【技術領域】

本發(fā)明涉及情趣用品領域，尤其涉及一種按摩器及按摩方法。

背景技術：

在現(xiàn)有的日常生活中，人們由于工作壓力過大或者生活中的壓力過大，經(jīng)常需要使用按摩器來進行按摩以起到舒緩身心的作用。而且在日常生活中，經(jīng)常會使用到一些利用旋轉(zhuǎn)力而運作的器材，例如：風扇、吸塵器、打蛋器等日常工具，人們只需對按摩器的按摩單元進行置換后就可實現(xiàn)按摩器的多功能應用。

但是現(xiàn)有的按摩器都是采用更換按摩單元后手動更改驅(qū)動模式，智能化較低，使用不方便。因此，現(xiàn)有的按摩器存在的智能化程度較低、使用不方便的問題已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胸酱鉀Q的關鍵性問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的按摩器存在的智能化程度較低、使用不方便的問題，本發(fā)明提供一種按摩器及按摩方法。

本發(fā)明解決技術問題的方案是提供一種按摩器，所述按摩器包括驅(qū)動單元和按摩單元，所述驅(qū)動單元包括處理器和存儲器，所述處理器與存儲器電性連接，且所述處理器與按摩單元電性連接，所述存儲器中預先存儲有與跟不同按摩單元類型對應的驅(qū)動程序，所述處理器識別按摩單元的類型并從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序執(zhí)行不同的按摩動作。

優(yōu)選地，所述存儲器中存儲的驅(qū)動程序與端口處的電壓值一一對應設置，所述處理器通過檢測端口處的電壓值來識別按摩單元的類型并根據(jù)該電壓值從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動按摩單元工作。

優(yōu)選地，所述不同按摩單元設置有不同編碼，存儲器中預先儲存有與不同的編碼對應的驅(qū)動程序，所述處理器通過識別按摩單元的編碼來識別按摩單元的類型并從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動按摩單元工作。

優(yōu)選地，所述處理器包括一端口，所述驅(qū)動單元包括一上拉電阻、電池、電源管理單元以及一接地端，所述電源管理單元與電池正極連接，所述上拉電阻一端連接電源管理單元，另一端連接至端口，所述按摩單元與驅(qū)動單元連接時，所述按摩單元電連接至所述端口和接地端，所述處理器通過檢測端口處的電壓值來識別按摩單元的類型并根據(jù)該電壓值從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動按摩單元工作。

優(yōu)選地，所述按摩器進一步包括旋轉(zhuǎn)伸縮單元，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元包括旋轉(zhuǎn)伸縮套桿和制動塊，所述制動塊位置固定，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿包括套筒和軸桿，所述套筒套設在軸桿上且兩者只可發(fā)生軸向上的相對移動，所述軸桿部分露出套筒外，所述軸桿露出套筒的一端與驅(qū)動單元連接，所述套筒遠離軸桿露出端的一端與按摩單元連接，所述套筒外壁上設置有螺旋槽，所述制動塊卡在螺紋槽中，當所述驅(qū)動單元帶動軸桿旋轉(zhuǎn)時，軸桿帶動套筒旋轉(zhuǎn)，同時套筒沿軸向進行伸縮，從而帶動按摩單元旋轉(zhuǎn)伸縮。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元進一步包括行程管理機構，所述制動塊固定在行程管理機構上，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元部分容納在行程管理機構中且可在行程管理機構中進行伸縮，所述行程管理機構包括傳感器、磁性件和控制模塊，所述傳感器與控制模塊電性連接，所述控制模塊與處理器電性連接，所述磁性件與套筒連接并可在套筒的帶動下來回移動，所述傳感器檢測磁性件的位置并生成反饋信號通過控制模塊傳輸給處理器，處理器根據(jù)該反饋信號從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動按摩單元工作。

優(yōu)選地，所述按摩器包括發(fā)音單元，所述發(fā)音單元與處理器電性連接，所述存儲器中進一步儲存有音頻程序，所述音頻程序與驅(qū)動程序一一對應，處理器從存儲器中調(diào)取驅(qū)動程序工作的同時對應地調(diào)取音頻程序并控制發(fā)音單元按照該音頻程序發(fā)音。

