本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種翻身坐便床。

背景技術(shù)：

目前，各大醫(yī)院使用的醫(yī)療床大多具有各種特定功能，例如，背部升起，腿部升起，整床升降，左右翻身，坐便功能。有些醫(yī)療床能夠單獨實現(xiàn)背部升降，腿部升降，整床升降，左右翻身，坐便功能。有些醫(yī)療床能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以及以上組合功能，例如，左右翻身和坐便功能。

現(xiàn)有的一種醫(yī)療床實現(xiàn)左右側(cè)向翻身和坐便功能的方式為：利用一側(cè)的氣囊將臥床患者的該側(cè)身體抬起，從而使得患者向另一側(cè)翻身。當(dāng)需要恢復(fù)平躺狀態(tài)，需要將該側(cè)氣囊中的氣體慢慢排出；當(dāng)臥床患者需要排便的時候，首先將患者的背部升起，再將坐便孔蓋移走，之后再將便盆移至坐便孔。完成排便之后，先將坐便孔蓋移走，之后再將便盆移走。上述醫(yī)療床利用氣囊翻身，翻身后容易造成患者的滑落感，使得患者翻身的時候感覺不舒適，且氣囊的使用壽命較短，進一步的，上述醫(yī)療床排便的時候需要將背部升起，使得排便麻煩，且適用人群少。

因此，亟須一種能夠使患者翻身更舒適，使用壽命更長、排便更方便，適用性更強的翻身坐便床。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種能夠使患者翻身更舒適，使用壽命更長、排便更方便，適用性更強的翻身坐便床。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種翻身坐便床，包括上床架組件、床板組件、中間支架、便盆、第一升降平移機構(gòu)、第二升降平移機構(gòu)、翻身驅(qū)動裝置和設(shè)置在左右側(cè)的輔助翻身裝置；床板組件包括中間床板以及位于左右側(cè)、分別與中間床板轉(zhuǎn)動連接的側(cè)床板，中間床板的中部形成有坐便孔，坐便孔內(nèi)設(shè)置有活動的臀板，第一升降平移機構(gòu)與臀板連接，用以開閉坐便孔；便盆置于隔板上，第二升降平移機構(gòu)與隔板連接，用以驅(qū)動便盆升降和平移；中間床板固定于中間支架上，中間支架安裝在上床架組件上，且兩端與上床架組件的兩端轉(zhuǎn)動連接；翻身驅(qū)動裝置的一端與上床架組件連接，另一端與中間支架鉸接，每個輔助翻身裝置分別與中間支架和上床架組件鉸接，用于支撐側(cè)床板。

進一步地，每個輔助翻身裝置包括與中間支架相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動連接的側(cè)支架以及相應(yīng)側(cè)的連桿機構(gòu)；左右側(cè)的側(cè)床板各擱置于相應(yīng)側(cè)的側(cè)支架上；連桿機構(gòu)具有兩對，兩對連桿機構(gòu)分別成對地設(shè)置在床頭端和床尾端，每對的兩個連桿機構(gòu)對稱設(shè)置在左右側(cè)；連桿機構(gòu)分別與上床架組件、中間支架和側(cè)支架鉸接。

進一步地，中間床板包括依次鉸接的中間背板、中間臀板、中間大腿板和中間小腿板；左右側(cè)的側(cè)床板均包括依次鉸接的側(cè)背板、側(cè)臀板、側(cè)大腿板和側(cè)小腿板；中間背板的左右側(cè)各與一個側(cè)背板鉸接，中間臀板的左右側(cè)各與一個側(cè)臀板鉸接，中間大腿板的左右側(cè)各與一個側(cè)大腿板鉸接，中間小腿板的左右側(cè)各與一個側(cè)小腿板鉸接。

進一步地，還包括背板升降裝置，背板升降裝置包括背部升降連桿機構(gòu)和背部驅(qū)動裝置；背部升降連桿機構(gòu)分別與中間支架和中間背板的背部鉸接；背部驅(qū)動裝置的輸出端與背部升降連桿機構(gòu)鉸接，輸入端與中間支架鉸接。

進一步地，還包括腿板升降驅(qū)動裝置，腿板升降驅(qū)動裝置分別與中間大腿板的背部和中間支架鉸接。進一步地，還包括下床架組件和分別設(shè)置在床頭端和床尾端的兩個整床升降裝置，每個整床升降裝置包括整床升降連桿機構(gòu)和整床升降驅(qū)動裝置；整床升降連桿機構(gòu)分別與下床架組件、上床架組件和整床升降驅(qū)動裝置的輸出端鉸接；整床升降驅(qū)動裝置的輸入端與上床架組件鉸接。

進一步地，第一升降平移機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和第一連桿機構(gòu)，第一驅(qū)動裝置的輸入端與第一固定架連接，輸出端與第一連桿機構(gòu)連接，第一連桿機構(gòu)分別與臀板和第一固定架連接，用以帶動臀板升降；第一升降平移機構(gòu)還包括第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置的輸入端與中間支架連接，輸出端與第一固定架連接，第一固定架與中間支架滑動連接。

進一步地，第一連桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置在臀板下方的兩對第一連桿，每對第一連桿包括交叉分布的兩個第一連桿，兩個第一連桿的中部鉸接；臀板的兩側(cè)下方對稱設(shè)置有兩個第一滑槽，第一固定架的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第二滑槽；在每對第一連桿中，其中一個第一連桿的頂端通過第一滾輪滑動設(shè)置在第一滑槽中，底端與第一固定架鉸接；另一個第一連桿的頂端與臀板的背部鉸接，底端通過第一滾輪滑動設(shè)置在第二滑槽中；第一驅(qū)動裝置的輸入端與第一固定架連接，輸出端與第一連桿連接。

