本發(fā)明涉及檢測人體摔倒傳感器領域，尤其涉及一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法及裝置。

背景技術：

人口老齡化問題已成為關系國計民生和國家長治久安的重大問題。中國面臨日益嚴峻的人口老齡化局面，年《國家人口發(fā)展戰(zhàn)略研究報告》指出：我國65歲以上老年人口己達1.43億，占總人口的11％，本世紀中葉將達到4億多，比重將達30％，中國己正式進入了“老齡時代”。在65歲以上的老年人中將近四分之三患有一種甚至多種慢性病，而這些病一旦發(fā)作大多都會導致嚴重的后果，比如休克、暈厥等致使老年人突然跌倒。摔倒是老年人的突出問題，65歲以上的老年人每年有30％～40％摔倒，其中有的50％老年人為反復摔倒人群；摔倒發(fā)生率隨年齡增長而增高，住養(yǎng)老院和醫(yī)院的老年人中每年50％摔倒，老人跌倒發(fā)生率高、危害性大，根據(jù)來自美國的一項統(tǒng)計資料顯示，老人死亡原因的第六位就是受傷性跌倒，因跌倒而死亡者占70％，80歲以上老人跌倒高居死因前三。老弱病人的日常監(jiān)護不再僅僅是家庭問題，已成為影響我國經(jīng)濟發(fā)展必須解決的社會問題。

老年人摔倒檢測的方法大體上可分為三類：1基于視頻的檢測方法，利用攝像頭記錄人體的運動狀況，經(jīng)過特定的圖像處理算法，判斷是否發(fā)生跌倒?；谝曨l的跌倒檢測系統(tǒng)因為需要將攝像頭安裝在固定的地點，因此可監(jiān)測的范圍是有限的。另外，還可能對被監(jiān)測者造成個人隱私的泄漏。2基于聲頻信號的方法，這種方法安裝比較復雜，資金投入也比較大，而且無法得到很好的精度，所以實際應用中該方法很少被采用。3基于穿戴式的裝置監(jiān)測，這種系統(tǒng)是將傳感器嵌入到可穿戴設備中或者直接佩戴在人體的特定部位，從而實現(xiàn)對監(jiān)測個體的實時監(jiān)控，但該系統(tǒng)對側向摔倒不敏感。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種精確率高的自動檢測人體摔倒傳感方法及裝置，以解決現(xiàn)有檢測技術所存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法及裝置，可以實現(xiàn)高精確度自動檢測人體摔倒，并減低誤判率。

本發(fā)明實施例提供了一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法，包括：

S1：控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過所述微波傳感器獲取到與所述微波信號對應的反饋波信號；

S2：在判斷所述反饋波信號與預置數(shù)值相等后，確認人體活動不正常并執(zhí)行S3；

或

在判斷所述反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)后，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新執(zhí)行S1；

S3：獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷所述脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行S4；

S4：令循環(huán)次數(shù)k＝k+1，判斷k是否大于預置循環(huán)次數(shù)，若大于，則執(zhí)行報警操作，若不大于，則執(zhí)行S2。

優(yōu)選地，所述脈搏檢測手環(huán)為脈搏檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述報警操作為發(fā)出警報或向移動終端發(fā)出通知短信。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例還提供了一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感裝置，包括：

控制單元，用于控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過所述微波傳感器獲取到與所述微波信號對應的反饋波信號；

確認單元，用于在判斷所述反饋波信號與預置數(shù)值相等后，確認人體活動不正常并觸發(fā)第一判斷單元；

或

在判斷所述反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)后，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新觸發(fā)所述控制單元；

所述第一判斷單元，用于獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷所述脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行第二判斷單元；

所述第二判斷單元，用于令循環(huán)次數(shù)k＝k+1，判斷k是否大于預置循環(huán)次數(shù)，若大于，則執(zhí)行報警操作，若不大于，則觸發(fā)所述確認單元。

優(yōu)選地，所述脈搏檢測手環(huán)為脈搏檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述報警操作為發(fā)出警報或向移動終端發(fā)出通知短信。

從以上技術方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例提供了一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法及裝置，通過微波傳感器發(fā)射和接收微波利用多普勒效應探測人體的活動情況，同時結合脈搏檢測手環(huán)所檢測到的脈搏信息來判斷人體是否摔倒，以達到提高精確度減低誤判率的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法及裝置，可以實現(xiàn)高精確度自動檢測人體摔倒，并減低誤判率。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法的一個實施例，包括：

