本公開涉及組織建模技術(shù),且具體地,涉及利用組織建模技術(shù)來提供與外科手術(shù)修復(fù)組織缺損相關(guān)的臨床決策支持。
背景技術(shù):
以各種尺寸和材料特性生產(chǎn)了可植入的外科手術(shù)修復(fù)設(shè)備,諸如用于進行組織缺損修復(fù)操作(例如,疝修復(fù)、切口線加固、橋接、增強(augmentation)、切口線閉合等)的網(wǎng)片和縫合線,以適合一系列缺損和患者需求。通常,臨床醫(yī)生會隨著不同的成功程度而試圖在外科手術(shù)之前或術(shù)中選擇與修復(fù)設(shè)備相關(guān)的適當(dāng)?shù)某叽?、形狀以及固定技術(shù)。每位患者由于受檢者解剖結(jié)構(gòu)的無限變化與疾病和/或風(fēng)險因素的無限變化相結(jié)合,而具有獨特的需求。各種成像技術(shù)都可以用于術(shù)前計劃以確定外科手術(shù)方法和這些修復(fù)設(shè)備的適當(dāng)?shù)某叽纭H欢?,組織成像技術(shù)未能提供關(guān)于修復(fù)設(shè)備在患者活動或行動期間如何與模型中的組織相互作用的組織建模信息。提供給臨床醫(yī)生一種方法來觀察網(wǎng)片或縫合線在給定的患者活動期間如何與組織相互作用的模擬,會改善修復(fù)設(shè)備開發(fā)、外科手術(shù)技術(shù)、患者概況以及醫(yī)患教育,并且使相關(guān)的組織缺損復(fù)發(fā)率下降。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
根據(jù)本公開的實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物以及指示固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。該方法還包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括指示將由患者進行的活動以及在顯示器上生成所指示的活動對被固定至患者的可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所指示的活動對可植入修復(fù)材料的影響可以從由在將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物處的力、可植入修復(fù)材料的膨脹以及在可植入修復(fù)材料上的應(yīng)力場構(gòu)成的組中進行選擇。
根據(jù)上述實施例的另一方案,與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)可以包括患者的臨床概況。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可植入修復(fù)材料、固定物或固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布中的至少一個可以由軟件應(yīng)用程序生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可植入修復(fù)材料、固定物或固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布中的至少一個可以通過計算設(shè)備的用戶界面來選擇。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可觀察模型可以以多個維度來生成,優(yōu)選地,以3個維度(3d)來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可觀察模型可以由軟件應(yīng)用程序來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可觀察模型可以通過計算設(shè)備的用戶界面來選擇。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示從由貼附、嵌入、肌肉內(nèi)、腹膜前和腹膜內(nèi)構(gòu)成的組中選擇的放置技術(shù)。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示從由腹橫肌松解(tar)和結(jié)構(gòu)分離構(gòu)成的組中選擇的用于組織松解的技術(shù)。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括將缺損修復(fù)的類型指示為增強或橋接之一。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示患者的形態(tài)類型。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括將用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的外科手術(shù)入路指示為開腹外科手術(shù)入路或腹腔鏡外科手術(shù)入路之一。
根據(jù)上述實施例的另一方案,生成可觀察模型可以是基于所處理的數(shù)據(jù)、所指示的可植入修復(fù)材料、所指示的固定物或所指示的固定物的分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,生成該模擬可以是基于所處理的數(shù)據(jù)、所指示的可植入修復(fù)材料、所指示的固定物、所指示的固定物的分布或所指示的將由患者進行的活動中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,可植入修復(fù)材料可以是疝網(wǎng)片。
根據(jù)上述實施例的另一方案,用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物可以是大頭釘、縫合線、膠、帶或吻合釘中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物可以是大頭釘。
根據(jù)上述實施例的另一方案,用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物可以是縫合線。
根據(jù)上述實施例的另一方案,用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物可以是膠。
根據(jù)上述實施例的另一方案,用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物可以是吻合釘。
根據(jù)上述實施例的另一實施例,提供了一種用于生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括計算設(shè)備,該計算設(shè)備包括處理器和存儲軟件應(yīng)用程序的存儲器,所述軟件應(yīng)用程序當(dāng)由處理器執(zhí)行時使計算設(shè)備執(zhí)行一種方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)以及指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。該方法還包括指示固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布以及在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括指示將由患者進行的活動以及在顯示器上生成所指示的活動對被固定至患者的可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
根據(jù)本公開的另一實施例,提供了一種生成被固定至患者的疝網(wǎng)片的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。該方法還包括指示疝網(wǎng)片和用于將疝網(wǎng)片固定至患者的固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布。該方法還包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的疝網(wǎng)片的可觀察模型。該可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括指示將由患者進行的活動以及在顯示器上生成所指示的活動對被固定至患者的可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
根據(jù)本公開的另一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。該方法還包括指示當(dāng)患者的腹壁放氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布以及生成優(yōu)化的腹內(nèi)壓力(iap),其中對患者的腹壁吹氣至該優(yōu)化的腹內(nèi)壓力。該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁在優(yōu)化的iap下充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的優(yōu)化分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,優(yōu)化的iap可以基于可植入修復(fù)材料、固定物或固定物的目標(biāo)分布中的至少一個來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,優(yōu)化的iap可以基于可植入修復(fù)材料來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,優(yōu)化的iap可以基于固定物來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,優(yōu)化的iap可以基于固定物的目標(biāo)分布來生成。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了當(dāng)患者的腹壁在優(yōu)化的iap下充氣時固定物的優(yōu)化分布或當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料、固定物、固定物的目標(biāo)分布或固定物的優(yōu)化分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的優(yōu)化分布。
根據(jù)本公開的另一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。該方法還包括指示當(dāng)患者的腹壁放氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布以及指示腹內(nèi)壓力(iap),其中對患者的腹壁吹氣至該腹內(nèi)壓力。該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁在iap下充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的優(yōu)化分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了當(dāng)患者的腹壁在iap下充氣時固定物的優(yōu)化分布或當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的一個方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料、固定物、固定物的目標(biāo)分布、iap或固定物的優(yōu)化分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于iap。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的優(yōu)化分布。
根據(jù)本公開的另一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。該方法還包括指示當(dāng)患者的腹壁充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布以及指示腹內(nèi)壓力(iap),其中對患者的腹壁吹氣至該腹內(nèi)壓力。該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁在iap下充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的實際分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括生成當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了當(dāng)患者的腹壁在iap下充氣時固定物的實際分布或當(dāng)患者的腹壁放氣時所得到的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料、固定物、固定物的目標(biāo)分布、iap或固定物的實際分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料、固定物、固定物的目標(biāo)分布、iap或固定物的實際分布中的至少一個。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于iap。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的實際分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于可植入修復(fù)材料。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于iap。
