本發(fā)明屬生物3D打印技術領域，具體涉及可便捷與常用線性平臺連接并適用于人體大部分部位的生物3D打印結構件解決方案，具體為一種便攜式的可適用于人體大部分生物3D打印的結構件。

背景技術：

生物3D打印機的主要作用在于對人體傷口部位進行生物材質的3D打印工作，利用培養(yǎng)出的患者自身細胞與生物材料，共同逐層堆積制造，打印出人工皮膚。

目前國內外較為先進的皮膚3D打印研究機構大多為臺式3D打印機，為保證較高的精度而體積重量大，不具有便攜性，例如現(xiàn)有的韓國浦項科技大學多噴頭組織/器官制造系統(tǒng)(MtoBS)、美國愛荷華大學的多臂生物打印機(MABP)系統(tǒng)、Novogen MMX生物打印機等，其精度雖然較高，但是體積龐大，無法實現(xiàn)便攜，雖然原位生物打印機能夠滿足受損現(xiàn)場進行皮膚輔助治療，但是仍然無法滿足便攜與可拆卸裝載的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一套便攜式的結構件方案，可用于便捷連接線性運動平臺以實現(xiàn)對人體胳膊、腿部、面部、背部等多個部位的生物3D打印，提高了打印機空間利用率，縮小打印機體積，充分利用線性運動平臺的功能。

本發(fā)明的一種便攜式的可適用于人體大部分生物3D打印的結構件，包括可折疊支架、以及用于安裝可折疊支架的底盤或框架，所述的底盤包括橡膠底座、金屬框、直線滑軌、可制動滑塊和方孔；所述的橡膠底座位于金屬框下部，所述的方孔設置在金屬框的四個角上，所述的直線滑軌設置在金屬框的兩條長邊上，所述的可制動滑塊設置在直線滑軌上；所述的方孔用于安裝可折疊支架；

所述的框架包括金屬框、直線滑軌、可制動滑塊和連接件；所述的直線滑軌設置在金屬框的兩條長邊上，所述的可制動滑塊設置在直線滑軌上；所述的可制動滑塊上設有連接件用于安裝可折疊支架；所述的金屬框四個角上開設有安裝孔用于在所述金屬框下部安裝可折疊支架。

所述的可折疊支架在使用時可以打開，支撐起一定的高度；在不使用時可以折疊，從而減小體積。

所述的金屬框下部安裝的可折疊支架下部安裝有塑膠半圓卡扣，用于與擔架兩側的金屬桿連接。

本發(fā)明為實現(xiàn)便攜式的3D打印機功能提供了一套結構解決方案。具有以下有益效果：

1、整個結構裝拆方便，提高了工作效率。

2、各個結構件可以進行折疊，便于攜帶。

3、可以實現(xiàn)對人體面部、胳膊、腿部、背部等大部分部分的傷口打印。

4、在實現(xiàn)便攜性的同時盡可能提高人體舒適度和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的底盤結構示意圖；

圖2是可折疊支架的底盤結構示意圖。

圖3是框架的底盤結構示意圖；

圖4是打印胳膊、面部、腿部時與運動平臺相連的結構件裝配圖；

圖5時打印背部時與運動平臺相連的結構件裝配圖。

1是橡膠底座；2是金屬框；3是直線滑軌；4是可制動滑塊；5是方孔；6是滑塊連接件；7是塑料半圓卡扣；8是運動平臺。

具體實施方式

如圖1-5所示，便攜式的可適用于人體大部分生物3D打印的結構件，包括可折疊支架、以及用于安裝可折疊支架的底盤或框架，所述的底盤包括橡膠底座1、金屬框2、直線滑軌3、可制動滑塊4和方孔5；所述的橡膠底座1位于金屬框2下部，所述的方孔5設置在金屬框的四個角上，所述的直線滑軌3設置在金屬框2的兩條長邊上，所述的可制動滑塊4設置在直線滑軌3上；所述的方孔5用于安裝可折疊支架；

所述的框架包括金屬框2、直線滑軌3、可制動滑塊4和連接件6；所述的直線滑軌3設置在金屬框2的兩條長邊上，所述的可制動滑塊4設置在直線滑軌3上；所述的可制動滑塊4上設有連接件6用于安裝可折疊支架；所述的金屬框2四個角上開設有安裝孔用于在所述金屬框2下部安裝可折疊支架。

所述的可折疊支架在使用時可以打開，支撐起一定的高度；在不使用時可以折疊，從而減小體積。

所述的金屬框下部安裝的可折疊支架下部安裝有塑膠半圓卡扣7，用于與擔架兩側的金屬桿連接。

本發(fā)明在在打印胳膊、腿部、面部時，線性運動平臺可以通過可折疊支架2直接插入到底盤1上的方孔中實現(xiàn)連接，從而對傷口進行生物3D打??；在打印背部時，xyz線性運動平臺可以通過可折疊支架2與框架3導軌上的滑塊相連，并通手動移動和可制動滑塊4將線性運動平臺移動到背部傷口處，實現(xiàn)對背部小型損傷的生物3D打印，滑塊連接件5可以通過螺釘聯(lián)接與制動滑塊4連接。

所述的底盤1放置在地面上的實現(xiàn)總體支撐作用，底盤金屬部分下方安裝有橡膠底盤，增大與地面之間的摩擦力和緩沖，一定程度上增大穩(wěn)定性。需要進行打印的部位將放置在底盤上，底盤表面有一定凹陷，放入海綿提高打印部位的舒適度。

所述的可折疊支架2可通過螺栓連接與線性運動平臺或者框架連接，在使用時可以打開，支撐起一定的高度；在使用結束時可以將其折疊，從而減小體積便于攜帶。

工作原理：

如圖4所示，在打印胳膊、腿部或者面部時：運行平臺8位于可折疊支架2上；

(1)將底盤放置于平地上；

(2)打開運動平臺四個角上的可折疊支架，分別插入底盤上的四個方孔中固定；

(3)將要打印的人體部位平放在底盤上，將底盤兩個長邊上四個滑塊移動至恰當位置，手動制動固定，將兩個安全帶卡扣繞過預打印人體插入卡槽中，固定預打印人體部位；

(4)啟動運動平臺，開始生物3D打印。

如圖5所示，在打印背部時:

(1)將傷員轉移到擔架上；

(2)打開框架四個角上的可折疊框架，通過塑料半圓卡扣固定在擔架兩側的兩根金屬桿上；

(3)打開運動平臺四個角上的可折疊框架，分別插入框架四個滑塊連接件的盲孔中實現(xiàn)固定。

(4)通過滑塊將運動平臺移動到背部需要打印的受傷部位，手動將四個滑塊制動固定。

(5)啟動運動平臺，開始生物3D打印。