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手術(shù)用手持件、液體噴射裝置、吸引裝置的制作方法

文檔序號:11367545閱讀:200來源:國知局
手術(shù)用手持件、液體噴射裝置、吸引裝置的制造方法

本發(fā)明涉及利用到液體的手術(shù)。



背景技術(shù):

作為用于利用液體來切除生物體組織的手術(shù)裝置,已知有液體噴射裝置。專利文獻(xiàn)1所公開的液體噴射裝置除了具備用于噴射液體的供給管之外,還具備用于吸引液體、切除了的組織的吸引流路部件。專利文獻(xiàn)1所公開的吸引流路部件由一根管形成,該管是從殼體突出的管。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2015-58169號公報

對于液體噴射裝置,就切除生物體組織的功能來說,吸引流路部件并不是必須的。因此,可以認(rèn)為,根據(jù)手術(shù)部位的狀態(tài)、裝置的使用狀態(tài),有時吸引流路部件中從手術(shù)用手持件突出的部位沒有會更好。但是,專利文獻(xiàn)1的液體噴射裝置中,吸引流路部件是由一根管形成的,并未充分考慮這樣的要求。

上述內(nèi)容在為了進(jìn)行用到液體的手術(shù)的裝置中是共同的。作為這樣的裝置,可以列舉出利用超聲波進(jìn)行粉碎的手術(shù)裝置、在利用到液體的手術(shù)中吸引液體的裝置等。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明申請鑒于上述現(xiàn)有技術(shù),其要解決的技術(shù)問題在于,改善手術(shù)用手持件的吸引相關(guān)部件的使用方便性。

本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而完成的,可作為以下的方式來實現(xiàn)。

本發(fā)明的一方式為手術(shù)用手持件,其具備:供用戶把持的殼體;以及吸引管,以能裝卸的方式保持于所述殼體,用于吸引液體。根據(jù)該方式,作為與吸引相關(guān)的部件的吸引管可以安裝拆卸,因此,使用方便性得以改善。

在上述方式中,也可以是,所述殼體具備形成貫通孔的環(huán)部件,通過作為所述吸引管的一部分的插入部插入至所述貫通孔,從而所述吸引管被安裝于所述殼體。根據(jù)該方式,僅通過將插入部插入到環(huán)部件即可安裝吸引管,并且,僅通過將插入部從環(huán)部件拔出即可拆除吸引管。

在上述方式中,也可以是,在所述吸引管被拆下了的狀態(tài)下,與投影在與所述插入部的插入方向正交的面上的所述貫通孔假想地相切(相接)的內(nèi)切(內(nèi)接)圓的直徑小于所述插入部的直徑。根據(jù)該方式,無需使用螺絲、粘著材料等,因此,可以通過簡單的構(gòu)成來實現(xiàn)上述方式。

在上述方式中,也可以是,所述投影面上的所述貫通孔具有圓弧以及分別與所述圓弧的兩端連接的兩條直線,所述內(nèi)切圓與所述圓弧和所述兩條直線相切(相接)。根據(jù)該方式,插入部和環(huán)部件的接觸穩(wěn)定。這是因為如果確定了圓的三點則確定了圓的形狀。于是,如果插入部和環(huán)部件的接觸穩(wěn)定,則所安裝的吸引管的保持穩(wěn)定。

在上述方式中,也可以是,所述投影面上的所述貫通孔具有分別與所述兩條直線的端部各自連接并朝向所述環(huán)部件的外周面凹進(jìn)的凹口面。根據(jù)該方式,在插入插入部時,貫通孔易于變寬。為此,可以防止插入時產(chǎn)生過大的力。

在上述方式中,也可以是,在所述插入部中,插入方向的端面被倒角。根據(jù)該方式,易于將插入部插入環(huán)部件。

在上述方式中,也可以是,所述吸引管具備凸緣,所述凸緣的外徑大于所述插入部的外徑,在所述吸引管安裝于了所述殼體的狀態(tài)下,所述凸緣與所述殼體接觸。根據(jù)該方式,可以從外觀判斷吸引管正確地進(jìn)行了安裝。

在上述方式中,也可以具備供給管,所述供給管用于將液體供給至切除目標(biāo)部位。根據(jù)該方式,可以為利用液體的手術(shù)供給液體。

在上述方式中,也可以是,所述供給管用于間歇性地噴射液體。根據(jù)該方式,可以利用間歇性的液體的噴射來進(jìn)行手術(shù)。

本發(fā)明可以通過上述之外的各種方式來實現(xiàn)。例如,可以以包括上述手持件的液體噴射裝置、吸引裝置的方式來實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是液體噴射裝置的概略構(gòu)成。