根據(jù)上述實施例的另一方案,所得到的固定物的分布可以是基于固定物的實際分布。
附圖說明
本公開提供了一種用于與外科手術(shù)修復(fù)組織缺損相關(guān)的臨床決策支持的系統(tǒng)和方法。
在本文中公開了本公開的詳細(xì)實施例。然而,所公開的實施例僅僅是可以以各種形式和方案來具體實現(xiàn)的本公開的示例。因此,在本文中公開的具體結(jié)構(gòu)和功能的細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制性的,而僅僅是作為權(quán)利要求書的依據(jù)以及作為教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以實際上任何適當(dāng)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)來以各種方式使用本公開的代表性的依據(jù)。
圖1a為形成與外科手術(shù)修復(fù)組織缺損相關(guān)的臨床決策支持系統(tǒng)的一部分的計算設(shè)備的示意圖;
圖1b為示出了在存儲器中結(jié)合在軟件控制下的處理器創(chuàng)建和管理的各種應(yīng)用程序進程、軟件模塊和數(shù)據(jù)庫的圖1a的臨床決策支持系統(tǒng)的示意圖;
圖1c至圖1e為所運行的各種進程的說明圖;
圖2為圖示出根據(jù)本公開的實施例的模擬患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響的示例方法的流程圖;
圖3為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)顯示從患者菜單中選擇患者以導(dǎo)入對應(yīng)的臨床概況的步驟的視圖的用戶界面的圖示;
圖4a至圖4d為呈現(xiàn)圖3的所選擇的患者的臨床概況的用戶界面的圖示;
圖5a和圖5b為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與指示生物力學(xué)概況的步驟有關(guān)的患者形態(tài)類型的用戶界面的圖示;
圖6a為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與指示生物力學(xué)概況的步驟有關(guān)的解剖概況的用戶界面的圖示;
圖6b為顯示可以導(dǎo)入與圖6a的解剖概況有關(guān)的補充數(shù)據(jù)源的用戶界面的圖示;
圖7a為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與指示生物力學(xué)概況的步驟有關(guān)的組織特性概況的用戶界面的圖示;
圖7b為顯示可以導(dǎo)入與圖7a的組織特性概況有關(guān)的補充數(shù)據(jù)源的用戶界面的圖示;
圖8a為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與指示生物力學(xué)概況的步驟有關(guān)的肌肉收縮性概況的用戶界面的圖示;
圖8b為顯示可以導(dǎo)入與圖8a的肌肉收縮性概況有關(guān)的補充數(shù)據(jù)源的用戶界面的圖示;
圖9a為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與選擇入路有關(guān)的用于選擇技術(shù)的選項和用于選擇開腹外科手術(shù)計劃或腹腔鏡外科手術(shù)計劃的選項的用戶界面的圖示;
圖9b為呈現(xiàn)與圖9a中呈現(xiàn)的技術(shù)選項有關(guān)的用于選擇技術(shù)的附加選項的用戶界面的圖示;
圖9c為呈現(xiàn)與圖9a所選擇的技術(shù)和所選擇的外科手術(shù)計劃有關(guān)的用于選擇關(guān)于待使用的縫合線的細(xì)節(jié)的選項的用戶界面的圖示;
圖10a和圖10b為呈現(xiàn)與圖9a中呈現(xiàn)的選擇開腹外科手術(shù)計劃選項的步驟有關(guān)的網(wǎng)片選擇過程的用戶界面的圖示;
圖10c為呈現(xiàn)與圖9a中所呈現(xiàn)的選擇開腹外科手術(shù)計劃選項的步驟有關(guān)的固定物選擇過程的用戶界面的圖示;
圖10d為呈現(xiàn)與圖9a中呈現(xiàn)的選擇開腹外科手術(shù)計劃選項的步驟有關(guān)的固定物分布過程的用戶界面的圖示;
圖11為呈現(xiàn)與圖9a中呈現(xiàn)的選擇腹腔鏡外科手術(shù)計劃選項的步驟有關(guān)的用于網(wǎng)片符合度優(yōu)化方法的選項的用戶界面的圖示;
圖12為呈現(xiàn)與圖11中呈現(xiàn)的選擇網(wǎng)片符合度優(yōu)化方法的步驟有關(guān)的網(wǎng)片選擇過程的用戶界面的圖示;
圖13為呈現(xiàn)與圖11中呈現(xiàn)的選擇網(wǎng)片符合度優(yōu)化方法的步驟有關(guān)的固定物選擇過程的用戶界面的圖示;
圖14a至圖18b為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與圖11中呈現(xiàn)的選擇“無iap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項的步驟有關(guān)的固定物分布過程的用戶界面的圖示;
圖19a至圖23b為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與圖11中呈現(xiàn)的選擇“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項的步驟有關(guān)的固定物分布過程的用戶界面的圖示;
圖24a至圖28b為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)與圖11中呈現(xiàn)的選擇“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項的步驟有關(guān)的可編輯的固定物分布過程的用戶界面的圖示;
圖29a和圖29b為根據(jù)本公開的實施例呈現(xiàn)顯示指示患者活動的步驟的視圖的用戶界面的圖示;
圖30a至圖30c為根據(jù)本公開的實施例顯示生成患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響的模擬的步驟的用戶界面的圖示;
圖31a和圖31b為根據(jù)本公開的實施例顯示生成圖30a至圖30c的模擬的分析報告的步驟的用戶界面的圖示;
圖32a至圖32e為根據(jù)本公開的另一實施例顯示生成圖30a至圖30c的模擬的分析報告的步驟的用戶界面的圖示;以及
圖33a和圖33b為根據(jù)本公開的又一實施例顯示生成圖30a至圖30c的模擬的分析報告的步驟的用戶界面的圖示。
具體實施方式
本公開提供了一種用于提供與外科手術(shù)修復(fù)組織缺損相關(guān)的臨床決策支持的系統(tǒng)和方法。更具體地,該系統(tǒng)對臨床醫(yī)生呈現(xiàn)從初始患者選擇通過參數(shù)選擇過程來模擬患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響從而在適合的圖形顯示器上以圖形方式生成外科手術(shù)修復(fù)部位的交互式可觀察的3d模型的簡化方法。盡管具體實施方式通篇使用術(shù)語“3d”來描述該模型,但應(yīng)該理解地是,所生成的模型可以是3d、2d或任何其他適合的視圖。利用所生成的交互式3d模型在圖形顯示器上生成模擬,其可以是患者組織的動畫描繪或者是包括由諸如縫合線、網(wǎng)片或其組合的可植入修復(fù)材料所修復(fù)的缺損的患者組織的動畫描繪。交互式3d模型由系統(tǒng)基于患者的臨床概況生成。如下面更詳細(xì)所描述的,可以為臨床醫(yī)生提供機會來通過經(jīng)由用戶界面輸入?yún)?shù)和/或通過從一個或多個適合的源導(dǎo)入數(shù)據(jù)來改進由系統(tǒng)生成的交互式3d模型。出于修復(fù)患者組織內(nèi)的組織缺損的目的,交互式3d模型可以被顯示為具有固定至其的可植入修復(fù)材料的患者組織。用戶在設(shè)計諸如緊固件或縫合線的固定設(shè)備的放置時,交互式3d模型將允許固定設(shè)備的放置被評估。特別地,該模型將允許對修復(fù)材料上的應(yīng)力圖和由固定設(shè)備或縫合線受到的力的描繪。
在進行特定的患者活動的情況下,該系統(tǒng)利用可在任何適合的計算設(shè)備上執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序來生成可觀察的計算機模擬并為臨床醫(yī)生提供了觀察對被固定至患者組織的可植入修復(fù)材料(例如,疝網(wǎng)片)的影響、被修復(fù)的患者組織、患者和/或可植入修復(fù)材料與固定有可植入修復(fù)材料的組織之間的交互作用的能力。此外,可觀察的計算機模擬為臨床醫(yī)生提供了觀察患者組織與被植入的修復(fù)材料之間的交互作用的能力。盡管本公開下面參照修復(fù)影響患者的腹壁的疝(例如,使用腹疝網(wǎng)片和/或縫合線)來進行描述,但本公開的系統(tǒng)并不限于這些應(yīng)用,因為該系統(tǒng)可適合于利用與各種病理狀況(諸如克羅恩病(chrohn’sdisease)、胃旁路或脾切除)有關(guān)的預(yù)防網(wǎng)片(圖10b)為外科手術(shù)修復(fù)其他類型的組織缺損(例如,腹股溝疝、食管裂孔疝以及造口旁疝)以及以或不以加固執(zhí)行切口線閉合(圖9c)提供支持。在利用疝網(wǎng)片修復(fù)影響腹壁的疝的示例中,該系統(tǒng)可以使用交互式3d模型來模擬對腹壁、對被植入的疝網(wǎng)片以及對用于將疝網(wǎng)片固定至腹壁的固定物(例如,大頭釘、縫合線、膠等)的各種影響,諸如壓力和力。該系統(tǒng)還為臨床醫(yī)生呈現(xiàn)比較和對照對于由臨床醫(yī)生指定或由系統(tǒng)指定的修復(fù)參數(shù)的不同配置的模擬結(jié)果的能力。例如,在疝修復(fù)的示例中,該系統(tǒng)可以針對各自具有不同修復(fù)參數(shù)(例如,網(wǎng)片類型、網(wǎng)片尺寸、固定物類型、固定物分布、固定物數(shù)量、患者活動等)的多個疝網(wǎng)片配置來生成和顯示模擬結(jié)果。
盡管將從具體的說明性實施例方面來描述本公開,但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將顯而易見的是,可以在不背離本公開的精神的情況下做出各種變型、重新布置和替換。本公開的范圍由所附的權(quán)利要求書來限定。
現(xiàn)在參照圖1a,本公開一般性地涉及外科手術(shù)修復(fù)部位模擬系統(tǒng)10,外科手術(shù)修復(fù)部位模擬系統(tǒng)10主要包括計算設(shè)備100和由計算設(shè)備100處理的軟件應(yīng)用程序116以生成外科手術(shù)修復(fù)部位模擬且為臨床醫(yī)生提供與軟件應(yīng)用程序116交互的用戶界面118。計算設(shè)備100可以例如為手提電腦、臺式電腦、平板電腦、移動計算設(shè)備或其他類似的設(shè)備。計算設(shè)備100還可以包括存儲器102、處理器104、輸入設(shè)備106、網(wǎng)絡(luò)接口108、顯示器110和/或輸出模塊112。
存儲器102包括用于存儲可由處理器104執(zhí)行的且控制計算設(shè)備100的操作的數(shù)據(jù)和/或軟件的任何非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)。在實施例中,存儲器102可以包括諸如閃存芯片的一個或多個固態(tài)存儲設(shè)備??商鎿Q地或除了所述一個或多個固態(tài)存儲設(shè)備以外,存儲器102可以包括通過大容量存儲控制器(未示出)和通信總線(未示出)連接到處理器104的一個或多個大容量存儲裝置。盡管對文中包含的計算機可讀存儲介質(zhì)的描述指的是固態(tài)存儲設(shè)備,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是,計算機可讀存儲介質(zhì)可以是能夠被處理器104訪問的任何可用的介質(zhì)。也就是說,計算機可讀存儲介質(zhì)包括以存儲信息(諸如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù))的任何方法或技術(shù)來實施的非暫時性的、易失的和非易失的、可移動的和不可移動的介質(zhì)。例如,計算機可讀存儲介質(zhì)包括ram、rom、eprom、eeprom、閃存或其他固態(tài)存儲器技術(shù)、cd-rom、dvd、藍(lán)光或其他光存儲、盒式磁帶、磁帶、磁盤存儲裝置或其他磁性存儲設(shè)備、或能夠用于存儲信息且能夠被計算設(shè)備100訪問的任何其他的介質(zhì)。