進一步地，第二升降平移機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和第二連桿機構(gòu)，第三驅(qū)動裝置的輸入端與第二固定架連接，輸出端與第二連桿機構(gòu)連接，第二連桿機構(gòu)分別和隔板和第二固定架連接，用以帶動隔板升降；第二升降平移機構(gòu)還包括第四驅(qū)動裝置，第四驅(qū)動裝置的輸入端與上床架組件連接，輸出端與第二固定架連接，第二固定架和上床架組件滑動連接。

進一步地，第二連桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置在隔板下方的兩對第二連桿，每對第二連桿包括交叉分布的兩個第二連桿，兩個第二連桿的中部鉸接；隔板的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第三滑槽，第二固定架的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第四滑槽；在每對第二連桿中，其中一個第二連桿的頂端通過第三滾輪滑動設(shè)置在第三滑槽中，底端與第二固定架鉸接；另一個第二連桿的頂端與隔板的背部鉸接，底端通過第三滾輪滑動設(shè)置在第四滑槽中；第三驅(qū)動裝置的輸入端與第二固定架連接，輸出端與第二連桿連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的翻身坐便床，一方面，通過翻身驅(qū)動裝置驅(qū)動中間支架相對上床架組件翻轉(zhuǎn)，從而使得設(shè)置在中間支架上方的中間床板轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)患者的整個身軀側(cè)翻身，于此同時利用輔助翻身裝置使得側(cè)翻的時候左右側(cè)的側(cè)床板與中間床板形成一定的夾角，減少側(cè)翻引起的滑落感，增加患者側(cè)翻身后的舒適感，而且相比較氣囊，機械結(jié)構(gòu)使用壽命更長；另一方面，本發(fā)明的臀板在第一升降平移機構(gòu)的帶動下開閉坐便孔，便盆在第二升降平移機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降和平移，當(dāng)患者使用便盆時，第一升降平移機構(gòu)驅(qū)動臀板先下降、后平移出坐便孔，以開啟坐便孔，第二升降平移機構(gòu)驅(qū)動放置在隔板上的便盆先平移進、后上升至坐便孔內(nèi)，如此，方便患者如廁；當(dāng)患者使用便盆結(jié)束后，第二升降平移機構(gòu)驅(qū)動放置在隔板上的便盆先下降、后平移出坐便孔，第一升降平移機構(gòu)驅(qū)動臀板先平移進、后上升至坐便孔內(nèi)，以關(guān)閉坐便孔，方便患者正常坐躺，如此，整個排便過程無需背部升起，即使背部不能動的患者也能使用，適用性增強。

綜上所述，本發(fā)明的翻身床具有能夠使患者翻身更舒適、使用壽命更長、排便更方便、適用性更強的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為如下實施例一提供的翻身坐便床中側(cè)翻身部分的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2為如下實施例一提供的翻身坐便床中側(cè)翻身部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為如下實施例一提供的翻身坐便床背部升起和腿部升起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為如下實施例一提供的翻身坐便床去除整床升降部分、坐便部分以及護欄組件的爆炸圖；

圖5為如下實施例一提供的翻身坐便床中整床升降部分的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖6為如下實施例一提供的翻身坐便床中整床升降部分的裝配圖；

圖7為如下實施例一提供的翻身坐便床中驅(qū)動臀板和驅(qū)動便盆部分的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖8為如下實施例一提供的翻身坐便床去除上架組件后的臀板和便盆的臨界位置狀態(tài)圖一(其中，此狀態(tài)下，第一驅(qū)動裝置至第三驅(qū)動裝置均處于收縮狀態(tài)，第四驅(qū)動裝置處于伸長狀態(tài))；

圖9為如下實施例一提供的翻身坐便床去除上架組件后的臀板和便盆的臨界位置狀態(tài)圖二(其中，此狀態(tài)下，第一驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均處于收縮狀態(tài)，第二驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均處于伸長狀態(tài))；

圖10為如下實施例一提供的翻身坐便床臀板關(guān)閉坐便孔的臨界位置狀態(tài)圖三(其中，此狀態(tài)下，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均處于伸長狀態(tài)，第三驅(qū)動裝置處于收縮狀態(tài))；

圖11為如下實施例一提供的翻身坐便床去除上架組件后的臀板和便盆的臨界位置狀態(tài)圖四(其中，此狀態(tài)下，第一驅(qū)動裝置至第四驅(qū)動裝置均處于收縮狀態(tài))；

圖12為如下實施例一提供的翻身坐便床去除上架組件后的臀板和便盆的臨界位置狀態(tài)圖五(其中，此狀態(tài)下，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置均處于收縮狀態(tài)，第三驅(qū)動裝置處于伸長狀態(tài))；

圖13為如下實施例一提供的翻身坐便床護欄組件結(jié)構(gòu)示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

圖中

1：上床架組件；11：第一滑軌；12：第二滑軌；

2：床板組件；21：中間床板；211：中間背板；212：中間臀板；213：中間大腿板；214：中間小腿板；22：側(cè)床板；23：擱架；24：便盆；

3：中架組件；31：中間支架；32：側(cè)支架；33：第一升降平移機構(gòu)；

4：翻身驅(qū)動裝置；41：連桿機構(gòu)；411：第一桿；412：第二桿；413：第三桿；42：隔板；421：第三滑槽；43：第二連桿；44：第三滾輪；45：第三驅(qū)動裝置；46：第二支撐架；47：第二升降平移機構(gòu)；48：第四驅(qū)動裝置；

5：背板升降裝置；51：背部升降連桿機構(gòu)；511：第一桿件；512：第二桿件；513：第三桿件；514：第四桿件；52：背部驅(qū)動裝置；53：傳感器；

