本申請(qǐng)關(guān)聯(lián)于一個(gè)美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?2/368,927，題目為“植入物輸送系統(tǒng)和方法，提交于2016年7月29日，此申請(qǐng)內(nèi)容將以參考為目的加入到全文中。

本發(fā)明涉及一種輸送一個(gè)或多個(gè)用于患者的植入物的系統(tǒng)，尤其涉及一種能在期望的植入位置進(jìn)行植入物快速釋放的植入物輸送系統(tǒng)和設(shè)備。

背景技術(shù)：

血管閉塞設(shè)備，支架和其他植入物被用于各種醫(yī)療，包括血管內(nèi)動(dòng)脈瘤和血管限制的治療。血管閉塞裝置通常包括一個(gè)被固定于血管或動(dòng)脈瘤內(nèi)，如血管或腦動(dòng)脈瘤，軟的螺旋形纏繞彈簧圈。支架可包括自擴(kuò)張的或通過(guò)使用可擴(kuò)張氣囊的塑性變形的彈性偏壓結(jié)構(gòu)。血管閉塞裝置，支架和其他植入物通常由一經(jīng)皮引入患者體內(nèi)的導(dǎo)管為基礎(chǔ)的輸送裝置伴隨，前進(jìn)到鄰近于植入點(diǎn)。一個(gè)或多個(gè)植入物放置到所希望的位置的精確度通常很難在植入物從輸送導(dǎo)管釋放的方式。

由此及其他原因，對(duì)在期望的植入部位能精確定位一個(gè)或多個(gè)植入物的改進(jìn)的系統(tǒng)、方法和裝置存在普遍需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種植入物輸送系統(tǒng)，能夠在期望的植入位置進(jìn)行植入物快速釋放的植入物輸送系統(tǒng)和設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明概念的一個(gè)方面，一種植入物輸送系統(tǒng)包括具有嚙合機(jī)制的植入物；一種釋放機(jī)制，其包括具有遠(yuǎn)端部分的連桿，所述釋放機(jī)制附接到所述植入物的所述嚙合機(jī)制；以及一種控制機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造和布局成操縱所述釋放機(jī)制使所述釋放機(jī)制脫離所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括至少圍繞所述連桿的一部分設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)軸，所述細(xì)長(zhǎng)軸含有近端，遠(yuǎn)端部分和遠(yuǎn)端。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸包括編織部分。

在一些實(shí)施方案中，所述編織部分包括具有約0.0015英寸外徑的單線。

在一些實(shí)施方案中，所述編織部分包括外徑在0.00125英寸和0.0015英寸之間的多股線。

在一些實(shí)施方案中，所述編織部分預(yù)留接近所述細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)端時(shí)減少的間距。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸構(gòu)造和布局成摩擦性地接合所述的連桿。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸包括占所述軸至少一部分位置的外管。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸包括在所述軸的壁中的至少一個(gè)開(kāi)口，所述的至少一個(gè)開(kāi)口的位置用于在制造期間提供通路，以在所述軸內(nèi)插入所述嚙合機(jī)制至少一部分。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸的至少一部分為錐形外徑。

在一些實(shí)施方案中，所述細(xì)長(zhǎng)軸包括有第一外徑的近端部分，所述的軸遠(yuǎn)端部分包括小于所述第一外徑的第二外徑，以及從第一外徑到第二外徑過(guò)渡的不同外徑的中間部分。

在一些實(shí)施方案中，所述第一外徑約為0.014英寸，所述第二外徑約為0.011英寸。

在一些實(shí)施方案中，還包括位于所述連桿遠(yuǎn)端部分上的放大部分。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物呈彈性壓縮狀。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物包括至少一根絲狀物。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物包括至少二根絲狀物。

在一些實(shí)施方案中，所述至少一根絲狀物包括彈性絲狀物。

在一些實(shí)施方案中，所述至少一根絲狀物處于壓縮狀態(tài)以將所述植入物的可平移部分保持在所述植入物的中空部分內(nèi)。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物包括至少一個(gè)彈簧圈。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物包括第一彈簧圈和第二彈簧圈。

在一些實(shí)施方案中，所述第一彈簧圈和所述第二彈簧圈包括不同的直徑。

在一些實(shí)施方案中，所述第一彈簧圈和所述第二彈簧圈沿相同方向纏繞。

在一些實(shí)施方案中，所述第一彈簧圈和所述第二彈簧圈沿不同的方向纏繞。

在一些實(shí)施方案中，所述第一彈簧圈被焊接到所述第二彈簧圈。

在一些實(shí)施方案中，所述植入物在其遠(yuǎn)端上包括圓形尖端球部分。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括與所述釋放機(jī)制釋放性接合的擴(kuò)大部分。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述環(huán)與所述釋放機(jī)制釋放性地接合。

在一些實(shí)施方案中，所述的環(huán)附接到第二絲狀物，所述第二絲狀物處于彈性壓縮狀態(tài)以將所述環(huán)拉到所述植入物的中空部分。

在一些實(shí)施方案中，所述的環(huán)包括鎳鈦合金。

在一些實(shí)施方案中，所述環(huán)的直徑約為0.001英寸。

在一些實(shí)施方案中，還包括可視化標(biāo)記物。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括銷(xiāo)，所述絲狀物纏繞所述銷(xiāo)，并且所述連桿穿過(guò)所述環(huán)捕獲所述連桿和所述銷(xiāo)之間的所述環(huán)，所述連桿的縮回釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸并且包括具有開(kāi)口的壁，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括來(lái)自所述連桿的遠(yuǎn)端的突出部位，所述突出部位穿過(guò)所述環(huán)，捕獲所述環(huán)，并且所述連桿的縮回釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸并且包括具有斜坡形開(kāi)口的壁，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括來(lái)自所述連桿的遠(yuǎn)端的鉤部，所述環(huán)繞所述軸的外部并進(jìn)入所述的斜坡形開(kāi)口，并且所述鉤部捕獲所述環(huán)，所述連桿的前進(jìn)使所述鉤部從所述環(huán)脫離，從而釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括套筒，所述環(huán)繞所述套筒纏繞，并且所述連桿穿過(guò)所述套環(huán)并進(jìn)入所述套筒，捕獲所述環(huán)，所述連桿的縮回釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸并且包括內(nèi)壁，所述嚙合機(jī)制包括具有環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括從所述軸內(nèi)壁延伸出來(lái)的斜坡?tīng)钔怀霾糠趾驮谒鲞B桿遠(yuǎn)端部分的楔形放大部分，所述環(huán)纏繞所述斜坡并且所述楔形放大部分捕獲所述環(huán)，并且所述連桿的縮回釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括端口，所述釋放機(jī)制包括放大部分，所述連桿使所述放大部分與所述端口摩擦性的接合，捕獲所述端口，并且所述連桿的縮回釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸，所述放大部分栓系在所述軸上。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸，所述嚙合機(jī)制包括絲狀物，所述絲狀物在其遠(yuǎn)端上包含錨件，所述錨件在緊湊狀態(tài)下彈性偏壓，所述釋放機(jī)制包括所述軸的噴嘴形遠(yuǎn)端部分，所述連桿的遠(yuǎn)端使所述錨擴(kuò)張，將其捕獲在所述軸的噴嘴形遠(yuǎn)端部分內(nèi)，并且所述連桿的縮回讓所述錨件收縮，釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸，所述嚙合機(jī)制包括含有放大部分的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括在膨脹狀態(tài)下彈性偏壓的抓持機(jī)制和在所述軸中的凹部，所述連桿的縮回使所述抓持機(jī)制朝向所述凹部移動(dòng)，擴(kuò)展到所述凹部并脫離所述放大部分，釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，還包括圍繞所述連桿至少一部分的軸，所述嚙合機(jī)制包括在緊湊狀態(tài)下彈性偏壓附接到管的絲狀物，所述釋放機(jī)構(gòu)包括放大部分，所述放大部分定位在所述管內(nèi)，使所述管膨脹以摩擦接合所述軸，捕獲所述管，所述連桿的縮回使所述放大部分離開(kāi)所述管，讓所述管徑向收縮并脫離所述軸，釋放所述植入物。

