本申請涉及醫(yī)療設備領域，尤其涉及一種掃描床。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，醫(yī)療設備的掃描床是完成掃描任務時運載被檢者的工具，患者可躺在掃描床的床板上，床板可帶動患者相對于機身做進退運動。一些醫(yī)院在掃描床的使用中，為了清理方便，會在床板上鋪一次性床單。這種一次性床單一般為無紡布或塑料材質，較輕薄，會隨著患者的上下床、患者在床板上的移動或床板本身的運動而移動，導致一次性床單比較容易絞入掃描床內部。一次性床單進入掃描床內部的途徑有兩個：一是從床前部進入，二是從床后部進入，一次性床單絞入掃描床內嚴重時會形成阻塞，影響床板的運動。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N掃描床，用于防止障礙物進入掃描床內。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一種掃描床，包括機身、控制裝置和驅動機構，以及設于所述機身上的床板和床蓋板，所述驅動機構用于驅動所述床板在所述床蓋板上移動；

還包括與所述控制裝置連接的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述床板的一固定位置和所述床蓋板的一固定位置之間的距離；當所述檢測裝置檢測到所述床板的一固定位置與所述床蓋板的一固定位置之間的距離達到預設距離時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止，使所述床板的前端凸出于所述床蓋板的前端。

進一步地，當所述檢測裝置設置于所述床板或所述床蓋板的后端時，用于檢測所述床蓋板上是否存在障礙物；當所述床蓋板上有障礙物時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止。

進一步地，所述檢測裝置設置于所述床蓋板與所述機身之間的縫隙外側。

進一步地，所述檢測裝置包括發(fā)射端和接收端；所述發(fā)射端設置于所述床板上，所述接收端設置于所述床蓋板上；或者所述發(fā)射端設置于所述床蓋板上，所述接收端設置于所述床板上。

進一步地，所述檢測裝置包括發(fā)射端、接收端和反射端，所述發(fā)射端和所述接收端一體設置；所述發(fā)射端和所述接收端設置于所述床板上，所述反射端設置于所述床蓋板上；或者所述發(fā)射端和所述接收端設置于所述床蓋板上，所述反射端設置于所述床板上。

進一步地，所述掃描床還包括輔助裝置。

進一步地，所述輔助裝置為所述機身和所述床蓋板之間的縫隙內設的遮擋刷。

進一步地，所述輔助裝置包括設置于機身前端的床前擋罩，所述床前擋罩與所述床板之間設有遮擋板，用于遮擋所述床前擋罩與所述床板之間的空間。

進一步地，所述輔助裝置為設置于所述機身上的吹風裝置，所述吹風裝置用于向所述床蓋板鼓風以吹離障礙物。

進一步地，所述檢測裝置包括超聲波檢測器、紅外傳感器、激光傳感器或障礙物檢測器中的一種；

或所述檢測裝置包括超聲波檢測器、紅外傳感器、激光傳感器或障礙物檢測器中的兩種或兩種以上。

本申請?zhí)峁┑膾呙璐?，設置檢測裝置檢測床板和床蓋板之間的距離，當檢測裝置檢測到床板的一固定位置與床蓋板的一固定位置之間的距離達到預設距離時，控制裝置控制驅動機構停止使床板的前端凸出于床蓋板的前端，從而防止障礙物從床板前端進入機身內影響到床板的運動。

附圖說明

圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N掃描床的結構示意圖。

圖2是在一個實施例中掃描床的床板凸出于床蓋板的示意圖。

圖3是在另一個實施例中掃描床檢測裝置位置的示意圖。

圖4是圖1中掃描床的床蓋板與機身之間縫隙的示意圖。

圖5是在又一個實施例中掃描床設置的遮擋板的示意圖。

圖6是在還一個實施例中掃描床設置的吹風裝置和遮擋刷的示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本申請可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

請參閱圖1至圖6，本申請?zhí)峁┑囊环N掃描床，包括機身1、控制裝置(未示出)和驅動機構(未示出)。所述掃描床還包括設于所述機身1上的床板2和床蓋板3，所述驅動機構用于驅動所述床板2在所述床蓋板3上移動。

為方便描述，規(guī)定圖1至圖4所示箭頭所指方向為床板2的進床運動方向，箭頭的反向為所述床板2的退床運動方向。將所述床板2和所述床蓋板3與所示箭頭方向處于同一側的一端部定義為各自的前端，將所述床板2和所述床蓋板3的另一端定義為各自的后端。所述床板2和所述床蓋板3的前端和后端也即機身1的前端和后端。

