本發(fā)明涉及頭發(fā)移植技術，尤其涉及用于鉆取發(fā)根及毛囊的一種毛囊鉆取機及其手持式毛囊鉆具。

背景技術：

毛囊移植手術是將患者毛發(fā)密集處（后枕部）的毛囊取出并種植到掉發(fā)光禿處（如頭頂）的一種外科手術。其中一種取毛囊的方法是用直徑1mm 左右的環(huán)形針（管形針）對毛囊鉆取，將毛囊與周圍的皮膚進行切割分離，形成柱狀毛囊體并通過鑷子將其摘取下來備用。鉆取的方法是分為手動取和機械鉆取兩種，機械鉆取毛囊的機器的性能決定了毛囊的質量和鉆取的速度。

目前的鉆取毛囊機器包括電機以及與電機輸出端固定安裝的管型鉆頭，在手術過程中，一般是手持鉆具使刀頭套住毛發(fā)，手動推動鉆具插入頭皮，操作過程通常依靠手腕發(fā)力推動鉆具，而手腕的擺動支點距離鉆具較小，容易發(fā)生角度偏移而損壞毛囊導致毛囊提取率降低，而且一次鉆取毛囊都數以千計，反復的推動扎入過程使得操作者的手腕和肘部長期處于緊張狀態(tài)，容易僵化而導致鉆取效率下降。另外，手推鉆具的過程需要依賴手腕控制鉆入的深度，使用鉆具需要進行長期的操作訓練才可以掌握成功率高的毛囊鉆取技術，即傳統(tǒng)鉆具的操作不方便，而且操作強度相對比較高。

因此，現有的鉆具難以控制鉆取方向和深度，容易發(fā)生角度發(fā)生偏移從而損壞毛囊，而且操作者手腕容易勞損，既損失毛囊又需另取毛囊增加了手術醫(yī)生的工作強度。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種高效率易于操作的手持式毛囊鉆具。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種手持式毛囊鉆具，其包括手持套殼、連接于手持套殼前端的扶刀套頭、位于手持套殼內并穿過扶刀套頭而伸出的管型鉆刀、位于手持套殼內連接管型鉆刀使其轉動的旋轉電機、位于手持套殼內并驅動管型鉆刀和旋轉電機使其軸向移動的步進電機、位于旋轉電機與步進電機之間的傳動錐套，所述傳動錐套的小端與步進電機輸出軸連接，所述傳動錐套的大端與旋轉電機止轉同心連接。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述扶刀套頭可滑動伸縮止轉連接于所述手持套殼并與旋轉電機軸向同步移動；所述旋轉電機的機體固定連接有與電機輸出軸同軸并用于推動扶刀套頭軸向移動的軸推管。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述旋轉電機前方設有環(huán)繞管型鉆刀并固定于手持套殼內的限位環(huán)，限位環(huán)與旋轉電機之間設有復位彈簧；所述旋轉電機的機體固定連接有穿設于限位環(huán)并由限位環(huán)限位導向定向管，所述復位彈簧套設于所述定向管。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述手持套殼內設有一端與扶刀套頭固定連接的回拉連管，回拉連管的另一端設有凸環(huán)，凸環(huán)與手持套殼之間設有回縮彈簧；所述回拉連管設有凸環(huán)的端部與軸推管的前端面之間設有推力軸承。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述手持套殼內設有一端與扶刀套頭固定連接的回拉連管，回拉連管的另一端與軸推管的前端面之間設有雙向推力軸承。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述旋轉電機與手持套殼之間設有阻止旋轉電機的機體前端偏心并可軸向導向的止轉居中器；所述傳動錐套或旋轉電機后端部與手持套殼之間設有阻止旋轉電機的機體后端偏心并可軸向導向的止旋糾偏器。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述止轉居中器是與旋轉電機的機體通過花鍵連接的套筒或套環(huán)。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述止轉居中器與手持套殼固定連接或一體連接并與所述旋轉電機的周面通過斜齒導槽以及相適配的導向斜齒導向連接；斜向導槽和導向斜齒前端斜向扭轉方向與管型鉆刀的鉆入時的旋轉方向相反。

作為本發(fā)明手持式毛囊鉆具的技術方案的一種改進，所述手持套殼內設有一端連接旋轉電機輸出軸的四瓣簧，四瓣簧的另一端與扶刀套頭之間設有向心軸承；所述扶刀套頭包括限位夾頭、套設于所述限位夾頭外側的具有錐孔的調節(jié)螺帽，所述調節(jié)螺帽與所述限位夾頭螺接，所述限位夾頭包括具有錐形肩的三瓣簧，所述三瓣簧內部形成限位直孔，所述錐孔與所述錐形肩位置對應。

為了解決現有技術問題，本發(fā)明還可采用的設備技術方案是：一種毛囊鉆取機，其包括上述技術方案中的手持式毛囊鉆具、與所述手持式毛囊鉆具電性連接的主控制器、與該主控制器電性連接的腳踏開關、與該主控制器電性連接的顯示屏。

