本發(fā)明涉及一種夾具裝置，尤其是涉及一種預彎電極自動植入夾具。

背景技術(shù)：

人工耳蝸是一種電子裝置，由體外言語處理器將聲音轉(zhuǎn)換為一定編碼形式的電信號，通過植入體內(nèi)的電極系統(tǒng)直接興奮聽神經(jīng)來恢復、提高及重建聾人的聽覺功能。近二十多年來，隨著高科技的發(fā)展，人工耳蝸進展很快，已經(jīng)從實驗研究進入臨床應用?，F(xiàn)在全世界已把人工耳蝸作為治療重度聾至全聾的常規(guī)方法，人工耳蝸是目前運用最成功的生物醫(yī)學工程裝置。

預彎電極本身做成與耳蝸彎曲相似的形式，為了方便植入，在電極中間插入一根直的電極導絲，迫使電極在植入前呈現(xiàn)直線狀態(tài)；當植入一部分電極后，耳蝸開始進入螺旋狀態(tài)，則抽出一部分電極導絲，抽出導絲部分的電極則自然形成彎曲的形式；隨著植入深度的增加，抽出導絲也越多，電極彎曲也越多；直至植入結(jié)束，預彎電極自然抱著蝸軸。使用預彎電極可以使電極更好地刺激蝸軸中殘余的螺旋神經(jīng)節(jié)細胞。

醫(yī)生在植入預彎電極手術(shù)過程中，醫(yī)生需要判斷預彎電極和導絲何時與內(nèi)壁觸碰，同時協(xié)調(diào)操作植入電極并抽出適量長度的導絲。隨著電極植入深度越來越深，抽出導絲量越來越長，前端電極與耳蝸接觸越來越多，植入時的摩擦力越來越大，對預彎電極和導絲頭部與內(nèi)壁接觸力的干擾越大，從而手感會越來越模糊；同時醫(yī)生在植入電極過程中，還需要改變植入一定的植入角度以更適合耳蝸迷路，這些全憑手感與經(jīng)驗感覺進行判斷。而人類力覺能感知到的最小值約為25mN，感知力存在最低閾值限制，而導致電極容易屈服且植入過程容易損傷患者的殘余聽力的特點，大大增加了植入手術(shù)的操作難度。因此，預彎電極植入是一個非常具有挑戰(zhàn)性的手術(shù)，需要大量的專業(yè)培訓及豐富的臨床經(jīng)驗，而掌握預彎電極植入手術(shù)的醫(yī)生為數(shù)極少。

醫(yī)生在使用預彎電極時，醫(yī)生需要判斷電極何時觸碰到外壁并且抽出導絲，及抽出多少導絲，這些需要全憑手感與經(jīng)驗感覺到的植入力進行判斷。而如果植入力過大有可能產(chǎn)生兩方面影響：一、強行植入電極會損傷耳蝸基膜，從而損害患者的殘余聽力；二、電極有可能被過大的植入力所屈服。

因此，如何在使用非常小且穩(wěn)定的力將電極陣列植入到準確的位置上至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種預彎電極陣列自動植入夾具，能夠自動植入電極，并且在植入過程中抽出導絲，而且能在植入過程中實時力反饋。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明在平臺的上表面固定有第一導軌，平臺上表面的端部還連接有第一電機，第一電機的軸部通過第一聯(lián)軸器連接第一絲杠，第一絲杠的兩端分別通過軸承安裝于第一軸承座及第二軸承座上，第一軸承座和第二軸承座分別安裝在第一滑塊上，第一絲杠的中部通過第一滾珠導套連接在第一滑塊上，第一滑塊安裝于第一導軌上，電極夾具的下表面固定于第一滑塊的上表面上，電極夾具一端的側(cè)面固定有預彎電極。

所述的電極夾具的上表面固定有第二導軌，電極夾具上表面的端部還連接有第二電機，第二電機的軸部通過第二聯(lián)軸器連接第二絲杠，第二絲杠的兩端分別通過軸承安裝于第三軸承座及第四軸承座上，第三軸承座及第四軸承座分別安裝在第二滑塊上，第二滑塊安裝于第二導軌上，第二絲杠的中部通過第二滾珠導套連接在第二滑塊上，導絲夾具安裝于第二滑塊上，導絲夾具一端的側(cè)面固定有導絲，導絲置于預彎電極中。

