本發(fā)明涉及穿孔手術(shù)工具領(lǐng)域，具體而言，涉及微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)脊椎外科手術(shù)中，需要開一個較大的刀口才能完成這樣的手術(shù)，因此造成背部肌肉大部分須與脊椎剝離，為降低由此所產(chǎn)生的劇烈疼痛而必須依靠大量的止痛藥物，造成了很大的副作用，且手術(shù)后患者恢復(fù)的時間很漫長，同時也會留下較大的傷疤。

因此目前發(fā)展了一種手術(shù)時間短、療效快和患者復(fù)原塊的微創(chuàng)脊椎手術(shù)。微創(chuàng)脊椎手術(shù)是通過X射線來顯示患者內(nèi)部的傷患處，采用特殊的工具進(jìn)行穿孔手術(shù)，然后通過經(jīng)皮向壓縮椎體內(nèi)直接注入或者先通過球囊擴(kuò)張再注入骨水泥、人工骨等填充物，從而增強(qiáng)病變椎體的力學(xué)穩(wěn)定性，從而使患者早日康復(fù)。

傳統(tǒng)的加工技術(shù)中，開路套筒和穿孔鉆頭是采用傳統(tǒng)的成型工藝，加上后續(xù)的機(jī)加工工藝完成的，由于工件形狀的復(fù)雜程度受到機(jī)加工工藝的限制，整套手術(shù)工具的開路形式都是直來直往的。因此目前微創(chuàng)脊椎手術(shù)的穿孔手術(shù)是先用穿刺針插入骨質(zhì)中，然后穿孔鉆頭再通過開路套筒的定位伸到患處，再進(jìn)行穿孔，由于脊椎手術(shù)的兩側(cè)都需要穿孔，由于現(xiàn)有加工工藝的限制，目前穿孔鉆頭不能按照指定的方向?qū)崿F(xiàn)拐彎，不能精準(zhǔn)的確定穿孔的位置，因此脊椎兩側(cè)的穿孔手術(shù)必須通過兩次來完成，這樣醫(yī)生操作不方便，而且延長了手術(shù)時間。如此不僅耽誤了手術(shù)時間，增加了病人的痛苦，同時醫(yī)務(wù)人員由于長時間暴露在X射線下，增加了致癌病變的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種穿孔效率高的、降低穿孔感染率的、減少開刀數(shù)量的安全高效的、零部件一體成型的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的第一解決方案如下：

微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具，包括開路套筒和設(shè)于所述開路套筒中的開路鉆頭，所述開路套筒包括相互連接的套筒本體和針芯座；

所述開路鉆頭包括桿體和鉆頭，還包括彈性連桿，所述鉆頭通過所述彈性連桿與所述桿體連接；

所述套筒本體上設(shè)有鉆頭出口，所述桿體在所述套筒本體中，所述鉆頭由所述鉆頭出口中伸出。

在示例性實施例中，所述鉆頭開口上形成有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的斜面與所述套筒本體的軸線的夾角成銳角。

在示例性實施例中，所述套筒本體上設(shè)有定位塊，所述定位塊與所述鉆頭出口在所述套筒本體的同一側(cè)。

在示例性實施例中，所述針芯座上設(shè)有針孔。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的第二解決方案如下：

微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的加工方法，用于制造權(quán)利要求上述的開路套筒和開路鉆頭；所述開路套筒為一體成型構(gòu)件，采用增材制造制成，所述開路鉆頭為一體成型構(gòu)件，通過機(jī)加工和打磨加工制成，并對所述開路鉆頭進(jìn)行熱處理。