圖2是手持件的立體圖。

圖3是手持件的側(cè)視圖。

圖4是手持件的截面圖。

圖5是放大示出驅(qū)動部附近的截面圖。

圖6是放大隔板附近的截面圖。

圖7是供給管和吸引流路部件分支的部位的放大截面圖。

圖8是示出從殼體拆下了吸引管后的狀態(tài)的手持件的立體圖。

圖9是吸引管的截面圖。

圖10是圖8的連接部10的放大圖。

圖11是從x2方向的正側(cè)向負(fù)側(cè)觀察連接部10時的圖。

圖12是用于說明內(nèi)周面和吸引管的插入部的嵌合的圖。

圖13是圖12所示的接觸部13b附近的放大圖。

圖14是分解狀態(tài)下的手持件的外觀圖。

圖15是示出從第一殼體拆下了第二殼體后的狀態(tài)的圖。

圖16是示出凸部附近的第二殼體的立體圖。

圖17是示出凸部附近的第二殼體的立體圖。

圖18是環(huán)部件附件的第一殼體的立體圖。

圖19是示出從第一殼體拆下了吸引流路部件后的狀態(tài)的圖。

圖20是吸引管和分解狀態(tài)下的手持件的截面圖。

圖21是安裝有吸引管的狀態(tài)下的手持件的截面圖。

圖22是分解狀態(tài)下的吸引管和手持件的截面圖(變形例1)。

圖23是安裝狀態(tài)下的吸引管和手持件的截面圖(變形例1)。

圖24是從x2方向的正側(cè)向負(fù)側(cè)觀察連接部時的圖(變形例2)。

圖25是連接部附近的手持件的截面圖(變形例2)。

附圖標(biāo)記說明

20手術(shù)裝置;30控制裝置;31致動器用線纜;31a第一線纜;31b第二線纜;32泵用線纜;35腳踏開關(guān);40吸引器;41吸引管;50液體供給裝置;51供水袋;52刺針;53a第一連接器;53b第二連接器;53c第三連接器;53d第四連接器;53e第五連接器;54a第一供水管;54b第二供水管;54c第三供水管;54d第三供水管;55泵管;56堵塞檢測機(jī)構(gòu);57過濾器;60管泵;60a定子;60b轉(zhuǎn)子;62供給電機(jī);200手持件;200b手持件;200c第一殼體;200d第二殼體;205供給管;205a1分支部;205a2后端側(cè);205b1內(nèi)管部;205b2前端側(cè);207噴嘴;210殼體;210a第一殼體;210b第二殼體;211a止動部;211b止動部;212a小直徑部;212b小直徑部;213a大直徑部;213b大直徑部;214a壁;214b壁;221螺絲;221a螺絲孔;222螺絲;222a螺絲孔;223螺絲;223a螺絲孔;230吸引流路部件;231后端側(cè);232前端側(cè);233保持部;233a開放端;233b孔;235頭部;235a密封部;240液體室;241入口流路;250流路連接部件;253內(nèi)螺紋;255孔;260隔板;270絕緣部件;271端部;280環(huán)部件;280b環(huán)部件;281前端面;282r部;283圓弧面;284平面;285凹口面;287階梯部;288內(nèi)周面;289貫通孔;290凸部;290b凸部;291前端面;292斜面;293外周面;294內(nèi)周面;299爪部;300驅(qū)動部;351圓筒部件;351a外螺紋;351b內(nèi)螺紋;353固定部件;353a外螺紋;360壓電元件;362活塞;400吸引管、400a吸引管;405插入部;410凸緣;420主體部;500吸引力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);510吸引流路部件;522孔

具體實施方式

圖1概略示出手術(shù)裝置20的構(gòu)成。手術(shù)裝置20是用于實現(xiàn)利用了液體的手術(shù)的醫(yī)療設(shè)備。手術(shù)裝置20具有通過對患部噴射液體來切除患部(生物體組織)的功能、和吸引噴射后的液體、切除了的生物體組織的功能。為此,手術(shù)裝置20是液體噴射裝置、且是吸引裝置。

手術(shù)裝置20具備控制裝置30、致動器用線纜31、泵用線纜32、腳踏開關(guān)35、吸引器40、吸引管41、液體供給裝置50、以及手術(shù)用手持件200(下面稱為手持件200)。

液體供給裝置50具備供水袋51、刺針52、第一連接器~第五連接器53a~53e、第一供水管~第四供水管54a~54d、泵管55、堵塞檢測機(jī)構(gòu)56、過濾器57和管泵60。手持件200具備供給管205和吸引管400。

供水袋51是透明的合成樹脂制,內(nèi)部填充有液體(具體來說是生理鹽水)。需要注意的是,在本申請中,即使是填充有水以外的液體,也是稱為供水袋51。刺針52經(jīng)由第一連接器53a連接于第一供水管54a。當(dāng)將刺針52刺入了供水袋51時,成為能夠?qū)⑻畛溆诠┧?1中的液體供給至第一供水管54a的狀態(tài)。

第一供水管54a經(jīng)由第二連接器53b連接于泵管55。泵管55經(jīng)由第三連接器53c連接于第二供水管54b。管泵60通過定子60a和轉(zhuǎn)子60b夾著泵管55。管泵60通過內(nèi)置的電機(jī)(供給電機(jī)62)的旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)子上的多個輥旋轉(zhuǎn),從而來捋擠泵管55。通過被這樣地捋擠,泵管55內(nèi)的液體從第一供水管54a側(cè)被送出至第二供水管54b側(cè)。需要注意的是,將使供給電機(jī)62旋轉(zhuǎn)稱為“驅(qū)動管泵60”。

堵塞檢測機(jī)構(gòu)56通過測定第二供水管54b內(nèi)的壓力來檢測第二供水管~第四供水管54b~54d以及手持件200內(nèi)的流路的堵塞。如果堵塞檢測機(jī)構(gòu)56檢測出堵塞,則將檢測結(jié)果輸入至控制裝置30。

第二供水管54b經(jīng)由第四連接器53d連接于第三供水管54c。第三供水管54c上連接有過濾器57。過濾器57捕獲液體中包含的異物。

第三供水管54c經(jīng)由第五連接器53e連接于第四供水管54d。第四供水管54d連接于手持件200。通過第四供水管54d供給至手持件200的液體隨著驅(qū)動部300(圖4、圖5)的驅(qū)動而從設(shè)于供給管205的前端的噴嘴207間歇性地噴射。通過像這樣地間歇性地噴射液體,可以以少的流量確保切除能力。這樣,供給管205是用于將為切除生物體組織的液體供給至切除目標(biāo)部位的管。供給管205由于是用于噴射液體的部件,因此,也稱作噴射管。供給管205也可以說是供用于手術(shù)的液體流動的管。

吸引管41連接于手持件200。吸引器40通過吸引管41對吸引管400內(nèi)進(jìn)行吸引。通過該吸引,吸引管400的前端附近的液體、切除片等被吸引。這樣,吸引管400與供給管205同樣,是供用于手術(shù)的液體流動的管。

控制裝置30具備cpu(centralprocessingunit:中央處理單元)和存儲介質(zhì)。在存儲介質(zhì)中存儲有用于控制管泵60以及壓電元件360(參照圖5)的程序??刂蒲b置30通過cpu執(zhí)行該程序,從而在腳踏開關(guān)35被踩下的期間,經(jīng)由致動器用線纜31發(fā)送第一驅(qū)動信號,經(jīng)由泵用線纜32發(fā)送第二驅(qū)動信號。第一驅(qū)動信號在本實施方式中具有400hz的周期性,使驅(qū)動部300驅(qū)動。第二驅(qū)動信號使管泵60驅(qū)動。因此,在用戶踩下腳踏開關(guān)35的期間,液體被間歇性地噴射,在用戶未踩下腳踏開關(guān)35的期間,停止液體的噴射。