6：腿板升降驅(qū)動裝置；61：第三滑軌；62：第四滑槽；63：第二固定架；

7：下床架組件；71：第一滑槽；72：臀板；

8：整床升降裝置；81：整床升降連桿機構(gòu)；811：第四桿；812：第五桿；813：第六桿；814：第七桿；815：第八桿；82：整床升降驅(qū)動裝置；83：第一支撐架；84：第一滾輪；85：第二驅(qū)動裝置；86：第一連桿；

9：護欄組件；91：下護欄；911：第一U型連接板；912：第一側(cè)板；92：上護欄；921：第二U型連接板；922：第二側(cè)板；93：中護欄；94：第一驅(qū)動裝置；

10：第一固定架；101：第二滾輪；102：第二滑槽。

具體實施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實施例一

參照圖1至圖13，本實施例提供一種翻身坐便床，其包括上床架組件1、床板組件2、中間支架31、便盆24、第一升降平移機構(gòu)33、第二升降平移機構(gòu)47、翻身驅(qū)動裝置4和設(shè)置在其左右側(cè)的輔助翻身裝置。中間支架31的兩端中部通過連接軸與上床架組件1的兩端中部轉(zhuǎn)動連接，具體的，上床架組件1的床頭端和床尾端的中部各設(shè)置有一個耳座，每個耳座上固定連接一個連接軸，中間支架31的床頭端和床尾端的中部各開設(shè)有一個安裝孔，每個連接軸的另一端穿設(shè)在中間支架31相應(yīng)端部的安裝孔內(nèi)。如此，中間支架31可相對于上床架組件1上下翻轉(zhuǎn)運動，進而，側(cè)支架32也隨著中間支架31的翻轉(zhuǎn)而上下翻轉(zhuǎn)。

具體地，本實施例中，床板組件2包括中間床板21以及位于左右側(cè)、分別與中間床板21轉(zhuǎn)動連接的側(cè)床板22，中間床板21固定于中間支架31上，中間床板21的中部形成有坐便孔，坐便孔內(nèi)設(shè)置有活動的臀板72，便盆24置于隔板42上。上述中間床板21固定安裝在中間支架31上，可以為部分固定，也可以為整體固定，上述轉(zhuǎn)動方式可以有多種選擇，例如采用設(shè)置有平行兩孔的中間連接件和兩個長軸連接，中間床板21的左右側(cè)和側(cè)床板22的對應(yīng)一側(cè)上設(shè)置有孔，該孔可以選擇利用卷板形成，安裝時，將其中一個長軸同時穿設(shè)在中間連接件的一個孔以及側(cè)床板22的孔中，將另一個長軸同時穿設(shè)在中間連接件的另一個孔以及中間床板21的孔中，這種轉(zhuǎn)動方式類似合頁的轉(zhuǎn)動。

具體地，本實施例中，還包括第一升降平移機構(gòu)33，第一升降平移機構(gòu)33與臀板72連接，用以開閉坐便孔，還包括第二升降平移機構(gòu)47，便盆24通過第二升降平移機構(gòu)47可升降的連接在上床架組件1上。上述臀板72可在臥床患者如廁時間以外的正常休息時間內(nèi)關(guān)閉坐便孔。

具體地，如圖2和圖4所示，本實施例中，還包括翻身驅(qū)動裝置4和輔助翻身裝置，翻身驅(qū)動裝置4的一端與上床架組件1連接，另一端與中間支架31鉸接，每個輔助翻身裝置分別與中間支架31和上床架組件1鉸接，用于支撐側(cè)床板22。輔助翻身裝置用于輔助翻身，使得側(cè)床板22和中間床板21之間在翻身時形成一定的夾角，避免翻身幅度增大時，造成側(cè)滑，引起患者的不適感。

本實施例中，一方面，通過翻身驅(qū)動裝置4驅(qū)動中間支架31相對上床架組件1翻轉(zhuǎn)，從而使得設(shè)置在中間支架31上方的中間床板21轉(zhuǎn)動，繼而實現(xiàn)患者的整個身軀側(cè)翻身，于此同時利用輔助翻身裝置使得側(cè)翻的時候左右側(cè)的側(cè)床板22與中間床板21形成一定的夾角，減少側(cè)翻引起的滑落感，增加患者側(cè)翻身后的舒適感，而且相比較氣囊，機械結(jié)構(gòu)使用壽命更長；另一方面，本發(fā)明的臀板在第一升降平移機構(gòu)33的帶動下開閉坐便孔，便盆24在第二升降平移機構(gòu)47的帶動下實現(xiàn)升降和平移，當(dāng)患者使用便盆24時，第一升降平移機構(gòu)33驅(qū)動臀板72先下降、后平移出坐便孔，以開啟坐便孔，第二升降平移機構(gòu)47驅(qū)動放置在隔板42上的便盆24先平移進、后上升至坐便孔內(nèi)，如此，方便患者如廁；當(dāng)患者使用便盆24結(jié)束后，第二升降平移機構(gòu)47驅(qū)動放置在隔板42上的便盆24先下降、后平移出坐便孔，第一升降平移機構(gòu)33驅(qū)動臀板42先平移進、后上升至坐便孔內(nèi)，以關(guān)閉坐便孔，方便患者正常坐躺，如此，整個排便過程無需背部升起，即使背部不能動的患者也能使用，適用性增強。

進一步地，每個輔助翻身裝置包括與中間支架31相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動連接的側(cè)支架32以及相應(yīng)側(cè)的連桿機構(gòu)41。上述側(cè)支架32和中間支架31形成中架組件3，使用中架組件3用于支撐床板組件2，能夠使得床板組件2在支撐患者的時候強度增強。在本實施例中，相應(yīng)側(cè)的連桿機構(gòu)41，對稱設(shè)置在上床架組件1上，能夠使得側(cè)支架32相對中間支架31轉(zhuǎn)動的時候，受力平衡，穩(wěn)定性和強度得到提高，不會因布置不對稱，造成患者側(cè)翻身時，側(cè)床板22變形，進而引起使用壽命的減少。

