操作期間來多次使用和/或可以經(jīng)滅菌并用于后續(xù)的操作中。相應地，吻合術吻合系統(tǒng)可以包括用于與砧座組件200一起使用的多個釘倉組件100。進一步可以想到，吻合術吻合系統(tǒng)可以包括用于允許重復使用釘倉組件100的替換裝載單元120。

本領域技術人員會理解：文中具體描述和在附圖中示出的裝置和方法是非限制的示例性實施例?？梢韵氲剑诓槐畴x本公開的范圍的情況下，結合一個示例性實施例說明或描述的元件和特征可以與其他的元件和特征組合。而且，本領域技術人員會基于上述實施例理解本公開的進一步的特征和優(yōu)點。因而，除了所附權利要求所表明的，本公開不受已經(jīng)具體示出并描述的內容的限制。