在示例性實施例中，所述增材制造，包括以下步驟：

一、對所述開路套筒進(jìn)行電腦三維建模并將所述三維模型分割；

二、根據(jù)所述分割的圖形生成相應(yīng)的激光掃描路徑；

三、鋪設(shè)材料粉末；

四、利用激光或電子束按所述激光掃描路徑在所述材料粉末上掃描；

五、重復(fù)步驟三和步驟四直至所述開路套筒成型。

在示例性實施例中，所述增材制造包括熔融堆積、電子束熔融、激光近凈成形、選擇性激光燒結(jié)、直接金屬粉末燒結(jié)、3D打印。

在示例性實施例中，所述三維模型等分成若干分，每份分割的模型的厚度與每次鋪設(shè)的所述材料粉末的厚度相等。

在示例性實施例中，所述分割的模型的厚度為10-100μm，所述材料粉末的直徑為0(不包括)-100μm。

在示例性實施例中，所述熱處理包括對所述彈性連桿部分的去應(yīng)力和軟化處理，對所述鉆頭部分的硬化處理。

本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具由開路套筒和開路鉆頭組成，開路套筒用于穿針定位，開路鉆頭在開路套筒中伸縮從而進(jìn)行穿孔。開路鉆頭具有彎曲結(jié)構(gòu)，開路套筒具有導(dǎo)向作用，為鉆頭提供導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使鉆頭由鉆頭開口中伸出，從而在相對狹小的椎弓根內(nèi)可以快速、安全的角力骨水泥通道，避免鉆孔時產(chǎn)生偏倚，提高打孔的準(zhǔn)確率，減少血管神經(jīng)損傷的發(fā)生，增加手術(shù)的安全性。同時對于兩側(cè)都需要注入骨水泥的手術(shù)來說，在手術(shù)過程中只需進(jìn)行一次穿孔定位，便可利用具有導(dǎo)向功能的開路套筒和具有彎曲功能的開路鉆頭來完成脊椎兩側(cè)的開孔和注入骨水泥手術(shù)，如此給醫(yī)生提供了極大的便利條件，同時也增加了手術(shù)的安全性。本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具是一種穿孔效率高的、降低穿孔感染率的、減少開刀數(shù)量的安全高效的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具。

本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的加工方法采用增材制造對開路套筒進(jìn)行成型，其通過電腦精確控制高能激光束或電子束局部熔化粉末金屬材料、并逐層堆積，從而根據(jù)三維復(fù)雜電腦模型直接生成致密的幾何形狀的實體零件，因而不受加工結(jié)構(gòu)的限制，能根據(jù)需求在開路套筒激光加工過程中一次成型幾乎任何特殊結(jié)構(gòu)和冷卻水路結(jié)構(gòu)，極大地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)加工的工藝缺陷，解決復(fù)雜開路套筒結(jié)構(gòu)加工。開路鉆頭通過機(jī)加工和磨削加工一體成型，并通過分段的熱處理，使得開路鉆頭的彈性連桿具有彈性，鉆頭具有高硬度。從而能夠滿足微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的性能要求。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的開路套筒的主視圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的開路套筒的側(cè)視圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的開路鉆頭的主視圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

1-微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具；11-開路套筒；111-套筒本體；112-針芯座；1121-針孔；113-鉆頭出口；1131-導(dǎo)向槽；114-定位塊；12-開路鉆頭；121-桿體；122-鉆頭；123-彈性連桿；13-定位針。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法的優(yōu)選實施例。但是，微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具及其加工方法的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作詳細(xì)說明。

實施例1

如圖1所示，微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1，包括開路套筒11和設(shè)于開路套筒11中的開路鉆頭12。

請一并參閱圖2和圖3，開路套筒11包括相互連接的套筒本體111和針芯座112。

請一并參閱圖4，開路鉆頭12包括桿體121和鉆頭122，還包括彈性連桿123，鉆頭122通過彈性連桿123與桿體121連接。套筒本體111上設(shè)有鉆頭出口113，桿體121在套筒本體111中，鉆頭122由鉆頭出口113中伸出。

上述，開路套筒11用于穿針定位，開路鉆頭12在開路套筒11中伸縮從而進(jìn)行穿孔。開路套筒11的柱面上設(shè)有鉆頭122開口，開路鉆頭12的鉆頭122和桿體121通過彈性連桿123連接，通過彈性連桿123的變形使得鉆頭122偏移，由鉆頭122開口中伸出進(jìn)行鉆孔。在穿孔時，開路套筒11的位置固定，開路鉆頭12連接在一驅(qū)動電機(jī)上，通過驅(qū)動電機(jī)帶動開路鉆頭12轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到打孔的效果。