進一步地，左右側(cè)的側(cè)床板22各擱置于相應(yīng)側(cè)的側(cè)支架32上。上述側(cè)支架32上各設(shè)置有若干個擱架23，側(cè)床板22分別擱置在各側(cè)的所有擱架23上。

進一步地，連桿機構(gòu)41具有兩對，兩對連桿機構(gòu)41分別成對地設(shè)置在床頭端和床尾端，每對的兩個連桿機構(gòu)41對稱設(shè)置在上床架組件1的左右側(cè)，連桿機構(gòu)41包括第一桿411、第二桿412和第三桿413，第一桿411的一端和上床架組件1鉸接，另一端和第二桿412的一端鉸接，第二桿412的中部和第三桿413的一端鉸接，第二桿412的另一端和中間支架31鉸接，第三桿413的另一端和相應(yīng)側(cè)的側(cè)支架32鉸接。

在本實施例中，參照圖1、圖2和圖4，上述翻身驅(qū)動裝置4包括兩個，兩個翻身驅(qū)動裝置4分別設(shè)置在床頭端和床尾端，且呈對角設(shè)置，其與上床架組件1形成的鉸接點落在上床架組件1的對角線上，每個翻身驅(qū)動裝置4與中間支架31、上床架組件1、相應(yīng)的第一桿411以及第二桿412之間形成一組機構(gòu)，其中，當(dāng)其中一個翻身驅(qū)動裝置4伸長時，另一個翻身驅(qū)動裝置4收縮，中間支架31在兩個翻身驅(qū)動裝置4的作用下，繞其與上床架組件1的兩個鉸接點形成的軸線轉(zhuǎn)動，與此同時，第二桿412和第一桿411也在既定軌跡上轉(zhuǎn)動，另一方面，中間支架31、側(cè)支架32、第二桿412、第三桿413形成隨第二桿412移動的四桿機構(gòu)，其中，中間支架31作為輸入，使得側(cè)支架32在中間支架31、第二桿412和第三桿413的綜合作用下，與中間支架31形成一定角度，進一步通過各零件的尺寸配合，使得中間支架31和側(cè)支架32之間的角度在側(cè)翻時，既不會因為夾角過大出現(xiàn)側(cè)滑，又不會因為夾角過小引起患者擠壓不適。

進一步地，翻身驅(qū)動裝置4為直線電機、液壓缸、氣缸中的一種。

進一步地，中間支架31包括兩個縱向支架和連接兩縱向支架的若干個橫向支架，中間支架31的床頭端和床尾端各設(shè)置有一長管，左右側(cè)的側(cè)支架32均為U型管，每個U型管的兩端分別與中間支架31兩端的兩個長管的端部鉸接。上述長管與中間支架31固定，兩個長管的四個端部和兩個U型管的四個端部都形成設(shè)置有連接孔的半圓柱形，安裝時，長管的半圓柱形的側(cè)平面和U型管的半圓柱形的側(cè)平面接觸，再用軸穿設(shè)在兩個連接孔內(nèi)。

進一步地，中間床板21包括依次鉸接的中間背板211、中間臀板212、中間大腿板213和中間小腿板214，左右側(cè)的側(cè)床板22均包括依次鉸接的側(cè)背板、側(cè)臀板、側(cè)大腿板和側(cè)小腿板，中間背板211的左右側(cè)各與一個側(cè)背板鉸接，中間臀板212的左右側(cè)各與一個側(cè)臀板鉸接，中間大腿板213的左右側(cè)各與一個側(cè)大腿板鉸接，中間小腿板214的左右側(cè)各與一個側(cè)小腿板鉸接。其中，中間小腿板214的兩側(cè)背面通過兩個耳座和兩個支撐桿與中間支架31鉸接，中間小腿板214、中間大腿板213、兩個耳座和兩個支撐桿成兩個平行的四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)能夠使得小腿板和大腿板之間形成夾角且承受一定的力，從而使得患者的大腿和小腿之間彎曲。設(shè)置的兩個平行四桿機構(gòu)，在腿部升起或下降的時候保持動作一致，進而使得在支撐小腿彎曲的時候，受力均勻且穩(wěn)定，而且避免選擇多個四桿機構(gòu)造成受力不平衡以及成本的增加。

在本實施例中，中間背板211和左右側(cè)的側(cè)背板形成整體的背板，中間臀板212和左右側(cè)的側(cè)臀板形成整體的臀板，中間大腿板213和左右側(cè)的側(cè)大腿板形成整體的大腿板，中間小腿板214和左右側(cè)的側(cè)小腿板形成整體的小腿板，上述背板、臀板、大腿板和小腿板在使用的過程中分別對應(yīng)患者的背部、腰部、大腿部以及小腿部。

進一步地，本實施例的翻身坐便床還包括：背板升降裝置5，背板升降裝置5包括背部升降連桿機構(gòu)51和背部驅(qū)動裝置52，背部升降連桿機構(gòu)51包括第一桿件511、第二桿件512和第三桿件513，第二桿件512的一端與第一桿件511的一端鉸接，第二桿件512的另一端與中間背板211的背部鉸接；第三桿件513的一端與第一桿件511的另一端固定，第三桿件513的另一端與背部驅(qū)動裝置52的輸出端鉸接。

在本實施例中，參照圖3和圖4，背板的固定端和臀板形成鉸接，中間背板211的背部和第二桿件512的另一端鉸接，第三桿件513的另一端和背部驅(qū)動裝置52的輸出端鉸接，第一桿件511的另一端和第三桿件513的一端同時固定在第四桿件514上，第四桿件514的一端可轉(zhuǎn)動連接在中間支架31上，中間支架31、第一桿件511結(jié)合第三桿件513形成的整體部件、第二桿件512以及中間背板211構(gòu)成四連桿機構(gòu)，其中，第一桿件511結(jié)合第三桿件513形成的整體部件為輸入端，中間支架31和背部驅(qū)動裝置52的輸入端鉸接，采用鉸接能夠保證在本實施例翻身坐便床在背部升起的過程中，不會引起各零件的變形，從而保證工作可靠以及使用壽命。背部驅(qū)動裝置52采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，相比較連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)，整體的結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝占用面積少，操作更加簡潔。