以一次性床單為例，當床板在床蓋板上移動時，床板退到接近床蓋板后端時，一次性床單隨著床板向后的退床運動易從機身前端絞入機身中。當床板進行反向的進床運動時，一次性床單又易落入床蓋板上，從機身的后端進入機身中。一次性床單進入多了容易在機身中堆積，就會影響到床板的運動。

因此，本申請的掃描床包括與所述控制裝置連接的檢測裝置4，所述檢測裝置4用于檢測所述床板2的一固定位置和所述床蓋板3的一固定位置之間的距離。當所述檢測裝置4檢測到所述床板2的一固定位置與所述床蓋3板的一固定位置之間的距離達到預設距離時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止，使所述床板2的前端凸出于所述床蓋板3的前端。所述凸出的床板2的前端可以使所述一次性床單遠離所述床蓋板3或機身1，防止一次性床單進入所述機身1內部。

進一步地，如圖1所示，當所述檢測裝置4設置于所述床板2和所述床蓋板3的后端時，用于檢測所述床蓋板3上是否存在障礙物；當所述床蓋板3上有障礙物時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止?？煞乐挂淮涡源矄芜M一步地絞入機身1中，或直接從機身1的后端進入機身1，同時也便于工作人員清理該一次性床單。

所述檢測裝置4根據(jù)設計需求可采用不同的檢測傳感器或檢測裝置，在一些實施方式中，所述檢測裝置4包括超聲波檢測器、紅外傳感器、激光傳感器或障礙物檢測器等感應裝置中的一種；或所述檢測裝置4包括超聲波檢測器、紅外傳感器、激光傳感器或障礙物檢測器等感應裝置中的兩種或兩種以上。

所述掃描床可以為各種可以承載人體移動的醫(yī)療床，當然也適用于其他床類。例如CT掃描床、磁共振床、PET/CT掃描床等。下面將通過CT掃描床為例對本申請作進一步地說明。

針對一次性床單從機身1的前端進入CT掃描床內部，所述檢測裝置4可在所述床板1的后端未全部退至所述床蓋板3最后端時控制所述驅動機構停止，使所述床板2的端部凸出于所述床蓋板3，以防止一次性床單進入所述機身1。所述檢測裝置4可設置在所述床板2或所述床蓋板3上的某一固定位置上，檢測兩固定位置之間的距離。例如，所述檢測裝置可設置在所述床板2或所屬床蓋板3的前端、后端或中部位置上。

例如，所述檢測裝置4采用紅外傳感器時，將所述檢測裝置4設置于所述床板2的后端或床蓋板3的后端的前端。當檢測到所述床板2的后端與所述床蓋板3的后端之間達到預設距離時，所述檢測裝置4控制所述驅動機構停止，以使所述床板2前端相對于所述床蓋板3伸出一段距離。具體的，結合圖1所示，所述檢測裝置4檢測所述床板2的后端與所述床蓋板3的后端之間的距離，當兩者之間的距離達到某一具體數(shù)值(例如10m-100m)時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止以使得所述床板2停止運動。則床板2前端相對于所述床蓋板3的前端凸出，如圖2所示，位于床板2前端的一次性床單由于床板2與床蓋板3之間有水平距離間隔的阻擋不能夠進入機身1內，從而防止了一次性床單堆積影響床板2運動。

又例如，當所述檢測裝置4采用障礙物檢測器時，將所述檢測裝置設置于所述床板2或所述床蓋板3的后端。所述檢測裝置4用于檢測所述床蓋板3上是否存在障礙物，當所述床蓋板3上有障礙物時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止。當所述障礙物檢測器檢測到所述一次性床單時，則所述一次性床單有可能進入所述機身1內。所述控制裝置控制所述驅動機構停止轉動，以方便清理所述一次性床單。由于，一次性床單從機身1后端進入掃描床內部的途徑主要為從所述床蓋板3與所述機身1之間的縫隙5(如圖5所示)進入，可將所述障礙物檢測器放置在所述床蓋板3與所述機身1之間的縫隙5外側。

在圖5所示的實施方式中，所述床蓋板3與所述機身1之間的縫隙5的內外側的區(qū)分，以所述縫隙5位分界線，所述縫隙5靠近所述床板2的方向為外側，所述縫隙5遠離所述床板2的方向為內側。在圖5中，所述床蓋板3與所述床板2接觸的部分為所述外側的區(qū)域。所述縫隙5的內側處于所述機身1中。

進一步地，如圖1所示，在一實施方式中，所述檢測裝置4包括發(fā)射端41和接收端42。所述發(fā)射端41設置于所述床板2后端，所述接收端42設置于所述床蓋板3后端。誠然，在其他實施例中，可將所述發(fā)射端設置于所述床蓋板后端，所述接收端設置于所述床板后端。即所述發(fā)射端41和接收端42位置可以互換。