在一些實(shí)施方案中，所述管包括至少一個(gè)突出部位，所述突出部位構(gòu)造成當(dāng)所述管由所述可膨脹部分膨脹時(shí)接合所述軸。

在一些實(shí)施方案中，所述嚙合機(jī)制包括含有第一環(huán)的絲狀物，所述釋放機(jī)制包括可旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)和在所述連桿遠(yuǎn)端部分的第二環(huán)，所述第二環(huán)與所述銷(xiāo)的一端接合，所述第一環(huán)被所述銷(xiāo)的另一端捕獲，并且所述連桿的平移造成所述銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，使所述第一環(huán)脫離所述銷(xiāo)，釋放所述植入物。

本文中所描述的技術(shù)及其屬性和伴隨的優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)合以下配合附圖的詳細(xì)描述，其中代表性的實(shí)施例通過(guò)舉例的方式下，將最好地被領(lǐng)會(huì)和理解。

附圖說(shuō)明

圖1示出與本文發(fā)明概念相一致的用于輸送植入物到患者體內(nèi)的系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出與本文發(fā)明概念相一致的用于輸送植入物到患者體內(nèi)的系統(tǒng)，并且包括一個(gè)或多個(gè)功能元件的示意圖。

圖3示出與本文發(fā)明概念相一致的基于彈簧圈的植入物的側(cè)面剖視圖。

圖4和圖4a示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)。

圖5a-c示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的半透明立體圖。

圖6a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的半透明立體圖。

圖7示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的半透明立體圖。

圖8a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的側(cè)面剖視圖。

圖9a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的側(cè)面剖視圖。

圖10a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的側(cè)面剖視圖。

圖11a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的側(cè)面剖視圖。

圖12a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的側(cè)面剖視圖。

圖13a-b示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物輸送系統(tǒng)中植入物與釋放機(jī)制接口的半透明立體圖。

圖14示出與本文發(fā)明概念相一致的醫(yī)療器械中軸體的側(cè)視圖。

圖15示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物的彈簧圈的透視圖。

圖16示出與本文發(fā)明概念相一致的植入物的彈簧圈的透視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地描述本技術(shù)的實(shí)施例，案例會(huì)隨著附圖進(jìn)行說(shuō)明。相同的參考數(shù)字在整個(gè)附圖中用于相同或相似的部分。

需要被理解的是，本文中詞語(yǔ)“包括”(以及這個(gè)字的其他任何形式，例如“已包括”)，“具有”(以及這個(gè)字的其他任何形式，例如“已具有”)，“包含“(以及這個(gè)字的其他任何形式，例如”已包含)，或者“含有”(以及這個(gè)字的其他任何形式，例如“已包含＂)，是用來(lái)陳述所存在之特徵，整數(shù)，步驟，操作，元件和/或部件等，但不排除展示或增加一個(gè)或多個(gè)其它特徵，整數(shù)，步驟，操作，元素，組件和/或它們的組合。

可以進(jìn)一步理解的是，盡管第一，第二，第三等條款可以在這里用來(lái)描述各種限制，元素，部件，區(qū)域，層級(jí)和/或區(qū)段，這些限制，元素，部件，區(qū)域，層級(jí)和/或區(qū)段不應(yīng)該受這些條款的限制。這些條款僅用於區(qū)分一個(gè)限制，元素，組件，區(qū)域，層級(jí)或區(qū)段，和另一個(gè)限制，元素，組件，區(qū)域，層級(jí)或區(qū)段的分別。因此，在下面討論的第一個(gè)限制，元素，部件，區(qū)域，層級(jí)或區(qū)段，可以被稱為第二限制，元素，組件，區(qū)域，層級(jí)或區(qū)段，不會(huì)脫離目前應(yīng)用的指導(dǎo)原則。

可以進(jìn)一步理解的是，當(dāng)一個(gè)元素被稱為“在”，“附帶”，“連接”或“成對(duì)”到另一元素時(shí)，它可以直接在其上或高于，或連接，或成對(duì)于另一個(gè)元素，或一個(gè)或多個(gè)存在的中間元素。相反，當(dāng)一個(gè)元素被稱作“直接在”，“直接附帶”，“直接連接”，或“直接成對(duì)”到另一元素時(shí)，不存在中間元素。用於描述元素之間關(guān)系的其他詞語(yǔ)應(yīng)該以類(lèi)似下列的方式進(jìn)行解釋(例如，“之間”相對(duì)於“直接之間”，“相鄰”與“直接相鄰”等)。

可以進(jìn)一步理解的是，當(dāng)?shù)谝辉乇环Q作是“在”，“上”和/或“在內(nèi)”第二元件時(shí)，第一元素可以被定位成：在第二元素的內(nèi)部空間內(nèi)，在第二元素的某部分內(nèi)(例如，在第二元素的壁內(nèi))；位于第二元素的外部和/或內(nèi)部表面上；以及上述一種或多種形式的組合。

如本文所用，詞語(yǔ)“鄰近”應(yīng)包括相對(duì)于一個(gè)參照部件或其他位置而言，位置上的接近，在上面，在里面，和/或進(jìn)入。

空間相對(duì)用語(yǔ)，例如“在……之下”，“在……下面”，“低于”，“高于”，“上面的”及類(lèi)似的詞可被用於描述一個(gè)元素和/或特征與其他元素(們)和/或特征(們)的關(guān)系，如圖中所例舉的?？梢赃M(jìn)一步理解的是，空間相對(duì)用語(yǔ)旨在包含附圖描述以外的使用和/或操作裝置的不同方式。例如，如果一個(gè)圖中的裝置被翻轉(zhuǎn)，之前被描述為在其它元素和特征的“在……下面”和/或“在……之下”的元素會(huì)變成位于其它元件或特征的“上面”。該裝置可被另外定位(例如旋轉(zhuǎn)90度或其它方位)，并在此處對(duì)于相對(duì)空間描述做出相應(yīng)的解釋。

本文中使用的用語(yǔ)“減少”，“降低”，“減少”以及類(lèi)似的詞，包括量的減少，包括減少到零。減少一個(gè)事例的可能性應(yīng)當(dāng)包括預(yù)防其發(fā)生。

本文中的用語(yǔ)“和/或”是特定確認(rèn)兩組特定功能或元素是否具備或不具備另一個(gè)。例如，“a和/或b”是被視為特定確認(rèn)示每一個(gè)(i)a；(ii)b，以及(iii)a和b，就如圖本文中每一個(gè)都是單獨(dú)設(shè)定。

本文中“直徑”一詞用于描述一個(gè)非圓形的幾何形狀，其幾何形狀是被視為一個(gè)接近其描述的假象圓的直徑。例如，描述橫截面時(shí)，比如一個(gè)組件的橫切面，用語(yǔ)“直徑”應(yīng)用來(lái)描述與組件橫截面有著相同圓形橫截面積的假想圓的直徑。