本發(fā)明還提供一種按摩方法，其采用如上所述的按摩器，所述按摩方法包括以下步驟：

將按摩單元與驅(qū)動單元連接；

驅(qū)動單元識別按摩單元的類型；及

驅(qū)動單元根據(jù)按摩單元的不同類型對應地執(zhí)行不同的按摩動作。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元根據(jù)按摩單元的不同類型對應地執(zhí)行不同的按摩動作具體為：

處理器通過識別按摩單元的編碼來識別按摩單元的類型，處理器根據(jù)按摩單元的編碼從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序工作；或者處理器檢測加載在按摩單元上的電壓并根據(jù)按摩單元處不同電壓值來識別按摩單元的類型，處理器根據(jù)檢測到的按摩單元處的不同電壓值從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序工作。

優(yōu)選地，當所述按摩器進一步包括發(fā)音單元時，所述按摩方法進一步包括以下步驟：

處理器從存儲器中調(diào)取驅(qū)動程序的同時調(diào)取與該驅(qū)動程序?qū)囊纛l程序，并控制發(fā)音單元按照該音頻程序發(fā)音。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的按摩器可以識別不同的按摩單元，并根據(jù)不同的按摩單元執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

另外，本發(fā)明的按摩器還包括旋轉(zhuǎn)伸縮單元，其可以使按摩器進行旋轉(zhuǎn)伸縮，并可根據(jù)旋轉(zhuǎn)伸縮單元處于不同的位置時執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)智能化控制，增強了按摩的趣味性。

另外，本發(fā)明的按摩器還包括發(fā)音單元，存儲器中存儲有與驅(qū)動程序一一對應的音頻程序，當按摩器執(zhí)行不同的驅(qū)動程序時，還可通過發(fā)音單元執(zhí)行音頻程序從而發(fā)出對應的聲音，實現(xiàn)智能化控制，增加了按摩的趣味性。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的按摩方法，可以識別不同的按摩單元，并根據(jù)不同的按摩單元執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明第一實施例的按摩器的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例的按摩器的爆炸結構示意圖。

圖3a是本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動單元的爆炸結構示意圖。

圖3b是本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動單元的爆炸結構示意圖。

圖4a是本發(fā)明第一實施例的控制電路板與第一支架連接的結構示意圖。

圖4b是本發(fā)明第一實施例另一角度下的控制電路板與第一支架連接的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明第一實施例的旋轉(zhuǎn)伸縮單元的爆炸結構示意圖。

圖6a是本發(fā)明第一實施例的旋轉(zhuǎn)伸縮套桿的爆炸結構示意圖。

圖6b是本發(fā)明第一實施例另一角度下的旋轉(zhuǎn)伸縮套桿的爆炸結構示意圖。

圖7a是本發(fā)明第一實施例的行程管理機構的爆炸結構示意圖。

圖7b是本發(fā)明第一實施例另一角度下的行程管理機構的爆炸結構示意圖。

圖7c是本發(fā)明第一實施例另一角度下的行程管理機構的爆炸結構示意圖。

圖8是本發(fā)明第一實施例的按摩器的電路連接結構示意圖。

圖9是本發(fā)明第二實施例的按摩方法的流程示意圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請一并參考圖1和圖2，本發(fā)明提供一種按摩器10，所述按摩器10包括驅(qū)動單元11、按摩單元13和旋轉(zhuǎn)伸縮單元15，所述驅(qū)動單元11、按摩單元13和旋轉(zhuǎn)伸縮單元15采取積木式結構連接，在本發(fā)明中，積木式結構指驅(qū)動單元11與旋轉(zhuǎn)伸縮單元15為可拆卸式連接方式，旋轉(zhuǎn)伸縮單元15和按摩單元13也為可拆卸式連接方式，可拆卸式連接方式為兩個元件進行套接、卡接或者插接，三者類似積木堆積在一起，方便組裝拆卸。所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元15一端與驅(qū)動單元11連接，另一端與按摩單元13連接，待按摩物可伸入到按摩單元13中，所述驅(qū)動單元11可帶動旋轉(zhuǎn)伸縮單元15擼動、蠕動或者旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)伸縮單元15繼而帶動按摩單元13擼動、蠕動或者旋轉(zhuǎn)，從而對按摩物進行針對性的按摩。在本發(fā)明中，按摩單元13可以是情趣用品領域的按摩部件或者日常生活中利用旋轉(zhuǎn)力而運作的器材，滿足了人們生活的便利，而且避免了功能相近的器材重復購置的浪費。作為一種變形，旋轉(zhuǎn)伸縮單元15可以省略，驅(qū)動單元11直接與按摩單元13連接即可。