存儲器102可以存儲應(yīng)用程序116和/或患者數(shù)據(jù)114。應(yīng)用程序116可以,當(dāng)由處理器104執(zhí)行時使顯示器110呈現(xiàn)用戶界面118。處理器104可以為通用處理器、被配置為執(zhí)行特定圖形處理任務(wù)的專用圖形處理單元(gpu)同時騰出通用處理器來執(zhí)行其他任務(wù)、和/或任何數(shù)目的這種處理器或這種處理器的組合。顯示器110可以為觸敏的和/或語音激活的,使顯示器110能夠用作輸入輸出設(shè)備??商鎿Q地,鍵盤(未示出)、鼠標(biāo)(未示出)或其他數(shù)據(jù)輸入設(shè)備都可以被采用。
網(wǎng)絡(luò)接口108可以被配置為連接到網(wǎng)絡(luò),諸如由有線網(wǎng)絡(luò)和/或無線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)、無線移動網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)。例如,計算設(shè)備100可以從服務(wù)器(例如,醫(yī)院服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器或其他類似的服務(wù)器)接收患者數(shù)據(jù)用于模型生成和/或模擬期間?;颊邤?shù)據(jù)還可以經(jīng)由可移動存儲器(未示出)提供給計算設(shè)備100。計算設(shè)備100可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口108接收對其軟件(例如,應(yīng)用程序116)的更新。計算設(shè)備100還可以在顯示器110上顯示軟件更新可用的通知。
輸入設(shè)備106可以是用戶可以與計算設(shè)備100交互所借助的任何設(shè)備,諸如鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏和/或語音接口。輸出模塊112可以包括任何連接性端口或總線,諸如并行端口、串行端口、通用串行總線(usb)或?qū)τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的任何其他類似的連接性端口。
應(yīng)用程序116可以是存儲在存儲器102中且由計算設(shè)備100的處理器104運行的一個或多個軟件程序。將如下面更詳細(xì)地描述的,應(yīng)用程序116通過一系列步驟來引導(dǎo)臨床醫(yī)生輸入、編輯、選擇、取消選擇、指示和/或確認(rèn)用于生成交互式3d模型和使用交互式3d模型來模擬患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響的參數(shù)(諸如患者的臨床數(shù)據(jù)、生物力學(xué)的患者概況、外科手術(shù)計劃參數(shù)和/或患者活動)。
應(yīng)用程序116可以直接地安裝在計算設(shè)備100上,或可以安裝在例如中央服務(wù)器的另一計算機上,且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口108在計算設(shè)備100上打開。應(yīng)用程序116可以作為基于網(wǎng)絡(luò)(web)的應(yīng)用程序或?qū)τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的任何其他格式在計算設(shè)備100上本地運行。在一些實施例中,應(yīng)用程序116會是具有在本公開中所描述的全部特征和功能的單一軟件程序。在其他實施例中,應(yīng)用程序116可以是提供這些特征和功能的各個部分的兩個以上截然不同的軟件程序。
應(yīng)用程序116與用戶界面118通信,用戶界面118例如在顯示器110上向臨床醫(yī)生呈現(xiàn)視覺交互特征且用于例如經(jīng)由用戶輸入設(shè)備接收臨床醫(yī)生輸入。例如,用戶界面118可以生成圖形用戶界面(gui)且將gui輸出至顯示器110以由臨床醫(yī)生查看。
如本文中所使用的,術(shù)語“臨床醫(yī)生”指的是在與本文中所述的實施例的應(yīng)用程序116交互中所涉及的任何醫(yī)療專業(yè)人員(即,醫(yī)生、外科醫(yī)生、護士等)或外科手術(shù)修復(fù)部位模擬系統(tǒng)10的其他用戶。
應(yīng)用程序116和處理器共同提供了一組功能以得到且提供對外科手術(shù)模型的顯示。所顯示的模型可以由用戶輸入操縱以提供例如用于將修復(fù)材料(例如,網(wǎng)片或其他醫(yī)療設(shè)備)固定至患者的固定物的分布。該系統(tǒng)會取用患者臨床數(shù)據(jù),并且通過使用定義患者的臨床數(shù)據(jù)集與患者的生物力學(xué)數(shù)據(jù)集的關(guān)系的一組函數(shù)將臨床數(shù)據(jù)“投射”到臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面上來得到患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)。
圖1b示意性地示出了由應(yīng)用程序和處理器提供的若干個功能塊,并且還示出了存儲器的各種分區(qū)中的一些以建立在系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)集。計算機架構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解,功能塊、進程、模塊、引擎或數(shù)據(jù)庫可以是分布式的。例如,臨床數(shù)據(jù)庫可以在可能不連續(xù)或不位于相同物理存儲器中的若干可尋址的存儲器位置形成。
圖1b中大體地描繪了六個數(shù)據(jù)庫。這些數(shù)據(jù)庫有:患者臨床數(shù)據(jù)庫119,其保存有患者臨床數(shù)據(jù);修復(fù)材料和固定物數(shù)據(jù)庫120,其存儲關(guān)于各種類型的修復(fù)材料的參數(shù)(諸如強度或抗移除能力等的參數(shù));臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面模型121;保存有患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)的存儲器122,所述患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)以將在下面描述的方式生成;一組患者活動模型123,其保存有關(guān)于患者可能移動的方式的數(shù)據(jù);被分配為保存患者特定的3d模型的存儲器124,所述患者特定的3d模型由系統(tǒng)以在下面描述的方式生成。技術(shù)人員會從下面描述中理解,存在對存儲器的進一步劃分以保存其他數(shù)據(jù)和模型。
從圖1b中,將看出存在作為模塊、建模器或軟件引擎而提供的若干進程。這些進程包括:患者生物力學(xué)引擎125,其對患者臨床數(shù)據(jù)進行操作以提供將被存儲在存儲器122中的患者生物力學(xué)數(shù)據(jù);患者建模器126,如下所述其針對被選擇的活動利用通用3d解剖模型,基于患者生物力學(xué)概況、修復(fù)材料和固定物來生成3d患者模型;可視化模塊127,其提供必要的進程以允許與所顯示的患者模型交互;優(yōu)化模塊128,其基于用戶選定的修復(fù)材料類型的標(biāo)準(zhǔn)、固定件的優(yōu)選放置及其特性,確定最適合的緊固件放置且提供修復(fù)和固定件的相對于患者的交互顯示。再次,本領(lǐng)域技術(shù)人員會從下面理解到,更多的進程、引擎將被提供以承擔(dān)所述的活動和功能,且這些是用來說明所要求的那些。
圖1c示出了由系統(tǒng)在應(yīng)用程序下處理數(shù)據(jù)以提供患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)的方式。在第一進程129中,由系統(tǒng)用戶來選擇患者。在該步驟中,系統(tǒng)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口108訪問醫(yī)院臨床數(shù)據(jù)庫130且顯示與待治療的患者相關(guān)的數(shù)據(jù),用戶從所述數(shù)據(jù)中選擇?;颊吲R床數(shù)據(jù)被下載到存儲器102中所保存的臨床數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫119中。處理器然后從存儲器102中所保存的數(shù)據(jù)庫121訪問臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面。臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面是表示對于特定的臨床數(shù)據(jù)集和生物力學(xué)數(shù)據(jù)集的大量可能的患者類型的數(shù)學(xué)模型。
臨床概況(x)和生物力學(xué)概況(y)兩者均是多因素的,所以示出所有可能的值之間的變換的x-y繪圖會具有增加的維度分析且是多維度的“面”。臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面是一種聯(lián)想到給定患者的臨床概況可以“投射”到的映射圖的多維度“面”。臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面在預(yù)備步驟中由若干有效的數(shù)據(jù)點生成,所述若干有效的數(shù)據(jù)點從臨床數(shù)據(jù)集和生物力學(xué)數(shù)據(jù)集都已知的幾個不同患者得到,使得在力學(xué)評估過程中所模擬的力學(xué)響應(yīng)與實際觀察到的力學(xué)響應(yīng)緊密匹配。
正如將要理解的,數(shù)學(xué)模型可以通過增加若干可用的數(shù)據(jù)點而被完善以提供與患者的實際觀察到的力學(xué)響應(yīng)更緊密的匹配。這在外推過程中通過取用現(xiàn)有的患者數(shù)據(jù)(已經(jīng)存在于模型中)且改變該數(shù)據(jù)的一個或多個參數(shù)來生成另外的患者數(shù)據(jù)以產(chǎn)生“虛擬”患者而實現(xiàn)。例如,現(xiàn)有的患者數(shù)據(jù)可以通過增加該患者的體重和/或身高來改變。然后虛擬患者經(jīng)過模擬以生成對應(yīng)的生物力學(xué)數(shù)據(jù)。虛擬患者的臨床數(shù)據(jù)和生物力學(xué)數(shù)據(jù)然后被加到在存儲器中保存的臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面,以進一步通過增加患者群體密度來完善數(shù)學(xué)模型且由此提供多維“面”所需要的數(shù)據(jù)水平。在本發(fā)明的一些實施例中,因為考慮了新的患者,患者的數(shù)據(jù)還可以用來繼續(xù)地向模型增加進一步的數(shù)據(jù)點,從而有利地提高了模型的精度。
處理器執(zhí)行患者生物力學(xué)引擎125中的進程,其中利用一組函數(shù)將所選定的患者臨床數(shù)據(jù)以數(shù)學(xué)項“映射”或投射到臨床/生物力學(xué)響應(yīng)面上以得到與所選定的患者有關(guān)的生物力學(xué)數(shù)據(jù)。這被加載到系統(tǒng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)庫122中。映射或投射的概念對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。
進程132的可選部分允許輸入附加數(shù)據(jù)以完善患者的生物力學(xué)數(shù)據(jù)。該附加的臨床數(shù)據(jù)或力學(xué)數(shù)據(jù)可以是例如通過使用與應(yīng)用程序結(jié)合的、由處理器提供的導(dǎo)入/導(dǎo)出模塊133而輸入的掃描或x射線。該選項例如通過系統(tǒng)在顯示器上顯示導(dǎo)入按鈕來呈現(xiàn)。完善的患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)134然后被存儲到生物力學(xué)數(shù)據(jù)庫122中。
圖1d描述了處理器和應(yīng)用程序提供患者特定模型的方式。在該示例中,模型是3d的且在系統(tǒng)顯示器上生成并顯示給用戶,且進一步地,該模型是交互式的以允許用戶加亮解剖結(jié)構(gòu)、組織特性和肌肉收縮性的各方面。
由系統(tǒng)用戶從數(shù)據(jù)庫122中選擇相關(guān)的患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)131。由患者建模器126與應(yīng)用程序結(jié)合來執(zhí)行建模進程136。該進程取用患者生物力學(xué)數(shù)據(jù)131且將其與存儲器102中保存的患者通用3d模型137相結(jié)合以創(chuàng)建待存儲于存儲器分區(qū)124中的患者特定3d模型163。