具體的，開路套筒11的套筒本體111呈圓筒狀，其中空的結(jié)構(gòu)用于插入開路鉆頭12。開路套筒11的整體長度為130mm，外徑為φ5.4mm，內(nèi)徑為φ4.5mm，管體壁厚為0.45mm。

套筒本體111的一端設(shè)有針芯座112，針芯座112呈圓錐體狀，其圓錐面與套筒本體111端部的夾角為54°，由針孔1121(下文提到)外壁平滑過渡至套筒本體111外壁。

針芯座112上設(shè)有針孔1121。針孔1121的直徑為φ1.7mm，用于插入定位針13，在使用微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1時，將定位針13刺入皮膚對開路套筒11進(jìn)行定位，而后在使用開路鉆頭12進(jìn)行穿刺。

套筒本體111上設(shè)有鉆頭出口113，具體的，鉆頭出口113設(shè)于靠近針芯座112處的套筒本體111的柱面上，鉆頭出口113使得套筒本體111的中空與外界連通，從而使得開路鉆頭12的鉆頭122可以有鉆頭出口113中伸出。

鉆頭出口113上形成有導(dǎo)向槽1131，導(dǎo)向槽1131的斜面與所述套筒本體111的軸線的夾角成銳角。本實施例中，導(dǎo)向槽1131與套筒本體111的軸線成20°夾角，即鉆頭122連同彈性連桿123在鉆頭122開口中伸出時，鉆頭122和彈性連桿123在套筒本體111上呈20°角左右的傾斜。

具體的，鉆頭122連同彈性連桿123一同由鉆頭122開口中伸出，在鉆頭122開口上形成的導(dǎo)向槽1131決定了鉆頭122和彈性連桿123的偏轉(zhuǎn)方向，導(dǎo)向槽1131的斜面與套筒本體111的軸線的夾角成銳角使得鉆頭122的伸出方向傾斜向下，使得在推動桿體121時，鉆頭122有向皮膚刺入的傾向，在穿孔時鉆頭122與皮膚的接觸使鉆頭122偏轉(zhuǎn)到90°繼續(xù)向皮膚中刺入。

套筒本體111上設(shè)有定位塊114，定位塊114與鉆頭出口113在套筒本體111的同一側(cè)。由于鉆頭122口在桿體121的遠(yuǎn)端，在使用時不便于觀察鉆頭出口113的方位，在與鉆頭出口113的同一側(cè)上設(shè)置定位塊114，以定位塊114的方位代表鉆頭出口113的方位，可以更直觀的觀察鉆頭出口113的方位。

本實施例中，定位塊114的長度為15mm，寬度為1mm，厚度為3mm的長方體，定位塊114的中心線與鉆頭出口113的中心線的連線在一條直線上。

在其他的實施例中，定位塊114還可以在其他的方位上，通過定位塊114與鉆頭出口113的方位差確定鉆頭出口113的方位。

本實施例中，開路套筒11為一體成型構(gòu)件。

開路套筒11的一體式成型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加可靠和緊湊，無連接銳點(diǎn)，各個位置結(jié)構(gòu)均勻，具有較好的力學(xué)性能?？刹捎冕t(yī)療不銹鋼球形粉末通過3D打印制成，3D打印即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用醫(yī)療不銹鋼球形粉末，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。采用不銹鋼球形粉末使得開路套筒11在具有較好的力學(xué)性能的同時，還具有較好的耐腐蝕的化學(xué)穩(wěn)定性。

開路鉆頭12的桿體121呈圓桿狀，鉆頭122通過彈性連桿123連接在鉆頭122上。開路鉆頭12的總長度為200mm，直徑為φ3mm，鉆頭122的長度為5mm，彈性連桿123的直徑為φ1.5mm。

彈性連桿123具有彈性，其在受力時發(fā)生彎曲變形，所受的外力消失后，彈性連桿123回復(fù)重新伸直。彈性連桿123為金屬材質(zhì)，如采用具有較好的彈性形變能力的彈簧鋼。由于其直徑較小較易產(chǎn)生彈性變形。

