本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來講是涉及一種自動控制換藥的輸液裝置。

背景技術(shù)：

目前，靜脈輸液是治療內(nèi)科疾病的主要措施之一。隨著醫(yī)院患者的增多，需要醫(yī)院配備更多的醫(yī)護(hù)人員。傳統(tǒng)的靜脈輸液方式占用了護(hù)理人員很多的時間和精力，降低了護(hù)理工作質(zhì)量。因此，提高醫(yī)療設(shè)備自動化應(yīng)用水平，提高醫(yī)護(hù)人員工作效率，是醫(yī)療機(jī)構(gòu)研究的重要課題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種具有視頻監(jiān)控患者狀態(tài)、自動控制輸液流量、自動控制換藥的輸液裝置，結(jié)構(gòu)合理，功能全面，自動化程度高。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自動控制換藥的輸液裝置，所述的裝置主要包括底座、位于底座上方的升降裝置、位于所述的升降裝置上方的控制器、位于所述的控制器上方的換藥傳動裝置；所述的底座包括位于所述的底座下方的滾輪；所述的升降裝置包括位于所述的升降裝置內(nèi)部的升降主軸、位于所述的升降主軸與升降裝置連接處的升降轉(zhuǎn)輪、位于所述的升降轉(zhuǎn)輪上的搖桿、位于所述的搖桿上的把手；所述的控制器包括位于所述的控制器下方的支撐平臺、位于所述的控制器外側(cè)的操作面板、位于所述的操作面板右側(cè)的流量控制器；所述的換藥傳動裝置包括位于所述的換藥傳動裝置上方的無線通訊裝置、位于所述的無線通訊裝置下方的攝像裝置、位于所述的攝像裝置下方的液位刻度尺、位于所述的液位刻度尺上的液位傳感器、位于所述的換藥傳動裝置上的藥瓶掛鉤、位于所述的藥瓶掛鉤上的待輸液藥瓶和輸液藥瓶、位于所述的輸液藥瓶下端的瓶口、位于所述的瓶口上的瓶口固定導(dǎo)軌、位于所述的瓶口下方的輸液管、位于所述的輸液管上的換藥鉗、位于所述的換藥鉗左側(cè)的壓力梁、位于所述的壓力梁下方的壓力彈簧、位于所述的的壓力彈簧下方的加壓機(jī)構(gòu)、位于所述的加壓機(jī)構(gòu)左上方的加壓電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的底座為正方體的金屬結(jié)構(gòu)，所述的金屬為醫(yī)療用不銹鋼，所述的不銹鋼表面進(jìn)行防腐蝕處理，所述的底座的四個角落分別安裝有可以360度自由旋轉(zhuǎn)的滾輪，所述的滾輪上設(shè)置有防止?jié)L輪轉(zhuǎn)動的制動開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的升降裝置通過螺絲安裝在所述的底座上，所述的螺絲與升降裝置內(nèi)設(shè)置的支撐螺桿，所述的支撐螺桿焊接在所述的升降裝置上，所述的升降主軸和所述的升降轉(zhuǎn)輪連接，所述的升降主軸上設(shè)置有螺紋絲桿，并且下端設(shè)置有升力調(diào)節(jié)座，所述的升力調(diào)節(jié)座可通過所述的螺紋絲桿進(jìn)行豎直運動，所述螺紋絲桿與所述的升降轉(zhuǎn)輪咬合，所述的升降轉(zhuǎn)輪與所述的搖桿連接，所述的搖桿連接所述的把手，所述的升降轉(zhuǎn)輪中間設(shè)置有軸承，所述的軸承帶動升降轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，所述的升降主軸上設(shè)置有上定位塊和下定位塊，依次對應(yīng)所述的升降裝置的高度上限和下限。

進(jìn)一步的，所述的控制器安裝放置在支撐平臺上，在所述的控制器外側(cè)設(shè)置有操作面板，兩者之間通過電連接到流量控制器。

進(jìn)一步的，所述的換藥傳動裝置為機(jī)電控制的多聯(lián)動連桿結(jié)構(gòu)，所述的連桿上設(shè)置有懸掛藥瓶掛鉤的孔，所述的液位刻度尺上有以毫米為單位的刻度，所述的液位刻度尺上安裝有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與液位傳感器連接，所述的液位傳感器與所述的輸液藥瓶的瓶口上端保持同一水平位置，所述的瓶口連接在固定導(dǎo)軌上，所述的固定導(dǎo)軌為中空結(jié)構(gòu)，所述的換藥鉗夾緊在輸液管的進(jìn)藥管處，所述的換藥鉗與壓力梁進(jìn)行一體化金屬連接，所述的加壓電機(jī)固定在所述的加壓機(jī)構(gòu)上，所述的加壓電機(jī)通過齒輪連接壓力傳桿，所述的壓力傳桿對壓力梁進(jìn)行壓力作用，所述的壓力梁與加壓機(jī)構(gòu)之間通過所述的壓力彈簧連接，所述的加壓電機(jī)電連接到所述的控制器。

