本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練一般由多名專業(yè)的醫(yī)務(wù)人員協(xié)助患者完成腳部及軀干的練習(xí)。醫(yī)護(hù)人員不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且很難保證穩(wěn)定持續(xù)性運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。為解決上述技術(shù)問題，目前提供了一種專門用于患者對(duì)下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人，在使用時(shí)，患者依靠機(jī)器人實(shí)現(xiàn)站立，并通過機(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)患者腳部的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，從而達(dá)到幫助患者恢復(fù)下肢體的運(yùn)動(dòng)機(jī)能。但是，目前該下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為單一，患者不能根據(jù)實(shí)際情況對(duì)四肢及其他身體部位進(jìn)行聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快捷，能夠?qū)θ梭w四肢及其他身體部位進(jìn)行聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括手部運(yùn)動(dòng)裝置、腳部運(yùn)動(dòng)裝置、髖關(guān)節(jié)糾正裝置、減重裝置和人體重心調(diào)整裝置，所述手部運(yùn)動(dòng)裝置包括左手部運(yùn)動(dòng)裝置和右手部運(yùn)動(dòng)裝置，所述腳部運(yùn)動(dòng)裝置包括左腳部運(yùn)動(dòng)裝置和右腳部運(yùn)動(dòng)裝置。

所述手部運(yùn)動(dòng)裝置包括扶手、手部擺動(dòng)裝置和手部調(diào)整裝置，所述手部擺動(dòng)裝置包括依次連接的手?jǐn)[電機(jī)、手?jǐn)[片和手?jǐn)[綁手護(hù)套，手?jǐn)[電機(jī)帶動(dòng)手?jǐn)[片運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)設(shè)置于手?jǐn)[綁手護(hù)套內(nèi)的手臂進(jìn)行擺動(dòng)。

所述手部調(diào)整裝置包括依次連接的手部x軸調(diào)整裝置、手部y軸調(diào)整裝置和手部z軸調(diào)整裝置，所述手部x軸調(diào)整裝置包括手部x軸調(diào)節(jié)手輪和與所述手?jǐn)[綁手護(hù)套連接的手部x軸調(diào)節(jié)絲杠，所述手部x軸調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)手部x軸調(diào)節(jié)絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述手?jǐn)[綁手護(hù)套沿x軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述手部y軸調(diào)整裝置包括手部y軸調(diào)節(jié)手輪、手部y軸調(diào)節(jié)齒輪和手部y軸調(diào)節(jié)齒條，所述手部y軸調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)y軸手部調(diào)齒輪與手部y軸調(diào)節(jié)齒條嚙合從而驅(qū)動(dòng)所述x軸手部調(diào)節(jié)裝置沿y軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述z軸手部調(diào)節(jié)裝置包括手部z軸調(diào)節(jié)電機(jī)和手部z軸絲杠組件，所述手部z軸調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)手部z軸絲杠組件運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述x軸手部調(diào)節(jié)裝置和y軸手部調(diào)節(jié)裝置沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。

所述腳部運(yùn)動(dòng)裝置包括腳部y軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部旋轉(zhuǎn)裝置和腳部調(diào)節(jié)裝置，所述腳部y軸運(yùn)動(dòng)裝置包括腳部y軸電機(jī)、腳部y軸絲杠、腳部y軸絲杠軸承座、腳部y軸導(dǎo)軌、腳部y軸滑塊和腳踏板，所述腳踏板設(shè)置于支撐板上，所述支撐板設(shè)置于所述腳部y軸滑塊上，所述腳部y軸電機(jī)帶動(dòng)腳部y軸絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)支撐板與設(shè)置于所述支撐板上的腳踏板沿y軸運(yùn)動(dòng)。

所述腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括腳部z軸電機(jī)、腳部z軸絲杠、腳部z軸導(dǎo)軌和腳部z軸滑塊，所述腳部z軸電機(jī)調(diào)節(jié)腳部y軸絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)所述腳踏板沿z軸運(yùn)動(dòng)。

所述腳部旋轉(zhuǎn)裝置包括腳部旋轉(zhuǎn)電機(jī)、腳板齒輪組、旋轉(zhuǎn)軸和支撐架，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述腳踏板下方中部，支撐架設(shè)置于所述腳踏板的前后兩端，所述腳部旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過腳板齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)腳踏板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述腳部調(diào)節(jié)裝置包括膝關(guān)節(jié)綁帶和膝關(guān)節(jié)綁帶高度可調(diào)節(jié)裝置。