彈性連桿123與桿體121的連接處為平滑過渡連接，即由彈性連桿123上平滑過渡至桿體121上。彈性連桿123的直徑比桿體121的直徑小，有利于彎折，彈性抗力較小，同時彈性連桿123與桿體121連接處的平滑過渡，使得彈性連桿123與桿體121的連接無受力銳點(diǎn)與應(yīng)力集中，連接性能更加優(yōu)良。

開路鉆頭12為一體成型部件，采用彈簧鋼制成。較粗的部分為桿體121，較細(xì)的部分易于變形為彈性連桿123，鈍狀圓錐部為鉆頭122。鉆頭122處進(jìn)行了硬化處理，獲得表面硬化層，同時得到甚高的表面耐磨特性。增強(qiáng)鉆頭122的耐磨性和硬度，提到鉆頭122的使用壽命。

鉆頭122表面覆有鉆紋。鉆頭122表面的鉆紋提高了鉆頭122的加工性能，增強(qiáng)了鉆頭122的鉆削效果，使得開路鉆頭12的打孔更加省力和順暢。

桿體121的長度不小于鉆頭出口113與套筒本體111的端部之間的最大距離。

套筒本體111端部與鉆頭出口113最大的距離即為套筒本體111沒設(shè)有針芯座112的一端與鉆頭出口113與針芯座112距離最近的一點(diǎn)的距離，保證桿體121的長度大于該最發(fā)距離，即可保證桿體121在不完全推入到套筒本體111中時，彈性連桿123最大程度的從鉆頭122開口中伸出。

具體的，在桿體121端部的100mm上標(biāo)有長度刻度。

桿體121在套筒本體111內(nèi)移動，通過桿體121的帶動使得彈性連桿123和鉆頭122在鉆頭出口113中伸縮。桿體121移動的距離即為彈性連桿123和鉆頭122伸出的長度，在桿體121上標(biāo)有刻度，使得鉆頭122的伸出長度的可控度更高，精確的控制鉆頭122的伸出長度，以精確的控制打孔的深度。

需要說明的是，上述優(yōu)選的尺寸參數(shù)為在脊椎開路手術(shù)中應(yīng)用的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1的尺寸。脊柱頸椎、胸椎、腰椎椎弓根大小長度的解剖結(jié)構(gòu)不同，在不同的應(yīng)用場景應(yīng)選用不同優(yōu)選的尺寸的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1。

以微創(chuàng)脊椎開路手術(shù)為例，本微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1的使用方法如下：

1.在開路套筒11的針孔1121中插入定位針13，在合適的脊椎位置上進(jìn)行穿孔定位，將開路套筒11定位至脊椎上；

2.將開路鉆頭12插入至開路套筒11中，確定開路套筒11的鉆頭122開口朝向；

3.沿開路套筒11推進(jìn)開路鉆頭12，開路鉆頭12沿導(dǎo)向槽1131伸出至患者的脊椎部位，開始進(jìn)行打孔，隨著鉆頭122的深入，通過桿體121上的長度刻度準(zhǔn)確的讀取到打孔的深度，直到到達(dá)所需的深度位置；

4.將開路鉆頭12拉出，轉(zhuǎn)動開路套筒11180°，再次利用1-3步驟進(jìn)行脊椎開路手術(shù)。

上述，通過開路套筒11的一次性穿孔定位，完成了兩次脊椎開路手術(shù)，同時利用開路套筒11的導(dǎo)向作用，將骨水泥注入患者的脊椎，完成整個微創(chuàng)脊椎手術(shù)。

本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具具有如下有益效果：

1.本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具由開路套筒和開路鉆頭組成，開路套筒用于穿針定位，開路鉆頭在開路套筒中伸縮從而進(jìn)行穿孔。開路鉆頭具有彎曲的彈性結(jié)構(gòu)，開路套筒具有導(dǎo)向作用，為鉆頭提供導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使鉆頭由鉆頭開口中伸出，從而在相對狹小的椎弓根內(nèi)可以快速、安全的角力骨水泥通道，避免鉆孔時產(chǎn)生偏倚，提高打孔的準(zhǔn)確率，減少血管神經(jīng)損傷的發(fā)生，增加手術(shù)的安全性。