進(jìn)一步的，所述的攝像裝置包括攝像頭和存儲器，所述的存儲器與所述的無線通訊裝置連接，在存儲的同時通過所述的無線通訊裝置將患者的視頻數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控終端，所述的無線通訊裝置使用光纖進(jìn)行傳輸。

進(jìn)一步的，所述的液位傳感器為智能紅外線液位傳感器，包括檢測裝置、接收裝置和發(fā)送裝置，所述的檢測裝置是控制紅外脈沖發(fā)射端發(fā)出紅外脈沖遇到液面就會反射回來，然后接受到反射回來的脈沖信號就會被接收裝置接收，當(dāng)接收裝置收到的脈沖信號不符合液體反射標(biāo)準(zhǔn)時，則傳遞出換藥新號，發(fā)送裝置將換藥信號運算后輸入到控制器進(jìn)行換藥操作。所述的智能紅外線液位傳感器光軸不需調(diào)整，界面測量不受計測部位的污染及外部噪聲的影響，良好的耐久性。

進(jìn)一步的，所述的流量控制器為高精度輸液控制儀，主要包括主控器、滴速檢測裝置，所述的滴速檢測裝置通過紅外對管、電壓比較器和觸發(fā)器之間的電路連接為主控器提供了準(zhǔn)確采集滴速的硬件結(jié)構(gòu)，而在實際應(yīng)用時，可在主控器內(nèi)設(shè)置嚴(yán)格的PID算法，使儀器的誤差控制在最小值，保證控制的準(zhǔn)確性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：該裝置設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)合理，功能全面，自動化程度高，設(shè)置有視頻實時監(jiān)控系統(tǒng)，可以對患者的輸液情況進(jìn)行實時監(jiān)控，醫(yī)護(hù)人員不需要來回多次查看，輸液流量自動控制系統(tǒng)可以對輸液的滴速進(jìn)行設(shè)置并精確控制，可以根據(jù)不同的藥物所要求的最佳流速進(jìn)行設(shè)置，通過主控器內(nèi)設(shè)置嚴(yán)格的PID算法，流量的誤差控制在最小值，保證控制的準(zhǔn)確性，自動控制換藥系統(tǒng)通過紅外液位傳感檢測，對正在輸液的藥物進(jìn)行檢測，并通過自動化控制，及時準(zhǔn)確地更換藥物，整個過程不需要人工操作，快速，準(zhǔn)確，節(jié)省人力成本，效率高，不易造成人為醫(yī)療事故，可以在醫(yī)院廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一種自動控制換藥的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-底座,2-升降裝置,3-升降轉(zhuǎn)輪,4-升降主軸,5-支撐平臺,6-控制器,7-操作面板,8-壓力彈簧,9-加壓機(jī)構(gòu),10-加壓電機(jī),11-壓力梁,12-瓶口固定導(dǎo)軌,13-瓶口,14-待輸液藥瓶,15-換藥傳動裝置,16-無線通訊裝置,17-攝像裝置,18-藥瓶掛鉤,19-輸液藥瓶,20-液位刻度尺,21-液位傳感器,22-換藥鉗,23-流量控制器,24-輸液管,25-把手,26-搖桿,27-滾輪。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖及具體實施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。

實施例：如圖1所示，一種自動控制換藥的輸液裝置，裝置主要包括底座1、位于底座1上方的升降裝置2、位于升降裝置2上方的控制器6、位于控制器6上方的換藥傳動裝置15；

如圖1所示，底座1包括位于底座1下方的滾輪27；底座1為正方體的金屬結(jié)構(gòu)，金屬為醫(yī)療用不銹鋼，不銹鋼表面進(jìn)行防腐蝕處理，底座1的四個角落分別安裝有可以360度自由旋轉(zhuǎn)的滾輪27，滾輪27上設(shè)置有防止?jié)L輪轉(zhuǎn)動的制動開關(guān)。

如圖1所示，升降裝置2包括位于升降裝置2內(nèi)部的升降主軸4、位于升降主軸4與升降裝置2連接處的升降轉(zhuǎn)輪3、位于升降轉(zhuǎn)輪3上的搖桿26、位于搖桿26上的把手25；升降裝置2通過螺絲安裝在底座1上，螺絲與升降裝置2內(nèi)設(shè)置的支撐螺桿，支撐螺桿焊接在升降裝置2上，升降主軸4和升降轉(zhuǎn)輪3連接，升降主軸4上設(shè)置有螺紋絲桿，并且下端設(shè)置有升力調(diào)節(jié)座，升力調(diào)節(jié)座可通過螺紋絲桿進(jìn)行豎直運動，所述螺紋絲桿與升降轉(zhuǎn)輪3咬合，升降轉(zhuǎn)輪3與搖桿26連接，搖桿26連接把手25，升降轉(zhuǎn)輪3中間設(shè)置有軸承，軸承帶動升降轉(zhuǎn)輪3旋轉(zhuǎn)，升降主軸4上設(shè)置有上定位塊和下定位塊，依次對應(yīng)升降裝置2的高度上限和下限。

