1.一種自動艾灸治療儀,包括床(1)、紅外線掃描裝置(2)、艾灸裝置(3)、穴位定位感應(yīng)器、控制裝置,其特征在于:
所述的床(1)兩側(cè)邊沿上沿縱向分別設(shè)有導(dǎo)軌I(8)和導(dǎo)軌II(12),所述的紅外線掃描裝置(2)安裝于導(dǎo)軌I(8)上,能夠沿著導(dǎo)軌I(8)做進給運動;所述的艾灸裝置(3)安裝于導(dǎo)軌II(12)上,能夠沿著導(dǎo)軌II(12)做進給運動;
所述的控制裝置中內(nèi)置兩個數(shù)據(jù)庫,第一數(shù)據(jù)庫為平躺人體穴位數(shù)據(jù)庫,第二數(shù)據(jù)庫為俯臥人體穴位數(shù)據(jù)庫,第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫根據(jù)人體艾灸治療需要的臥姿,調(diào)用相應(yīng)的穴位數(shù)據(jù)庫;
所述的紅外線掃描裝置(2)用于掃描人體輪廓,并傳輸至控制裝置中;
所述的穴位定位感應(yīng)器包括太陽穴定位感應(yīng)器、檀中穴定位感應(yīng)器、涌泉穴定位感應(yīng)器、大椎穴定位感應(yīng)器,在紅外掃描時,將穴位定位感應(yīng)器根據(jù)臥姿貼在對應(yīng)穴位上定位,傳輸至控制裝置,定位結(jié)束后取出;
所述的控制裝置接收紅外線掃描裝置(2)傳輸?shù)娜梭w輪廓形成人體輪廓圖,將穴位定位感應(yīng)器傳輸?shù)难ㄎ晃恢弥萌胼喞獔D作為基準,形成人體穴位輪廓圖,根據(jù)需要進行艾灸的穴位,輸出控制信號至艾灸裝置(3),控制艾灸裝置(3)進行艾灸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動艾灸治療儀,其特征在于:所述的紅外線掃描裝置(2)包括滑塊II(13)、Y向?qū)к墸?5)、Y向滑塊(16)、Y向電機(17)、Z向?qū)к墸?8)、Z向滑塊(19)、Z向電機(20)、旋轉(zhuǎn)機械手(22)、艾灸盒(21);
所述的滑塊(13)安裝于導(dǎo)軌(12)上,所述的Y向?qū)к墸?5)安裝于滑塊(13)上,所述的Y向滑塊(16)安裝于Y向?qū)к墸?5)上;所述的Z向?qū)к墸?8)安裝于Y向滑塊(16)上,所述的Z向滑塊(19)安裝于Z向?qū)к墸?8)上;所述的旋轉(zhuǎn)機械手(22)安裝于Z向滑塊(19)上,旋轉(zhuǎn)機械手(22)的下端安裝艾灸盒(21);
所述的滑塊(13)由安裝在導(dǎo)軌(12)一端上的電機(14)驅(qū)動,Y向滑塊(16)由Y向電機(17)驅(qū)動,Z向滑塊(19)由Z向電機II(20)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動艾灸治療儀,其特征在于:所述的紅外線掃描裝置(2)包括滑塊Ⅰ(9)、Y向?qū)к塈(10)、紅外線掃描棒(11);所述的滑塊Ⅰ(9)安裝于導(dǎo)軌I(8)上,所述的豎桿(10)豎直安裝于滑塊Ⅰ(9)上;所述的紅外線掃描棒(11)一端安裝在豎桿(10)的頂端,另一端向床(1)另一側(cè)延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動艾灸治療儀,其特征在于:還包括顯示器(4),所述的控制裝置在形成人體穴位輪廓圖后,傳輸人體穴位輪廓圖至顯示器顯示,便于操作人員選擇艾灸穴位和艾灸順序以及時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動艾灸治療儀,其特征在于:所述的艾灸盒(21)的前端設(shè)有隔熱墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動艾灸治療儀,其特征在于:所述的導(dǎo)軌I(8)和導(dǎo)軌II(12)、Y向?qū)к墸?5)、Z向?qū)к墸?8)均為絲桿導(dǎo)軌。