在本實施例中，開啟背部驅(qū)動裝置52，中間背板211在背部升降連桿機構(gòu)51和背部驅(qū)動裝置52的輸出端的作用下，中間背板211的自由端繞固定端轉(zhuǎn)動，從而使得躺在本實施例的翻身坐便床上的臥床患者的背部升起。具體地，當(dāng)背部驅(qū)動裝置52伸長時，中間背板211的自由端繞固定端轉(zhuǎn)動，背板和臀板之間成夾角，夾角隨伸長距離的增加而變大，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部的夾角也變大，當(dāng)背部驅(qū)動裝置52收縮時，背板和臀板之間的夾角隨縮短距離的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部的夾角也變小，收縮到最短，背板和臀板成直線，相應(yīng)地，臥床患者的背部和腰部成直線。

進一步地，本實施例的翻身坐便床還包括：腿板升降驅(qū)動裝置6，腿板升降驅(qū)動裝置6分別與中間大腿板213的背部和中間支架31鉸接。

在本實施例中，大腿板的一端和臀板形成鉸接，大腿板的背部和腿板升降驅(qū)動裝置6的輸出端鉸接，中間支架31和腿板升降驅(qū)動裝置6的輸入端鉸接，采用鉸接能夠保證在本實施例翻身坐便床在腿部升起的過程中，不會引起各零件的變形，從而保證工作可靠以及使用壽命。腿板升降驅(qū)動裝置6采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，相比較連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)，整體的結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝占用面積少，操作更加方便快捷。

在本實施例中，開啟腿板升降驅(qū)動裝置6，大腿板在腿板升降驅(qū)動裝置6的輸出端的作用下，大腿板的一端繞另一端轉(zhuǎn)動，從而使得躺在本實施例的翻身坐便床上的臥床患者的腿部升起。具體地，當(dāng)腿板升降驅(qū)動裝置6伸長時，大腿板的一端繞另一端轉(zhuǎn)動，大腿板和臀板之間成夾角，夾角隨伸長距離的增加而變大，相應(yīng)地，臥床患者的腿部和腰部的夾角也變大，當(dāng)腿板升降驅(qū)動裝置6收縮時，大腿板和臀板之間的夾角隨收縮距離的縮短而變小，相應(yīng)地，臥床患者的腿部和腰部的夾角也變小，收縮到最短，大腿板和臀板成直線，相應(yīng)地，臥床患者的腿部和腰部成直線。

進一步地，本實施例的翻身坐便床還包括設(shè)置在上床架組件1上的傳感器53及與傳感器53連接的控制器，用于檢測背板和腿板是否處于水平位置，當(dāng)傳感器53檢測到背板和腿板處于水平位置時，控制器向翻身驅(qū)動裝置4發(fā)出翻身指令。具體地，上述傳感器53與中間支架31和上床架組件1鉸接。上述傳感器53用于判斷中間背板211和中間大腿板213是否水平，可以選擇現(xiàn)有的任何種類的水平傳感器，控制器只有在中間背板211和中間大腿板213水平時，才發(fā)出翻身指令。

本實施例中，由于翻身驅(qū)動裝置4和背部驅(qū)動裝置52以及腿板升降驅(qū)動裝置6之間最終都會對床板組件2進行作用，當(dāng)翻身坐便床的中間背板211和中間大腿板213升起的時候，開啟翻身驅(qū)動裝置4會使得各裝置之間的動作互相干擾，導(dǎo)致零件同時受到多個力的作用，無法完成既定目標(biāo)動作，造成零件的變形甚至機構(gòu)的破壞，而在控制器中安裝傳感器53能夠首先利用傳感器53判斷中間背板211和中間大腿板213是否處于水平，當(dāng)處于水平位置，執(zhí)行翻身指令，當(dāng)不處于水平位置，先執(zhí)行中間背板211和中間大腿板213恢復(fù)水平位置，再執(zhí)行翻身指令。

進一步地，本實施例的翻身坐便床還包括下床架組件7和分別設(shè)置在床頭端和床尾端的兩個整床升降裝置8，每個整床升降裝置8包括整床升降連桿機構(gòu)81和整床升降驅(qū)動裝置82，每個整床升降連桿機構(gòu)81包括左右對稱的兩個第四桿811、第五桿812、兩個第六桿813、兩個第七桿814和第八桿815，每個第四桿811的一端與下床架組件7鉸接，另一端與對應(yīng)的第六桿813的一端鉸接，每個第六桿813的另一端與第五桿812固定，每個第七桿814的一端與第五桿812固定，另一端和上床架組件1鉸接，第八桿815的一端與第五桿812固定，另一端和整床升降驅(qū)動裝置82的輸出端鉸接，整床升降驅(qū)動裝置82的輸入端與上床架組件1鉸接。整床升降驅(qū)動裝置82采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，相比較采用連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)，整體的結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝占用面積少，操作更加簡潔。

在本實施例中，參照圖5，兩臺整床升降驅(qū)動裝置82對稱設(shè)置在床頭一端和床尾一端，使用時，同步開啟兩臺整床升降驅(qū)動裝置82，當(dāng)整床升降驅(qū)動裝置82伸長時，在第八桿815的作用下，使得第四桿811和第六桿813之間的角度增大，從而使得上床架組件1相對下床架組件7上升，當(dāng)整床升降驅(qū)動裝置82收縮時，在第八桿815的作用下，使得第四桿811和第六桿813之間的角度減小，從而使得上床架組件1相對下床架組件7下降，從而實現(xiàn)整床水平升降。