患者特定模型163然后可以被顯示。在該實施例中,交互式可視化模塊127允許系統(tǒng)的用戶調(diào)整參數(shù)以查看模型的期望方面,例如,基于解剖結(jié)構(gòu)的模型138、基于肌肉能力的模型139或基于組織特性的模型140。
患者特定3d模型還可以滿足不同類型的患者活動,例如,跳躍、奔跑、咳嗽等。圖29a示出了在系統(tǒng)上實施的一組患者活動。該組患者活動模型141保存在存儲器123中且由用戶選擇適當(dāng)?shù)幕顒硬⒈唤M合在可視化模塊中以提供描繪患者從事該活動的交互式3d模型。
圖1e示出了優(yōu)化模塊128協(xié)助用戶設(shè)計固定物或縫合線的最佳放置以實現(xiàn)期望的修復(fù)結(jié)果的方式。一組固定物特性、縫合線特性和網(wǎng)片特性被保存在存儲器120中。在選擇菜單中為用戶提供各種固定物或縫合線或支撐物/網(wǎng)片、分布(冠狀、非冠狀),用戶在進程142中對其選擇。所選擇項的目標(biāo)分布被顯示。在該特定實施例中,所顯示的分布處于患者的特定狀態(tài),在本情況下為處于靜止非吹氣(放氣)狀態(tài)。該狀態(tài)可以被選擇為充氣、放氣或處于患者腔的特定壓力下??梢韵蛴脩籼峁┎藛危渲休斎牖颊叩捏w腔將要被充氣到的壓力。
優(yōu)化模塊128取用患者特定生物力學(xué)模型來生成優(yōu)化的固定物分布。這向用戶提供了建議的固定物的放置143,其考慮了參數(shù)和患者特定模型來提供最接近于用戶輸入的目標(biāo)固定物的固定物的分布。
用戶然后可以選擇特定患者狀態(tài)(例如充氣狀態(tài)、放氣狀態(tài)),且可視化進程127利用患者特定3d模型來提供位于患者上的各項的顯示144。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2,示出了根據(jù)本公開的實施例的用于模擬患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響的示例方法200的流程圖。步驟210包括選擇患者和導(dǎo)入該患者的臨床概況。參照圖3,系統(tǒng)10可以經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)患者列表,從所述患者列表中臨床醫(yī)生可以搜索和選擇患者。該患者列表可以包括一般信息,諸如姓名、年齡、性別和病理狀況(例如克羅恩病(crohn’sdisease)、疝、胃旁路、膽囊切除、脾切除等)。一旦選擇了患者,如上所述,與所選擇的患者相對應(yīng)的臨床概況被提供給計算設(shè)備100。一旦提供給計算設(shè)備100,臨床概況就可以經(jīng)由用戶界面118被編輯。
與被提供給計算設(shè)備100的臨床概況一起包括的數(shù)據(jù)可以包括與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),諸如個人信息(例如,名、中間名、姓、年齡、性別、身高、體重、bmi、形態(tài)類型)、歷史信息(例如,個人歷史、家族歷史)、疾病(例如,糖尿病類型、心臟病、動脈高血壓、肺動脈高血壓、肝病、腎病、惡性病、動脈瘤病、膠原相關(guān)病)的指征、當(dāng)前施藥/治療(例如,皮質(zhì)類固醇、免疫抑制劑、抗凝治療)的指征、病理狀況、缺損位置、缺損寬度以及缺損高度。
參照圖4a至圖4d,在步驟210中選擇的患者的臨床概況經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn),且可以包括但不限于:一般患者信息、患者的特定合并癥的指征、患者的特定風(fēng)險因素的指征、在疝修復(fù)的情況下的患者的解剖病理(例如,缺損寬度、缺損高度、缺損類型)以及在縫合情況下的切口長度和放置。
參照圖4a,經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的一般患者信息可以包括但不限于:諸如年齡、性別、體重、身高、體重指數(shù)(“bmi”)的參數(shù)。這些參數(shù)由臨床醫(yī)生經(jīng)由用戶界面118是可編輯或可確認(rèn)的。如下詳細(xì)描述的,患者的生物力學(xué)概況(下面參照圖5a至圖8b描述)可能會根據(jù)患者的臨床概況的特定參數(shù)或參數(shù)組合是否被臨床醫(yī)生編輯和如何被臨床醫(yī)生編輯而受到影響。
參照圖4b,經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的患者的合并癥可以包括但不限于:糖尿病類型、心臟病、動脈高血壓、肺病、肝病、腎病以及惡性病。對于呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的每一種合并癥,臨床醫(yī)生可以指示或確認(rèn)該合并癥的嚴(yán)重程度(例如,數(shù)值上為0-5等級)。盡管在列表菜單中已描繪,但在實施例中患者的合并癥可以采用下拉菜單格式或滑動標(biāo)尺菜單格式來選擇或表示。如下面詳細(xì)地描述的,患者的生物力學(xué)概況可能會受到特定合并癥或合并癥的組合的被指示嚴(yán)重程度或無嚴(yán)重程度的影響。
參照圖4c,經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的患者的風(fēng)險因素可以包括但不限于:動脈瘤病、膠原相關(guān)病、諸如酒精和/或煙草服用的個人歷史、家族歷史、皮質(zhì)類固醇、免疫抑制劑以及抗凝治療。對于呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的每一種風(fēng)險因素,臨床醫(yī)生可以指示風(fēng)險因素的嚴(yán)重程度(例如,數(shù)值上為0-5等級)。如下面詳細(xì)地描述的,患者的生物力學(xué)概況可能會受到特定風(fēng)險因素或風(fēng)險因素組合的被指示嚴(yán)重程度或無嚴(yán)重程度的影響。
參照圖4d,經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生的解剖病理可以包括但不限于:組織缺損寬度、組織缺損高度以及組織缺損類型(例如,獨特的疝、“瑞士奶酪”)。如圖4d中所示,解剖病理還向臨床醫(yī)生呈現(xiàn)患者的腹部區(qū)域的解剖圖示,在該圖示上臨床醫(yī)生可以用鼠標(biāo)點擊或觸屏來指示組織缺損的位置(在圖4d的圖示示例中用“x”指示)。臨床醫(yī)生還可以編輯所指示的缺損寬度、缺損高度以及缺損類型。如下面詳細(xì)地描述的,患者的生物力學(xué)概況可能會受到所指示的缺損寬度、高度以及類型或所指示的組織缺損的位置的影響。
繼續(xù)參照圖2,步驟220包括基于患者的臨床概況來生成患者的生物力學(xué)概況。參照圖5a至圖8b,患者的生物力學(xué)概況經(jīng)由用戶界面118顯示給臨床醫(yī)生并可以包括但不限于:患者的形態(tài)類型(圖5a和圖5b)、患者的解剖概況(圖6a)、與外科手術(shù)修復(fù)部位相關(guān)的組織特性(圖7a)以及與外科手術(shù)修復(fù)部位相關(guān)的肌肉收縮性(圖8a)。與患者的生物力學(xué)概況一起包括的其他數(shù)據(jù)可以包括腹深、腹寬、恥骨胸骨高度、恥骨髂嵴距離、胸骨浮肋高度、胸廓角、腹壁變位、腹壁屈曲、脂肪厚度、直肌寬度、外斜肌厚度、內(nèi)斜肌厚度、橫向腹肌厚度以及白線寬度。
患者的生物力學(xué)概況可以由應(yīng)用程序116來生成或可以由臨床醫(yī)生通過用戶界面118來指示、選擇和/或確認(rèn)。如本文中所使用的,術(shù)語“所指示(indicated)”、“指示(indicating)”和“指示(indicate)”可以用來描述由應(yīng)用程序116生成或通過用戶界面118(例如,由臨床醫(yī)生)指示、選擇、指定或確認(rèn)的輸入和/或輸出。如上所述,臨床概況的參數(shù)的改變或更新可以影響生物力學(xué)概況的參數(shù)。例如,將煙草使用添加為一種風(fēng)險因素可能會降低患者的肌肉組織質(zhì)量。例如組織收縮性,可能會受到諸如糖尿病的特定患者合并癥的嚴(yán)重程度和/或諸如煙草使用的特定患者風(fēng)險因素的嚴(yán)重程度的影響。
正如下面詳細(xì)地描述,如圖6a、圖7a和圖8a中所示,外科手術(shù)修復(fù)部位的交互式3d模型基于在步驟210中提供的臨床概況而在顯示器110上生成。交互式3d模型可以包括對患者的解剖結(jié)構(gòu)(諸如組織、脂肪和骨骼)的描繪。交互式3d模型可以與臨床醫(yī)生通過用戶界面118交互并由臨床醫(yī)生通過用戶界面118來操縱。例如,臨床醫(yī)生可以具有對3d模型放大和縮小、繞x-y-z軸旋轉(zhuǎn)3d模型以及在顯示器中移動3d模型的能力。正如下面關(guān)于圖15a至圖15b詳細(xì)地描述的,使用在步驟220中生成的交互式3d模型在顯示器110上生成根據(jù)本公開的實施例的患者活動對外科手術(shù)修復(fù)部位的影響的模擬,這可以是對包括由諸如縫合線、網(wǎng)片或其組合的可植入修復(fù)材料所修復(fù)的缺損在內(nèi)的患者組織的動畫描繪。
參照圖5a和圖5b,患者的形態(tài)類型(例如,瘦型、中型或胖型)可以由應(yīng)用程序116基于患者的臨床概況生成或由臨床醫(yī)生通過用戶界面118指示和/或確認(rèn)。根據(jù)患者的性別,形態(tài)類型可以使用女性患者圖示(圖5a)或男性患者圖示(圖5b)來描繪。
參照圖6a,患者的特定解剖結(jié)構(gòu)的解剖概況可以由應(yīng)用程序116基于患者的臨床概況來生成,且經(jīng)由用戶界面118顯示給臨床醫(yī)生。解剖概況可以包括對于解剖結(jié)構(gòu)(例如,組織、脂肪和骨骼)的長度、寬度、角度和厚度的可編輯的值。在圖6a的圖示示例中,在概況中包括的解剖結(jié)構(gòu)可以包括但不限于:脂肪、白線、皮膚、骨盆、肋骨、脊柱、直肌、直肌鞘、外斜肌、內(nèi)斜肌以及橫肌。如圖6a中所示,在交互式3d模型上選擇特定的解剖結(jié)構(gòu)可以生成與所選擇的解剖結(jié)構(gòu)的特定幾何特征(例如,寬度)相對應(yīng)的數(shù)值(在圖6a中示出為“146”)的表示??煽啃运?例如,低、中、高)可以由應(yīng)用程序116自動生成或由臨床醫(yī)生手動選擇以指示解剖概況的可靠性水平。解剖概況的可靠性可以對應(yīng)于應(yīng)用程序116在生成解剖概況中對患者的臨床概況的使用。在一些實施例中,臨床醫(yī)生可以經(jīng)由用戶界面118查看、確認(rèn)和/或編輯由應(yīng)用程序116生成的可靠性水平。如圖6a中所示,臨床醫(yī)生還可以具有通過經(jīng)由用戶界面118選擇“專家導(dǎo)入”來導(dǎo)入與患者的解剖概況相對應(yīng)的附加數(shù)據(jù)的選擇。如圖6b中所示,選擇“專家導(dǎo)入”生成了菜單(例如,彈出窗口),從該菜單中臨床醫(yī)生可以選擇提供諸如與患者相對應(yīng)的解剖結(jié)構(gòu)的長度、寬度、角度以及厚度的數(shù)據(jù)的補充數(shù)據(jù)源。例如,臨床醫(yī)生可以導(dǎo)入來自各種診斷方式(諸如直接測量、超聲、ct掃描以及mri)的患者診斷結(jié)果。大致如上關(guān)于在步驟210中導(dǎo)入患者的臨床概況所描述的,來自補充數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)可以被提供給計算設(shè)備100。從補充源導(dǎo)入附加數(shù)據(jù)可以用來提高由應(yīng)用程序116生成的解剖概況的可靠性水平。
參照圖7a,應(yīng)用程序116生成患者的特定解剖結(jié)構(gòu)的特定組織特性(例如,組織彈性)的組織質(zhì)量指數(shù)且將這些組織質(zhì)量指數(shù)經(jīng)由用戶界面118顯示給臨床醫(yī)生,使得為臨床醫(yī)生提供查看、確認(rèn)和/或編輯由應(yīng)用程序116生成的組織質(zhì)量指數(shù)的機會。臨床醫(yī)生還可以經(jīng)由用戶界面118手動指示特定組織特性的組織質(zhì)量指數(shù)。可靠性水平(例如,低、中、高等)可以由應(yīng)用程序116自動生成或由臨床醫(yī)生手動選擇以指示在所生成的組織質(zhì)量指數(shù)中的可靠性水平。組織質(zhì)量指數(shù)的可靠性可以對應(yīng)于應(yīng)用程序116在生成組織質(zhì)量指數(shù)中對患者的臨床概況的使用。在一些實施例中,還可以為臨床醫(yī)生提供經(jīng)由用戶界面118來查看、確認(rèn)和/或編輯由應(yīng)用程序116所生成的可靠性水平的機會。如上關(guān)于圖6a和圖6b所描述的,臨床醫(yī)生還可以具有通過經(jīng)由用戶界面118選擇“專家導(dǎo)入”來導(dǎo)入與組織特性相對應(yīng)的附加數(shù)據(jù)的選擇。如圖7b中所示,在該示例中選擇“專家導(dǎo)入”生成了菜單(例如,彈出窗口),從該菜單中臨床醫(yī)生可以選擇提供與諸如組織彈性的組織特性相關(guān)的數(shù)據(jù)的補充數(shù)據(jù)源。例如,臨床醫(yī)生可以導(dǎo)入來自各種診斷方式(諸如彈性測試、彈性成像、直接測量等)的患者診斷結(jié)果。從補充源導(dǎo)入附加數(shù)據(jù)可以用來提高由應(yīng)用程序116生成的組織質(zhì)量指數(shù)的可靠性水平。