本文中使用的用語(yǔ)：一個(gè)組件“長(zhǎng)軸”和“短軸”是分別指能夠完全包圍所組件的最小體積的假設(shè)圓柱體的長(zhǎng)度和直徑。

可以理解的是，本發(fā)明的某些特征，為了清楚起見(jiàn)，在不同實(shí)施方案的文中描述，也可能以組合方式在單項(xiàng)方案中說(shuō)明。相反的，本發(fā)明中的多個(gè)特征，為了簡(jiǎn)易性，在單項(xiàng)方案的文中描述，也可能分開(kāi)或以任何合適的子組合方式說(shuō)明。例如，可以理解的任何權(quán)利要求里陳述的所有特征(不論獨(dú)立或從屬)，可以用任何給定的方式相結(jié)合。

本文提供的是輸送一個(gè)或多個(gè)植入物到患者體內(nèi)的系統(tǒng)，裝置和方法，例如精確地輸送一個(gè)或多個(gè)植入彈簧圈到動(dòng)脈瘤中。一種醫(yī)療輸送系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)植入物的植入物輸送系統(tǒng)，每個(gè)植入物包括一個(gè)嚙合部分。植入物輸送系統(tǒng)還包括一個(gè)釋放機(jī)制和一個(gè)控制機(jī)制。釋放機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連桿，所述連桿或所述釋放機(jī)制的其它部分與植入物的嚙合部分相嚙合?？刂茩C(jī)制被構(gòu)造和布置為操縱連桿，促使釋放機(jī)制在患者體內(nèi)預(yù)定的位置從植入物上脫離。本發(fā)明概念里的系統(tǒng)和設(shè)備可以被構(gòu)造和布置為迅速釋放植入物，如此允許植入輸送到患者體內(nèi)預(yù)定位置的精準(zhǔn)性。

參照?qǐng)D1，示意圖解釋了一個(gè)與本發(fā)明概念相一致的輸送植入物到患者的系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括一個(gè)植入物輸送系統(tǒng)100，該裝置包括了控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170。系統(tǒng)10的構(gòu)造和布置為釋放機(jī)制140允許操作員(例如，一個(gè)植入臨床醫(yī)生)將植入物160精確地輸送到預(yù)期的位置，例如當(dāng)植入物160包括一個(gè)或多個(gè)血管閉塞裝置(例如一個(gè)血管閉塞彈簧圈)，支架，覆膜支架，和/或藥物遞送植入物，并且當(dāng)釋放機(jī)制140被構(gòu)造和布置成能迅速釋放植入物160(例如，避免或大幅減少激活控制機(jī)制120和釋放植入物160之間的延遲)。在一些實(shí)施案例中，系統(tǒng)10被構(gòu)造和布置成精確遞送植入物160到動(dòng)脈瘤內(nèi)，如腦動(dòng)脈瘤。此外，系統(tǒng)10可以被構(gòu)造和布置成被輸送植入物到選自下組中的一個(gè)或多個(gè)位置：閉塞的血管內(nèi)或之前閉塞過(guò)的血管內(nèi)，如腦血管，顯而易見(jiàn)即將閉塞的血管內(nèi)，在上面，里面，和/或進(jìn)入另一個(gè)患者體內(nèi)位置，以及一種或更多種這些位置的組合。釋放機(jī)制140可以包括一個(gè)可平移導(dǎo)管和連桿141。正如本文中所述的，連桿141或釋放機(jī)制140的另一部分與植入物160的嚙合機(jī)制170相嚙合，例如在裝置100前進(jìn)和/或縮回時(shí)，保持植入物160和釋放機(jī)制140的相對(duì)位置穩(wěn)定不變，直到一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)10的操作者確認(rèn)植入物160進(jìn)入到了正確的植入位置，此時(shí)釋放機(jī)制140可脫離或以其他方式從植入物160中分離(植入物160“被釋放”)。本文發(fā)明概念中的裝置100和系統(tǒng)10被構(gòu)造和布置為在確認(rèn)一個(gè)或多個(gè)位置時(shí)穩(wěn)定植入物160，隨后在一個(gè)精確的位置釋放植入物160(例如，在腦動(dòng)脈瘤或其他腦內(nèi)的精確位置上植入)。

裝置100可以包括一個(gè)軸，軸110至少包圍(例如滑動(dòng)包圍)連桿141的一部分或釋放機(jī)制140的其他部分，軸110包括近端111、遠(yuǎn)端部分115和遠(yuǎn)端112。在一些實(shí)施方案中，軸110的至少一部分包圍控制機(jī)制120的至少一部分。在一些實(shí)施方案中，軸110的至少一部分(例如，遠(yuǎn)端部分115的全部或一部分)包圍植入物160的至少一部分。

控制機(jī)制120被建造和布置為操縱連桿141，例如平移(例如前進(jìn)，和/或回縮)或旋轉(zhuǎn)連桿141。連桿141充分的平移和/或旋轉(zhuǎn)(例如，一個(gè)預(yù)定數(shù)量的平移和/或旋轉(zhuǎn))造成植入物160被釋放(例如從連桿141或釋放機(jī)制140另一部分分離)。連桿141可以連接(例如，固定地連接)在控制機(jī)制120的一部分上，例如當(dāng)連桿141被粘附，焊接，卷曲，鉚接和/或結(jié)合到一個(gè)軸上，外殼，管和/或釋放機(jī)制140的另一部分。

在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120包括一個(gè)包含機(jī)械組件的手柄(例如，機(jī)械組件包括一個(gè)或多個(gè)凸輪，齒輪，馬達(dá)和/或連桿)，所述手柄被配置為平移和/或旋轉(zhuǎn)連桿141，例如下文提及的手柄101，參照下述的圖2。在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120被操作連接到連桿141，并且可釋放地連接到軸110，如此使得控制機(jī)制120可從軸110上分離，并隨后被操作來(lái)平移和/或旋轉(zhuǎn)連桿141以使得控制性釋放植入物160。在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120可釋放性地連接軸110。

系統(tǒng)10可進(jìn)一步包括一個(gè)或多種血管導(dǎo)引，導(dǎo)絲和/或接入導(dǎo)管(例如微導(dǎo)管)，如圖中所示的接入裝置300。例如，接入裝置300可以包括血管導(dǎo)管鞘，比如一個(gè)包括高密度聚乙烯(hdpe)和/或聚丙烯的導(dǎo)引鞘。接入裝置300可以包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的和/或交換長(zhǎng)度的介入導(dǎo)絲。接入裝置300可以包括一個(gè)導(dǎo)引導(dǎo)管，例如至少一個(gè)微導(dǎo)管(例如，內(nèi)徑在0.015和0.025英寸之間，比如內(nèi)徑約為0.017英寸)。

系統(tǒng)10還可以包括一個(gè)或多個(gè)圖像設(shè)備，如圖中所示的圖像設(shè)備400。圖像設(shè)備400可以包括選自下組中的一個(gè)或多個(gè)圖像裝置：熒光鏡，x射線機(jī)，ct掃描儀，核磁共振圖像儀，超聲波圖像儀，以及它們的組合。在一些實(shí)施方案中，圖像設(shè)備400包括至少一個(gè)熒光鏡，用于引導(dǎo)裝置100植入患者體內(nèi)，并在植入時(shí)定位植入物160。裝置100中的一個(gè)或多個(gè)部件可包括一個(gè)可視化標(biāo)記(例如，不透射線的標(biāo)記，磁性和/或超聲可見(jiàn)的標(biāo)記)，比如一個(gè)可視化標(biāo)記定位在選自下組中的一個(gè)部件的里面、上面和/或體內(nèi)：嚙合機(jī)制170和/或植入物160的其它部分，連桿141和/或釋放機(jī)制140的其他部分；軸110；以及上述中一種或多種的組合。