在本實施例中，兩臺整床升降驅(qū)動裝置82可以不同步啟動，單獨開啟床頭一側(cè)的一臺整床升降驅(qū)動裝置82，可以實現(xiàn)整床前傾，單獨開啟床尾一側(cè)的一臺整床升降驅(qū)動裝置82，可以實現(xiàn)整床后傾。

在本實施例中，背部驅(qū)動裝置52、腿板升降驅(qū)動裝置6和兩臺整床升降驅(qū)動裝置82之間的工作不會產(chǎn)生干擾，可以實現(xiàn)整體前傾基礎(chǔ)上的背部升起和/或腿部升起，可以實現(xiàn)整體后傾基礎(chǔ)上的背部升起和/或腿部升起，以及可以實現(xiàn)整體水平升降基礎(chǔ)上的背部升起和/或腿部升起。

具體地，本實施例中，四個第四桿811、四個第六桿813和四個第七桿814平行，另外，再加兩個平行的第五桿812，使得上床架組件1和下床架組件7之間實現(xiàn)對稱支撐，受力更加平穩(wěn)，而且避免使用四臺整床升降驅(qū)動裝置82，造成設(shè)備成本的增加，另一方面整床水平升降若采用四臺整床升降驅(qū)動裝置82，具體地，另增加兩個第八桿815且不設(shè)置第五桿812，四臺電機伸長量的微小差別，都會通過四組第四桿811、第六桿813、第七桿814和第八桿815引起上床機組件和下床架組件7之間支撐受力的不平衡，最終導(dǎo)致零件的變形，影響使用壽命的長短。

進一步地，第一升降平移機構(gòu)33包括第一驅(qū)動裝置94和第一連桿機構(gòu)，第一驅(qū)動裝置94的輸入端與第一固定架10連接，輸出端與第一連桿機構(gòu)連接，第一連桿機構(gòu)分別與臀板72和第一固定架10連接，用以帶動臀板72升降。第一驅(qū)動裝置94采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，具體地，保證第一驅(qū)動裝置94的伸縮運動有一個分量與第一滑槽71平行。

本實施例中，利用第一驅(qū)動裝置94和第一連桿機構(gòu)驅(qū)動臀板72，使得臀板72相對第一固定架10沿鉛垂方向升降，當(dāng)患者需要如廁的時候，使得臀板72下降至坐便孔的正下方的某一位置，從而打開坐便孔，當(dāng)患者如廁結(jié)束的時候，使得臀板72上升至坐便孔的正下方，從而關(guān)閉坐便孔，方便臥床患者休息。

進一步地，第一升降平移機構(gòu)33還包括第二驅(qū)動裝置85，第二驅(qū)動裝置85的輸入端與中間支架31連接，輸出端與第一固定架10連接。上述第二驅(qū)動裝置85采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，具體地，保證第二驅(qū)動裝置85可沿床身的長度方向進行伸縮直線運動。

進一步地，中間支架31的兩個縱向支架上各設(shè)置有第一滑軌11，第一固定架10的兩側(cè)對稱設(shè)置有若干個第二滾輪101，兩側(cè)的第二滾輪101分別滑動設(shè)置在兩個第一滑軌11中。上述第一滑軌11沿床身的長度方向延伸。上述第一固定架10在第二驅(qū)動裝置85的作用下與中間支架31相對滑動，臀板72通過第一連桿機構(gòu)連接第一固定架10，臀板72在第一固定架的滑動過程中，實現(xiàn)平移。上述第一滑軌11和第二滾輪101配合形成的滑動連接，可以替換成本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他滑動裝置，例如，滑軌與滑軌，滑軌與滑塊以及其他滑動裝置。

在本實施例中，參照圖7、圖8和圖9，開啟第二驅(qū)動裝置85，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置85伸長時，第一固定架10在第二驅(qū)動裝置85的驅(qū)動下，通過其上方設(shè)置的第二滾輪101，在第一滑軌11內(nèi)朝向靠近坐便孔的一端滑動，由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動到坐便孔的正下方，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置85收縮時，第一固定架10在第二驅(qū)動裝置85的驅(qū)動下，通過其上方設(shè)置的第二滾輪101，在第一滑軌11內(nèi)朝向遠(yuǎn)離坐便孔的一端滑動，由坐便孔的正下方滑動到遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置。

進一步地，本實施例中，第一連桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置在臀板72下方的兩對第一連桿86，兩對第一連桿86之間通過第一支撐架83連接，每對第一連桿86包括交叉分布的兩個第一連桿86，兩個第一連桿86的中部鉸接，兩個第一連桿86的頂端均與臀板72連接，底端均與第一固定架10連接，臀板72的兩側(cè)下方對稱設(shè)置有兩個第一滑槽71，第一固定架10的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第二滑槽102，在每對第一連桿86中，其中一個第一連桿86的頂端通過第一滾輪84滑動設(shè)置在第一滑槽71，底端與第一固定架10鉸接；另一個第一連桿86的頂端與臀板72的背部鉸接，底端通過第一滾輪84滑動設(shè)置在第二滑槽102中，第二驅(qū)動裝置85的輸入端與第一固定架10連接，輸出端與第一支撐架83連接。

在本實施例中，第一支撐架83和兩個平行的第一連桿86固定，第一驅(qū)動裝置94的輸出端和第一支撐架83連接，這樣使得第一驅(qū)動裝置94的輸出作用點在第一支撐架83上，避免直接與第一連桿86的其中一個桿件連接，在第一驅(qū)動裝置94通過第一支撐架83驅(qū)動第一連桿86運動的時候，受力平衡，不會引起變形，運動更平穩(wěn)。