參照圖8a,應(yīng)用程序116生成與患者的特定解剖結(jié)構(gòu)的肌肉收縮性相對應(yīng)的質(zhì)量指數(shù),且將這些質(zhì)量指數(shù)經(jīng)由用戶界面118顯示給臨床醫(yī)生,使得為臨床醫(yī)生提供查看、確認(rèn)和/或編輯由應(yīng)用程序116生成的質(zhì)量指數(shù)的機會。臨床醫(yī)生還可以經(jīng)由用戶界面118手動指示與特定組織特性的肌肉收縮性相對應(yīng)的質(zhì)量指數(shù)??煽啃运?例如,低、中、高等)可以由應(yīng)用程序116自動指示或由臨床醫(yī)生手動選擇以指示在所生成的肌肉收縮性質(zhì)量指數(shù)中的可靠性水平。肌肉收縮性質(zhì)量指數(shù)中的可靠性可以對應(yīng)于應(yīng)用程序116在生成肌肉收縮性質(zhì)量指數(shù)中對患者的臨床概況的使用。在一些實施例中,還可以為臨床醫(yī)生提供經(jīng)由用戶界面118來查看、確認(rèn)和/或編輯由應(yīng)用程序116生成的可靠性水平的機會。
如上關(guān)于圖6a至圖7b所描述的,臨床醫(yī)生還可以具有通過經(jīng)由用戶界面118選擇“專家導(dǎo)入”來導(dǎo)入與肌肉收縮性相對應(yīng)的附加數(shù)據(jù)的選擇。如圖8b中所示,在該示例中選擇“專家導(dǎo)入”生成了菜單(例如,彈出窗口),從該菜單中臨床醫(yī)生可以選擇提供與肌肉收縮性相關(guān)的數(shù)據(jù)的補充數(shù)據(jù)源。例如,臨床醫(yī)生可以導(dǎo)入來自各種診斷方式(諸如深度肌電描記術(shù)和/或表面肌電描記術(shù))的患者診斷結(jié)果。從補充源導(dǎo)入附加數(shù)據(jù)可以用來提高由應(yīng)用程序116生成的肌肉收縮性指數(shù)中的可靠性水平。
現(xiàn)在參照圖6a、圖7a和圖8a,臨床醫(yī)生可以選擇和取消選擇特定的解剖結(jié)構(gòu)以在交互式3d模型上是可見的或不可見的。例如,臨床醫(yī)生可以在交互式3d模型上直接鼠標(biāo)點擊來選擇或取消選擇特定的解剖結(jié)構(gòu)(例如,組織、脂肪、骨骼)以是可見的或不可見的,或出于相同目的,從列出交互式3d模型的解剖結(jié)構(gòu)的菜單(例如,下拉菜單)中選擇或取消選擇特定的解剖結(jié)構(gòu)。上述的對解剖結(jié)構(gòu)的選擇還可以用來指示特定的解剖結(jié)構(gòu)的可靠性指數(shù)和/或特定的解剖結(jié)構(gòu)的肌肉收縮性,以指示用來為所選擇的解剖結(jié)構(gòu)提供參數(shù)(諸如收縮性、長度、寬度、角度以及厚度)的數(shù)據(jù)源的可靠性和/或穩(wěn)健性。
步驟230包括針對患者生成外科手術(shù)計劃。該外科手術(shù)計劃可以由應(yīng)用程序116自動生成和/或由臨床醫(yī)生經(jīng)由用戶界面118手動指示。針對患者生成外科手術(shù)計劃可以包括但不限于指示:(i)如圖9a中所示的用于放置修復(fù)材料的技術(shù)(例如,貼附、嵌入、肌肉內(nèi)、腹膜前和腹膜內(nèi));(ii)如圖9b中所示的用于組織松解(例如,腹橫肌松解(tar)或結(jié)構(gòu)分離)的技術(shù);以及(iii)用于修復(fù)組織缺損的缺損修復(fù)的類型(例如,增強“閉合的缺損”或橋接“不閉合的缺損”)。在指示腹膜內(nèi)入路(approach)的情況下,生成外科手術(shù)計劃還可以包括將外科手術(shù)入路指示為開腹或腹腔鏡(圖9a中所示)。如下面詳述,修復(fù)材料規(guī)格、用于將修復(fù)材料固定至外科手術(shù)修復(fù)部位的固定物以及固定物相對于所指示的修復(fù)材料的分布可以由應(yīng)用程序116自動生成和/或由臨床醫(yī)生經(jīng)由用戶界面118手動指示。參照圖9a和圖9b,系統(tǒng)可以顯示外科手術(shù)修復(fù)部位(圖9a和圖9b中示出為腹部區(qū)域),從而為臨床醫(yī)生提供指示用于放置可植入修復(fù)材料(諸如疝網(wǎng)片、預(yù)防性網(wǎng)片或縫合線)的入路技術(shù)的能力。例如,在疝修復(fù)的示例中,臨床醫(yī)生可以將入路技術(shù)指定為如圖9a中所示的貼附、嵌入、肌肉內(nèi)、腹膜前或腹膜內(nèi),或?qū)⑷肼芳夹g(shù)指定為如圖9b中所示的tar或結(jié)構(gòu)分離。此外,可以為臨床醫(yī)生提供結(jié)合指示可植入修復(fù)材料的放置來指示缺損閉合類型的能力。例如,臨床醫(yī)生可以將缺損閉合類型指示為橋接(如圖10a中所示的缺損不閉合)或增強(如圖10b中所示的缺損閉合)。在增強的示例中,例如,如圖9c中所示,由臨床醫(yī)生指示的入路技術(shù)可以包括指示關(guān)于待用于執(zhí)行缺損閉合的縫合線的細(xì)節(jié)以及與縫合線的放置相關(guān)的分布。例如,臨床醫(yī)生可以指示待用于橋接技術(shù)的縫合線的品牌、型號、長度、材料和吸收。此外,臨床醫(yī)生可以指示縫合線尺寸、細(xì)絲(例如,單絲、多絲)、比例、技術(shù)(例如,正在進行中、中斷)以及閉合(例如,整塊、分層)。如圖9c中所示,關(guān)于縫合線和/或缺損閉合的每一個所指示的細(xì)節(jié)都可以圖示在顯示器上以幫助臨床醫(yī)生以相對于缺損的實際尺寸可視化縫合線,并且評估縫合線的分布從而確保充分的覆蓋范圍以降低復(fù)發(fā)的風(fēng)險。
在步驟230中選擇了開腹橋接外科手術(shù)入路的示例中(參見圖9a),圖10a、圖10c和圖10d描述了與所選擇的開腹外科手術(shù)入路相關(guān)的過程,所選擇的開腹外科手術(shù)入路指定了與所指示的可植入修復(fù)材料、用來將可植入修復(fù)材料固定至患者組織的固定物以及所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布相關(guān)的細(xì)節(jié)。
具體參照圖10a,臨床醫(yī)生可以指定關(guān)于所指示的可植入修復(fù)材料的細(xì)節(jié)。例如,在疝網(wǎng)片的示例中,臨床醫(yī)生可以指示疝網(wǎng)片的品牌、型號、尺寸、材料吸收率、表面密度、橫向重疊以及縱向重疊。如圖10a中所示,關(guān)于疝網(wǎng)片的每一個所指示的細(xì)節(jié)都可以在顯示器上示出以幫助臨床醫(yī)生以相對于缺損的實際尺寸可視化疝網(wǎng)片,并且評估橫向重疊和縱向重疊從而確保充分的覆蓋范圍以降低復(fù)發(fā)的風(fēng)險。此外,如圖10a中所示,臨床醫(yī)生可以調(diào)整與網(wǎng)片沿x軸和y軸的放置相對應(yīng)的值,從而為臨床醫(yī)生提供使疝網(wǎng)片圍繞組織缺損居中的能力。
現(xiàn)在參照圖10b,在增強的示例中,臨床醫(yī)生可以指示網(wǎng)片的品牌、型號、尺寸、材料吸收率、表面密度、橫向重疊以及縱向重疊。如圖10b中所示,關(guān)于網(wǎng)片的每一個所指示的細(xì)節(jié)都可以在顯示器上示出以幫助臨床醫(yī)生以相對于縫合線和缺損的實際尺寸可視化網(wǎng)片,并且評估橫向重疊和縱向重疊從而確保充分的覆蓋范圍以降低復(fù)發(fā)的風(fēng)險。此外,如圖10b中所示,臨床醫(yī)生可以調(diào)整與網(wǎng)片沿x軸和y軸的放置相對應(yīng)的值,從而提供給臨床醫(yī)生調(diào)整網(wǎng)片相對于縫合線和/或缺損的位置的能力。
參照圖10c,臨床醫(yī)生可以指定關(guān)于用來將可植入修復(fù)材料固定至患者組織的固定物的細(xì)節(jié)。例如,臨床醫(yī)生可以指示使用大頭釘、縫合線、膠、帶和/或吻合釘來將疝網(wǎng)片固定至組織用于疝修復(fù)。對于每一個所指示的固定物,臨床醫(yī)生可以指示諸如品牌、型號、材料(例如,鈦大頭釘)、類型(例如,氰基丙烯酸酯膠)和/或吸收率的詳細(xì)情況。
參照圖10d,臨床醫(yī)生可以指定上文關(guān)于圖10c所描述的所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。具體地,臨床醫(yī)生可以指定待使用的固定物分布,諸如單冠、雙冠或者單冠和雙冠的組合、結(jié)合或混合。臨床醫(yī)生還可以指示在可植入修復(fù)材料周圍的特定點(諸如,基點和角點)使用的固定物的類型。還可以向臨床醫(yī)生提供指定固定物之間的距離(在圖10d中被描繪為“al”)以及固定物與可植入修復(fù)材料的邊緣之間的距離(在圖10d中被描繪為“dl”)的能力。此外或可替換地,臨床醫(yī)生可以選擇自由放置選項來圍繞可植入修復(fù)材料自由地放置固定物。
腹腔鏡入路
在步驟230中選擇了腹腔鏡外科手術(shù)入路的示例中(參見圖9a),可以為臨床醫(yī)生提供指定和解釋可植入修復(fù)材料的植入期間存在的狀態(tài)的機會。這樣的狀態(tài)的示例包括患者的腹壁是否被充氣、患者是否躺下來、患者是否服了鎮(zhèn)靜劑等。由于在外科手術(shù)期間的狀態(tài)不同于外科手術(shù)之后的狀態(tài),所以這可以使得提供更精確的模擬。在疝修復(fù)的示例中,例如,腹壁在外科手術(shù)期間可能會被吹氣,引起了會在疝網(wǎng)片植入期間存在的狀態(tài),諸如組織缺損的移位、收緊和/或伸展。一旦外科手術(shù)完成且腹壁被放出氣,組織由于上述狀態(tài)的去除而可以返回至正常狀態(tài)。如上所述,由于疝網(wǎng)片在組織可能已經(jīng)處于異常狀態(tài)時被植入,所以使組織返回至正常狀態(tài)可能會因此導(dǎo)致所植入的疝網(wǎng)片與組織失去接觸、折疊或移動。由本公開設(shè)想到,應(yīng)用程序116可以生成說明在組織返回至正常狀態(tài)時對疝網(wǎng)片的上述影響的可觀察的模擬,正如下面關(guān)于步驟250所描述的。正如本文中對于患者的腹壁所使用的,術(shù)語“放氣”指的是腹壁處于自然、未充氣狀態(tài)或從充氣或吹氣狀態(tài)返回至未充氣或未吹氣狀態(tài)。正如本文中對于患者的腹壁所使用的,術(shù)語“充氣”指的是腹壁被吹氣。
關(guān)于臨床醫(yī)生選擇腹腔鏡外科手術(shù)入路,圖11至圖28b圖示了向外科醫(yī)生提供說明植入狀態(tài)(諸如在腹腔鏡外科手術(shù)期間吹氣)的機會的過程,使得修復(fù)材料在腹壁放出氣時的移位最小化。更具體地,應(yīng)用程序116為臨床醫(yī)生提供了用于從中選擇的各種優(yōu)化的入路,使得臨床醫(yī)生可以指定可植入修復(fù)材料、用來將可植入修復(fù)材料固定至患者組織的固定物以及所指示的固定物在放氣腹壁狀態(tài)下的和在特定的腹腔鏡腹內(nèi)壓(“l(fā)apiap”)下的充氣腹壁狀態(tài)下的圍繞可植入修復(fù)材料的分布。盡管圖11至圖28b圖示了將疝網(wǎng)片用作可植入修復(fù)材料的過程,但也能設(shè)想到其他類型的修復(fù)材料,諸如縫合線。
繼續(xù)參照步驟230(參見圖9a),在選擇了腹腔鏡外科手術(shù)入路時,臨床醫(yī)生可以從說明植入狀態(tài)(諸如,在腹腔鏡外科手術(shù)期間的吹氣)的各種植入狀態(tài)選項(參見圖11)中選擇,使得疝網(wǎng)片在腹壁放出氣時的移位最小化。更具體地,且參照圖11,用于利用網(wǎng)片符合度優(yōu)化算法(meshconformityoptimizationalgorithm)的選項,允許臨床醫(yī)生選擇性地利用在腹壁在特定lapiap下被充氣時在腹腔鏡的疝網(wǎng)片植入期間使用的、由應(yīng)用程序116生成的優(yōu)化固定物分布參數(shù)來產(chǎn)生當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時的可預(yù)測的得到的固定物分布。正如下面更詳細(xì)地描述的,在腹壁被充氣時的優(yōu)化的固定物分布和當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時所得到的固定物分布,可以經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生以供查看、確認(rèn)和/或編輯。如圖11中所示,網(wǎng)片符合度優(yōu)化算法選項包括“無lapiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化、“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化以及“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化。這些網(wǎng)片符合度優(yōu)化算法選項中的每一個都可以是集成到應(yīng)用程序116中的軟件程序或分離的獨立軟件程序。
通常,“無lapiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化(參見圖14a至圖18b)將與腹壁的放氣狀態(tài)相對應(yīng)的目標(biāo)固定物分布參數(shù)作為來自臨床醫(yī)生的輸入而接收,以實現(xiàn)當(dāng)腹壁從充氣狀態(tài)返回至放氣狀態(tài)時的目標(biāo)固定物分布。響應(yīng)于來自臨床醫(yī)生的該輸入,應(yīng)用程序116輸出優(yōu)化的固定物分布參數(shù)以便當(dāng)腹壁在由應(yīng)用程序116生成的優(yōu)化lapiap下被充氣時應(yīng)用于疝網(wǎng)片,從而當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時實現(xiàn)由臨床醫(yī)生指定的目標(biāo)固定物分布參數(shù)。