圖2示出手持件200的立體圖。圖3示出手持件200的側(cè)視圖。手持件200具備供給管205、殼體210、螺絲221、222、223、吸引管400以及吸引力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500。

殼體210是由用戶把持的部件。殼體210通過第一殼體210a和第二殼體210b的結(jié)合而形成。供給管205是金屬制,因此是導(dǎo)電性的。殼體210以及吸引管400是硬質(zhì)的樹脂制。

如圖2、圖3所示,定義以手持件200為基準(zhǔn)的兩個正交坐標(biāo)系。第一個是x1-y-z1坐標(biāo)系。第二個是x2-y-z2坐標(biāo)系。兩個坐標(biāo)系共同的y方向是與第一殼體210a和第二殼體210b的邊界線正交的方向,從第一殼體210a朝向第二殼體210b的方向為正的方向。如圖2所示,這里所述的邊界線是指,顯現(xiàn)于殼體210的表面的線。但是,在y方向的定義中,則排除連接部10附近的邊界線來進(jìn)行考慮。關(guān)于連接部10,和圖10一起在后面進(jìn)行詳細(xì)描述。

x1方向是與包含于上述邊界線的規(guī)定的直線平行的方向,朝向吸引管400的開口端的方向為正的方向。上述規(guī)定的直線是指呈現(xiàn)于吸引力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500的兩側(cè)的直線。z1方向是根據(jù)x1方向和y方向基于右手系來定義的。

x2方向是吸引管400的長邊方向,朝向吸引管400的開口端的方向為正的方向。z2方向是根據(jù)x2方向和y方向基于右手系來定義的。x1方向和x2方向之間的角度在本實施方式中為20度。

第二殼體210b通過螺絲221、222、223的緊固而固定于第一殼體210a。螺絲221、222、223中最位于x1方向的負(fù)側(cè)的是螺絲223。螺絲223的位置配置于殼體210的x1方向負(fù)側(cè)的端部附近。為此,在殼體210的x1方向負(fù)側(cè)的端部附近,第二殼體210b牢固地固定于第一殼體210a。

螺絲221、222、223中最位于x1方向正側(cè)的是螺絲221。螺絲221的位置與殼體210的x1方向正側(cè)的端部、即連接部10附近相比更靠x1方向負(fù)側(cè)。這是因為,在比螺絲221更靠x1方向正側(cè)處,將殼體210設(shè)計得較細(xì)。但是,在比螺絲221更靠x1方向正側(cè)處,第二殼體210b也牢固地固定于第一殼體210a(和圖14、圖15一起在后面詳細(xì)描述)。

圖4示出手持件200的截面圖。在殼體210的內(nèi)部設(shè)置有螺絲孔221a、222a、223a、入口流路241、絕緣部件270(和圖6一起在后面詳細(xì)描述)以及驅(qū)動部300。

圖4中作為殼體210的截面呈現(xiàn)的面也是第一殼體210a的接合面。第一殼體210a的接合面是與y方向正交的面,是在組裝為殼體210時與第二殼體210b接觸的面。不過,圓形放大圖所示的作為環(huán)部件280(后述)示出的區(qū)域不是接合面,而是環(huán)部件280的截斷面。供給管205以及吸引管400貫通環(huán)部件280。

第四供水管54d在殼體210內(nèi)部彎曲成u字狀,其連接于入口流路241。入口流路241經(jīng)由液體室240(參照圖6)通至供給管205。

入口流路241的流路直徑小于供給管205的流路直徑。為此,即使液體室240內(nèi)的壓力發(fā)生變動(后述),也可以抑制液體室240內(nèi)的液體逆流到入口流路241。

殼體210具備環(huán)部件280。吸引管400的安裝是通過作為吸引管400的一部分的插入管405嵌合于環(huán)部件280(和圖12、圖13一起在后面詳細(xì)描述)、且作為吸引管400的一部分的凸緣410與第一殼體210a的環(huán)部件280接觸而實現(xiàn)的。安裝后的吸引管400內(nèi)的流路連通于吸引流路部件230。吸引流路部件230比供給管205更軟,是軟質(zhì)的樹脂制。吸引流路部件230經(jīng)由吸引力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500而連接于吸引管41。

吸引力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)500設(shè)有連接吸引流路部件230和吸引管41的吸引流路部件510、以及與吸引流路部件510內(nèi)的流路連通的孔522。用戶可以利用孔522來實現(xiàn)吸引管400的吸引力的調(diào)節(jié)。具體而言,如果縮小孔522開放的面積,則從孔522流入的空氣的流量也會變小,因此,通過吸引管400所吸引的流體(空氣、液體等)的流量變大。也就是說,吸引管400的吸引力變大。相反,如果擴(kuò)大孔522開放的面積,則從孔522流入的空氣的流量也會變大,因此,吸引管400的吸引力變小。通常,用戶通過調(diào)節(jié)拇指堵住孔522的面積來實現(xiàn)孔522的開放面積的調(diào)節(jié)???22的形狀設(shè)計成在孔522完全未被覆蓋的狀態(tài)下,吸引管400的吸引力變得微小、或者吸引力完全不起作用。在本實施方式中,雖然吸引管400的流路面積大于孔522的開口面積,但是,通過使吸引管400的長度足夠長來使吸引管400的流路阻力大于孔522的流路阻力。這樣,可以在孔522完全未被覆蓋的情況下使吸引管400的吸引力微小。

螺絲孔221a、222a、223a設(shè)置于第一殼體210a。螺絲221、222、223被擰入螺絲孔221a、222a、223a中。螺絲222貫通設(shè)于驅(qū)動部300的流路連接部件250的孔255(參照圖5)而插入螺絲孔222a。