在本實施例中，選擇兩對中間鉸接的兩個第一連桿86，可以使得臀板72的受力更加均勻，且支撐更加平穩(wěn)，避免利用一對第一連桿86造成的支撐和受力不平穩(wěn)造成的側(cè)歪，以及避免三對及三對以上的第一連桿86造成的支撐空懸，部分支撐點無受力，部分支撐點受力偏大，從而造成的支撐不平穩(wěn)、受力不均以及造成的使用壽命下降的問題，同時降低成本。

在本實施例中，參照圖7、圖9和圖10，開啟第一驅(qū)動裝置94，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置94伸長時，中間鉸接的兩個第一連桿86在第一驅(qū)動裝置94的驅(qū)動下，通過上下方的第一滾輪84，在第一滑槽71和第二滑槽102內(nèi)同步滑動，從而使得臀板72相對第一固定架10上升，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置94收縮時，中間鉸接的兩個第一連桿86在第一驅(qū)動裝置94的驅(qū)動下，通過上下方的第一滾輪84，在第一滑槽71和第二滑槽102內(nèi)同步滑動，從而使得臀板72相對第一固定架10下降。

綜上，本實施例中，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置85伸長時，臀板72隨第一固定架10由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動至坐便孔的正下方，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置94伸長時，臀板72隨第一連桿86由坐便孔的正下方上升至坐便孔，從而關(guān)閉坐便孔，當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置94收縮時，臀板72隨第一連桿86由坐便孔下降至坐便孔的正下方，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置85收縮時，臀板72隨第一固定架10由坐便孔的正下方滑動至遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置。

進一步地，第二升降平移機構(gòu)47包括第三驅(qū)動裝置45和第二連桿機構(gòu)，第三驅(qū)動裝置45的輸入端與第二固定架63連接，輸出端與第二連桿機構(gòu)連接，第二連桿機構(gòu)分別和隔板42和第二固定架63連接，用以帶動隔板42升降。上述第三驅(qū)動裝置45采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，具體地，保證第三驅(qū)動裝置45的伸縮運動有一個分量與第三滑槽421平行。

本實施例中，利用第三驅(qū)動裝置45和第二連桿機構(gòu)驅(qū)動隔板42，使得隔板42相對第一固定架10沿鉛垂方向升降。當(dāng)患者需要如廁的時候，隔板42帶動便盆24上升至坐便孔的正下方，方便臥床患者排便，當(dāng)患者如廁結(jié)束的時候，使得隔板42帶動便盆24下降至坐便孔的正下方的某一位置，方便移出便盆。

具體地，本實施例中，第二連桿機構(gòu)包括對稱設(shè)置在隔板42下方的兩對第二連桿43，兩對第二連桿43之間通過第二支撐架46連接，每對第二連桿43包括交叉分布的兩個第二連桿43，兩個第二連桿43的中部鉸接，兩個第二連桿43的頂端均與隔板42連接，底端均與第二固定架63連接，隔板42的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第三滑槽421，第二固定架63的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第四滑槽62，在每對第二連桿43中，其中一個第二連桿43的頂端通過第三滾輪44滑動設(shè)置在第三滑槽421中，底端與第二固定架63鉸接；另一個第二連桿43的頂端與隔板42的背部鉸接，底端通過第三滾輪44滑動設(shè)置在第四滑槽62中，第四驅(qū)動裝置48的輸入端與第二固定架63連接，輸出端與第二支撐架46連接。

在本實施例中，第二支撐架46和兩個平行的第二連桿43固定，第四驅(qū)動裝置48的輸出端和第二支撐架46連接，這樣使得第四驅(qū)動裝置48的輸出作用點在第二支撐架46上，避免直接與第二連桿43的其中一個桿件連接，在第四驅(qū)動裝置48驅(qū)動第二連桿43的時候，受力平衡，不會引起變形，運動更平穩(wěn)。

在本實施例中，選擇兩對中間鉸接的兩個第二連桿43，可以使得隔板42的受力更加均勻，且支撐更加平穩(wěn)，避免利用一對第二連桿43造成的支撐和受力不平穩(wěn)造成的側(cè)歪，以及避免三對及三對以上的第二連桿43造成的支撐空懸，部分支撐點無受力，部分支撐點受力偏大，從而造成的支撐不平穩(wěn)、受力不均以及造成的使用壽命下降的問題，同時降低成本。

在本實施例中，參照圖7、圖11和圖12，開啟第三驅(qū)動裝置45，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置45伸長時，中間鉸接的兩個第二連桿43在第三驅(qū)動裝置45的驅(qū)動下，通過上下方的第三滾輪44，在第三滑槽421和第四滑槽62內(nèi)同步滑動，從而使得隔板42相對第二固定架63上升，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置45收縮時，中間鉸接的兩個第二連桿43在第三驅(qū)動裝置45的驅(qū)動下，通過上下方的第三滾輪44，在第三滑槽421和第四滑槽62內(nèi)同步滑動，從而使得隔板42相對第二固定架63下降。

進一步地，第二升降平移機構(gòu)47還包括第四驅(qū)動裝置48，第四驅(qū)動裝置48的輸入端與上床架組件1連接，輸出端與第二固定架63連接。上述第四驅(qū)動裝置48采用直線電機、液壓缸、氣缸中的一種，具體地，保證第四驅(qū)動裝置48可沿床身的長度方向進行伸縮直線運動。

進一步地，本實施例中，上床架組件1底部與坐便孔正對處相對設(shè)置有兩個第二滑軌12，第二固定架63的兩端各設(shè)置有一個與第二滑軌12配合的第三滑軌61。上述第二滑軌12和第三滑軌61均沿床身的床寬方向延伸，上述第二固定架63在第四驅(qū)動裝置48的作用下與上床架組件1相對滑動，隔板42通過第二連桿機構(gòu)連接第二固定架63，隔板42在第二固定架63的滑動過程中，實現(xiàn)平移。第二滑軌12和第三滑軌61配合形成的滑動連接，可以替換成本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他滑動裝置，例如，滑軌與滾輪，滑軌與滑塊以及其他滑動裝置。