在一些實(shí)施方案中，軸110，控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160有著下列所述的相似的構(gòu)造和布置，參照?qǐng)D2-16的一個(gè)或多個(gè)圖。在一些實(shí)施方案中，植入物160的嚙合機(jī)制170與下列所述的一個(gè)或多個(gè)嚙合部分171-183有著類(lèi)似結(jié)構(gòu)和布局。

在一些實(shí)施方案中，軸110包括一個(gè)編織部分，參照下述的圖4。在一些實(shí)施方案中，軸110可包括一個(gè)或多個(gè)塑料和/或金屬材料，例如選自下組中的一種材料：不銹鋼；形狀記憶金屬；鎳鈦合金；聚合物；形狀記憶聚合物；以及上述的一種或多種的組合。

在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120包括至少軸110的一部分，如同軸110的近端部分被配置為從軸110的剩余部分分離。在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120包括連桿141的近端部分，以及和/或被連桿141的近端部分嚙合，例如當(dāng)連桿141被推進(jìn)以釋放植入物160。控制機(jī)制120可被構(gòu)造和布置為回縮連桿141，如同本文下列的多個(gè)圖片所描述?？刂茩C(jī)制120可以被配置為推進(jìn)連桿141，例如當(dāng)控制機(jī)制120包括一個(gè)旋鈕，控制桿，滑梯或其它可操作的連接到連桿141近端部分的控制方式。在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120被配置與軸110的近端部分嚙合，如軸110相對(duì)于連桿141的平移(前進(jìn)和/或縮回)。

在一些實(shí)施方案中，控制機(jī)制120包括連接器，如下文描述的連接器122，所述連接器122可將控制機(jī)制120連接到軸110的近端部分。連接器122可被固定地嚙合控制機(jī)制120和/或固定地接合軸110，并且可釋放地嚙合控制機(jī)制120和軸110的其他部分，如此通過(guò)施力，克服摩擦嚙合，使得控制機(jī)制120可以從軸110上分離。此外，連接器122可被固定地連接到控制機(jī)制120和軸110的一部分，并構(gòu)造和布置為被破壞后(例如，在一個(gè)相對(duì)的中點(diǎn))，使控制機(jī)制120從軸110上分離。從軸110分離后，控制機(jī)制可被平移和/或旋轉(zhuǎn)以引起連桿141的關(guān)聯(lián)平移和/或旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方案中，釋放機(jī)制140包括至少軸110的一部分，例如當(dāng)軸110包括一個(gè)或多個(gè)凹槽或孔，所述凹槽或孔被構(gòu)造和布置為穩(wěn)定植入物160和/或通過(guò)釋放機(jī)制140來(lái)幫助釋放植入物160，如下文所述。釋放機(jī)制140可被配置為使用下組中的一種或多種方式來(lái)釋放植入物160(例如，部署在植入物一個(gè)預(yù)定的位置上)：振動(dòng)能量，部件的疲勞，光(例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)光纖)，張力，壓縮，扭轉(zhuǎn)，扭矩，加熱或冷卻(例如，溫度的變化引起相位的轉(zhuǎn)變或熱膨脹或熱收縮)；流體或固體的注射，連桿141相對(duì)于軸110的位移，電子感應(yīng)力，磁性，一個(gè)壓電式元件，一個(gè)壓電電阻元件，生化反應(yīng)，一個(gè)親水性組件，一個(gè)生物活性成分，和/或化學(xué)反應(yīng)。

連桿141可包括一種金屬和/或一種塑料材料，如選自下組的一種材料：不銹鋼，超彈性金屬，鎳鈦合金，形狀記憶合金，形狀記憶聚合物，聚合物，以及它們中一種或多種的組合。連桿141可以包括一個(gè)介于0.001英寸和0.005英寸之間的外徑(od)，例如一個(gè)約0.002英寸的外徑。在一些實(shí)施方案中，連桿141的外徑(od)和軸110的內(nèi)徑(id)設(shè)定的尺寸是為了使軸110與連桿141以摩擦的方式嚙合。這種摩擦性地嚙合可被配置為防止連桿141的意外平移。在一些實(shí)施方案中，連桿141的近端部分和/或遠(yuǎn)端部分包括一個(gè)與連桿141其他部分不同的屬性，例如選自下組中的一個(gè)不同屬性：材料，直徑，截面輪廓，以及它們中一個(gè)或多個(gè)的組合。

在一些實(shí)施方案中，連桿141包括一個(gè)放大部分，例如下文描述的擴(kuò)大部分144，其包括了球形，圓柱形和/或其它幾何形狀部分，其直徑比連桿141的鄰近部分大(連桿141的一部分剛好位于4放大部分144的近端或遠(yuǎn)端部分)。一個(gè)或多個(gè)放大部分144可以被設(shè)定為于連桿141的遠(yuǎn)端或至少遠(yuǎn)端部分上。每個(gè)放大部分144可以連接(例如，可釋放地連接)到嚙合機(jī)制170上，以穩(wěn)定植入物160，并隨后從嚙合機(jī)制170上分離，使得植入物160在期望的植入位置上精確地釋放。

如上所述，植入物160包括一個(gè)或多個(gè)可植入裝置，例如一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)選自下組中的可植入裝置：血管閉塞裝置，支架，覆膜支架，藥物遞送植入物，以及它們中一個(gè)或多個(gè)的組合。在一些實(shí)施方案中，植入物160包括一個(gè)血管閉塞裝置，所述血管閉塞裝置包括一個(gè)或多個(gè)閉塞彈簧圈，如下所述，參照?qǐng)D3。在一些實(shí)施方案中，植入物160包括一個(gè)彈性偏壓形狀，如下所述，參照?qǐng)D15和/或16。

植入物160可以包括一條或多條細(xì)絲，例如下文描述的細(xì)絲163和/或180。在一些實(shí)施方案中，植入物160包括下文描述的彈性細(xì)絲163，參照?qǐng)D3，所述彈性細(xì)絲包含牽拉全部或部分嚙合機(jī)制170(例如細(xì)絲180和/或環(huán)171的全部或部分)，進(jìn)入一個(gè)彈簧圈(例如彈簧圈161)的彈性偏壓，或植入物160被釋放機(jī)制140所釋放后的植入物160其它中空部分。

在一些實(shí)施方案中，嚙合機(jī)制170包括一個(gè)放大部分，例如放大部分172，沒(méi)有圖顯示，但在下文中有描述，所述放大部分包括一個(gè)球形，圓柱形或其它幾何形狀部分，其直徑比嚙合機(jī)制170的鄰近部分大(嚙合機(jī)制170的一部分剛好位于4放大部分172的近端或遠(yuǎn)端)。一個(gè)或多個(gè)放大部分172可定位在嚙合機(jī)制170的一個(gè)近端或至少一個(gè)近端部分。每個(gè)放大部分172可以連接(例如可釋放的連接)到釋放機(jī)制140上，以穩(wěn)定植入物160，并隨后從釋放機(jī)制140上分離，使得植入物160在期望的植入位置上精確地釋放。