圖5是放大示出驅(qū)動部300附近的截面圖。驅(qū)動部300具備流路連接部件250、隔板260、圓筒部件351、固定部件353、壓電元件360以及活塞362。

壓電元件360是層疊型壓電元件。壓電元件360以伸縮方向沿著x1方向的方式配置于圓筒部件351內(nèi)。

固定部件353固定于圓筒部件351的一端。具體而言,通過設(shè)置于固定部件353的外周的外螺紋353a緊固于設(shè)置于圓筒部件351的內(nèi)周的內(nèi)螺紋351b,從而固定部件353固定于圓筒部件351的一端。

壓電元件360通過粘接劑而固定于固定部件353。構(gòu)成致動器用線纜31的第一線纜31a以及第二線纜31b貫通設(shè)置于固定部件353的貫通孔而電連接于壓電元件360。

隔板260的原材料是金屬,具體而言,是不銹鋼,更具體地說,是sus304或sus316l。隔板260為了實施壓電元件360的預(yù)壓(preload)而形成地較厚(例如300μm)。隔板260被配置為覆蓋圓筒部件351的另一端,其通過焊接而固定于圓筒部件351。

活塞362通過粘接劑而固定于壓電元件360的一端,并且,被配置為與隔板260接觸。活塞362呈不同直徑的圓柱層疊為同心圓這樣的形狀。直徑小的一方與隔板260接觸。為此,隔板260其端部不會被按壓,不會對焊接部位作用大的力?;钊?62以及隔板260并未通過粘接劑等固定,只是接觸。

在圓筒部件351的外周設(shè)置有外螺紋351a。通過將外螺紋351a緊固于流路連接部件250上設(shè)置的內(nèi)螺紋253,從而圓筒部件351固定于流路連接部件250。

壓電元件360響應(yīng)經(jīng)由致動器用線纜31輸入的驅(qū)動信號而進(jìn)行伸縮。當(dāng)壓電元件360伸縮時,活塞362在壓電元件360的長邊方向(x1方向)上振動。當(dāng)活塞362振動時,隔板260隨著該振動而發(fā)生變形。需要注意的是,將通過驅(qū)動信號使壓電元件360伸縮稱為使驅(qū)動部300驅(qū)動。

圖6示出放大隔板260附近后的截面。在流路連接部件250上設(shè)置有凹部244。凹部244是在流路連接部件250上薄地呈圓形凹陷的部位。通過隔板260覆蓋在凹部244上而形成液體室240。這樣形成的液體室240可以與用于噴射液體的供給管205連通。

如果隔板260發(fā)生變形,則液體室240的容積發(fā)生變動。隨著該變動,充滿液體室240內(nèi)的液體的壓力發(fā)生變動。在液體室240內(nèi)的壓力降低了時,液體從入口流路241流入液體室240。在液體室240內(nèi)的壓力上升了時,液體從液體室240流出至供給管205。液體向這樣的方向流動是因為如前所述,入口流路241的流路直徑比供給管205的流路直徑細(xì)。

流出至供給管205的液體從供給管205的前端噴射。液體室240內(nèi)的壓力上升是間歇性的,因此,間歇性地實施來自于供給管205的液體的噴射。

圖7是供給管205和吸引流路部件230分支的部位的放大截面圖。在吸引流路部件230的壁上開有孔233b。供給管205以貫通孔233b的方式而配置。通過該配置,供給管205的一部分和吸引流路部件230的一部分形成雙重管。將供給管205中構(gòu)成與吸引流路部件230之間的雙重管的內(nèi)管的部位、即從比孔233b更靠x1方向正側(cè)的部位到x2方向正側(cè)的吸引流路部件的前端為止的部位稱為內(nèi)管部205b1。并且,將供給管205中比孔233b更靠x1方向負(fù)側(cè)的部位、即從吸引流路部件230分支的部位稱為分支部205a1。由于供給管205包括內(nèi)管部205b1,因此也稱為內(nèi)管部件。

供給管205也可以區(qū)分為后端側(cè)205a2和前端側(cè)205b2。后端側(cè)205a2是在供給管205中沿x1方向延伸的部位。前端側(cè)205b2是在供給管205中沿x2方向延伸的部位。前端側(cè)205b2相對于后端側(cè)205a2位于x1方向正側(cè)、且位于x2方向正側(cè)。

后端側(cè)205a2貫通孔233b,因此,后端側(cè)205a2和前端側(cè)205b2的邊界配置于前端側(cè)232內(nèi)。為此,在供給管205中存在作為內(nèi)管部205b1、且作為后端側(cè)205a2的部位。

關(guān)于吸引流路部件230也可以區(qū)分為后端側(cè)231和前端側(cè)232。前端側(cè)232是沿x2方向延伸的部位。后端側(cè)231是沿x1方向延伸的部位。前端側(cè)232相對于后端側(cè)231位于x1方向正側(cè)、且位于x2方向正側(cè)。吸引流路部件230其一部分和內(nèi)管部205b1形成雙重管,因此,也被稱為外管部件。

吸引流路部件230具備保持部233。保持部233是從作為吸引流路部件230的流路發(fā)揮功能的主體部分支的管狀的部件。保持部233的壁以包圍孔233b的方式而連接于前端側(cè)232。具體而言,保持部233通過樹脂成型而與吸引流路部件230一體成形。吸引流路部件230以及保持部233是軟性的樹脂制,因此,保持部233是彈性部件。保持部233從孔233b的周圍起向x1方向負(fù)側(cè)筆直延伸,并設(shè)有作為x1方向負(fù)側(cè)的端部的開放端233a。

在分支部205a1和保持部233之間配置有絕緣部件270。絕緣部件270是高密度聚乙烯制,因此具有絕緣性。絕緣部件270是和保持部233以及分支部205a1一起形成三重管結(jié)構(gòu)的管狀部件。絕緣部件270相當(dāng)于該三重管的從外數(shù)第二層的管(也就是從內(nèi)數(shù)第二層的管)。