請一并參考圖3a和圖3b，所述驅(qū)動單元11包括第一蓋板111、馬達113、第一支架114、電池115、控制電路板116、發(fā)音模塊117以及第一殼體119。所述第一蓋板111和第一殼體119通過螺釘連接，所述第一殼體119設置有第一容納腔1191，所述第一容納腔1191靠近第一蓋板111的一端開口、相對的一端基本封閉，所述第一蓋板111設置在第一容納腔1191的開口處使其構成一個基本封閉的容納空間，所述馬達113、第一支架114、電池115、控制電路板116以及發(fā)音模塊117均收納在此容納空間內(nèi)。第一蓋板111上設置有第一通孔1111，所述第一殼體119遠離第一蓋板111的端面上設置有若干發(fā)音孔1193，優(yōu)選的，該發(fā)音孔1193的排列呈蜂窩狀。所述第一支架114與第一蓋板111、第一殼體119通過螺釘固定連接，所述馬達113、電池115、控制電路板116以及發(fā)音模塊117均固定在第一支架114上。作為一種變形，控制電路板116也可以固定在第一殼體119的內(nèi)壁上。在本發(fā)明中，發(fā)音模塊117為喇叭或者蜂鳴器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元11進一步包括按鍵118，所述按鍵118與控制電路板116電性連接并設置在第一殼體119上且至少部分所述按鍵118露出所述第一殼體119外表面。所述按鍵118的功能包括但不限于控制驅(qū)動單元10的工作或停止、調(diào)節(jié)發(fā)音模塊117的音量大小或者選擇馬達113的轉(zhuǎn)動模式。

請一并參考圖4a和圖4b，所述第一支架114設置有第二容納腔1141，所述第二容納腔1141一端開口、相對的一端封閉，所述馬達113即容納在第二容納腔1141中。所述第二容納腔1141開口的一端靠近第一蓋板111設置，所述馬達113具有一轉(zhuǎn)動軸1131(標號見圖3b)，當馬達113收容在第二容納腔1141內(nèi)時，其轉(zhuǎn)動軸1131可穿過第一通孔1111與旋轉(zhuǎn)伸縮單元15或者按摩單元13連接，從而帶動旋轉(zhuǎn)伸縮單元15擼動、蠕動或者旋轉(zhuǎn)。第一支架114遠離第一蓋板111的一端還設置有一凹陷部1143，所述發(fā)音模塊117即設置在該凹陷部1143中，所述發(fā)音模塊117的位置與發(fā)音孔1193的位置對應?？刂齐娐钒?16固定在第一支架114上，第一支架114還開設有第一定位槽1145，電池115即收容在此第一定位槽1145中。在本發(fā)明中，電池115為干電池或者可充電電池，優(yōu)選為鋰電池?？刂齐娐钒?16上設置有處理器1161、存儲器1163、電源管理模塊1165和導電觸點1167，所述導電觸點1167與處理器1161電性連接，所述控制電路板116通過導電觸點1167將處理器1161與旋轉(zhuǎn)伸縮單元15或者按摩單元13電性連接，所述電源管理模塊1165與電池115、處理器1161電性連接，所述處理器1131可控制電源管理模塊1165對電池115的充放電進行管理，并且電源管理模塊1165可以提供穩(wěn)定的基準電壓。所述處理器1161與存儲器1163電性連接，優(yōu)選的，存儲器1163可集成在處理器1161上，所述存儲器1163用于預先存儲不同狀態(tài)下對應的驅(qū)動程序，所述處理器1161可根據(jù)連接的不同的按摩單元13從存儲器1163中調(diào)取不同的驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作。作為一種變形，電源管理模塊1165可以省略。