裝置100上的一個(gè)或多個(gè)組件可以包括一個(gè)彈性偏壓的幾何結(jié)構(gòu)，例如一個(gè)組件在選自下組中一種狀態(tài)的彈性偏壓：壓縮(例如，可擴(kuò)張的壓縮狀態(tài))，擴(kuò)張(例如擴(kuò)張狀態(tài)可以被壓縮)，盤(pán)繞或以其他彎曲的狀態(tài)(例如，可以被拉直的彎曲狀態(tài))，直線(例如，可盤(pán)繞或彎曲的直線狀態(tài))，以及它們中的一種或多種組合。在一些實(shí)施方案中，裝置100包括一個(gè)彈性偏壓組件，所述組件包含選自下組中的一種材料：一熱定形材料，不銹鋼，鎳鈦合金，以及它們中的一種或多種組合。

在一些實(shí)施方案中，釋放機(jī)制140和/或植入物160被構(gòu)造和布置為如下所述參照?qǐng)D示2-13中任何一種或多種。

在一些實(shí)施方案中，植入物160被構(gòu)造和布置為如下所述參照?qǐng)D示14-16中任何一種或多種。

在一些實(shí)施方案中，系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)組件包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，換能器或其他功能元件，如下所述參照?qǐng)D2。

參照?qǐng)D2，示意圖解釋了一個(gè)與本發(fā)明概念相一致的輸送植入物到患者體內(nèi)，并包含一個(gè)或多個(gè)功能元件的系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括裝置100，并且可包括如上所述接入裝置300和/或成像裝置400。裝置100包括控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140，植入物160，軸110和其他組件，并且這些每個(gè)可以被類(lèi)似地構(gòu)造和布置為上述參照?qǐng)D1的相似組件。

圖2中的裝置100可以包括一個(gè)手柄，如圖所示手柄101。手柄101可包括一個(gè)固定連接或可移動(dòng)的手柄。釋放機(jī)制120至少有一部分可被定位在手柄101上。手柄101可以包括一個(gè)或多個(gè)操縱裝置，操縱裝置101a，諸如按鈕，旋鈕，杠桿，觸發(fā)器，開(kāi)關(guān)，凸輪和/或其它機(jī)械的，電的，化學(xué)的和/或流體控制機(jī)制。在一些實(shí)施方案中，操縱裝置101a包括一個(gè)操縱裝置被構(gòu)造和布置為推進(jìn)，縮回和/或旋轉(zhuǎn)以下的一個(gè)或多個(gè)：軸110，連桿141和/或釋放機(jī)制140的另一部分。

圖2的裝置100可以包括一個(gè)或多個(gè)功能元件，例如軸110的功能元件219a(例如圖示定位在軸110的近端部分)，軸110的功能元件219b(例如圖示定位在軸110的遠(yuǎn)端部分115)，控制機(jī)制120的元件229，釋放機(jī)制140的功能元件249(其可以在被定位在連桿141的上、內(nèi)或附近)，和/或植入物160的功能元件269，嚙合機(jī)制170的功能元件279。功能元件219a，219b，229，249，269和/或279可包括一個(gè)傳感器、換能器或其它功能元件。一個(gè)或多個(gè)功能元件219a，219b，229，249，269和/或279種可以經(jīng)由導(dǎo)管被操作性地連接到手柄101上，圖中無(wú)顯示但所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管可以選自下組：導(dǎo)線，光纖，流體輸送管，機(jī)械連桿裝置，以及它們中的一種或多種組合。

在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)功能元件219a，219b，229，249，269和/或279包括一個(gè)傳感器，例如選自下組中的一個(gè)傳感器：生理傳感器，例如血液傳感器，例如一個(gè)血液氣體含量傳感器；電容傳感器，例如電壓傳感器或電流傳感器；磁傳感器，例如一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，機(jī)械傳感器，例如應(yīng)變計(jì)，加速度計(jì)或流量傳感器，例如超聲波流量傳感器，化學(xué)傳感器，以及它們中的一種或多種組合。

在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)功能元件219a，219b，229，249，269和/或279包括一個(gè)換能器。本文所述用語(yǔ)“換能器”應(yīng)被理解為包含任何接收能量或任何輸入，并產(chǎn)生一個(gè)輸出的一個(gè)組件或組件的組合。例如，換能器可以包含一個(gè)電極，用于接收電能，并將電能分配到組織(例如，根據(jù)電極的尺寸)。在一些配置中，一個(gè)換能器將電子信號(hào)轉(zhuǎn)換成任何輸出，例如光(例如，包含一個(gè)發(fā)光二極管或燈泡的換能器)，聲音(例如，包含配置以遞送超聲波能量的壓電晶體換能器)，壓力，熱能，冷能，化學(xué)能，機(jī)械能(例如，包括一個(gè)馬達(dá)或螺線管的換能器)，磁能，和/或另一種電信號(hào)(例如，藍(lán)牙或其它無(wú)線通信元件)。此外，一個(gè)換能器可以將物理量(例如，物理量的變化)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。一個(gè)換能器可以包括任何能傳遞能量和/或試劑到組織上的組件，例如一個(gè)換能器被配置為傳遞下組中的一種或多種能量到組織：到組織的電能：(例如，一個(gè)換能器包括一個(gè)或多個(gè)電極)，到組織的光能量(例如，一個(gè)換能器包括一個(gè)雷射，發(fā)光二極管和/或光學(xué)組件，例如透鏡或棱鏡)，到組織的機(jī)械能(例如，一個(gè)換能器包括一個(gè)組織操縱元件)，到組織的聲能(例如，一個(gè)換能器包括一個(gè)壓電晶體)；化學(xué)能，電磁能，磁能，以及它們中的一種或多種組合。

在一些實(shí)施方案中，功能元件219a，219b，249，269和/或279包括一個(gè)或多個(gè)可視化元件，例如一個(gè)或多個(gè)不透射線標(biāo)記，磁性標(biāo)記和/或超聲波可見(jiàn)標(biāo)記，所述標(biāo)記被配置通過(guò)成像裝置400而可視化。(例如確定一個(gè)或多個(gè)組件的位置或設(shè)備100的各項(xiàng)部分來(lái)幫助植入物160的定位和部署)。

參照?qǐng)D3，是與本發(fā)明概念相一致的以彈簧圈為基礎(chǔ)的植入物的側(cè)面剖視圖。圖中顯示了植入物160，所述植入物與圖1的植入物160有相似的結(jié)構(gòu)和布置。植入物160包括一個(gè)或多個(gè)彈簧圈，彈簧圈161。彈簧圈161可包括第一部分161a(例如，第一個(gè)彈簧圈)和第二部分161b(例如，第二個(gè)彈簧圈)。第二部分161b可以被焊接到第一部分161a(例如，焊點(diǎn)大約為每個(gè)彈簧圈的3個(gè)環(huán))。一個(gè)圓形的尖端部分，球162，被固定地連接到彈簧圈161的末端，所述球其被定位在植入物160的遠(yuǎn)端，并且固定地連接到細(xì)絲163(例如直徑約為0.001英寸的聚丙烯纖維)的末端。在一些實(shí)施方案中，細(xì)絲163包括多條細(xì)絲，例如兩條或多條細(xì)絲以并排方式在遠(yuǎn)端連接到球162上，并向著植入物160的近端前進(jìn)(例如，伴隨著每條細(xì)絲的近端連接到環(huán)171)。球162可以包括聚丙烯和/或其他塑料材料。球162可以包括一種粘合劑，例如一個(gè)紫外線固化粘合劑形成為球形的形狀。球162至少一部分是可視化的(例如不透射線)，或者它可以包含一個(gè)可視化的標(biāo)記(例如不透射線的標(biāo)記物)。植入物160包括嚙合機(jī)制170，所述嚙合機(jī)制包括被配置成一個(gè)環(huán)171的細(xì)絲180，所述細(xì)絲被固定地連接(例如，在錨接頭處)到細(xì)絲163的近端。環(huán)171可以包括塑料或金屬材料。在一些實(shí)施方案中，環(huán)171包括鎳鈦合金，例如當(dāng)環(huán)171包括一個(gè)外徑約為0.001英寸的環(huán)狀細(xì)絲。在圖3中，當(dāng)環(huán)171延伸超過(guò)彈簧圈161的近端時(shí)，細(xì)絲163如圖所示處于一個(gè)拉伸狀態(tài)(例如，如本文所述的如果和一個(gè)釋放機(jī)制140嚙合，兩者即將分離)。細(xì)絲163是可拉伸的，并且偏向使得環(huán)171所有部分或大部分在沒(méi)有張力施加到環(huán)171時(shí)被定位在彈簧圈161上(例如通過(guò)釋放機(jī)制140，張力會(huì)引起細(xì)絲163伸展)。環(huán)171被配置為與釋放機(jī)制140嚙合，以及被控制地從釋放機(jī)制140上脫離使得植入物160在預(yù)期的位置上被精確地植入(例如，在動(dòng)脈瘤內(nèi)精確植入)。