絕緣部件270通過從保持部233的開放端233a插入而配置于保持部233內(nèi)。絕緣部件270比保持部233長。因此,絕緣部件270的一部分從保持部233向x1方向負(fù)側(cè)超出。絕緣部件270的x1方向負(fù)側(cè)的端部271與和第四供水管54d交叉的部位相比位于更靠x1方向負(fù)側(cè)。與開放端233a等部位相比,端部271和殼體210的距離更長。為此,抑制作為噪聲的電氣通過殼體210以及供給管205而對壓電元件360產(chǎn)生影響。

分支部205a1和絕緣部件270處于過盈配合的尺寸關(guān)系。同樣地,絕緣部件270和保持部233處于過盈配合的尺寸關(guān)系。分支部205a1隔著絕緣部件270被保持部233所保持。也就是說,保持部233是用于保持供給管205的部件。需要注意的是,保持部233與絕緣部件270相比,剛性足夠低。因此,當(dāng)絕緣部件270插入保持部233中時,與絕緣部件270相比,保持部233發(fā)生更大的變形。保持部233的徑向變形為保持部233的壁厚的大致20%。

如上所述,由于分支部205a1和絕緣部件270為過盈配合的尺寸關(guān)系,因此,分支部205a1和絕緣部件270之間被密封。同樣地,由于絕緣部件270和保持部233為過盈配合的尺寸關(guān)系,因此,絕緣部件270和保持部233之間被密封。因此,幾乎不會發(fā)生從孔233b與后端側(cè)205a2的間隙泄漏流體的情況。

如上所述,由保持部233來保持分支部205a1,從而保持部233和分支部205a1維持大致平行的狀態(tài)。另一方面,前端側(cè)232和保持部233所成的角度θ1與后端側(cè)205a2和前端側(cè)205b2所成的角度θ2大致相等。為此,前端側(cè)205b2相對于前端側(cè)232保持大致平行。需要說明的是,在本實施方式中,設(shè)計成角度θ1以及角度θ2為160度。

如上所述,由作為彈性部件的保持部233來保持分支部205a1,從而供給管205的振動被保持部233吸收。供給管205因壓電元件360的驅(qū)動、從噴嘴207受到的力而振動。

螺絲孔221a在x1方向上配置于比孔233b更靠負(fù)側(cè)的位置,在z1方向上,配置于分支部205a1與吸引流路部件230之間。為此,在比內(nèi)管部205b1更靠x2方向正側(cè)處,殼體210在能夠收納前端側(cè)232的范圍內(nèi)被設(shè)計得較細(xì)。

圖8是示出從殼體210拆下了吸引管400后的狀態(tài)的手持件200的立體圖。下面,將該狀態(tài)稱為分解狀態(tài)。另一方面,如圖2等所示,將安裝有吸引管400的狀態(tài)稱為安裝狀態(tài)。吸引管400形成為用戶可以通過手動操作相對于殼體210進(jìn)行安裝拆除(可以拆除、或安裝)。用戶也可以根據(jù)手術(shù)部位的狀態(tài)、裝置的使用狀態(tài),在分解狀態(tài)下使用手持件200。在分解狀態(tài)的情況下,手術(shù)裝置20不被用作吸引裝置。下面,對用于該安裝拆除的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖9是吸引管400的截面圖。吸引管400具備插入部405、凸緣410、以及主體部420。如和圖4共同說明的那樣,插入部405是插入環(huán)部件280的部位。如圖9所示,插入部405的前端面被倒角。通過該倒角,易于進(jìn)行將插入部405插入環(huán)部件280的操作。凸緣410是與插入部405相比,外徑更大的部位。

圖10是圖8的連接部10的放大圖。圖11是從x2方向的正側(cè)朝向負(fù)側(cè)觀察連接部10時的圖。第一殼體210a以及第二殼體210b的輪廓為大致相互對稱的形狀。但是,在連接部10處,第一殼體210a與第二殼體210b的輪廓為非對稱。

第一殼體210a具備和圖4共同說明了的環(huán)部件280。環(huán)部件280具備前端面281、r部282、圓弧面283、兩處的平面284以及凹口面(indentedsurface)285。

前端面281是與y-z2平面平行的平面,是在環(huán)部件280中最位于x2方向正側(cè)的部位。r部282是連接前端面281和環(huán)部件280的外周面的r部。

圓弧面283、兩處的平面284以及凹口面285形成貫通孔289的內(nèi)周面288。圓弧面283是投影于y-z2平面的形狀為圓弧的部位。凹口面285是以環(huán)部件280的壁厚變薄的方式比圓弧面283更向徑向外側(cè)凹進(jìn)的部位。兩個平面284是連接圓弧面283和凹口面285的平面。

第二殼體210b具備凸部290。凸部290配置為填埋因凹口面285而凹進(jìn)的部位。關(guān)于凸部290,將和圖14~圖17共同進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖12是用于說明內(nèi)周面288與吸引管400的插入部405的嵌合的圖。圖13是圖12所示的接觸部13b附近的放大圖。在圖12以及圖13的說明中,將內(nèi)周面288、插入部405和凸部290作為投影于y-z2平面的二維的線來看待。關(guān)于插入部405和凸部290,圖12以及圖13僅示出外周面。

關(guān)于插入部405和內(nèi)周面288各自,圖12以及圖13并非準(zhǔn)確地示出安裝狀態(tài)下的形狀,而是示出分解狀態(tài)的形狀。如后所述,如果從分解狀態(tài)轉(zhuǎn)變至安裝狀態(tài),則插入部405以及內(nèi)周面288發(fā)生彈性變形,因此,在安裝狀態(tài)和分解狀態(tài)下形狀不同。

在圖12以及圖13中,插入部405配置成相對于內(nèi)周面288,點k重疊、且對稱軸o重疊。點k是分別針對插入部405和內(nèi)周面288定義的點,其被定義為在y-z2平面中位于y方向的最負(fù)側(cè)的點。對稱軸o是與y方向平行的直線。是通過點k以及圓弧面283以及插入部405的中心的直線。