所述髖關(guān)節(jié)糾正裝置包括髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置和髖關(guān)節(jié)升降裝置，髖關(guān)節(jié)升降裝置包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)和髖關(guān)節(jié)升降絲杠組件，髖關(guān)節(jié)升降絲杠組件包括間隔設(shè)置的兩縱桿，兩縱桿上均設(shè)置有絲杠，絲杠上均設(shè)置有滑塊，兩滑塊之間連接有一橫桿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)滑塊及與滑塊連接的橫桿上下運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于橫桿上，可隨橫桿上下運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置包括髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)手輪、髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠、髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊、髖關(guān)節(jié)固定輪和髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪；髖關(guān)節(jié)固定輪和髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪呈圓弧型，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪位于髖關(guān)節(jié)固定輪的內(nèi)側(cè)，且可沿髖關(guān)節(jié)固定輪轉(zhuǎn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有凸塊，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊設(shè)置于髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠上，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有凹槽，所述凸起與所述凹槽相互配合，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)手輪帶動(dòng)髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊及與髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊相互配合的髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪運(yùn)動(dòng)。

所述減重裝置包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)、減速齒輪、收線輪、拉繩及綁帶組件，所述蝸輪蝸桿電機(jī)通過減速齒輪帶動(dòng)收線輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)與拉繩連接的綁帶組件沿z軸運(yùn)動(dòng)。

所述人體重心調(diào)節(jié)裝置包括斜臺(tái)階、底座和設(shè)于底座內(nèi)的推桿電機(jī)、與推桿電機(jī)的推桿連接的傾斜平臺(tái)，所述傾斜平臺(tái)的中心設(shè)有傾斜軸，所述傾斜軸固定于軸承座內(nèi)。

本發(fā)明有益效果：康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括手部運(yùn)動(dòng)裝置、腳部運(yùn)動(dòng)裝置、髖關(guān)節(jié)糾正裝置、減重裝置和人體重心調(diào)整裝置，手部運(yùn)動(dòng)裝置包括左手部運(yùn)動(dòng)裝置和右手部運(yùn)動(dòng)裝置，腳部運(yùn)動(dòng)裝置包括左腳部運(yùn)動(dòng)裝置和右腳部運(yùn)動(dòng)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、快捷，能夠?qū)θ梭w四肢及其他身體部位進(jìn)行聯(lián)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說明

圖1為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的手部運(yùn)動(dòng)裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的腳部運(yùn)動(dòng)裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)糾正裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的減重裝置示意圖；

圖6為本發(fā)明康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的人體重心調(diào)整裝置。

其中，1-手部運(yùn)動(dòng)裝置，2-腳部運(yùn)動(dòng)裝置，3-髖關(guān)節(jié)糾正裝置，4-減重裝置，5-人體重心調(diào)整裝置，11-扶手，12-手?jǐn)[電機(jī)，13-手?jǐn)[片，14-手?jǐn)[綁手護(hù)套，15-手部x軸調(diào)節(jié)手輪，16-手部x軸調(diào)節(jié)絲杠，17-手部y軸調(diào)節(jié)手輪，18-手部y軸調(diào)節(jié)齒輪，19-手部y軸調(diào)節(jié)齒條，110-手部z軸調(diào)節(jié)電機(jī)，111-手部z軸絲杠組件，21-腳部y軸電機(jī)，22-腳部y軸滑塊，23-腳部y軸導(dǎo)軌，24-腳踏板，25-腳部y軸絲杠，26-腳部y軸絲杠軸承座，27-腳部z軸電機(jī)，28-腳部z軸絲杠，29-腳部z軸導(dǎo)軌，210-腳部z軸滑塊，211-腳板齒輪組，212-旋轉(zhuǎn)軸，213-膝關(guān)節(jié)綁帶，214-膝關(guān)節(jié)綁帶高度可調(diào)節(jié)裝置，215-支撐板，216-支撐架，31-髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)手輪，32-髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠，33-髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊，34-髖關(guān)節(jié)固定輪，35-髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪，36-髖關(guān)節(jié)電機(jī)，37-髖關(guān)節(jié)升降絲杠組件，38-靠墊，41-蝸輪蝸桿減速電機(jī)，42-減速齒輪，43-收線輪，44-軸承座，45-導(dǎo)向輪，46-拉繩，47-綁帶組件，51-斜臺(tái)階，52-底座，53-推桿電機(jī)，54-傾斜平臺(tái)。

具體實(shí)施例

如圖1至6所示，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括手部運(yùn)動(dòng)裝置1、腳部運(yùn)動(dòng)裝置2、髖關(guān)節(jié)糾正裝置3、減重裝置4和人體重心調(diào)整裝置5，手部運(yùn)動(dòng)裝置1包括左手部運(yùn)動(dòng)裝置和右手部運(yùn)動(dòng)裝置，腳部運(yùn)動(dòng)裝置包括左腳部運(yùn)動(dòng)裝置和右腳部運(yùn)動(dòng)裝置。