在一些實(shí)施方案中，第二部分161b包括比第一部分161a小的外徑。如本文所示第二部分161b可以被配置為被軸110和/或釋放機(jī)制140滑動(dòng)接收。在一些實(shí)施方案中，彈簧圈第一部分161a包括約10毫米外徑，彈簧圈第二部分161b包括約7.5毫米的外徑。彈簧圈第一部分161a和彈簧圈第二部分161b可以是同一方向纏繞的，如圖3所示。在一些實(shí)施方案中，彈簧圈的第二部分161b的纏繞方向和彈簧圈第一部分161a相反。

如下圖4-13所示，嚙合機(jī)制170的一部分(例如，環(huán)171的一部分)可能顯示延伸超出植入物160的近端，例如當(dāng)植入物160與釋放機(jī)制140嚙合，而釋放機(jī)制140施加張力到嚙合機(jī)制170(例如，拉伸環(huán)171和/或細(xì)絲163)。一旦從釋放機(jī)制140釋放，嚙合機(jī)制170的全部或大部分可被拉入彈簧圈或植入物160的其它中空部分(例如彈性偏壓細(xì)絲163)。

同樣如下圖4-13所示，植入物160的近端表面(例如嚙合機(jī)制170的近端表面或彈簧圈161的近端表面)可能顯示為從軸110的遠(yuǎn)端112偏移(例如，一個(gè)缺口出現(xiàn)在遠(yuǎn)端112和植入物160的近端表面之間)。當(dāng)在一些實(shí)施方案中沒(méi)有顯示缺口時(shí)，(例如，植入物160的近端表面與軸110的遠(yuǎn)端齊平)圖示中的缺口可提供清楚說(shuō)明。

參照?qǐng)D4和4a，圖示了與本發(fā)明概念相一致的醫(yī)療輸送送裝置。圖4是裝置100的一個(gè)側(cè)面剖視圖，而圖4a是植入物160和裝置100上的釋放機(jī)制140接口的部分放大的半透明立體圖。裝置100包括控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140，植入物160和其他組件，并且這些中的每一個(gè)可以和上述參考圖1的相似組件有著相似的構(gòu)造和布置。如圖4所示，植入物160包括彈簧圈161，球162，細(xì)絲163和嚙合機(jī)制170，嚙合機(jī)制包含了配置成一個(gè)環(huán)171的細(xì)絲180。彈簧圈161可以包括第一部分161a和第二部分161b，如同參考圖1所示。裝置100可以包括軸110，所述軸包括近端111，遠(yuǎn)端部分115和遠(yuǎn)端112，并且至少圍繞連桿141的一部分。在一些實(shí)施方案中，軸110包括一個(gè)或多個(gè)(例如遠(yuǎn)端部分115)外徑介于0.011英寸和0.014英寸之間的部分。

在一些實(shí)施方案中，軸110包括一個(gè)編織的或以其他方式加固的部分，例如當(dāng)軸110包括如圖所示的扭矩線113(例如，一種或多種螺旋幾何結(jié)構(gòu)的金屬和/或塑料細(xì)絲，并位于軸110遠(yuǎn)端部分的外壁，進(jìn)入外壁和/或位于內(nèi)壁)。扭矩線113可以包括一個(gè)單絲線，例如直徑約0.0015英寸的單絲線。扭矩線113可以包括多股線，例如直徑介于0.00125英寸和0.0015英寸之間的多股線。扭矩線113可以包括一個(gè)螺旋形的幾何結(jié)構(gòu)。

軸110可以包括一個(gè)或多個(gè)圍繞軸110的管狀結(jié)構(gòu)，如所示外套管114。外套管114可包括選自下組的材料：聚四氟乙烯(ptfe)，聚對(duì)苯二甲酸(pet)，熱收縮材料，以及它們中一種或多種的組合。外套管114的厚度可以在0.0010英寸和0.0025英寸之間，例如一個(gè)厚度為0.0016英寸的ptfe管或厚度為0.0020英寸的pet管。

釋放機(jī)制140包含連桿141，連桿141近端部分被操作性地連接到控制機(jī)制120，并且其遠(yuǎn)端部分被釋放性地連接到嚙合機(jī)制170，如下所述。釋放機(jī)制140包括栓142，栓142可被固定地連接到軸110(例如粘附，熱粘結(jié)，鉚接或類(lèi)似方法)。環(huán)171纏繞栓142(例如圍繞栓142纏繞大約90°)，并且連桿141穿過(guò)環(huán)171，如圖所示，使得環(huán)171被連桿141和栓142之間的界面捕捉，穩(wěn)固植入物160，直到連桿141通過(guò)控制機(jī)制120充分回縮，如本文所述。環(huán)171的釋放使得植入物160得到相應(yīng)釋放(例如部署在一個(gè)預(yù)定的植入位置)。

控制機(jī)制120可以包括一個(gè)附接元件，連接器122，連接器122以摩擦的方式與軸延伸123(屬于控制機(jī)制120)嚙合，維持連桿141的位置。連接器122可被配置成釋放性地嚙合軸110和/或延伸軸123，使得通過(guò)操縱控制機(jī)制120(例如拉回)來(lái)回縮連桿141。此外，連接器122可被構(gòu)造和布置成斷開(kāi)(例如大約在它的中央部位)，使得控制機(jī)制120可以相對(duì)于軸110平移。連接器122可包括一個(gè)標(biāo)記，例如一個(gè)可指示施力點(diǎn)以斷開(kāi)連接器122的標(biāo)記。在一些實(shí)施方案中，連接器122可包括熱收縮材料，例如可熱收縮的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(pet)(例如厚度為0.0002英寸的pet)。在一些實(shí)施方案中，連接器122包括一個(gè)剛性塑料管或金屬管，例如海波管段。在一些實(shí)施方案中，軸延伸123包括軸110的近端(連續(xù))部分，所述近端部分被配置為可與軸110的其余部分分離(例如，切斷或以其他方式分離)。

連接器122可以將軸110的近端111連接到延伸軸123(如圖4所示)，例如當(dāng)延伸軸123包括一個(gè)單獨(dú)管子(例如金屬或塑料剛性管)時(shí)會(huì)被構(gòu)造和布置成與軸110的近端111分離?；蛘?，軸延伸123可簡(jiǎn)單地包括軸110的延伸部分，該延伸部分被配置成從軸110的其余(更遠(yuǎn)端)部分分離(例如切斷)。連接器122可被構(gòu)造和布置成在其中間點(diǎn)處斷開(kāi)(例如施加足夠的彎曲力)，使得軸延伸部分123從軸110分離，并且隨后使得連桿141平移，如本文所述?；蛘?，連接器122(如果有)，延伸軸123和/或軸110可被配置成旋轉(zhuǎn)使延伸軸123從軸110分離。