通常,“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化(參見圖19a至圖23b)將與腹壁的放氣狀態(tài)相對應(yīng)的目標(biāo)固定物分布參數(shù)和腹壁將被充氣所在的lapiap作為來自臨床醫(yī)生的輸入而接受,以實現(xiàn)當(dāng)腹壁從充氣狀態(tài)返回至放氣狀態(tài)時的目標(biāo)固定物分布。響應(yīng)于來自臨床醫(yī)生的該輸入,應(yīng)用程序116輸出優(yōu)化的固定物分布參數(shù)以便在腹壁在由臨床醫(yī)生指定的lapiap下被充氣時應(yīng)用于疝網(wǎng)片,從而當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時實現(xiàn)或接近于實現(xiàn)由臨床醫(yī)生指定的目標(biāo)固定物分布參數(shù)。由于“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項允許臨床醫(yī)生調(diào)整lapiap,因此可能會引起疝網(wǎng)片由于腹壁過度充氣而伸展。考慮到這點,可以為臨床醫(yī)生提供結(jié)合固定物分布參數(shù)的疝網(wǎng)片在伸展之前和伸展之后的可視化,使得臨床醫(yī)生可以看見使腹壁充氣至特定lapiap的影響。在一些實施例中,還可以在選擇“l(fā)apiap限制”和“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項時為臨床醫(yī)生提供該可視化。
通常,“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化(參見圖24a至圖28b)將腹壁被充氣時應(yīng)用于疝網(wǎng)片的目標(biāo)固定物分布參數(shù)以及腹壁將被充氣所處的lapiap作為來自臨床醫(yī)生的輸入而接受,以實現(xiàn)當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的目標(biāo)固定物分布。響應(yīng)于來自臨床醫(yī)生的該輸入,應(yīng)用程序116輸出將從腹壁返回至放氣狀態(tài)所得到的固定物分布參數(shù)。與“無lapiap限制”和“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項相比,“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項包括用戶輸入當(dāng)腹壁被充氣時將應(yīng)用于疝網(wǎng)片的目標(biāo)固定物分布參數(shù)(參見圖24b)。
參照圖12和圖13,在選擇網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項(參見圖11)時,臨床醫(yī)生可以指定如圖12中所示的關(guān)于疝網(wǎng)片的細(xì)節(jié)(例如,疝網(wǎng)片的品牌、型號、尺寸、材料吸收率、表面密度、橫向重疊和縱向重疊),以及如圖13中所示的關(guān)于用來將疝網(wǎng)片固定至組織的固定物(例如,大頭釘、縫合線、膠、帶和/或吻合釘)的細(xì)節(jié)。如圖12中所示,關(guān)于疝網(wǎng)片的每一個所指示的細(xì)節(jié)都可以在顯示器上示出以幫助臨床醫(yī)生以相對于缺損的實際尺寸可視化疝網(wǎng)片,并且評估橫向重疊和縱向重疊從而確保充分的覆蓋范圍以降低復(fù)發(fā)的風(fēng)險。此外,如圖12中所示,臨床醫(yī)生可以調(diào)整與網(wǎng)片沿x軸和y軸的放置相對應(yīng)的值,從而為臨床醫(yī)生提供將疝網(wǎng)片圍繞組織缺損居中的能力。參照圖13,對于每一個所指示的固定物,臨床醫(yī)生可以指示諸如品牌、型號、材料(例如,鈦大頭釘)、類型(例如,氰基丙烯酸酯膠)和/或吸收率的詳細(xì)情況。
“無lapiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項
參照圖14a至圖14c,在選擇了“無lapiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項(參見圖11)時,臨床醫(yī)生可以指示與腹壁的放氣狀態(tài)相對應(yīng)的、用于固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布的目標(biāo)參數(shù)。具體地,臨床醫(yī)生可以指定要使用的固定技術(shù),諸如單冠、雙冠、或者單冠和雙冠的組合、結(jié)合或混合。臨床醫(yī)生還可以指示用在圍繞疝網(wǎng)片的特定點(諸如,基點和角點)的固定物的類型。還可以為臨床醫(yī)生提供指定固定物之間的距離(在圖14a至圖14c中被描繪為“al”)以及固定物與疝網(wǎng)片的邊緣之間的距離(在圖14a至圖14c中被描繪為“dl”)的能力。
響應(yīng)于臨床醫(yī)生指定針對“al”和“dl”的目標(biāo)值,應(yīng)用程序116生成以mmhg為單位的優(yōu)化lapiap(在圖14c中被描繪為6.7mmhg)。臨床醫(yī)生可以選擇“實際參數(shù)”(圖15a和圖15b),響應(yīng)于此,應(yīng)用程序116生成用于在腹壁充氣時固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布的優(yōu)化的固定物分布參數(shù)。這些優(yōu)化的固定物分布參數(shù)(在圖15a和圖15b中被描繪為al.av、dl.lg和dl.tv)向臨床醫(yī)生指示了:在腹壁在優(yōu)化lapiap(例如,6.7mmhg)下被充氣時將這些優(yōu)化的固定物分布參數(shù)應(yīng)用于疝網(wǎng)片將會在腹壁返回至放氣狀態(tài)時產(chǎn)生先前由臨床醫(yī)生所指示的目標(biāo)固定物分布參數(shù)(參見圖14b)。臨床醫(yī)生可以選擇在如圖15a中所示的“簡化的固定物分布”視圖下查看優(yōu)化的固定物分布,該“簡化的固定物分布”視圖描繪了關(guān)于各種不同平面(例如,橫向平面、縱向平面等)的應(yīng)用于疝網(wǎng)片的優(yōu)化的固定物分布,且包括對與疝網(wǎng)片上的特定固定點相對應(yīng)的al.av、dl.lg和dl.tv的提及。此外,臨床醫(yī)生可以選擇在如圖15b中所示的“高級固定物分布”視圖下查看優(yōu)化的固定物分布,該“高級固定物分布”視圖如在“簡化的固定物分布”視圖中那樣描繪了應(yīng)用于疝網(wǎng)片的優(yōu)化的固定物分布,除了針對al.av、dl.lg和dl.tv的具體值以外,還增加了對與疝網(wǎng)片上的特定固定點相對應(yīng)的al.av、dl.lg和dl.tv更多次的提及。
如在圖16a至圖16c中所示,臨床醫(yī)生可以例如通過選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁在優(yōu)化lapiap下被充氣時的疝修復(fù)部位的交互式3d模型。交互式3d模型的“病例概要”與3d模型并排地顯示且包括縫合線類型、網(wǎng)片類型和尺寸(或縫合線類型和尺寸)、重疊測量值以及固定物類型,所有這些都先前由臨床醫(yī)生指示和/或確認(rèn),或者基于提供給計算設(shè)備100的臨床概況而被指示和/或確認(rèn)。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于變位(圖16a)、dl(圖16b)或al(圖16c)。
如圖16a中所示,臨床醫(yī)生可以選擇“變位”作為輸出以查看腹壁已經(jīng)從放氣狀態(tài)擴展到充氣狀態(tài)的距離(例如,在圖16a中示出為27mm)?!白兾弧陛敵鲇行У赜脕硗ㄖR床醫(yī)生通過在優(yōu)化lapiap下向腹壁吹氣已經(jīng)產(chǎn)生多大的工作空間。如圖16b中所示,臨床醫(yī)生可以選擇“dl”作為輸出以查看當(dāng)腹壁在優(yōu)化lapiap下被充氣時所選擇的固定物與疝網(wǎng)片的邊緣之間的距離(例如,在圖16b中示出為1.1mm、1.2mm和1.3mm)。如圖16c中所示,臨床醫(yī)生可以選擇“al”作為輸出以查看當(dāng)腹壁在優(yōu)化lapiap下被充氣時固定物之間的距離。例如,圖16c示出了多對固定物之間的al值為2.1mm、1.9mm、1.8mm和1.6mm。如下面詳述的,如圖16a至圖16c中所示,臨床醫(yī)生可以使用與3d模型并排顯示的“選擇”菜單(例如,下拉菜單)來選擇對于哪些固定點或固定點的組顯示相應(yīng)的dl和al測量值。
此外,如圖16a至圖16c中所示,交互式3d模型的“實時評估”與3d模型并排顯示。“實時評估”包括“可見性”菜單(例如,下拉菜單),通過該菜單,臨床醫(yī)生可以選擇特定解剖結(jié)構(gòu)以在顯示3d模型時可見或不可見。解剖結(jié)構(gòu)可以包括,但不限于:脂肪、白線、皮膚、骨盆、肋骨、脊柱、直肌、直肌鞘、外斜肌、內(nèi)斜肌以及橫肌。此外,臨床醫(yī)生可以使用“選擇”菜單(例如,下拉菜單)來選擇或取消選擇疊加在3d模型上的特定固定點或固定點組,以觀察與這些固定點相關(guān)的測量值(例如,dl、al)。此外,交互式3d模型可以與臨床醫(yī)生通過用戶界面118交互和被臨床醫(yī)生通過用戶界面118操縱。例如,臨床醫(yī)生可以具有在3d模型上放大和縮小、圍繞x-y-z軸旋轉(zhuǎn)3d模型以及在顯示器內(nèi)移動3d模型的能力。
如圖17a和17b中所示,臨床醫(yī)生可以選擇查看由在腹壁被充氣時使用由應(yīng)用程序116所生成的優(yōu)化的固定物分布參數(shù)(參見圖15a和圖15b)所得到的與腹壁返回至放氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的“實際參數(shù)”。大致如上面關(guān)于圖15a和圖15b所描述的,臨床醫(yī)生可以選擇查看如圖17a中所示的腹壁被放氣時的“簡化的固定物分布”或如圖17b中所示的示出了腹壁被放氣時的固定物分布的更詳細(xì)視圖的“高級固定物分布”。
如圖18a和圖18b中所示,臨床醫(yī)生可以例如通過選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時的疝修復(fù)部位的交互式3d模型。大致如上面關(guān)于圖16a至圖16c所描述的,交互式3d模型的“病例概要”和“實時評估”與3d模型并排地顯示。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與當(dāng)腹壁處于放氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于dl(圖18a)和al(圖18b)。
如圖18a中所示,臨床醫(yī)生可以選擇“dl”作為輸出以查看當(dāng)腹壁從在優(yōu)化lapiap下的充氣狀態(tài)返回至放氣狀態(tài)時所選擇的固定物與疝網(wǎng)片的邊緣之間的距離(例如,在圖18a中示出為1.1mm、1.2mm和1.3mm)。如圖18b中所示,臨床醫(yī)生可以選擇“al”作為輸出以查看當(dāng)腹壁從在優(yōu)化lapiap下的充氣狀態(tài)返回至放氣狀態(tài)時固定物之間的距離(例如,圖16c中示出為1.5mm)。
“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項
“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項(參見圖11)大致類似于“無lapiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項,并且在本文中僅描述到描述“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項的過程中的不同之處必要的程度。
參照圖19a和圖19b,在選擇了“l(fā)apiap限制”優(yōu)化選項(參見圖11)時,臨床醫(yī)生可以指示與腹壁的放氣狀態(tài)相對應(yīng)的目標(biāo)固定物分布參數(shù)和腹壁待被充氣所處的lapiap。與“無lapiap限制”優(yōu)化選項相比,應(yīng)用程序116未生成“l(fā)apiap限制”選項中的優(yōu)化lapiap。相反,“l(fā)apiap限制”優(yōu)化選項允許臨床醫(yī)生對疝網(wǎng)片植入指定腹壁待被充氣所處的lapiap。