本實(shí)施例中，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，還包括上殼體和下殼體，上殼體包括左上殼體和右上殼體，下殼體包括左下殼體和右下殼體，左手部運(yùn)動(dòng)裝置和右手部運(yùn)動(dòng)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于左上殼體和右上殼體上，左腳部運(yùn)動(dòng)裝置和右腳部運(yùn)動(dòng)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于左下殼體和右下殼體上。左下殼體和右下殼體內(nèi)設(shè)有供養(yǎng)系統(tǒng)、心電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和電刺激系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，手部運(yùn)動(dòng)裝置1包括扶手11、手部擺動(dòng)裝置和手部調(diào)整裝置，手部擺動(dòng)裝置包括依次連接的手?jǐn)[電機(jī)12、手?jǐn)[片13和手?jǐn)[綁手護(hù)套14，手?jǐn)[電機(jī)12帶動(dòng)手?jǐn)[片13運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)設(shè)置于手?jǐn)[綁手護(hù)套14內(nèi)的手臂進(jìn)行擺動(dòng)。該設(shè)置中當(dāng)患者不需要康復(fù)訓(xùn)練上肢時(shí)，可手握左右扶手，當(dāng)患者需要康復(fù)訓(xùn)練上肢時(shí)，左右手臂放置在對(duì)應(yīng)的左右手?jǐn)[綁手套內(nèi)，手?jǐn)[電機(jī)12帶動(dòng)手?jǐn)[片13運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)手?jǐn)[綁手護(hù)套14內(nèi)的手臂前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿真人體手部前后擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練且訓(xùn)練效果更佳。

本實(shí)施例中，手部調(diào)整裝置包括依次連接的手部x軸調(diào)整裝置、手部y軸調(diào)整裝置和手部z軸調(diào)整裝置，手部x軸調(diào)整裝置包括手部x軸調(diào)節(jié)手輪15和與手?jǐn)[綁手護(hù)套14連接的手部x軸調(diào)節(jié)絲杠16，手部x軸調(diào)節(jié)手輪15帶動(dòng)手部x軸調(diào)節(jié)絲杠16運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)手?jǐn)[綁手護(hù)套14沿x軸方向運(yùn)動(dòng)。手部y軸調(diào)整裝置包括手部y軸調(diào)節(jié)手輪17、手部y軸調(diào)節(jié)齒輪18和手部y軸調(diào)節(jié)齒條19，手部y軸調(diào)節(jié)手輪17帶動(dòng)y軸手部調(diào)齒輪18與手部y軸調(diào)節(jié)齒條19嚙合從而驅(qū)動(dòng)x軸手部調(diào)節(jié)裝置沿y軸方向運(yùn)動(dòng)。z軸手部調(diào)節(jié)裝置包括手部z軸調(diào)節(jié)電機(jī)110和手部z軸絲杠組件111，手部z軸調(diào)節(jié)電機(jī)110帶動(dòng)手部z軸絲杠組件111運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)x軸手部調(diào)節(jié)裝置和y軸手部調(diào)節(jié)裝置沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。該手部x軸調(diào)整裝置、手部y軸調(diào)整裝置和手部z軸調(diào)整裝置，可適合體型各異的人群使用，且手臂的舒適度、康復(fù)訓(xùn)練效果最佳。

本實(shí)施例中，腳部運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，包括腳部y軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部旋轉(zhuǎn)裝置和腳部調(diào)節(jié)裝置，腳部y軸運(yùn)動(dòng)裝置包括腳部y軸電機(jī)21、腳部y軸絲杠25、腳部y軸絲杠軸承座26、腳部y軸導(dǎo)軌23、腳部y軸滑塊22和腳踏板24，腳踏板24設(shè)置于支撐板上215，支撐板215設(shè)置于腳部y軸滑塊22上，腳部y軸電機(jī)21帶動(dòng)腳部y軸絲杠25運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)支撐板215與設(shè)置于支撐板25上的腳踏板24沿y軸運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中支撐板215設(shè)置在腳部y軸滑塊22上，腳踏板24、腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部旋轉(zhuǎn)裝置和腳部調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在支撐板215上，本實(shí)施例中患者左右腳掌穿戴在相應(yīng)的左右腳踏板24內(nèi)，腳部y軸電機(jī)帶動(dòng)腳部y軸絲杠25運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)支撐板及設(shè)置其支撐板上的腳踏板24、腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置、腳部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和腳部調(diào)節(jié)裝置一起在y軸導(dǎo)軌上沿y軸滑動(dòng)。該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)仿真人體腳部前后跨步的康復(fù)訓(xùn)練，且康復(fù)訓(xùn)練效果更佳。