所述的預彎電極的外圍包裹一圈柔性薄膜壓力傳感器。

所述的第一滑塊的側(cè)面安裝有第一速度傳感器。

所述的第二滑塊的側(cè)面安裝有第二速度傳感器。

所述的導絲夾具上還安裝有固定圈，固定圈通過線繩連接柔性薄膜壓力傳感器。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明的一種預彎電極自動植入夾具能夠?qū)㈩A彎電極自動植入耳蝸中，并且具有實時檢測出預彎電極在耳蝸中植入過程中各個位置所受的植入力，從而有效保護電極及患者的殘余聽力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的爆炸示意圖。

圖中：1、平臺，2、第一導軌，3、第一絲杠，4、第一滑塊，5、電極夾具，6、第一滾珠導套，7、第一軸承座，8、第一聯(lián)軸器，9、第一電機，10、第二電機，11、第二聯(lián)軸器，12、第二導軌，13、第二絲杠，14、第三軸承座，15、第二滑塊，16、導絲夾具，17、第一滾珠導套，18、固定圈，19、第四軸承座，20、柔性薄膜壓力傳感器，21、預彎電極，22、導絲，23、第二軸承座，24、第一速度傳感器，25、第二速度傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明平臺1的上表面固定有第一導軌2，平臺1上表面的端部還連接有第一電機9，第一電機9的軸部通過第一聯(lián)軸器8連接第一絲杠3，因此，第一電機9可以帶動第一絲杠3轉(zhuǎn)動；第一絲杠3的兩端分別通過軸承安裝于第一軸承座7及第二軸承座23上，第一軸承座7和第二軸承座23分別安裝在第一滑塊4上，則第一絲杠3安裝于第一滑塊4上；第一絲杠3的中部通過第一滾珠導套6連接在第一滑塊4上，第一滑塊4安裝于第一導軌2上，因此，第一絲杠3的轉(zhuǎn)動可以帶動第一滑塊4在第一導軌2上移動。電極夾具5的下表面固定于第一滑塊4的上表面上，電極夾具5一端的側(cè)面固定有預彎電極21，因此，預彎電極21可以在第一滑塊4的帶動下移動。

所述的電極夾具5的上表面固定有第二導軌12，電極夾具5上表面的端部還連接有第二電機10，第二電機10的軸部通過第二聯(lián)軸器11連接第二絲杠13，因此，第二電機10可以帶動第二絲杠13轉(zhuǎn)動；第二絲杠13的兩端分別通過軸承安裝于第三軸承座14及第四軸承座19上，第三軸承座14及第四軸承座19分別安裝在第二滑塊15上，則第二絲杠13安裝于第二滑塊15上；第二滑塊15安裝于第二導軌12上，第二絲杠13的中部通過第二滾珠導套17連接在第二滑塊15上，因此，第二絲杠13的轉(zhuǎn)動可以帶動第二滑塊15在第二導軌12上移動。導絲夾具16安裝于第二滑塊15上，導絲夾具16一端的側(cè)面固定有導絲22，因此，導絲22可以在第二滑塊15的帶動下移動。

導絲22置于預彎電極21中，可以使得預彎電極21在初始狀態(tài)保持筆直的狀態(tài)，以利于預彎電極21的植入。

所述的預彎電極21的外圍包裹一圈柔性薄膜壓力傳感器20，則在預彎電極21植入過程中，柔性薄膜壓力傳感器20可以隨時檢測到預彎電極21與耳蝸內(nèi)避在各個位置的接觸力。

所述的第一滑塊4的側(cè)面安裝有第一速度傳感器24，可測得第一滑塊4的移動速度，從而控制預彎電極21的植入速度。

所述的第二滑塊15的側(cè)面安裝有第二速度傳感器25，可測得第二滑塊15的移動速度，從而控制導絲22的植入和回收速度。

所述的導絲夾具16上還安裝有固定圈18，固定圈18通過線繩連接柔性薄膜壓力傳感器20，待到預彎電極21完全植入后，通過線繩將柔性薄膜壓力傳感器20拔出。

總體而言，第一電機9通過第一絲杠3帶動電極夾具5和預彎電極21植入和回收，在此同時，第二電機10通過第二絲杠13帶動導絲夾具16和導絲22的植入和回收，從而達到對預彎電極21和導絲22的獨立控制。

第一滑塊4和第二滑塊15的側(cè)面分別安裝有第一速度傳感器24和第二速度傳感器25則可以分別檢測第一滑塊4和第二滑塊15的移動速度，從而反饋給第一電機9和第二電機10，達到對預彎電極21和導絲22植入速度的精確控制。