本發(fā)明的有益效果在于：通過設置步進電機并利用傳動錐套推動旋轉電機和管型鉆刀同步前移，無需手腕擺動即可使鉆刀扎入頭皮鉆取毛囊，而且無需手腕控制扎入的深度，鉆入的方向不會改變而保持穩(wěn)定，鉆入的深度由設備設定從而容易控制，而且保持均勻，鉆取的過程只需對準發(fā)根的方向并手腕保持穩(wěn)定即可，從而使毛囊鉆取的效率得以提高，并且操作簡易方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種手持式毛囊鉆具的實施例的第一種結構示意圖。

圖2為本發(fā)明一種手持式毛囊鉆具的實施例的第二種結構示意圖。

圖3為本發(fā)明一種手持式毛囊鉆具的實施例的第三種結構示意圖。

圖4為本發(fā)明一種手持式毛囊鉆具的實施例的第四種結構示意圖。

圖5為本發(fā)明一種毛囊鉆取機的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖來進一步說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1~圖4所示，本發(fā)明一種手持式毛囊鉆具，其包括手持套殼11、連接于手持套殼11前端的扶刀套頭23、位于手持套殼11內并穿過扶刀套頭23而伸出的管型鉆刀21、位于手持套殼11內連接管型鉆刀21使其轉動的旋轉電機15、位于手持套殼11內并驅動管型鉆刀21和旋轉電機15使其軸向移動的步進電機12、位于旋轉電機15與步進電機12之間的傳動錐套13，所述傳動錐套13的小端與步進電機12輸出軸連接，所述傳動錐套13的大端與旋轉電機15止轉同心連接。通過設置步進電機12并利用傳動錐套13推動旋轉電機15和管型鉆刀21同步前移，無需手腕擺動即可使管型鉆刀21扎入頭皮鉆取毛囊，而且無需手腕控制扎入的深度，鉆入的方向不會改變而保持穩(wěn)定，鉆入的深度由設備設定從而容易控制，而且保持均勻，鉆取的過程只需對準發(fā)根的方向并手腕保持穩(wěn)定即可，從而使毛囊鉆取的效率得以提高，并且操作簡易方便。

其中，所述步進電機12的輸出軸與傳動錐套13螺紋連接，輸出軸旋轉而傳動錐套13不旋轉從而驅使其軸向移動，傳動錐套13與旋轉電機15可以設置花鍵連接或者其他方式止轉連接，旋轉電機15的機體不隨步進電機12輸出軸旋轉即可發(fā)生軸向推力。

另外，步進電機12也可以輸出軸向推力直接推動傳動錐套13驅使旋轉電機15軸向移動。使用傳動錐套13進行傳動可以使步進電機12的輸出動力更加平衡地傳遞給旋轉電機15。

更佳地，所述扶刀套頭23可滑動伸縮止轉連接于所述手持套殼11并與旋轉電機15軸向同步移動，這樣對管型鉆刀21周向進行環(huán)抱扶持的扶刀套頭23可以隨鉆刀伸縮而避免鉆刀相對扶刀套頭23而單獨伸縮，從而可以使刀頭伸出的長度縮短到比鉆入深度稍大即可，避免在鉆取達到最深時鉆刀伸出較長距離而使得抱扶位置距離鉆頭前端較長而抱扶精度不足。如果僅僅鉆刀伸出，則為了鉆切扎入部分縮回時不攜帶異物進入扶刀套頭23，則需伸出最大長度應大于扎入深度的兩倍，這樣抱扶限位的精度要求就更高了。所述旋轉電機15的機體固定連接有與電機輸出軸同軸并用于推動扶刀套頭23軸向移動的軸推管35，使得扶刀套頭23可與旋轉電機15同步伸縮，是扶刀套頭23更好地扶持并限定鉆刀的位置，使其居中穩(wěn)定旋轉，防止鉆取過程中偏心抖動。扶刀套頭23與手持套殼11直接可以設置花鍵連接結構進行滑動止轉連接。

更佳地，所述旋轉電機15前方設有環(huán)繞管型鉆刀21并固定于手持套殼23內的限位環(huán)18，限位環(huán)18與旋轉電機15之間設有復位彈簧16，復位彈簧16與傳動錐套13頂推旋轉電機15的兩頭夾緊旋轉電機15控制旋轉電機15的軸向位置，提高旋轉電機15的軸向位置的精確度，并使其快速復位。所述旋轉電機15的機體固定連接有穿設于限位環(huán)18并由限位環(huán)18限位導向的定向管19，用于導正電機輸出軸的軸向，提高其輸出旋轉動力的軸向精度，所述復位彈簧16套設于所述定向管19。所述定向管19可以兼作為推動所述扶刀套頭23向前伸出的軸推管。

更佳地，參考圖3所示，所述手持套殼11內設有一端與扶刀套頭23固定連接的回拉連管31，回拉連管31的另一端設有凸環(huán)32，凸環(huán)32與手持套殼11之間設有回縮彈簧33；所述回拉連管31設有凸環(huán)32的端部與軸推管35的前端面之間設有推力軸承。軸推管35傳遞推力將扶刀套頭23推出使其與管型鉆刀21同步伸出，回縮彈簧33頂推回拉連管31使扶刀套頭23隨管型鉆刀21同步縮回，從而使得扶刀套頭23可隨旋轉電機15和管型鉆刀21同步伸縮。