在本實施例中，參照圖7、圖8和圖11，開啟第四驅(qū)動裝置48，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置48收縮時，第二固定架63在第四驅(qū)動裝置48的驅(qū)動下，通過其上設(shè)置的第三滑軌61，在第二滑軌12內(nèi)朝向靠近坐便孔的一端滑動，由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動到坐便孔的正下方；當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置48伸長時，第二固定架63在第四驅(qū)動裝置48的驅(qū)動下，通過其上方設(shè)置的第三滑軌61，在第二滑軌12內(nèi)朝向遠(yuǎn)離坐便孔的一端滑動，由坐便孔的正下方滑動到遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置。

綜上，本實施例中，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置48收縮時，便盆24隨第二固定架63由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動至坐便孔的正下方，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置45伸長時，便盆24隨隔板42由坐便孔的正下方上升至坐便孔，從而集污，當(dāng)?shù)谌?qū)動裝置45收縮時，便盆24隨隔板42由坐便孔下降至坐便孔的正下方，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置48伸長時，便盆24隨第二固定架63由坐便孔的正下方滑動至遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置。

進一步地，護欄組件9，護欄組件9包括與上床架組件1兩側(cè)固定的下護欄91、上護欄92、以及分別與下護欄91和上護欄92鉸接的至少一個中護欄93；下護欄91的頂部固定有若干個向上開口的第一U型連接板911，第一U型連接板911的兩側(cè)各設(shè)置有一個第一側(cè)板912，每個第一側(cè)板912上各開設(shè)有一個第一通孔，中護欄93的一端兩側(cè)對稱設(shè)置有一個弧形第一凸起，每個弧形第一凸起卡在一個第一通孔內(nèi)；上護欄92的底部固定有若干個向上護欄92的一端部開口的第二U型連接板921，第二U型連接板921的兩側(cè)各設(shè)置有一個第二側(cè)板922，每個第二側(cè)板922上各開設(shè)有一個第二通孔，中護欄93的另一端通過轉(zhuǎn)軸與第二側(cè)板轉(zhuǎn)動連接。

本實施例的翻身坐便床，如圖13，上述護欄組件9可以使得護欄的高度可調(diào)節(jié)。本實施例中，多組中護欄93和上護攔92以及下護欄91之間形成平行四邊形機構(gòu)，巧妙的將平行四邊形機構(gòu)的行程轉(zhuǎn)化為護欄的高度變化，而高度變化的護欄有利于對臥床患者的護理。上述第二U型連接板921還設(shè)置有與第二側(cè)板922固定的中間板件，能夠使得上述平行四邊形機構(gòu)只沿著一側(cè)轉(zhuǎn)動，關(guān)閉平行四邊形機構(gòu)對稱的一部分行程，而且能夠使得上護攔92和下護欄91之間的相對高度最大的時候，具有一定的定位功能。

本實施例的翻身坐便床，如圖2，利用翻身驅(qū)動裝置4驅(qū)動中間支架31，使得中間支架31相對上床架組件1翻轉(zhuǎn)，從而使得緊靠中間支架31的臥床患者的整個身軀隨之轉(zhuǎn)動，達(dá)到左右側(cè)翻的效果。如圖3，利用背部驅(qū)動裝置52和背部升降連桿機構(gòu)51驅(qū)動中間背板211，使得背板相對臀板轉(zhuǎn)動，從而使得臥床患者的背部升起，利用腿板升降驅(qū)動裝置6驅(qū)動中間大腿板213，使得大腿板相對臀板轉(zhuǎn)動，從而使得臥床患者的大腿部升起，利用中間床板21、大腿板、小腿板以及支撐桿組成的四桿機構(gòu)，使得小腿板和大腿板相對轉(zhuǎn)動，從而使得患者大腿部和小腿部彎曲。如圖6，利用整床升降驅(qū)動裝置82驅(qū)動上床架組件1，使得上床架組件1的整體或部分相對下床架組件7的高度可以調(diào)節(jié)，從而使得臥床患者能夠整體水平升降、整體前傾、整體后傾。

本實施例中，當(dāng)患者使用便盆24時，第一驅(qū)動裝置94收縮，臀板72隨第一連桿86由坐便孔下降至坐便孔的正下方，第二驅(qū)動裝置85收縮，臀板72隨第一固定架10由坐便孔的正下方滑動至遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置，第四驅(qū)動裝置48收縮，便盆24隨第二固定架63由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動至坐便孔的正下方，第三驅(qū)動裝置45伸長，便盆24隨隔板42由坐便孔的正下方上升至坐便孔，從而集污，如此，方便患者如廁，集污更衛(wèi)生；當(dāng)患者使用便盆24結(jié)束后，第三驅(qū)動裝置45收縮，便盆24隨隔板42由坐便孔下降至坐便孔的正下方，第四驅(qū)動裝置48伸長，便盆24隨第二固定架63由坐便孔的正下方滑動至遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置，第二驅(qū)動裝置85伸長，臀板72隨第一固定架10由遠(yuǎn)離坐便孔的某一位置滑動至坐便孔的正下方，第一驅(qū)動裝置94伸長，臀板72隨第一連桿86由坐便孔的正下方上升至坐便孔，從而關(guān)閉坐便孔，方便患者正常坐躺，同時減少護理人員的護理工作。

由此，本實施例的翻身坐便床具有背部升降、腿部升降、整床水平升降、整床前傾、整床后傾、左右翻身更舒適、使用壽命更長、排便更方便、適用性更強的優(yōu)點。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。