如圖13所示,圓弧面283的內(nèi)徑是內(nèi)徑d3。如圖9、圖13所示,插入部405的外徑是外徑d2。假想內(nèi)切圓(virtualinscribedcircle)v的直徑是直徑d1。假想內(nèi)切(內(nèi)接)圓v是通過點k、且與兩個平面284分別相切(相接)的假想的圓。平面284相當(dāng)于包含圓弧面283的圓的弦。因此,內(nèi)徑d3大于直徑d1。并且,外徑d2被設(shè)計為小于內(nèi)徑d3、而大于直徑d1。為此,如圖12、圖13所示,平面284的一部分與插入部405重合。在圖13中,像這樣地重合的部位用影線示出。因此,在將插入部405插入內(nèi)周面288時,插入部405以及內(nèi)周面288至少有用影線示出的部位將發(fā)生彈性變形。于是,插入部405在y方向負(fù)方向上受到作為來自于兩個平面284的合力的力。該合力作用于部位13a附近。

這樣,如果將插入部405插入貫通孔289,則插入部405在部位13a、13b、13c的附近從內(nèi)周面288受到表面壓力。由于伴隨著該表面壓力的摩擦力,插入部405被內(nèi)周面288所保持。

如上所述,假想內(nèi)切圓v在三點處與內(nèi)周面288相切(相接)。圓具有如果確定了三點則確定其形狀的性質(zhì),因此,即便是考慮了尺寸公差等,假想內(nèi)切圓v的位置以及直徑d1也是穩(wěn)定的。和本實施方式不同,如果假想內(nèi)切圓v被設(shè)計為在四點以上處與內(nèi)周面288相切,則在考慮了尺寸公差等的情況下,在實際的產(chǎn)品中會有接觸點減少的可能。如果和假想內(nèi)切圓v的接觸點的數(shù)量發(fā)生變動,則與插入部405的接觸狀態(tài)變得不穩(wěn)定。在本實施方式中,由于假想內(nèi)切圓v在三點處與內(nèi)周面288相切,從而可以避免這樣的現(xiàn)象。其結(jié)果是,由于上述的摩擦力穩(wěn)定,從而可以實現(xiàn)在安裝狀態(tài)下穩(wěn)定地保持吸引管400、且可以容易地安裝拆除吸引管400這樣的設(shè)計。

通過設(shè)置有凹口面285,可以確保內(nèi)周面的變形能力(彈性)。也就是說,通過設(shè)置有凹口面285,從而在插入插入部405時,隨著平面284所受到的力,貫通孔289易于擴(kuò)張。為此,在將插入部405插入貫通孔289時不會產(chǎn)生過大的力,因此易于插入。

通過將凸部290配置于由凹口面285所形成的空間中,從而可以在插入部405不會與凸部290發(fā)生干涉的情況下將插入部405插入到環(huán)部件280中。

圖14示出了分解狀態(tài)下的手持件200的外觀。凸部290在圖14的向視圖中看不到,因此用虛線來表示。凸部290的前端面291(參照圖16)相對于環(huán)部件280的前端面281相差余隙c1地位于x2方向負(fù)側(cè)。也就是說,在x2方向上,凸部290的前端面291與環(huán)部件280的前端面281相比縮進(jìn)殼體210的內(nèi)部側(cè)。為此,在安裝狀態(tài)下,凸部290不會和凸緣410發(fā)生干涉。

圖15示出從第一殼體210a拆下了第二殼體210b后的狀態(tài)。如果卸下螺絲221、222、223,則可以從第一殼體210a拆下第二殼體210b。相反地,如果將第二殼體210b和第一殼體210a對準(zhǔn)位置,并使螺絲221、222、223通過設(shè)置于第二殼體210b的孔221b、222b(未圖示)、223c(未圖示)加以緊固,則可以將第二殼體210b安裝于第一殼體210a。

這樣,在拆除第二殼體210b的操作中,包含從環(huán)部件280向x2方向負(fù)側(cè)拔出凸部290的工序。在安裝第二殼體210b的操作中,包含朝著x2方向正側(cè)將凸部290插入環(huán)部件280的工序。

這樣,插入環(huán)部件280的凸部290防止在比螺絲221更靠x2方向正側(cè)處,第一殼體210a和第二殼體210b在y方向上分離。為此,即使不通過螺絲緊固殼體210的前端附近,也可以將第一殼體210a和第二殼體210b牢固地結(jié)合。這里所說的前端是x1方向正側(cè)的端部,是x2方向正側(cè)的端部。

如上所述,通過設(shè)置于第一殼體210a以及第二殼體210b的構(gòu)成來使前端結(jié)合,因此,在避免部件數(shù)量增加的同時,也避免了為進(jìn)行結(jié)合而增加的部件在手術(shù)中脫落的危險性。

吸引流路部件230在x2方向正側(cè)的端部具備頭部235(和圖19一起在后面詳細(xì)描述)。在從第一殼體210a拆下了第二殼體210b的狀態(tài)下,頭部235的一半收納于收納空間sa(和圖19一起在后面詳細(xì)描述)。這里所說的頭部235的一半是指,被z2-x2平面二等分的頭部235中位于y方向負(fù)側(cè)的部位。

另一方面,在第二殼體210b中設(shè)置有收納空間sb。在將第二殼體210b安裝于了第一殼體210a的狀態(tài)下,頭部235收納于由收納空間sa和收納空間sb形成的收納空間s中(參照圖20)。

圖16以及圖17是示出凸部290附近的第二殼體210b的立體圖。凸部290具備前端面291、斜面292、外周面293以及內(nèi)周面294。如圖11所示,外周面293以及內(nèi)周面294被確定為容納于凹口面285的形狀。外周面293由五個平面構(gòu)成。內(nèi)周面294由弧面構(gòu)成。前端面291是在第二殼體210b中位于最靠x2方向正側(cè)的部位。

斜面292是通過前端面291以及構(gòu)成外周面293的各面的倒角所形成的部位。由于形成有斜面292,從而可以容易地將凸部290插入凹口面285。

如圖17所示,在第二殼體210b上形成有止動部211b、小直徑部212b、大直徑部213b以及壁214b。止動部211b、小直徑部212b、大直徑部213b以及壁214b形成和圖15一起說明了的收納空間sb的邊界面的一部分。收納空間sb是由這些邊界以及假想地將開在止動部211b和壁214b上的貫通孔堵塞而劃分的空間。