請一并參考圖5、圖6a和圖6b，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元15包括旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157和制動塊158，所述制動塊158位置固定，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157包括套管1571和軸桿1577，所述套管1571為中空結構且套管1571套設在軸桿1577上，所述套管1571和軸桿1577只可發(fā)生軸向方向上的相對運動，兩者在徑向方向是無法進行相對轉(zhuǎn)動的。所述軸桿1577一端容納在套管1571內(nèi)，另一端露出套管1571外，所述軸桿1577露出套管1571外的一端與馬達113的轉(zhuǎn)動軸1131連接，所述套管1571遠離軸桿1577露出端的一端與按摩單元13連接。所述套管1571的外壁上設置有螺紋槽15711，所述制動塊158卡在螺紋槽15711中，當馬達113通過其轉(zhuǎn)動軸1131帶動軸桿1577轉(zhuǎn)動時，軸桿1577帶動套筒1571轉(zhuǎn)動，由于制動塊158卡在套筒1571外壁的螺紋槽15711中，在制動塊158和軸桿1577的同時作用下，套筒1571既能徑向轉(zhuǎn)動又能軸向伸縮。優(yōu)選的，所述螺紋槽15711為兩端封閉的雙向螺紋槽15711，以防止套筒1571與軸桿1577發(fā)生脫離，提高了連接可靠性，而且無論馬達113進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，都能帶動套筒1571進行伸縮，對馬達113的轉(zhuǎn)向不再有限定。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157進一步包括第一套接件1573和第二套接件1575，所述第一套接件1573一端與按摩單元13連接，一端與套管1571遠離軸桿1577露出端的一端連接，所述第二套接件1575一端與軸桿1577露出套管1571的一端連接，另一端與驅(qū)動單元11的馬達113連接。套管1571遠離軸桿1577露出端的一端設置有套接部15715，所述套接部15715與第一套接件1573固定連接，兩者的連接方式可以是凹凸卡接、焊接、螺釘連接或者一體成型制成，優(yōu)選的，兩者通過凹凸卡接，所述套接部15715上設置有切口15721，所述第一套接件1573上設置有卡爪15731，所述卡爪15731與切口15721卡接從而實現(xiàn)第一套接件1573與套筒1571的固定連接；進一步優(yōu)選的，所述卡住15731和切口15721采用過盈配合，以確保第一套接件1573和套管1571的連接更加穩(wěn)固。

優(yōu)選的，套管1571的內(nèi)壁設置有長條形的第三定位槽15713，所述軸桿1577外壁設置有長條形的凸起15771，所述長條形的凸起15771卡在長條形的第三定位槽15713中從而確保軸桿1577與套管1571只能在軸向方向上發(fā)生相對移動，而在軸桿1577的徑向方向上兩者無法發(fā)生相對運動，從而確保連接結構的穩(wěn)固性。進一步優(yōu)選的，所述第三定位槽15713沿套管1571內(nèi)壁均勻間隔設置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元15進一步包括行程管理機構155，所述行程管理機構155與驅(qū)動單元11電性連接，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157部分容納在行程管理機構155中且可在行程管理機構155中進行伸縮，所述行程管理機構155監(jiān)測旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157的運動行程并反饋信號傳輸給驅(qū)動單元11，所述驅(qū)動單元11根據(jù)該反饋信號對應地執(zhí)行按摩動作。當旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157運動到某一位置時，所述行程管理機構155可檢測到該位置并生成反饋信號傳輸給驅(qū)動單元11，所述驅(qū)動單元11根據(jù)該反饋信號對應地執(zhí)行按摩動作。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮單元15進一步包括第二蓋板151、第二殼體153和第三蓋板159，所述第二殼體153為一兩端開口的中空結構，所述第二殼體153一端與第二蓋板151連接，另一端與第三蓋板159連接，其連接方式優(yōu)選為螺釘連接。所述第二蓋板151、第二殼體153和第三蓋板159構成一容納空間，行程管理機構155和旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157均收納在此容納空間內(nèi)。所述第二蓋板151上設置有第二通孔1511，所述第三蓋板159上設置有第三通孔1591，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157的一端可伸出第二通孔1511外與按摩單元13連接，另一端可伸出第三通孔1591外與驅(qū)動單元11連接。