一旦臨床醫(yī)生已經(jīng)指定了針對“al”和“dl”的目標(biāo)值(在圖19b中分別被描繪為1.5和1.0)和針對lapiap的值(在圖19b中被描繪為9mmhg),臨床醫(yī)生就可以選擇“實際參數(shù)”(圖20a和圖20b),響應(yīng)于此,應(yīng)用程序116生成用于在腹壁充氣時固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布的優(yōu)化的固定物分布參數(shù)。這些優(yōu)化的固定物分布參數(shù)(在圖20a和圖20b中被描繪為al.av、dl.lg和dl.tv)向臨床醫(yī)生指示腹壁在所選擇的lapiap(例如,9mmhg)下被充氣時將這些優(yōu)化的固定物分布參數(shù)應(yīng)用于疝網(wǎng)片會在腹壁返回至放氣狀態(tài)時產(chǎn)生先前由臨床醫(yī)生所指示的目標(biāo)固定物分布參數(shù)(參見圖19b)。大致如上面關(guān)于圖15a和圖15b所描述的,臨床醫(yī)生可以在如圖20a中所示的“簡化的固定物分布”視圖下或在如圖20b中所示的“高級固定物分布”視圖下選擇查看優(yōu)化的固定物分布。如上面所述,由于“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項允許臨床醫(yī)生調(diào)整lapiap,因此可能會引起疝網(wǎng)片由于腹壁過度充氣的伸展??紤]于此,可以為臨床醫(yī)生提供結(jié)合固定物分布參數(shù)的對伸展之前和伸展之后的疝網(wǎng)片的可視化,使得臨床醫(yī)生可以看見將腹壁充氣至特定lapiap的效果(參見圖20a和圖20b)。
如圖21a至圖21c中所示,臨床醫(yī)生可以例如通過選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁在所選擇的lapiap下被充氣時疝修復(fù)部位的交互式3d模型。大致如上面關(guān)于圖16a至圖16c所描述的,交互式3d模型的“病例概要”與3d模型并排地顯示,且包括網(wǎng)片類型和尺寸、重疊測量值以及固定物類型,所有這些都先前由臨床醫(yī)生指示和/或確認(rèn)。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于變位(圖21a)、dl(圖21b)或al(圖21c)。
如圖22a和圖22b中所示,臨床醫(yī)生可以選擇查看由使用在腹壁被充氣時的“實際參數(shù)”(參見圖20a和圖20b)所得到的與腹壁被放氣時的固定物分布相關(guān)的“實際參數(shù)”。大致如上面關(guān)于圖15a和圖15b所描述的,臨床醫(yī)生可以在如圖22a中所示的腹壁處于放氣狀態(tài)時的“簡化的固定物分布”下或在如圖22b中所示的腹壁處于放氣狀態(tài)時的“高級固定物分布”下選擇查看詳細(xì)的固定物分布。
大致如上面關(guān)于圖18a和圖18b所描述的,臨床醫(yī)生可以例如通過如圖23a和圖23b所示的選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時的疝修復(fù)部位的交互式3d模型。大致如上面關(guān)于圖16a至圖16c所描述的,交互式3d模型的“病例概要”和“實時評估”與3d模型并排地顯示。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與當(dāng)腹壁處于放氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于dl(圖23a)和al(圖23b)。
“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項
“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項(參見圖11)大致類似于“無lapiap限制”和“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項,并且在本文中僅描述到描述“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項的過程中的不同之處必要的程度。
參照圖24a和圖24b,在選擇了“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項(參見圖11)時,臨床醫(yī)生可以指示與腹壁的充氣狀態(tài)相對應(yīng)的目標(biāo)固定物分布參數(shù)和腹壁要被充氣所處的lapiap以實現(xiàn)目標(biāo)固定物分布。與“無lapiap限制”和“l(fā)apiap限制”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項相比,應(yīng)用程序116在“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項中未生成與腹壁的充氣狀態(tài)相對應(yīng)的優(yōu)化的固定物分布參數(shù)。應(yīng)用程序116在“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項中也未生成優(yōu)化lapiap。而是,“無”網(wǎng)片符合度優(yōu)化選項允許臨床醫(yī)生對疝網(wǎng)片的植入指定與腹壁的充氣狀態(tài)相對應(yīng)的目標(biāo)固定物分布參數(shù)和腹壁要被充氣所處的lapiap。
一旦臨床醫(yī)生已經(jīng)指定了針對“al”和“dl”的目標(biāo)值(在圖24b中分別被描繪為1.5和1.0)和針對lapiap的值(在圖24b中被描繪為9mmhg),臨床醫(yī)生就可以選擇“實際參數(shù)”(圖25a和圖25b),響應(yīng)于此,應(yīng)用程序116生成由臨床醫(yī)生針對腹壁被充氣時固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布所選擇的目標(biāo)分布參數(shù)的細(xì)節(jié)(圖25a和圖25b中被描繪為al.av、dl.lg和dl.tv)。更具體地,且如圖25a和圖25b所示,應(yīng)用程序116基于目標(biāo)固定物分布參數(shù)和所指示的iap生成當(dāng)患者的腹壁被充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的實際分布。大致如上面關(guān)于圖15a和圖15b所描述的,臨床醫(yī)生可以選擇在如圖25a中所示的當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的“簡化的固定物分布”視圖下或在如圖25b中所示的當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的“高級固定物分布”視圖下查看詳細(xì)的固定物分布。
如圖26a至圖26c中所示,臨床醫(yī)生可以例如通過選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁在所選擇的lapiap下被充氣時的疝修復(fù)部位的交互式3d模型。大致如上面關(guān)于圖16a至圖16c所描述的,交互式3d模型的“病例概要”與3d模型并排地顯示,且包括縫合線類型、網(wǎng)片類型和尺寸(或縫合線類型和尺寸)、重疊測量值以及固定物類型,所有這些都先前由臨床醫(yī)生指示和/或確認(rèn),或者基于提供給計算設(shè)備100的臨床概況被指示和/或確認(rèn)。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與當(dāng)腹壁處于充氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于變位(圖26a)、dl(圖26b)或al(圖26c)。
如圖27a和圖27b中所示,臨床醫(yī)生可以選擇查看由使用當(dāng)腹壁在所選擇的lapiap下被充氣時的“實際參數(shù)”(參見圖25a和圖25b)所得到的與腹壁被放氣時的固定物分布相關(guān)的“實際參數(shù)”。更具體地,圖27a和圖27b顯示了,如果臨床醫(yī)生在腹壁在所選擇的lapiap下被充氣時將目標(biāo)固定物分布參數(shù)應(yīng)用于疝網(wǎng)片(參見圖24b)則當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時會得到的詳細(xì)的固定物分布。大致如上面關(guān)于圖15a和圖15b所描述的,臨床醫(yī)生可以選擇在如圖27a中所示的腹壁被放氣時的“簡化的固定物分布”視圖下或在如圖27b中所示的腹壁被放氣時的“高級固定物分布”下查看詳細(xì)的固定物分布。
大致如上面關(guān)于圖18a和圖18b所描述的,臨床醫(yī)生可以例如通過如圖28a和圖28b所示的選擇“實際3d可視化”來選擇查看當(dāng)腹壁返回至放氣狀態(tài)時的疝修復(fù)部位的交互式3d模型。大致如上面關(guān)于圖16a至圖16c所描述的,交互式3d模型的“病例概要”和“實時評估”與3d模型并排地顯示。此外,可以由臨床醫(yī)生(例如,經(jīng)由下拉菜單)來選擇輸出,以可視化與腹壁處于放氣狀態(tài)時的固定物分布相關(guān)的輸出,諸如但不限于dl(圖28a)和al(圖28b)。
步驟240包括從患者活動的菜單中指示患者活動,如圖29a和圖29b所示。例如,患者活動可以包括但不限于:仰臥、坐、站立、彎腰、在樓梯上行走、站立式瓦耳薩耳瓦動作、站立咳嗽和跳躍。患者活動可以通過從下拉菜單、列表菜單中,或從如圖29a和圖29b的圖示實施例中所示的滑動標(biāo)尺菜單中選擇來指示。對于每一個被指示的患者活動,可以顯示循環(huán)的次數(shù)(例如,站立咳嗽的次數(shù))和誘發(fā)(例如,在跳躍情況下為動態(tài)的或在坐的情況下為靜態(tài)的)。此外,iap最大值可以顯示為以mmhg為單位表示的數(shù)值(在圖29a中示出為“iapmax”)且由應(yīng)用程序116基于患者的生物力學(xué)概況來生成,所述患者的生物力學(xué)概況可以包括在所指示的患者活動進行的持續(xù)時間內(nèi)變化的一組狀態(tài)。臨床醫(yī)生可以可選地直接改變iap最大數(shù)值,或者改變iap最大數(shù)值可以受到臨床醫(yī)生對生物力學(xué)概況做出改變(例如,改變肌肉收縮性)的影響。如圖29b中所示,可以為臨床醫(yī)生提供在顯示器110上顯示狀態(tài)組的選項(例如,通過選擇圖29a中所示的“轉(zhuǎn)到附加信息”)。該狀態(tài)組可以包括但不限于:直肌收縮、外斜肌收縮、內(nèi)斜肌收縮、橫肌收縮、隔膜收縮、活動、姿勢、誘發(fā)類型、循環(huán)數(shù)和iap活動范圍。iap活動范圍可以被顯示為圖示出對于該患者的iapmax相對于較大的患者群體的最小值和最大值排在哪里。在一些實施例中,最小iap和/或平均iap可替換地或另外地大致如上面關(guān)于最大iap所描述的那樣來顯示。根據(jù)患者的性別,可以使用女性患者圖示或男性患者圖示來描繪患者活動。在圖29a和圖29b的圖示示例中,用進行各種患者活動的男性患者的相應(yīng)描繪來呈現(xiàn)各種患者活動,且“站立咳嗽”被指示為患者活動。
在步驟250中,使用交互式3d模型來生成可觀察的模擬,如圖30a至圖30c中所示??捎^察的模擬是基于在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù),這些指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù)的概要可以如圖30a至圖30c所示的與可觀察的模擬并排顯示。該概要用來為臨床醫(yī)生提供與模擬有關(guān)的一些背景。例如,該概要可以包括患者姓名、被植入的疝網(wǎng)片或縫合線的詳情、重疊、固定物以及患者活動。然而,臨床醫(yī)生在此時或在任何時間都具有通過用戶界面118自由地導(dǎo)航以更新、編輯或改變在方法200的任一個或多個步驟期間提供的任何指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù)的能力,這將相應(yīng)地反映在可觀察的模擬中(例如,將患者活動從坐改變?yōu)樘S、將形態(tài)類型從瘦型改變?yōu)橹行?、將入路技術(shù)從貼附改變?yōu)楦鼓で?。
在步驟240中指示的患者活動進行的情況下,可觀察的模擬為臨床醫(yī)生提供了觀察對由被植入的修復(fù)材料(例如,疝網(wǎng)片、縫合線、預(yù)防性貼附網(wǎng)片等)修復(fù)的組織缺損的影響的能力。此外,在步驟240中指示的患者活動進行的情況下,可觀察的模擬為臨床醫(yī)生提供了觀察患者組織與被植入的修復(fù)材料之間的相互作用的能力。例如,臨床醫(yī)生可以選擇生成以下的模擬:(1)所指示的患者活動如何影響在將網(wǎng)片固定至患者的腹壁的固定物處的力以及影響到什么程度(圖30a);(2)所指示的患者活動如何引起網(wǎng)片的膨脹以及引起到什么程度(圖30b);或(3)所指示的患者活動如何引起在網(wǎng)片上的應(yīng)力場以及引起到什么程度(圖30c)。例如,在切口或缺損閉合的示例中,臨床醫(yī)生可以選擇生成所指示的患者活動如何影響縫合紗線內(nèi)的力或縫合針腳處的力以及影響到什么程度的模擬。
在一些實施例中,臨床醫(yī)生可以選擇放棄在步驟240中指示患者活動。在本實施例中,應(yīng)用程序116可以生成被固定至患者的腹壁的可植入修復(fù)材料(例如,疝網(wǎng)片)的可觀察模型,而無需生成下面參照圖30a至圖30c所描述的模擬。例如,當(dāng)在步驟230中生成或指示外科手術(shù)計劃時,應(yīng)用程序116可以生成如圖30a至圖30c中所示的、包括對在圍繞可植入修復(fù)材料的所指示的分布中所指示的固定物的描繪的可觀察模型。