2.對于兩側(cè)都需要注入骨水泥的脊椎手術(shù)來說，在手術(shù)過程中只需進(jìn)行一次穿孔定位，便可利用具有導(dǎo)向功能的開路套筒和具有彎曲功能的開路鉆頭來完成脊椎兩側(cè)的開孔和注入骨水泥手術(shù)，如此給醫(yī)生提供了極大的便利條件，同時也增加了手術(shù)的安全性。

3.采用一體式的3D打印開路套筒，結(jié)構(gòu)更加可靠和緊湊，無連接銳點(diǎn)，各個位置結(jié)構(gòu)均勻，具有較好的力學(xué)性能。采用醫(yī)療不銹鋼球形粉末通過3D打印制成的開路套筒在具有較好的力學(xué)性能的同時，還具有較好的耐腐蝕的化學(xué)穩(wěn)定性。

4.根據(jù)脊柱頸椎、胸椎、腰椎椎弓根大小長度的解剖結(jié)構(gòu)不同，利用金屬3D打印技術(shù)個性定制設(shè)計相應(yīng)的不同規(guī)格的開路套筒導(dǎo)向槽角度，分別適應(yīng)于頸椎、上胸椎及下胸椎和腰椎等不同的手術(shù)；同時利用開路鉆頭上桿體部的刻度可以精確探測鉆入深度位置，使得手術(shù)更加順利安全有效。

5.應(yīng)用微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具可以間接縮短手術(shù)時間，降低手術(shù)暴露時間過長而造成的由脊柱內(nèi)固定引起的感染機(jī)率；同時減少患者手術(shù)的開刀數(shù)量，從而減少了患者的出血量，降低了患者輸血的危險性。在應(yīng)用過程中大大降低了微創(chuàng)脊椎手術(shù)造成手術(shù)醫(yī)生及患者的放射線傷害，降低了手術(shù)的危害性。

實施例2

本實施例提供微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具1的加工方法，用于制造實施例1中的開路套筒11和開路鉆頭12。開路套筒11為一體成型構(gòu)件，采用增材制造制成，開路鉆頭12為一體成型構(gòu)件，通過機(jī)加工和打磨加工制成，并對開路鉆頭12進(jìn)行熱處理。

開路套筒11帶有鉆頭出口113和導(dǎo)向槽1131，采用增材制造方法對開路套筒11進(jìn)行加工，其通過電腦精確控制高能激光束或電子束局部熔化粉末金屬材料、并逐層堆積，從而根據(jù)三維復(fù)雜電腦模型直接生成致密的幾何形狀的實體零件，因而不受加工結(jié)構(gòu)的限制。能根據(jù)需求在開路套筒11激光加工過程中一次成型幾乎任何特殊結(jié)構(gòu)和冷卻水路結(jié)構(gòu)，極大地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)加工的工藝缺陷，解決復(fù)雜開路套筒結(jié)構(gòu)加工。

具體的，開路套筒11的增材制造技術(shù)采用設(shè)備EOD M280，對應(yīng)的軟件為PSW3.5，包括如下步驟：

一、對需要采用增材制造的開路套筒11部分建立電腦三維模型。

二、對電腦三維模型進(jìn)行二維化處理，即將電腦三維模型沿Z軸方向按相等的層厚分割成一系列二維圖形。

上述，Z軸與開路套筒11同軸。使用軟件RP-Tools對三維模型進(jìn)行二維化處理：即將該結(jié)構(gòu)在Z軸軸方向切割成層厚均為10μm的一系列二維圖形層片，二維圖形層片實際上為厚度較薄的切割的三維模型。在其他實施例中，二維圖形層片可以選用10-100μm中的其余尺寸。

三、根據(jù)二維圖形生成相應(yīng)的激光掃描路徑。

上述，將該系列二維圖形導(dǎo)入軟件EOS PSW3.5，該軟件根據(jù)圖像自動計算出每一層二維圖形的激光掃描路徑及使用參數(shù)。

四、在增材制造設(shè)備加工平臺上均勻地鋪設(shè)一層材料粉末。

上述，再在增材制造設(shè)備的加工平臺表面鋪展第一層厚度為10μm材料粉末。材料粉末為直徑0(不包括)-100μm的不銹鋼顆粒。根據(jù)實際需要鋪設(shè)材料粉末的層厚選用不同直徑的材料粉末。材料粉末還可以是鈦合金、鋁合金、鎳基合金、工具鋼、銅、貴金屬以及其他可用于增材制造的金屬材料中的任一種。