請一并參考圖7a、圖7b和圖7c，所述行程管理機構155包括控制模塊1551、傳感器1553、第二支架1555以及磁性件1557。所述傳感器1553與控制模塊1551連接，所述控制模塊1551架設在第二支架1555上，且所述控制模塊1551設置有導電探針15511，所述第三蓋板159上設置有第四通孔1593，所述導電探針15511可穿過第四通孔1593以與驅(qū)動單元11的導電觸點1167電性連接。因為導電探針15511直接與控制模塊1551電性連接，而控制模塊155架設在第二支架1555上，所以也即導電探針15511設置在第二支架1555上，因此不會因為旋轉(zhuǎn)伸縮單元15進行旋轉(zhuǎn)伸縮而發(fā)生位置變化。也即，當旋轉(zhuǎn)伸縮單元15進行旋轉(zhuǎn)伸縮時，旋轉(zhuǎn)伸縮單元15仍與驅(qū)動單元11保持電性連接，此電性連接結構同樣適用于按摩單元13與旋轉(zhuǎn)伸縮單元15的連接結構和按摩單元13直接與驅(qū)動單元11的連接結構，故在此不再贅述。優(yōu)選的，所述導電探針15511的數(shù)量與第四通孔1593的數(shù)量一致，所述第四通孔1593的直徑要大于或者等于導電探針15511的外徑。第二支架1555上設置有第五通孔15555，所述旋轉(zhuǎn)伸縮套桿157即部分容納在第五通孔15555中且可在第五通孔15555中進行伸縮。第二支架1555上還設置有第二定位槽15553，所述第二定位槽15553與第五通孔15555連通，所述制動塊158即固定設置在該第二定位槽15553中，所述制動塊穿過第二定位槽15553卡入到螺紋槽15711中。所述第二支架1555上沿套筒1571的軸向設置有一滑槽15551，且套筒1571沿其周向設置有環(huán)形的第四定位槽15717(如圖6a和圖6b所示)，所述磁性件1557可穿過滑槽15551限位在第四定位槽15717中，當套筒1571進行旋轉(zhuǎn)伸縮時，其可以帶動磁性件1557在滑槽15551中來回移動。

所述傳感器1553包括第一傳感器15531和第二傳感器15533，所述第一傳感器15531和第二傳感器15533間隔設置，第一傳感器15531與控制模塊1551連接的位置為a點，第二傳感器15533與控制模塊1551連接的位置為b點。當磁性件1557移動到a點對應的位置處時，第一傳感器15531檢測到磁性件1557并反饋信號傳輸給控制模塊1551，所述控制模塊1551將該反饋信號傳輸給驅(qū)動單元11的處理器1161，處理器1161根據(jù)該反饋信號從存儲器1163中調(diào)取對應的驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作，例如驅(qū)動馬達113左轉(zhuǎn)90°后再右轉(zhuǎn)90°；當磁性件1557移動到b點對應的位置處時，第一傳感器15531檢測到磁性件1557并反饋信號傳輸給控制模塊1551，所述控制模塊1551將該反饋信號傳輸給驅(qū)動單元11的處理器1161，處理器1161根據(jù)該反饋信號從存儲器1163中調(diào)取對應的驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作，例如驅(qū)動馬達113左轉(zhuǎn)90°后再右轉(zhuǎn)90°。優(yōu)選的，當磁性件1557移動到ab點之間的位置處時，第一傳感器15531和第二傳感器15533均沒有檢測到磁性件1557并生成反饋信號傳輸給控制模塊1551，繼而傳輸給處理器1161，處理器1161根據(jù)該反饋信號從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作，例如驅(qū)動馬達113快速往復旋轉(zhuǎn)。

請參考圖8，在所述驅(qū)動單元11中，電池115與馬達113、發(fā)音模塊117以及控制電路板116電性連接，控制電路板116與馬達113、發(fā)音模塊117、外接單元12以及按鍵118電性連接，所述外接單元12即為上述按摩單元13或者按摩單元13與旋轉(zhuǎn)伸縮單元15連接后組成的連接單元。所述控制電路板116上設置有處理器1161、存儲器1163和電源管理單元1165，所述電源管理單元1165一端連接處理器1161，一端連接至電池115正極，所述電源管理單元1165與處理器1161、電池115構成一條回路，所述處理器1161可控制電源管理單元1165對電池115的充放電進行管理。所述存儲器1163與處理器1161電性連接，所述驅(qū)動單元11設置有一上拉電阻r，所述處理器1161上包括有一端口11611，上拉電阻r一端連接至電源管理模塊1165從而連接至電池115正極，一端連接至端口11611，由于電源管理模塊1165的存在，上拉電阻r所在通路的電壓十分穩(wěn)定。外接單元12與該端口11611連接從而與上拉電阻r串聯(lián)。當外接單元12進行更換時，其阻值會發(fā)生變化，上拉電阻r處的電壓值也會發(fā)生變化，存儲器1163中預先儲存有不同類型的驅(qū)動程序，且每一個驅(qū)動程序都與端口11611處(即外接單元12處)的不同電壓值一一對應。當處理器1161檢測到端口11611處具體的電壓值時，處理器1161根據(jù)該電壓值從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作。針對不同的外接單元12，處理器1161可以從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序并驅(qū)動馬達113執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)了產(chǎn)品應用的多樣性，滿足了人們使用的便利。