101、控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過微波傳感器獲取到與微波信號對應的反饋波信號；

控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過微波傳感器獲取到與微波信號對應的反饋波信號，以實現(xiàn)對人體狀態(tài)的準確判斷。

102、在判斷反饋波信號與預置數(shù)值相等后，確認人體活動不正常并執(zhí)行103；

或

在判斷反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)后，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新執(zhí)行101；

在獲取到反饋波信號后，若判斷判斷反饋波信號與預置數(shù)值相等，確認人體活動不正常并執(zhí)行步驟103，若判斷反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新執(zhí)行步驟101。

其中，通過預設兩組微波信號判斷數(shù)據(jù)：(1)人體摔倒狀態(tài)(躺下不動或微弱活動)時反饋信號x等于一個預設的恒定值(人體反饋信號為x；摔倒狀態(tài)時反饋信號x接近于恒定值)；(2)人體正?；顒?即正常站立，彎腰，下蹲，躺下活動)時的反饋信號m<x<n(人體正?；顒訒rx值一直在動態(tài)變化；n和m為人體正常活動時產(chǎn)生的反饋信號上下閾值)，同時設定正常脈搏跳動范圍數(shù)據(jù)。

在判斷人體狀態(tài)正常后，會停止檢測30～60秒(這個步驟是為了避免將彎腰和下蹲或者坐下這幾個洗澡可能發(fā)生的姿勢誤報為人體摔倒)。然后繼續(xù)開始檢測。

103、獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行104；

獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行步驟104。其中，脈搏檢測手環(huán)由人帶在手腕上，用于檢測人的脈搏狀態(tài)，因為人在不同的狀態(tài)心律是不一樣的，如果人體摔倒那么心律會發(fā)生突變。

當人體活動不正常，通過開始讀取脈搏手環(huán)的數(shù)據(jù)與預設的正常脈搏跳動范圍數(shù)據(jù)，進行比對來判斷脈搏是否跳動正常。

104、令循環(huán)次數(shù)k＝k+1，判斷k是否大于預置循環(huán)次數(shù)，若大于，則執(zhí)行報警操作，若不大于，則執(zhí)行102。

檢測循環(huán)次數(shù)k可以設定，如果超出循環(huán)次數(shù)則執(zhí)行報警操作，若未超出，繼續(xù)返回微波信號檢測。

本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感方法的另一個實施例，包括：

201、控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過微波傳感器獲取到與微波信號對應的反饋波信號；

控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過微波傳感器獲取到與微波信號對應的反饋波信號，以實現(xiàn)對人體狀態(tài)的準確判斷。

微波傳感器利用多普勒效應檢測人體的活動狀態(tài)，傳感器發(fā)射的波長或頻率因人體和傳感器的相對運動而產(chǎn)生變化實現(xiàn)對人體正常態(tài)或摔倒狀態(tài)的檢測。當人體與微波傳感器距離固定時，其回波波長或頻率固定不變。當人體向微波傳感器方向微小移動時，波長變短，頻率變高(藍移)；同理，當人體向微波傳感器反向微小移動時，波長變長，頻率變低(紅移)。

202、在判斷反饋波信號與預置數(shù)值相等后，確認人體活動不正常并執(zhí)行203；

或

在判斷反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)后，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新執(zhí)行201；

在獲取到反饋波信號后，若判斷判斷反饋波信號與預置數(shù)值相等，確認人體活動不正常并執(zhí)行步驟203，若判斷反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新執(zhí)行步驟201。

其中，通過預設兩組微波信號判斷數(shù)據(jù)：(1)人體摔倒狀態(tài)(躺下不動或微弱活動)時反饋信號x等于一個預設的恒定值(人體反饋信號為x；摔倒狀態(tài)時反饋信號x接近于恒定值)；(2)人體正?；顒?即正常站立，彎腰，下蹲，躺下活動)時的反饋信號m<x<n(人體正?；顒訒rx值一直在動態(tài)變化；n和m為人體正?；顒訒r產(chǎn)生的反饋信號上下閾值)，同時設定正常脈搏跳動范圍數(shù)據(jù)。