更佳地，參考圖4所示，所述手持套殼11內設有一端與扶刀套頭23固定連接的回拉連管31，回拉連管31的另一端與軸推管35的前端面之間設有雙向推力軸承36，可以使連接回拉連管31一端的扶刀套頭23與連接軸推管35一端的電機得以軸向移動同步，并且彼此旋轉和止轉互不影響，電機可以存在微小角度的旋轉。

當然，回拉連管31可以與軸推管35直接固定連接或一體連接作為單獨構件，使扶刀套頭23與旋轉電機15同步伸縮并可以做微小轉角的同步旋轉。

更佳地，所述旋轉電機15與手持套殼11之間設有阻止旋轉電機15的機體前端偏心并可軸向導向的止轉居中器，既可阻止電機機體轉動使其輸出軸穩(wěn)定輸出旋轉驅動力，又可以避免旋轉中心的方向偏移從而保持管型鉆刀轉動穩(wěn)定不偏移不抖動。所述傳動錐套13或旋轉電機15后端部與手持套殼11之間設有阻止旋轉電機15的機體后端偏心并可軸向導向的止旋糾偏器，進一步保持旋轉電機15的居中精度和輸出軸的方向精度及其輸出動力的軸心方向，防止鉆刀抖動，鉆入方向更精準。

更佳地，所述止轉居中器是與旋轉電機15的機體通過花鍵連接的套筒或套環(huán)，可以在滑動過程保持旋轉電機15止轉，提供設備居中和軸心方向穩(wěn)定性和精準度，防抖防偏，降低受刀者的疼痛程度。

更佳地，所述止轉居中器與手持套殼11固定連接或一體連接并與所述旋轉電機15的周面通過斜齒導槽38以及相適配的導向斜齒39導向連接，斜向導槽38和導向斜齒39前端斜向扭轉方向與管型鉆刀21的鉆入時的旋轉方向相反，在旋轉過程中產生一個軸向的分力形成阻力，即相當于向前的推力，使得管型鉆刀21鉆入更加穩(wěn)定，減輕步進電機12的后坐力負荷，延長鉆具的使用壽命，提高鉆具的使用穩(wěn)定性和可靠性。

更佳地，所述手持套殼11內設有一端連接旋轉電機15輸出軸的四瓣簧22，四瓣簧22的另一端與扶刀套頭23之間設有向心軸承29。所述四瓣簧22 包括四個圍成管狀的弧形截面的直條狀片體，所述四個片體依次首尾一體連接。所述四瓣簧22 的結構是一個管體沿其軸向設置四個短于管體長度的開縫，相鄰開縫的保留連接部分別位于管體兩端，從而每一端都可以張開一定角度，從而可以夾緊不同規(guī)格的管型鉆刀21，提高其通用性，并提高管型鉆刀18 在旋轉過程的居中度，防止抖動偏移，保證毛囊摘取的完整性，并減少對接受手術者的損傷。

更佳地，所述扶刀套頭23包括限位夾頭25、套設于所述限位夾頭25外側的具有錐孔的調節(jié)螺帽28，所述調節(jié)螺帽28與所述限位夾頭25螺接，所述限位夾頭包括具有錐形肩的三瓣簧26，所述三瓣簧26內部形成限位直孔，所述錐孔與所述錐形肩位置對應，從而可以調節(jié)錐孔與錐形肩的相對位置使得錐孔夾緊錐形肩或者松開，進而實現對三瓣簧26 進行夾緊或松開的機械調節(jié)，使得其內部的限位直孔的直徑得以調節(jié)，并最終調節(jié)到與設于該直孔的環(huán)形刀的的直徑相匹配，限制管型鉆刀21的活動范圍。三瓣簧26 與管型鉆刀21接近自由端的部分對應，從而限制管型鉆刀21自由端隨意晃動，保證管型鉆刀21高速轉動過程的同心度，從而提高毛囊鉆取的精度，保證毛囊的完整性并減少對毛囊的損傷，同時也降低對接受手術者的損傷程度。

參考圖5所示，圖中展示了本發(fā)明的一種毛囊鉆取機，其包括上述的手持式毛囊鉆具58、與所述手持式毛囊鉆具58電性連接的主控制器51、與該主控制器電性連接的腳踏開關52、與該主控制器51電性連接的顯示屏55。通過腳踏開關52 可以手腳并用控制毛囊鉆取機，從而保證手持鉆具的穩(wěn)定程度，減少手動進行開關控制的過程產生偏移形成的誤差，進一步提高毛囊鉆取的精度降低損傷。通過主控制器51與手持式毛囊鉆具連接，可以控制旋轉電機15的轉速從而控制鉆刀的轉速，并控制步進電機12伸出長度，針對不同體質不同皮膚性質而選擇不同速度的鉆刀進行手術，兼顧手術效率與低損傷要求。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。