例如，將所述紅外傳感器的發(fā)射端41設置于所述床板2的后端，對應的將所述紅外傳感器的接收端42設置于所述床蓋板3的后端，并使所述發(fā)射端41與所述接收端42位于所述床蓋板3與所述機身1之間的縫隙5外側。

當所述紅外傳感器的發(fā)射端41與接收端42的距離達到預設距離時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止運轉。如圖2所示，此時床板2前端凸出于所述床蓋板3前端。綜上所述，當床板2的一固定位置與床蓋板3的一固定位置之間的距離達到預設距離時，所述控制裝置控制所述驅動機構停止，防止一次性床單進入機身1。

在另一實施方式中，請參閱圖3，將所述檢測裝置4設置于所述床板2的前端。所述檢測裝置4可用于檢測所述床板2的前端與所述床蓋板3的前端的距離所述檢測裝置4設置在所述床板2的前端的下部，使檢測裝置4檢測到床蓋板3前端的距離?；蛘邫z測所述床板2的前端或其他位置(例如中部)與所述床蓋板3的后端的距離。

進一步地，所述檢測裝置4包括發(fā)射端41、接收端42和反射端43，所述發(fā)射端41和所述接收端42一體設置。所述發(fā)射端41和所述接收端42設置于所述床板2的后端，所述反射端43設置于所述床蓋板3的后端。誠然，也可將所述發(fā)射端41和所述接收端42設置于所述床蓋板3的后端，所述反射端43設置于所述床板2的后端。

例如所述檢測裝置4采用紅外傳感器，將紅外傳感器的發(fā)射端41和接收端42一體設置，采用紅外傳感器通過反射端43進行測距。所述發(fā)射端41發(fā)出紅外線，經(jīng)反射端43反射被所述接收端42接收，以檢測所述床板2前端與床蓋板3后端之間的距離。當距離達到預設距離時，控制裝置控制所述驅動機構停止，床板2處于如圖2所示的停止位置。

進一步地，掃描床還包括輔助裝置，用以進一步的防止床單從機身1前端或后端進入到機身1內部。

例如，結合圖4和圖5所示，所述機身1和所述床蓋板3之間存在縫隙5，所述縫隙5內設有遮擋刷10，所述檢測裝置4設置于所述床板2的前端，所述遮擋刷10用于遮擋一次性床單。將所述檢測裝置4設置于所述床板2的前端用于檢測床板2到所述床蓋板3的后端的距離，以實現(xiàn)控制所述驅動機構停止以防止一次性床單進入機身1。在所述床板2和所述床蓋板3之間的縫隙5內設置遮擋刷10，所述遮擋刷10既不影響床板進退的驅動，又可以遮擋一次性床單進入機身1。

又例如，如圖6所示，所述機身1包括床前擋罩8，所述床前擋罩8與所述床板2之間設有遮擋板9，所示遮擋板9用于遮擋所述床前擋罩8與所述床板2之間的空間11。所述機身1包括用于拖載所述床板2的拖輪7，所述床前擋罩8設置于所述拖輪7外側，所述一次性床單易從所述床前擋罩8與所述床板2之間的空間進入所述機身1，絞入所述拖輪7上，影響床板2的移動。在床前檔罩8與所述床板2之間增加遮擋板9，使一次性床單不能從機身1的前端進入，防止一次性床單絞入托輪7中，從而使一次性床單不被夾入機身1影響床板的運動。

再例如，請參閱圖4，所述床板2的后端設有吹風裝置6，所述吹風裝置6用于向所述床蓋板3鼓風以吹離障礙物。增設所述吹風裝置6與所述檢測裝置4配合，進一步防止一次性床單進入機身1。所述吹風裝置可設置在所述床板2后端的左右兩側，所述吹風裝置可采用電風扇、電風機等。設置吹風裝置4將進入床板2后端的一次性床單吹離所述床板2和所述床蓋板3之間的縫隙5外側，防止一次性床進入機身1。

本申請?zhí)峁┑膾呙璐玻O置檢測裝置檢測床板的一固定位置和床蓋板的一固定位置，或者檢測床蓋板上是否有障礙物，根據(jù)檢測控制裝置控制驅動機構停止，使床板的前端凸出于床蓋板的前端，從而防止障礙物從床板前端或后端進入機身內影響到床板的運動。還設置了輔助裝置進一步防止障礙物進入機身，當然本領域技術人員可以理解，所述輔助裝置可以單獨與檢測裝置配合設置，也可以由兩種或兩種以上的輔助裝置結合輔助檢測裝置使用，以進一步保證障礙物不會從機身前端或后端進入到機身內部。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的范圍之內。