圖18是環(huán)部件280附近的第一殼體210a的立體圖。如圖18所示,在第一殼體210a上形成有止動部211a、小直徑部212a、大直徑部213a以及壁214a。止動部211a、小直徑部212a、大直徑部213a以及壁214a分別形成和圖15一起說明了的收納空間sa的邊界的一部分。收納空間sa是由這些邊界以及假想地將開在止動部211a和壁214a上的貫通孔堵塞而劃分的空間。這些構(gòu)成相對于第二殼體210b的止動部211b、小直徑部212b、大直徑部213b以及壁214b為對稱的形狀。

圖19示出從第一殼體210a拆下了吸引流路部件230的狀態(tài)、且供給管205貫通了環(huán)部件280的狀態(tài)。吸引流路部件230具備頭部235。頭部235形成于吸引流路部件230的最x2方向正側(cè)、即前端側(cè)232的最x2方向正側(cè),與吸引流路部件230的其它部位相比外徑更大。頭部235的外徑大于止動部211a的內(nèi)徑,而小于小直徑部212a以及大直徑部213a的內(nèi)徑。

在將吸引流路部件230安裝于第一殼體210a上的情況下,使吸引流路部件230接近環(huán)部件280并將頭部235的一半收納于收納空間sa。由此,通過壁214a限制頭部235向x2方向正側(cè)移動。進(jìn)而,通過止動部211a限制頭部235向x2方向負(fù)側(cè)移動。進(jìn)一步地,通過小直徑部212a和大直徑部213a限制頭部235向y方向負(fù)側(cè)或z2方向移動。

通過將具有同樣結(jié)構(gòu)的第二殼體210b固定于第一殼體210a,頭部235向y方向正側(cè)的移動被小直徑部212b和大直徑部213b所限制。其結(jié)果是,頭部235被保持于收納空間s內(nèi)。

圖20是分解狀態(tài)下的手持件200和吸引管400的截面圖。圖21是安裝狀態(tài)下的手持件200的截面圖。利用圖20以及圖21,對吸引管400和吸引流路部件230的密封進(jìn)行說明。

頭部235具備密封部235a。密封部235a是在安裝狀態(tài)下從頭部235的內(nèi)壁向插入部405隆起的部位。也就是說,密封部235a是從頭部235的內(nèi)壁向頭部235的中心軸線隆起的部位。

在密封部235a中最狹窄的部位的內(nèi)徑為內(nèi)徑d4。就x2方向而言,密封部235a位于比頭部235的中心更靠正側(cè)。為此,就x2方向而言,密封部235a配置于大直徑部213a、213b的范圍內(nèi)。在頭部235中最寬的部位的內(nèi)徑為內(nèi)徑d5。內(nèi)徑d5大于插入部405的外徑d2。

由于是如上所述的尺寸關(guān)系,因此,如果將插入部405插入頭部235,則實施過盈配合。也就是說,如果將插入部405插入頭部235,則如圖21所示,密封部235a受到徑向向外的力,頭部235發(fā)生變形。由于該變形所產(chǎn)生的反作用力和與插入部405的外周面的接觸壓力,吸引管400和吸引流路部件230之間的間隙被密封。

設(shè)置有大直徑部213a以及大直徑部213b是為了避免由于頭部235和殼體210接觸而阻礙上述變形。為此,密封部235a的x方向(插入方向)的位置包含在大直徑部213a以及大直徑部213b的x2方向的范圍內(nèi)。

另一方面,設(shè)置有小直徑部212a以及小直徑部212b是為了使頭部235的徑向的位置穩(wěn)定、以及為了抑制在安裝狀態(tài)下頭部235過度地在徑向上擴(kuò)大。

用戶推入吸引管400直至凸緣410和環(huán)部件280接觸,從而可以正確地執(zhí)行吸引管400的安裝。此時,插入部405的外周面僅與密封部235a接觸。因此,插入部405和頭部235的接觸面積幾乎不會由于上述推入的深度而有變化,是一定的。為此,插入部405和頭部235的摩擦力幾乎不會由于上述推入的深度而有變化。為此,不易發(fā)生安裝不良。這里所述的安裝不良是指,隨著上述推入加深,用于推入的力增大,導(dǎo)致在凸緣410接觸到環(huán)部件280之前,用戶停止推入。

吸引管400的內(nèi)徑為內(nèi)徑d6。吸引流路部件230的內(nèi)徑為內(nèi)徑d7。內(nèi)徑d7大于內(nèi)徑d6。也就是說,吸引流路部件230的流路直徑大于吸引管400的流路直徑。為此,可以抑制流經(jīng)吸引管400而來的固體物等在流入吸引流路部件230時被卡住,使作為吸引的流動順暢。

本發(fā)明并不限于本說明書的實施方式、實施例、變形例,在不脫離其宗旨的范圍內(nèi),可用各種構(gòu)成實現(xiàn)。例如,為了解決上述技術(shù)問題的一部分或全部、或者達(dá)到上述效果的一部分或全部,可對記載于發(fā)明內(nèi)容部分的各方式中的技術(shù)特征所對應(yīng)的實施方式、實施例、變形例中的技術(shù)特征適當(dāng)進(jìn)行替換、組合。如果該技術(shù)特征在本說明書中不是作為必須特征被說明,則可將其適當(dāng)刪除。例如,可以例示出以下內(nèi)容。

對變形例1進(jìn)行說明。圖22示出分解狀態(tài)下的吸引管400a和手持件200的截面。吸引管400a用作實施方式的吸引管400的替代物。手持件200和實施方式相同。吸引管400a在插入部405具備凹部405a。凹部405a是設(shè)置于插入部405的外周的圓環(huán)狀的凹陷。凹部405a的截面是圓弧形狀。