在一些實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口，開(kāi)口117被定位在軸110的遠(yuǎn)端部分115(例如在同一邊或在對(duì)面)，以便協(xié)助裝置100的制造(例如，允許進(jìn)入軸110的內(nèi)腔，以便簡(jiǎn)化環(huán)171對(duì)栓142的纏繞)。環(huán)171可以通過(guò)開(kāi)口117(一邊或兩邊)，放置在栓142的近端，之后，連桿141可以穿過(guò)環(huán)171，捕獲環(huán)171到栓142上。在這些實(shí)施方案中，開(kāi)口117隨后可被熱收縮管或其它外管(未示出)覆蓋。在一些實(shí)施方案中，開(kāi)口117在栓環(huán)171纏繞栓142之后被覆蓋，例如通過(guò)熱收縮管或其它外管。

參照?qǐng)D5a-c，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)的釋放機(jī)制之間的部分透明透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖5a-c的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，其包括如圖所示環(huán)171中的絲狀物180。裝置100可包括軸110，包括遠(yuǎn)端112，而且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸并且包括其遠(yuǎn)端的突出部位149。環(huán)171被定位在圍繞軸110的外壁并與軸110的開(kāi)口117接合。開(kāi)口117可以包括如圖5a-c所示的傾斜幾何形狀。在圖5a中，突出部位149(和連桿141)處于完全前進(jìn)的位置，其中突出部位149連接軸110遠(yuǎn)端內(nèi)壁到開(kāi)口117，使得環(huán)171被阻止離開(kāi)開(kāi)口117，從而穩(wěn)定植入物160。在圖5b中，連桿141縮回(例如通過(guò)如本文所述的控制機(jī)制120)，使得環(huán)171不再被限制在開(kāi)口117內(nèi)，這允許植入物160如圖5c所示被釋放。

在一些實(shí)施方案中，環(huán)171包括彈性偏壓，此彈性偏壓被構(gòu)造成在連桿141縮回后使環(huán)171離開(kāi)開(kāi)口117。

參照?qǐng)D6a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)的釋放機(jī)制之間的部分透明透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖6a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，其包括如圖所示環(huán)171中的絲狀物180。裝置100可包括軸110，包括遠(yuǎn)端112，而且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分可操作性地附接到控制機(jī)制120，其遠(yuǎn)端則形成為與釋放機(jī)制140的突出部位154配合(例如與兩個(gè)相配的幾何形狀結(jié)合，例如下面描述的配合斜坡段)。連桿141的遠(yuǎn)端還可包括凹部148。突出部位154可以是來(lái)自如圖所示軸110內(nèi)壁的突出部位，或者是固定附接在軸110的單獨(dú)部件。突出部位154和連桿141的遠(yuǎn)端可以包括如圖示相配的傾斜幾何形狀，使得當(dāng)連桿141的遠(yuǎn)端前進(jìn)而使環(huán)171定位在凹部148內(nèi)，且連桿141與突出部位154接觸時(shí)，環(huán)171被固定到裝置100，穩(wěn)定植入物160。如圖6b所示，連桿141可以前進(jìn)(例如通過(guò)如本文所述的控制機(jī)制120)，沿突出部位154斜坡部分行進(jìn)，直到連桿141的遠(yuǎn)端離開(kāi)軸110的遠(yuǎn)端112，釋放環(huán)171，展開(kāi)植入物160。此外，環(huán)171可以通過(guò)縮回連桿141被釋放，直到連桿141的遠(yuǎn)端不再通過(guò)環(huán)171。

參照?qǐng)D7，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)的釋放機(jī)制之間的部分透明透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖7的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，其包括如圖所示環(huán)171中的絲狀物180。裝置100可包括軸110，包括遠(yuǎn)端112，而且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。釋放機(jī)制140包括套筒159和孔119?？?19定位在軸110的遠(yuǎn)端上(例如，簡(jiǎn)單地為軸110的開(kāi)口腔端)。套筒159可以包括來(lái)自軸110的內(nèi)壁的突出部位或是固定地附接到軸110內(nèi)壁的單獨(dú)部件。環(huán)171穿過(guò)孔119，且連桿141穿過(guò)環(huán)171并進(jìn)入套筒159，如圖所示，捕獲環(huán)171由此穩(wěn)定植入物160。當(dāng)連桿141充分縮回(例如，通過(guò)本文所述的控制機(jī)制120)造成環(huán)171從連桿141釋放。環(huán)171的釋放從而展開(kāi)植入物160。

參照?qǐng)D8a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的側(cè)面部分透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖8a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，其包括如圖所示環(huán)171的絲狀物180。裝置100可包括軸110，包括遠(yuǎn)端112，而且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。釋放機(jī)制140包括突出部位154’。突出部位154’可以固定地附接到(例如粘合地附接，熱粘合，型鍛等)軸110和/或它可以是來(lái)自軸110內(nèi)壁的突出部位。突出部位154'可包括如圖所示的楔形幾何形狀，接合環(huán)171。釋放機(jī)制140還包括在連桿141遠(yuǎn)端上的楔形擴(kuò)大部分146'。當(dāng)連桿141處于圖8a所示的前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，擴(kuò)大部分146'使環(huán)171保持與嚙合機(jī)制170的固定位置(用突出部位154'固定)，從而穩(wěn)定植入物160。連桿141的縮回(例如，如本文所述通過(guò)控制機(jī)制120)，讓環(huán)171可以從突出部位154'脫離，(例如當(dāng)環(huán)171沿著其斜坡行進(jìn)時(shí)滑動(dòng)性地從突出部位154'脫離)，從而釋放植入物160。

參照?qǐng)D9a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的側(cè)面部分透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖9a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，其包括如圖所示之包含凹部的端口175。裝置100可包括軸110，包括遠(yuǎn)端112，而且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸。釋放機(jī)制140還包括放大部分144，例如球形或其它如圖所示通過(guò)系繩151附接到軸110的擴(kuò)大部分。連桿141的遠(yuǎn)端部分位于放大部分144和端口175之間。放大部分144，端口175和連桿141的遠(yuǎn)端部分的尺寸和/或其它部分被構(gòu)造和布局成當(dāng)連桿141處于圖9a所示的前進(jìn)位置時(shí)，放大部分144摩擦性地連接端口175，補(bǔ)獲嚙合機(jī)制170，釋放植入物160。連桿141的縮回(例如經(jīng)由如本文所述的控制機(jī)制120)，將嚙合機(jī)制170從放大部分144施加的摩擦接合釋放出來(lái)(如圖9b所示)。系繩151保持放大部分144相對(duì)于軸110的位置(例如，防止放大部分144向遠(yuǎn)端移動(dòng))。

參照?qǐng)D10a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的側(cè)面部分透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖10a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，嚙合機(jī)制170包括絲狀物180和彈性偏置的錨固元件：錨174，錨174位于絲狀物180的近端(如圖所示)或至少近端一部分上。裝置100可包括軸110，軸110包括具有遠(yuǎn)端112的噴嘴形的遠(yuǎn)端部分115'，并且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸。連桿141的遠(yuǎn)端向錨174施加力，使得錨174接合軸110的壁，防止其離開(kāi)噴嘴形的遠(yuǎn)端部分115'(如圖10a所示)，捕獲嚙合機(jī)制170并由此穩(wěn)定植入物160。連桿141的縮回(例如經(jīng)由如本文所述的控制機(jī)制120)，允許錨174收縮(例如，轉(zhuǎn)移到其彈性偏置的緊湊位置)，釋放植入物160(如圖10b所示)。