優(yōu)選的，所述存儲器1163中還儲存有不同類型的音頻程序，該音頻程序與驅(qū)動程序一一對應，當處理器1161從存儲器1163中調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作時，處理器1161還可從存儲器1163中對應地調(diào)取與該驅(qū)動程序?qū)囊纛l程序驅(qū)動發(fā)音模塊117工作，從而實現(xiàn)馬達113在執(zhí)行不同的驅(qū)動程序時，發(fā)音模塊117會發(fā)出對應的聲音，增強了按摩的趣味性。

作為一種變形，處理器1161可比對端口11611處的電壓值和上拉電阻r處的電壓值兩者之間的比值，存儲器1163中根據(jù)端口11611處的電壓和上拉電阻r處的電壓兩者的不同比值對應地儲存有驅(qū)動程序。當處理器1161比對處端口11611處的電壓與上拉電阻r處的電壓的比值為某一具體值或者處于某一范圍內(nèi)時，處理器1161根據(jù)比對結果從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序去驅(qū)動馬達113工作。

作為另一種變形，外接單元12中內(nèi)置有編碼區(qū)，可以預先對不同的外接單元12進行編碼，且不同的外接單元12的編碼是不同的，存儲器1163中根據(jù)不同的編碼預先儲存有對應的驅(qū)動程序，當外接單元12與處理器1161的端口11611連接時，處理器1161可識別出外接單元12的編碼并從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作，或者外接單元12將其編碼傳輸給處理器1161，處理器1161根據(jù)該編碼從存儲器1163中對應地調(diào)取驅(qū)動程序驅(qū)動馬達113工作。

請參考圖9，作為本發(fā)明的第二實施例，本發(fā)明還提供一種按摩方法，其采用如上所述的按摩器，其包括以下步驟：

將按摩單元與驅(qū)動單元連接；

驅(qū)動單元識別按摩單元的類型；及

驅(qū)動單元根據(jù)按摩單元的不同類型對應地執(zhí)行不同的按摩動作。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元根據(jù)按摩單元的不同類型對應地執(zhí)行不同的按摩動作具體為：

處理器通過識別按摩單元的編碼來識別按摩單元的類型，處理器根據(jù)按摩單元的編碼從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序工作；或者處理器檢測加載在按摩單元上的電壓并根據(jù)按摩單元處不同電壓值來識別按摩單元的類型，處理器根據(jù)檢測到的按摩單元處的不同電壓值從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序工作。

優(yōu)選的，當所述按摩器進一步包括發(fā)音單元時，所述按摩方法進一步包括以下步驟：

處理器從存儲器中調(diào)取驅(qū)動程序的同時調(diào)取與該驅(qū)動程序?qū)囊纛l程序，并控制發(fā)音單元按照該音頻程序發(fā)音。

優(yōu)選的，當所述按摩器進一步包括旋轉(zhuǎn)伸縮單元時，所述按摩方法進一步包括以下步驟：

傳感器檢測到磁性件的位置并生成反饋信號傳輸給處理器；

處理器根據(jù)該反饋信號從存儲器中對應地調(diào)取驅(qū)動程序工作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的按摩器可以識別不同的按摩單元，并根據(jù)不同的按摩單元執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

另外，本發(fā)明的按摩器還包括旋轉(zhuǎn)伸縮單元，其可以使按摩器進行旋轉(zhuǎn)伸縮，并可根據(jù)旋轉(zhuǎn)伸縮單元處于不同的位置時執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)智能化控制，增強了按摩的趣味性。

另外，本發(fā)明的按摩器還包括發(fā)音單元，存儲器中存儲有與驅(qū)動程序一一對應的音頻程序，當按摩器執(zhí)行不同的驅(qū)動程序時，還可通過發(fā)音單元執(zhí)行音頻程序從而發(fā)出對應的聲音，實現(xiàn)智能化控制，增加了按摩的趣味性。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的按摩方法，可以識別不同的按摩單元，并根據(jù)不同的按摩單元執(zhí)行不同的驅(qū)動程序，實現(xiàn)不同的按摩功能，智能化程度高，使用十分方便。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進等均應包含本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。