圖23示出安裝狀態(tài)下的吸引管400a和手持件200的截面。在使用吸引管400a的情況下,如果將插入部405的插入實施至正確的位置,則密封部235a嵌入凹部405a。為此,當(dāng)插入部405的插入實施至了正確的位置時,用戶會感覺到滴答聲。因此,用戶易于根據(jù)觸覺判斷已對吸引管400a進(jìn)行了正確的安裝。

對變形例2進(jìn)行說明。圖24是從x2方向的正側(cè)朝著負(fù)側(cè)觀察連接部10時的圖。圖25是連接部10附近的手持件200b的截面圖。手持件200b用作實施方式的手持件200的替代物。

手持件200b由第一殼體200c和第二殼體200d構(gòu)成。第一殼體200c具備環(huán)部件280b。環(huán)部件280b具備階梯部287。階梯部287是凹口面285的一部分。如圖25所示,階梯部287是在凹口面285上形成階梯的部位,其形成與y-z2平面平行的面。

第二殼體200d具備凸部290b。凸部290b具備爪部299。爪部是從凸部290b的外周面向y方向正向突出的部位。

如圖25所示,在第一殼體200c和第二殼體200d結(jié)合了的狀態(tài)下,爪部299卡在階梯部287。為此,假設(shè)即便出現(xiàn)了螺絲221、222、223松動這樣的情況,第一殼體200c和第二殼體200d分離的可能性也會變低。

下面,對其它變形例進(jìn)行說明。

為了間歇地噴射液體,也可以采用照射光脈澤、激光等電磁波、或通過加熱器等對液體進(jìn)行加熱來噴射液體的構(gòu)成。

作為用于利用液體來實施手術(shù)的裝置,手術(shù)裝置20例如也可以是利用超聲波來粉碎生物體組織的類型的裝置。即便是這樣的手術(shù)裝置,從供給管205提供液體并通過吸引管400來吸引液體、切除了的生物體組織的構(gòu)成也可以采用和在實施方式中說明的構(gòu)成同樣的構(gòu)成。

也可以在維持吸引管400能夠在殼體210上安裝拆除的同時,變更環(huán)部件280以及插入部405的形狀。例如,假想內(nèi)切圓v也可以在四點以上處與環(huán)部件280的貫通孔289相切(相接)。

也可以變更在安裝狀態(tài)下凸部290配置于凹口面285內(nèi)的情況。例如,作為環(huán)部件280的構(gòu)成,也可以不設(shè)置凹口面285。凸部也可以在安裝狀態(tài)下與插入部405接觸。

插入部405的前端面也可以未被實施倒角。

吸引管400也可以不具備凸緣410。即使沒有凸緣410,也可以通過將插入部405的前端面推入至與頭部235接觸來正確地安裝吸引管400。

凸部290的前端面291也可以未被實施倒角。

凸部290的前端面291也可以從環(huán)部件280的前端面281向外側(cè)突出。

也可以取消環(huán)部件280以及凸部290而在連接部10處對稱地形成第一殼體210a以及第二殼體210b的形狀。在這種情況下,第一殼體210a可以形成為切除了環(huán)部件280這樣的形狀,第二殼體210b可以形成為切除了凸部290這樣的形狀。進(jìn)而,在這種情況下,為了使第一殼體210a及第二殼體210b在端部結(jié)合,也可以使環(huán)狀的其它部件覆蓋于第一殼體210a及第二殼體210b的端部。

供給管205也可以不貫通環(huán)部件280。在這種情況下,作為供給管205的端部的噴嘴207也可以配置于環(huán)部件280的內(nèi)部。

手持件200也可以不具備供給管205。在未保持供給管205的情況下,手術(shù)裝置20可以用作吸引裝置。

關(guān)于由吸引流路部件230和供給管205形成的雙重管,也可以是供給管205為外管部件、而吸引流路部件230為內(nèi)管部件。

保持部233和外管部件所成的角度也可以不等于前端側(cè)205b2和后端側(cè)205a2所成的角度。

內(nèi)管部件也可以由絕緣性的材料形成。

也可以沒有絕緣部件270。

插入部405和頭部235的過盈配合也可以是將吸引流路部件230的流路作為軸、而將吸引管400作為孔的嵌合。在這種情況下,設(shè)置于頭部235的密封部235a也可以設(shè)置于頭部235的外周面。

也可以在插入部405設(shè)置密封部來替代密封部235a。設(shè)于插入部405的密封部是朝向作為過盈配合(締まり嵌め)的相配(對象)部件的頭部235隆起的部位。也就是說,在如實施方式所述那樣插入部405為過盈配合的軸時,該密封部設(shè)置于插入部405的外周面,在不同于實施方式那樣插入部405為過盈配合的孔時,該密封部設(shè)置于插入部405的內(nèi)周面。

也可以是除密封部235a之外還在插入部405的外周面上設(shè)置上述密封部。

頭部235也可以不收納于收納空間s中。例如,頭部235也可以配置于環(huán)部件280的外側(cè)。

在實施方式中,采用了間歇性噴射液體的構(gòu)成,但也可以采用具有連續(xù)噴射液體的功能的構(gòu)成。例如,還可以是能夠區(qū)分使用間歇性噴射和連續(xù)性噴射的構(gòu)成。為了利用實施方式的硬件構(gòu)成來實施連續(xù)的噴射,也可以在使驅(qū)動部的驅(qū)動停止或降低的狀態(tài)下僅驅(qū)動管泵。在這種構(gòu)成的情況下,也可以為了切除而實施間歇性的噴射,為了清洗而實施連續(xù)的噴射。

或者,也可以是僅能夠?qū)嵤┻B續(xù)的噴射的構(gòu)成。在這種構(gòu)成的情況下,也可以通過連續(xù)的噴射來實施切除。

噴射的液體既可以是純凈水,也可以是藥液。

在至此說明的內(nèi)容中,通過軟件所實現(xiàn)的功能以及處理的一部分或者全部也可以通過硬件來實現(xiàn)。此外,通過硬件所實現(xiàn)的功能以及處理的一部分或者全部也可以通過軟件來實現(xiàn)。作為硬件,例如可以采用集成電路、分立電路、或者將這些電路組合后的電路模塊等各種電路。

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