本實(shí)施例中，腳部z軸運(yùn)動(dòng)裝置包括腳部z軸電機(jī)27、腳部z軸絲杠28、腳部z軸導(dǎo)軌29和腳部z軸滑塊210，腳部z軸電機(jī)27帶動(dòng)腳部y軸絲杠28運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)腳踏板24沿z軸運(yùn)動(dòng)。該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)仿真人體腳部上下提升的康復(fù)訓(xùn)練，且康復(fù)效果更佳。

本實(shí)施例中，腳部旋轉(zhuǎn)裝置包括腳部旋轉(zhuǎn)電機(jī)、腳板齒輪組211、旋轉(zhuǎn)軸212和支撐架216，旋轉(zhuǎn)軸212設(shè)置于腳踏板24下方中部，支撐板215的上方，支撐架216位于腳踏板的前后端，腳部旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過腳板齒輪組211帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸212運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)腳踏板24旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，支撐架216用于調(diào)整腳踏板24的旋轉(zhuǎn)角度。該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)仿真踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)腳部的康復(fù)訓(xùn)練，其康復(fù)效果更佳。

本實(shí)施例中，腳部調(diào)節(jié)裝置包括膝關(guān)節(jié)綁帶213和膝關(guān)節(jié)綁帶高度可調(diào)節(jié)裝置214。該膝關(guān)節(jié)綁帶高度調(diào)節(jié)裝置包括支撐桿和支撐塊，支撐桿與支撐板垂直連接，支撐塊與膝關(guān)節(jié)綁帶213連接，并穿套在支撐桿上，該支撐塊可帶動(dòng)膝關(guān)節(jié)綁帶沿支撐桿上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)整至合適的位置后可通過螺絲鎖緊，該設(shè)置可適合體型各異的人群使用，且腳部的舒適度、康復(fù)訓(xùn)練效果最佳。

本實(shí)施例中，髖關(guān)節(jié)糾正裝置包括髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置和髖關(guān)節(jié)升降裝置，髖關(guān)節(jié)升降裝置包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)36和髖關(guān)節(jié)升降絲杠組件37。本實(shí)施例中髖關(guān)節(jié)電機(jī)36設(shè)置有兩個(gè)。髖關(guān)節(jié)升降絲杠組件包括間隔設(shè)置的兩縱桿，兩縱桿上均設(shè)置有絲杠，絲杠上均設(shè)置有滑塊，兩滑塊之間連接有一橫桿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)36帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)滑塊及與滑塊連接的橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于橫桿上，可隨橫桿上下運(yùn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)裝置包括髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)手輪31、髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠32、髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33、髖關(guān)節(jié)固定輪34和髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35；髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35與髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33連接。髖關(guān)節(jié)固定輪34和髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35呈圓弧型，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35位于髖關(guān)節(jié)固定輪34的內(nèi)側(cè)，且可沿髖關(guān)節(jié)固定輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33設(shè)置于髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠32上，進(jìn)一步地，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35上設(shè)置有凸塊，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33上設(shè)置有凹槽，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪35上的凸起嵌入髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33上的凹槽內(nèi)，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)手輪31帶動(dòng)髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠32運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33及與髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33相互配合的髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)輪運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)糾正康復(fù)訓(xùn)練，且康復(fù)效果更佳。進(jìn)一步地，可在髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠的兩側(cè)設(shè)置有髖關(guān)節(jié)導(dǎo)軌，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33可沿髖關(guān)節(jié)導(dǎo)軌運(yùn)行，該設(shè)置使得髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)塊33運(yùn)行的更加平穩(wěn)，髖關(guān)節(jié)糾正康復(fù)訓(xùn)練效果更佳。此外，髖關(guān)節(jié)糾正裝置還設(shè)置有便于患者依靠的靠墊38，該靠墊可減輕患者疼痛感使之處于較為舒適的狀態(tài)。

本實(shí)施例中，減重裝置包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)41、減速齒輪42、收線輪43、拉繩46及綁帶組件47，收線輪43設(shè)置于軸承座44內(nèi)，拉繩46通過導(dǎo)向輪45導(dǎo)向至收線輪43上，蝸輪蝸桿電機(jī)41通過減速齒輪42帶動(dòng)收線輪43轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)與拉繩46連接的綁帶組件47沿z軸運(yùn)動(dòng)。該設(shè)置實(shí)現(xiàn)了減輕了腳底承重壓力，使得四肢及其他身體的康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到最佳狀態(tài)。

本實(shí)施例中，人體重心調(diào)節(jié)裝置包括斜臺(tái)階51、底座52和設(shè)于底座52內(nèi)的推桿電機(jī)53、與推桿電機(jī)53的推桿連接的傾斜平臺(tái)54，傾斜平臺(tái)54的中心設(shè)有傾斜軸，傾斜軸固定于軸承座內(nèi)。

以上對(duì)發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)發(fā)明的限制。