如圖1所示，控制器6包括位于控制器6下方的支撐平臺5、位于控制器6外側(cè)的操作面板7、位于操作面板7右側(cè)的流量控制器23；控制器6安裝放置在支撐平臺5上，在控制器6外側(cè)設(shè)置有操作面板7，兩者之間通過電連接到流量控制器23。流量控制器23為高精度輸液控制儀，主要包括主控器、滴速檢測裝置，滴速檢測裝置通過紅外對管、電壓比較器和觸發(fā)器之間的電路連接為主控器提供了準(zhǔn)確采集滴速的硬件結(jié)構(gòu)，而在實際應(yīng)用時，可在主控器內(nèi)設(shè)置嚴(yán)格的PID算法，使儀器的誤差控制在最小值，保證控制的準(zhǔn)確性。

如圖1所示，換藥傳動裝置15包括位于換藥傳動裝置15上方的無線通訊裝置16、位于無線通訊裝置16下方的攝像裝置17、位于攝像裝置17下方的液位刻度尺20、位于液位刻度尺20上的液位傳感器21、位于換藥傳動裝置15上的藥瓶掛鉤18、位于藥瓶掛鉤18上的待輸液藥瓶14和輸液藥瓶19、位于輸液藥瓶19下端的瓶口13、位于瓶口13上的瓶口固定導(dǎo)軌12、位于瓶口13下方的輸液管24、位于輸液管24上的換藥鉗22、位于換藥鉗22左側(cè)的壓力梁11、位于壓力梁11下方的壓力彈簧8、位于的壓力彈簧8下方的加壓機(jī)構(gòu)9、位于加壓機(jī)構(gòu)9左上方的加壓電機(jī)10。

換藥傳動裝置15為機(jī)電控制的多聯(lián)動連桿結(jié)構(gòu)，連桿上設(shè)置有懸掛藥瓶掛鉤18的孔，液位刻度尺20上有以毫米為單位的刻度，液位刻度尺20上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與液位傳感器21連接，液位傳感器21與輸液藥瓶19的瓶口13上端保持同一水平位置，瓶口13連接在固定導(dǎo)軌12上，固定導(dǎo)軌12為中空結(jié)構(gòu)，換藥鉗22夾緊在輸液管24的進(jìn)藥管處，換藥鉗22與壓力梁11進(jìn)行一體化金屬連接，加壓電機(jī)10固定在加壓機(jī)構(gòu)9上，加壓電機(jī)10通過齒輪連接壓力傳桿，壓力傳桿對壓力梁11進(jìn)行壓力作用，壓力梁11與加壓機(jī)構(gòu)9之間通過壓力彈簧8連接，加壓電機(jī)10電連接到控制器6。

攝像裝置17包括攝像頭和存儲器，存儲器與無線通訊裝置16連接，在存儲的同時通過無線通訊裝置16將患者的視頻數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控終端，無線通訊裝置16使用光纖進(jìn)行傳輸。

液位傳感器21為智能紅外線液位傳感器，包括檢測裝置、接收裝置和發(fā)送裝置，檢測裝置是控制紅外脈沖發(fā)射端發(fā)出紅外脈沖遇到液面就會反射回來，然后接受到反射回來的脈沖信號就會被接收裝置接收，當(dāng)接收裝置收到的脈沖信號不符合液體反射標(biāo)準(zhǔn)時，則傳遞出換藥新號，發(fā)送裝置將換藥信號運算后輸入到控制器6進(jìn)行換藥操作。智能紅外線液位傳感器光軸不需調(diào)整，界面測量不受計測部位的污染及外部噪聲的影響，良好的耐久性。

一種自動控制換藥的輸液裝置的使用方法為：醫(yī)務(wù)人員將裝置移動到距離患者合適的位置，使用把手25調(diào)節(jié)裝置高度，將輸液藥瓶19安裝在藥瓶掛鉤18上，將輸液藥瓶19的瓶口13固定在瓶口固定導(dǎo)軌12上，將輸液管24的出藥端卡在換藥鉗22上，將輸液管24管體放入流量控制器23上，關(guān)閉流量控制器23，然后給患者扎針后，固定好針頭，然后移動滾輪27到合適位置，關(guān)閉滾輪的制動開關(guān)，接通電源，打開流量控制器23，通過操作面板7設(shè)置需要的輸液流速，調(diào)節(jié)攝像裝置17的攝像頭，保證無線通訊裝置16通訊效果正常，然后將待輸液藥瓶14依次安裝好，即可。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。