錨元件174可以包括塑料材料和/或金屬材料(例如，鎳鈦合金)。

參照?qǐng)D11a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的側(cè)面部分透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖11a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，嚙合機(jī)制170包括絲狀物180和放大部分172，其中放大部分172定位在絲狀物180的近端(如圖所示)或至少近端一部分上。裝置100可包括軸110，軸110包括遠(yuǎn)端112，并且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸。釋放機(jī)制140還包括在連桿141遠(yuǎn)端部分上的抓持機(jī)制147”，可壓縮(例如，徑向壓縮)的管或環(huán)。在圖11a所示的連桿141的位置中，抓握機(jī)制147”由軸110徑向地壓緊并且圍繞嚙合機(jī)制170的絲狀物，捕獲放大部分172，從而捕獲嚙合機(jī)制170和穩(wěn)定植入物160。軸110包括凹部118，抓握機(jī)制147”可以被彈性偏壓使得連桿141的縮回(例如經(jīng)由如本文所述的控制機(jī)制120)使抓握機(jī)制147”徑向擴(kuò)張到凹部118中，允許放大部分172穿過(guò)抓持機(jī)制147”，從而釋放植入物160(如圖11b所示)。

在一些實(shí)施方案中，凹部118向近端(例如，到近端111或至少軸110的近端部分)移動(dòng)，例如當(dāng)軸110的遠(yuǎn)端部分115包括了徑向緊縮抓握機(jī)制147”的噴嘴形幾何形狀時(shí)。

參照?qǐng)D12a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的側(cè)面部分透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖12a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，嚙合機(jī)制170包括絲狀物180和彈性偏壓錨元件，如圖所示的管176'。裝置100可包括軸110，軸110包括遠(yuǎn)端112，并且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸。釋放機(jī)制140還包括在連桿141遠(yuǎn)端部分上的放大部分144。放大部分144定位在管176'內(nèi)，使得管176'摩擦地接合軸110，捕獲嚙合機(jī)制170并由此穩(wěn)定植入物160。在一些實(shí)施方案中，管176'包括了構(gòu)造和布局是為了改進(jìn)管176'與軸110接合的一個(gè)或多個(gè)突出部分176a。連桿141的縮回(例如經(jīng)由如本文所述的控制機(jī)制120)使放大部分144離開(kāi)管176'，使得管176'可以轉(zhuǎn)變成彈性偏壓的壓縮狀態(tài)(如圖12b所示)，釋放植入物160。

參照?qǐng)D13a-b，是植入物和植入物輸送系統(tǒng)之釋放機(jī)制之間的部分透明透視圖，與本發(fā)明概念相一致。圖13a-b的植入物輸送系統(tǒng)100和圖1的裝置100和/或此處提及的任何裝置100有類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和布局，例如包括類(lèi)似的控制機(jī)制120，釋放機(jī)制140和/或植入物160。植入物160包括嚙合機(jī)制170，嚙合機(jī)制170包括絲狀物180，絲狀物180包括如圖所示的環(huán)171。裝置100可包括軸110，軸110包括遠(yuǎn)端112，并且至少包圍連桿141的一部分。

釋放機(jī)制140包括連桿141，其近端部分上可操作性地附接到控制機(jī)制120，并且在其遠(yuǎn)端部分可釋放性地附接到嚙合機(jī)制170，如下文所述。連桿141從控制機(jī)制120朝向植入物160延伸。釋放機(jī)制140還包括樞轉(zhuǎn)機(jī)制，在連桿141遠(yuǎn)端部分的抓握機(jī)制147”’。抓握機(jī)制147”’包括可旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)，銷(xiāo)142'。連桿141包括與銷(xiāo)142'的一個(gè)端部接合的環(huán)152，環(huán)171與銷(xiāo)142'的相對(duì)端部接合。在圖13a所示的連桿141的位置中，抓握機(jī)制147”’捕捉嚙合機(jī)制170的環(huán)171，從而穩(wěn)定植入物160。連桿141的縮回(例如通過(guò)如本文所述的控制機(jī)制120)使銷(xiāo)142'旋轉(zhuǎn)，最終使環(huán)171從銷(xiāo)142'脫離，從而釋放植入物160(如圖13b所示)。

在一些實(shí)施方案中，抓握機(jī)制147”’在圖13a所示的位置(例如，經(jīng)由扭轉(zhuǎn)彈簧或其它旋轉(zhuǎn)偏壓元件)被偏壓(例如，彈性偏壓)，提供保留力量以捕獲嚙合機(jī)制170。連桿141克服用于釋放嚙合機(jī)制170的保留力量，從而釋放植入物160。

參照?qǐng)D14，為醫(yī)療裝置的軸的側(cè)面剖視圖，與本發(fā)明概念相一致。軸110包括遠(yuǎn)端部分115，中間部分106和近端部分105。在一些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)端部分115包括比近端部分105更小的外徑(od)，例如當(dāng)中間部分106的外徑在近端部分105的外徑和遠(yuǎn)端部分115的外徑之間過(guò)渡時(shí)(例如，外徑大約0.014”到約0.011”時(shí))。在這些實(shí)施方案中，軸110的內(nèi)徑(id)可以包括大約0.008”的內(nèi)徑(例如大約0.008”的連續(xù)內(nèi)徑或包括大約0.008”內(nèi)徑的一個(gè)或多個(gè)部分的不同內(nèi)徑)。同樣在這些實(shí)施方案中，遠(yuǎn)端部分115可以包括大約125mm的長(zhǎng)度，中間部分106可以包括大約200mm的長(zhǎng)度和/或近端部分105可以包括大約1175mm的長(zhǎng)度。在一些實(shí)施方案中，軸110通過(guò)研磨或以其它方式減小遠(yuǎn)端部分115的外徑(例如到連續(xù)減小的外徑)和中間部分106的外徑(例如到錐形外徑)來(lái)制造，例如通過(guò)無(wú)心磨削工藝(例如使用大約0.014”外徑來(lái)“開(kāi)始”直徑)。

參照?qǐng)D15，為植入物的彈簧圈透視圖，與本發(fā)明概念相一致。在一些實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的植入物160包括具有復(fù)雜形狀的彈簧圈161，例如圖15的彈簧圈161的迂回形狀。

參照?qǐng)D16，為植入物的彈簧圈透視圖，與本發(fā)明概念相一致。在一些實(shí)施方案中，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的植入物160包括具有卷繞形狀的彈簧圈161，例如圖16的彈簧圈161的卷繞形狀。

在一些實(shí)施方案中，植入物160包括一個(gè)或多個(gè)彈簧圈，彈簧圈包括一個(gè)或多個(gè)形狀，例如植入物160包括如圖15所示的迂回形狀和如圖16所示的卷繞形狀的一個(gè)或多個(gè)彈簧圈。

前面的描述和附圖提出了當(dāng)前具代表性之實(shí)施方案的多個(gè)范例。在依據(jù)前述教導(dǎo)，不脫離本發(fā)明的精神或超出其范圍的情況下，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，各種修改，添加和替代設(shè)計(jì)將變得顯然，聲明的權(quán)利如下非前面的各種描述指示。所有和本聲明相等的含義和范圍內(nèi)的改變和變化都包括在本聲明的范圍內(nèi)。