在判斷人體狀態(tài)正常后，會停止檢測30～60秒(這個步驟是為了避免將彎腰和下蹲或者坐下這幾個洗澡可能發(fā)生的姿勢誤報為人體摔倒),然后繼續(xù)開始檢測。

203、獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行204；

獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行步驟204。其中，脈搏檢測手環(huán)由人帶在手腕上，用于檢測人的脈搏狀態(tài)，因為人在不同的狀態(tài)心律是不一樣的，如果人體摔倒那么心律會發(fā)生突變。

當人體活動不正常，通過開始讀取脈搏手環(huán)的數(shù)據(jù)與預設的正常脈搏跳動范圍數(shù)據(jù)，進行比對來判斷脈搏是否跳動正常。

結合脈搏狀態(tài)和人體活動狀態(tài)這兩種信息可精確判斷人體是否摔倒，降低誤判率。

204、令循環(huán)次數(shù)k＝k+1，判斷k是否大于預置循環(huán)次數(shù)，若大于，則發(fā)出警報或向移動終端發(fā)出通知短信，若不大于，則執(zhí)行202。

檢測循環(huán)次數(shù)k可以設定，如果超出循環(huán)次數(shù)則發(fā)出警報或向移動終端發(fā)出通知短信，若未超出，繼續(xù)返回微波信號檢測。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感裝置的一個實施例，包括：

控制單元301，用于控制微波傳感器發(fā)射微波信號，通過微波傳感器獲取到與微波信號對應的反饋波信號；

確認單元302，用于在判斷反饋波信號與預置數(shù)值相等后，確認人體活動不正常并觸發(fā)第一判斷單元303；

或

在判斷反饋波信號在預置反饋信號范圍內(nèi)后，確認人體活動正常并停止運行預置時間，再重新觸發(fā)控制單元301；

第一判斷單元303，用于獲取到由脈搏檢測手環(huán)發(fā)送的脈搏跳動數(shù)據(jù)，判斷脈搏跳動數(shù)據(jù)是否在預置正常脈搏跳動范圍內(nèi)，若不在，執(zhí)行報警操作，若在，執(zhí)行第二判斷單元304；

第二判斷單元304，用于令循環(huán)次數(shù)k＝k+1，判斷k是否大于預置循環(huán)次數(shù)，若大于，則執(zhí)行報警操作，若不大于，則觸發(fā)確認單元302。

進一步地，脈搏檢測手環(huán)為脈搏檢測傳感器。

進一步地，報警操作為發(fā)出警報或向移動終端發(fā)出通知短信。

在本實施例中，脈搏檢測手環(huán)可以檢測人體的脈搏狀態(tài)，并通過無線傳輸至實時判斷系統(tǒng)(即為本發(fā)明實施例提供的一種基于脈搏反饋的自動檢測人體摔倒傳感裝置，以下不再贅述)，脈搏檢測手環(huán)是脈搏檢測傳感器以手環(huán)形式攜帶，可集成到多功能手環(huán)上。

實時判斷系統(tǒng)能實時計算微波傳感器所接收的微波信號并結合脈搏檢測手環(huán)傳輸過來的脈搏信號，準確判斷人體的狀態(tài)。實時判斷系統(tǒng)實時判斷人體的活動狀態(tài)，如果活動狀態(tài)出現(xiàn)突變，再讀取脈搏手環(huán)傳輸過來的數(shù)據(jù)。

微波傳感器可以發(fā)出和接收所有類型的波，包括聲波和電磁波。

使用時，先把微波傳感器和實時判斷系統(tǒng)安裝到洗手間或者浴室等封閉的活動空間，使用者在手腕上帶上脈搏檢測手環(huán)，實時判斷系統(tǒng)開始控制微波傳感器發(fā)出微波，并接收反饋波信號，與預設定的數(shù)據(jù)進行比對，來判斷人體活動是否正常。當人體活動不正常，那么實時判斷系統(tǒng)開始讀取脈搏手環(huán)的數(shù)據(jù)與預設的正常脈搏跳動范圍數(shù)據(jù)，比對來判斷脈搏是否跳動正常。如果脈搏跳動不正常，則系統(tǒng)立即發(fā)出警報或者短信通知；如果正常，則繼續(xù)返回微波信號檢測。檢測循環(huán)次數(shù)k可以設定，如果超出循環(huán)次數(shù)則系統(tǒng)發(fā)出警報或者短信通知。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。