需要說明的是，每一層鋪設(shè)于加工平臺上的材料粉末的厚度與步驟二中分割的層厚相等。

五、利用高能激光或電子束按激光掃描路徑掃描加工平臺上的材料粉末，受高能激光或電子束掃描的材料粉末熔化后固結(jié)于加工平臺表面。

上述，計算機(jī)將根據(jù)導(dǎo)入PSW3.5的二維圖像列的首張圖像控制聚焦激光在粉層的相應(yīng)位置進(jìn)行掃描，高能的聚焦激光熔化其掃描路徑范圍內(nèi)的材料粉末，并將其與平臺/底座牢牢的固定在一起。

六、在已經(jīng)熔結(jié)了一層圖形的加工平臺表面鋪設(shè)第二層材料粉末。

上述，第一層燒結(jié)完畢后，在已經(jīng)凝固的第一層圖形表面鋪展第二層厚度為10μm的材料粉末，之后電腦控制激光光源依照第二層數(shù)模的圖形選擇性熔化金屬粉末，并與第一層結(jié)構(gòu)融合在一起。其中，每次鋪展的粉層厚度等同于二維化處理時的單層數(shù)據(jù)層厚，以達(dá)到Z軸尺寸的精確性。

七、依次重復(fù)步驟五、六，直至開路套筒11整體成形。

八、再將熔結(jié)于加工平臺的開路套筒11部分與加工平臺一起整體從增材制造設(shè)備中移出，清理注塑開路套筒11表面與內(nèi)部浮粉，采用線切割的方式將開路套筒11從加工平臺表面分離。

上述，增材制造為熔融堆積(FDM)、電子束熔融(EBM)、激光近凈成形(LENS)、選擇性激光燒結(jié)(SLS)、直接金屬粉末燒結(jié)(DMLS)、3D打印(3DP)中的任一種。

開路鉆頭12的加工，包括傳統(tǒng)機(jī)加工和打磨加工，以及保證開路鉆頭12使用的材料性能的熱處理。熱處理包括彈性連桿123的去應(yīng)力和軟化處理，鉆頭122的硬化處理。

此打磨工序在一臺打磨設(shè)備上進(jìn)行，打磨工序包括粗磨和精磨。所述打磨工序的磨頭為兩端帶有一定弧度、中部平直的磨頭形狀，磨頭的尺寸與彈性連桿123的長度相匹配。

打磨技工包括以下步驟：

一、將開路鉆頭12的彈性連桿123端平放在打磨專機(jī)夾持座上，并將其夾持?。?/p>

二、將夾持座通過滾軸絲桿平移至粗磨磨頭工位，設(shè)定好進(jìn)給量和進(jìn)給時間，啟動粗磨按鈕開始進(jìn)行粗磨加工；

三、粗磨結(jié)束后，再轉(zhuǎn)移至精磨工位，用同樣的方法進(jìn)行精磨加工；四、開路鉆頭12的彈性連桿123部分打磨工序完成后，轉(zhuǎn)移至后續(xù)處理。

本發(fā)明的微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的加工方法具有如下有益效果：1.采用增材制造對開路套筒進(jìn)行成型，其通過電腦精確控制高能激光束或電子束局部熔化粉末金屬材料、并逐層堆積，從而根據(jù)三維復(fù)雜電腦模型直接生成致密的幾何形狀的實體零件，因而不受加工結(jié)構(gòu)的限制，能根據(jù)需求在開路套筒激光加工過程中一次成型幾乎任何特殊結(jié)構(gòu)和冷卻水路結(jié)構(gòu)，極大地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)加工的工藝缺陷，解決復(fù)雜開路套筒結(jié)構(gòu)加工。

2.開路鉆頭通過機(jī)加工和磨削加工一體成型，并通過分段的熱處理，使得開路鉆頭的彈性連桿具有彈性，鉆頭具有高硬度。從而能夠滿足微創(chuàng)穿孔手術(shù)工具的性能要求。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。