技術(shù)特征：

1.一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1：根據(jù)實(shí)際需要，為病人塑膜，利用負(fù)壓袋或其他體位輔助固定裝置固定病人體位；

S2：視病人情況而定，在體位輔助固定裝置、體膜上安裝多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具；

S3：在靶區(qū)附近體表固定一個(gè)或者多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具，稱之為呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具；

S4：通過醫(yī)用掃描設(shè)備，掃描得到病人在呼氣相位和吸氣相位時(shí)，帶體位輔助固定裝置、體膜、定位標(biāo)識(shí)工具的計(jì)算機(jī)斷層圖像；

S5：將S4得到的計(jì)算機(jī)斷層圖像導(dǎo)入放射治療計(jì)劃系統(tǒng)，勾畫出S2、S3固定的定位標(biāo)識(shí)工具及在呼氣相位、吸氣相位下的靶區(qū)輪廓，計(jì)算S2固定的多個(gè)定位標(biāo)識(shí)工具之間的空間位置關(guān)系T、呼氣相位下的靶區(qū)位置T_ex和呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具位置I_ex、吸氣相位下的靶區(qū)位置T_in和呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具位置I_in；

S6：根據(jù)S5勾畫出的靶區(qū)位置，確定其運(yùn)動(dòng)模式；

S7：開啟高精度紅外跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量S2固定于體位輔助固定裝置、體膜的定位標(biāo)識(shí)工具的三維位置坐標(biāo)，結(jié)合S5計(jì)算得到的空間位置關(guān)系T，配準(zhǔn)計(jì)算得到高精度紅外跟蹤系統(tǒng)坐標(biāo)系到計(jì)算機(jī)斷層圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣，記為P；

S8：高精度紅外跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量S3固定的呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具的三維位置坐標(biāo)W，并傳輸給計(jì)算機(jī)；

S9：計(jì)算機(jī)結(jié)合S8傳輸?shù)墓潭ㄓ隗w表的呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具的三維位置坐標(biāo)和S6確定的運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)時(shí)估算當(dāng)前靶區(qū)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：步驟S2中的定位標(biāo)識(shí)工具是可以被高精度紅外跟蹤系統(tǒng)識(shí)別并配準(zhǔn)計(jì)算得到三維位置坐標(biāo)的紅外定位小球。

3.如權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：所述定位標(biāo)識(shí)工具的個(gè)數(shù)優(yōu)選為6個(gè)以上。

4.權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：步驟S3中的呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具是可以被高精度紅外跟蹤系統(tǒng)識(shí)別并配準(zhǔn)計(jì)算得到三維位置坐標(biāo)的紅外定位小球。

5.如權(quán)利要求4所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：所述呼吸運(yùn)動(dòng)標(biāo)識(shí)工具的個(gè)數(shù)優(yōu)選為1個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：步驟S6中所述的運(yùn)動(dòng)模式包括(1)雙相模式、(2)脊柱模式、(3)表皮模式。

7.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：步驟S9中所述的實(shí)時(shí)估算當(dāng)前靶區(qū)的位置依據(jù)所選運(yùn)動(dòng)模式不同進(jìn)行不同估算。

8.如權(quán)利要求7所述的一種實(shí)時(shí)估計(jì)體內(nèi)靶區(qū)運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于：所述依據(jù)所選運(yùn)動(dòng)模式不同進(jìn)行不同估算包括：(1)當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式為脊柱模式時(shí)，靶區(qū)位置估計(jì)為T_ex或T_in；(2)當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式為表皮模式時(shí)，靶區(qū)位置估計(jì)為T_in+(W′-I_in)或T_ex+(W′-I_ex)；(3)當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式為雙相模式時(shí)，靶區(qū)位置估計(jì)為或