一般性地參照圖30a至圖30c,可觀察模擬可以通過在顯示器110上使用變化的顏色和/或變化的像素強度來動畫制作3d模型以在3d模型上指示特定位置(諸如固定點)處的力、應(yīng)力、膨脹而生成。此外,臨床醫(yī)生具有大致如上面關(guān)于步驟220所描述的通過用戶界面118開始和停止模擬以及操縱交互式3d模型的選項。更具體地,臨床醫(yī)生可以經(jīng)由用戶界面118與可觀察模擬交互,以指定臨床醫(yī)生希望查看給定的患者活動對那些特定位置的影響(例如,力、應(yīng)力和/或膨脹)所在的網(wǎng)片上的位置(例如,特定固定點)或縫合線上的位置(例如,在使用利用網(wǎng)片或縫合線來閉合切口的增強技術(shù)的情況下)。臨床醫(yī)生還可以選擇通過使用列出具體位置的菜單(例如,下拉菜單)來選擇/取消選擇網(wǎng)片或縫合線上的具體位置,或通過經(jīng)由用戶界面118利用輸入設(shè)備(例如,鼠標(biāo)、觸摸屏)直接選擇/取消選擇具體位置來選擇/取消選擇網(wǎng)片或縫合線上的具體位置。對于指定的每一個位置,如下面詳述的,在那個位置處所產(chǎn)生的力、應(yīng)力和/或膨脹都可以數(shù)值地或圖形地(例如,經(jīng)由條形圖、箭頭、力矢量、熱力圖等)顯示以幫助臨床醫(yī)生對可觀察模擬的分析。
參照圖30a,在將網(wǎng)片固定至患者的腹壁的固定物處的力的模擬被示出且基于在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù)。例如,在固定物處的力的模擬可以圖示出患者活動對在每一單個固定物處所施加的拔出力的影響。盡管圖30a至圖30c描述了在觀察被固定至組織的網(wǎng)片方面生成可觀察的模擬,但可觀察的模擬還可以在觀察被固定至組織的縫合線方面生成。在圖30a所圖示的示例中,當(dāng)前生成的模擬的“病例概要”與可觀察的模擬并排地顯示,且包括縫合線類型、網(wǎng)片類型和尺寸(或縫合線類型和尺寸)、重疊測量值、固定物類型以及患者活動,所有這些都先前由臨床醫(yī)生指示和/或確認(rèn)。此外,概要包括允許臨床醫(yī)生與可觀察的模擬交互的“實時評估”。更具體地,“可見性”菜單(例如,下拉菜單)用來允許臨床醫(yī)生選擇具體解剖結(jié)構(gòu)以在可觀察模擬期間是可見的或不可見的。解剖結(jié)構(gòu)可以包括但不限于:脂肪、白線、皮膚、骨盆、肋骨、脊柱、直肌、直肌鞘、外斜肌、內(nèi)斜肌以及橫肌。此外,臨床醫(yī)生可以使用“選擇”菜單(例如,下拉菜單)來選擇具體固定點(在圖30a中由3d模型上疊加的數(shù)字所表示)或固定點組以觀察在這些特定固定物處的力。替代“選擇”菜單或與“選擇”菜單相結(jié)合,臨床醫(yī)生還可以在3d模型上直接鼠標(biāo)點擊以選擇/取消選擇具體固定點。如圖30a中所示,在每一個所選擇的固定點處的力可以實時以圖形表示。臨床醫(yī)生對于單獨固定點中的任一個或全部觀察固定物處的力的能力,允許臨床醫(yī)生識別出哪一些固定點正經(jīng)受最大力且將這些力作為數(shù)值與存儲在存儲器102中的實驗數(shù)據(jù)做比較以評估性能(例如,天氣性膨脹是可檢測的或不可檢測的)以及失敗風(fēng)險(例如,網(wǎng)片撕裂、固定物拔出等)。臨床醫(yī)生可以決定通過將這些被識別出的點處的力最小化(例如,通過使用雙冠固定物技術(shù)),以旨在將風(fēng)險減小至可接受水平且將安全系數(shù)增大至預(yù)期水平的方式,經(jīng)由用戶界面118來修改外科手術(shù)計劃,并基于修改后的外科手術(shù)計劃生成新的模擬。更具體地,臨床醫(yī)生能夠隨時通過用戶界面118無縫地導(dǎo)航以修改在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的任一個或多個指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù),以生成多個不同的模擬。如下面詳述的,多個模擬的結(jié)果可以經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生,使得臨床醫(yī)生可以將模擬結(jié)果并排地做比較并評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的外科手術(shù)計劃。
參照圖30b,對所指示的患者活動如何引起網(wǎng)片的膨脹以及引起到什么程度的模擬被示出且該模擬基于在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù)。對網(wǎng)片正膨脹的距離的描繪可以被示出且通過示例的方式(在圖30b中為“0.34cm”)來描繪。類似于在圖30a中圖示的示例,在圖30b中圖示的示例也包括與可觀察模擬并排地顯示的當(dāng)前生成的模擬的“病例概要”,且可以包括縫合線類型、網(wǎng)片類型和尺寸(或縫合線類型和尺寸)、重疊測量值、固定物類型以及患者活動,所有這些都先前由臨床醫(yī)生指示和/或確認(rèn),或者基于提供給計算設(shè)備100的臨床概況而指示和/或確認(rèn)。此外,大致如上面關(guān)于圖30a所描述的,概要包括允許臨床醫(yī)生與可觀察的模擬交互的“實時評估”。臨床醫(yī)生可以決定通過使用增加數(shù)量的固定物,以旨在將膨脹最小化的方式,經(jīng)由用戶界面118來修改外科手術(shù)計劃,并基于修改后的外科手術(shù)計劃來生成新的模擬。更具體地,臨床醫(yī)生能夠隨時通過用戶界面118無縫地導(dǎo)航以修改在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的任一個或多個指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù),以生成多個不同的模擬。如下面詳述地,多個模擬的結(jié)果可以經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生,使得臨床醫(yī)生可以將模擬結(jié)果并排地做比較,并評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的外科手術(shù)計劃。
參照圖30c,對所指示的患者活動在網(wǎng)片上、網(wǎng)片的特定區(qū)域上和/或在將網(wǎng)片固定至組織的單獨固定點上如何引起應(yīng)力場以及引起到什么程度的模擬被示出,且該模擬基于在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù)。類似于在圖30a和圖30b中圖示的示例,在圖30c中圖示的示例包括與可觀察的模擬并排地顯示的當(dāng)前生成的模擬的“病例概要”,且包括縫合線類型、網(wǎng)片類型和尺寸(或縫合線類型和尺寸)、重疊測量值、固定物類型以及患者活動,所有這些都先前由應(yīng)用程序116生成,或者由臨床醫(yī)生指示或確認(rèn)。該模擬可以包括使用一系列顏色對3d模型進行顏色編碼以對應(yīng)于顏色編碼標(biāo)度(在圖30c的左側(cè)被描繪為“0.000”與“1.50”之間的范圍),以指示在修復(fù)部位的具體位置處的組織上的應(yīng)力場的大小。例如,顏色編碼標(biāo)度的范圍可以從指示弱應(yīng)力場的藍(lán)顏色到指示強應(yīng)力場的紅顏色。臨床醫(yī)生觀察在網(wǎng)片的任一區(qū)域或全部區(qū)域處的應(yīng)力場的能力,允許臨床醫(yī)生識別出網(wǎng)片的哪些區(qū)域最受到應(yīng)力場的影響。臨床醫(yī)生可以決定例如通過使用較大的網(wǎng)片或不同的網(wǎng)片類型,以旨在最小化這些被識別出的區(qū)域處的應(yīng)力場的方式,經(jīng)由用戶界面118來修改外科手術(shù)計劃,并基于修改后的外科手術(shù)計劃來生成新的模擬。更具體地,臨床醫(yī)生能夠隨時通過用戶界面118無縫地導(dǎo)航以修改在步驟210至步驟240中的任一個或多個步驟中提供或確認(rèn)的任一個或多個指示、選擇、信息和/或數(shù)據(jù),以生成多個不同的模擬。如下面更詳細(xì)地討論的,多個模擬的結(jié)果可以經(jīng)由用戶界面118呈現(xiàn)給臨床醫(yī)生,使得臨床醫(yī)生可以將模擬結(jié)果并排地做比較,并評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的外科手術(shù)計劃。
此外,盡管在圖30c中未示出,但大致如上面關(guān)于圖30a和圖30b所描述的,概要可以包括允許臨床醫(yī)生與可觀察的模擬交互的“實時評估”。
繼續(xù)參照圖30a至圖30c,置信水平(例如,非常低、低、標(biāo)準(zhǔn)、高、非常高等)可以由應(yīng)用程序116自動地生成以指示在上面關(guān)于圖30a至圖30c所描述的每一個所生成的模擬的置信水平。所生成的置信水平可以與模擬存儲在一起以供以后用作該特定的模擬的置信度的指標(biāo)。模擬、所指示的置信水平和相對應(yīng)的臨床概況、生物力學(xué)概況以及外科手術(shù)計劃都可以存儲在計算設(shè)備100的存儲器102中和/或通過使用網(wǎng)絡(luò)接口108存儲在遠(yuǎn)程服務(wù)器(例如,醫(yī)院服務(wù)器)中。
如根據(jù)本公開的一個實施例的圖31a和圖31b所示,如根據(jù)本公開的另一實施例的圖32a至圖32e所示,或如根據(jù)本公開的另一實施例的圖33a和圖33b所示,步驟260包括基于每一個所生成的模擬的詳細(xì)情況生成對一個模擬或多個模擬的分析。
參照在圖31a和圖31b中圖示的實施例,所生成的分析可以采用報告形式,所述報告包括由臨床醫(yī)生或默認(rèn)做出的任一個或多個修復(fù)指示的概要以及所得到的模擬結(jié)果(諸如,固定物處的力、膨脹和應(yīng)力場)。該報告可以用來比較多個修復(fù)材料配置的所得到的模擬結(jié)果。例如,為了比較的目的示出了對于各種不同網(wǎng)片配置(例如,網(wǎng)片類型、網(wǎng)片尺寸、固定物分布)的模擬結(jié)果,以幫助臨床醫(yī)生選擇最佳的網(wǎng)片配置。具體參照圖31a,該報告可以包括相對的結(jié)果,其中對于每一種修復(fù)材料配置的模擬結(jié)果都相對于已知的最佳值被圖示出。已知的最佳值可以從存儲在存儲器102中的實驗數(shù)據(jù)中得到。實驗數(shù)據(jù)可以包括應(yīng)力閾值(例如,網(wǎng)片撕裂所處的閾值)、最大固定物拔出力、可接受的膨脹量(例如,視覺上不可檢測出的)。已知的最佳值可以通過分析先前生成的模擬的歷史數(shù)據(jù)和/或已經(jīng)產(chǎn)生特定結(jié)果的外科手術(shù)修復(fù)操作來計算出。此外,如上面關(guān)于圖30a至圖30c所描述的,所生成的模擬的置信水平會影響最佳值。為了比較的目的,已知的最佳值(在圖31a中被描繪為水平線)可以相對于模擬結(jié)果的圖(例如,條形圖)被示出。此外,可以采用各種方案來對于每一個模擬參數(shù)指示與已知的最佳值的偏差(例如,結(jié)果可以用顏色編碼)。
具體參照圖31b,該報告還可以包括絕對結(jié)果,使得對于每一個可植入修復(fù)材料配置的模擬結(jié)果被圖示為絕對值。例如,固定物處的力的結(jié)果可以表示為以牛頓(n)為單位來表示的數(shù)值。
現(xiàn)在參照圖32a至圖32e中圖示的實施例,為臨床醫(yī)生呈現(xiàn)了存儲在計算設(shè)備100的存儲器102中和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器中的先前生成的模擬的列表(圖32a)。臨床醫(yī)生可以選擇所列出的模擬中的任一個或多個模擬以生成并排地概述模擬的報告(圖32b至圖32e)。例如,圖32b圖示了對于固定物處的力的基于圖32a中列出的全部生成的模擬(上面關(guān)于圖30a所描述的)的報告,該報告可以包括針對每一個固定物處的力的絕對值和固定物處的力相對于力閾值的百分比。對于每一個模擬,該報告包括多個參數(shù),諸如固定物分布、固定物數(shù)量、固定物類型、所指示的患者活動以及由臨床醫(yī)生所指示的模擬的置信水平。此外,對于每一個模擬,該報告圖形地表示最大固定力。如圖32b中被圖示為條形圖的報告可以替換地或另外地被圖示為如圖33a中所圖示的表盤式報告(gaugetypereport)。
圖32c圖示了對于組織膨脹的基于圖32a中列出的全部模擬(上面關(guān)于圖30b所描述的)的報告。對于每一個模擬,該報告包括多個參數(shù),諸如固定物分布、固定物數(shù)量、固定物類型、所指示的患者活動以及由臨床醫(yī)生所指示的模擬的置信水平。此外,對于每一個模擬,該報告將膨脹圖形地表示為可接受的最大膨脹的百分比。該報告用來為臨床醫(yī)生提供多個膨脹的模擬的并排結(jié)果,使得臨床醫(yī)生可以評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的外科手術(shù)計劃。如圖32c中被圖示為條形圖的報告可以替換地或另外地被圖示為如圖33b中所示的表盤式報告。
圖32d圖示了對于應(yīng)力場的基于圖32a中列出的全部模擬(上面關(guān)于圖30c所描述的)的報告。對于每一個模擬,該報告包括多個參數(shù),諸如固定物分布、固定物數(shù)量、固定物類型、所指示的患者活動以及由臨床醫(yī)生所指示的模擬的置信水平。此外,對于每一個模擬,該報告可以使用顏色編碼的熱力圖來表示應(yīng)力場,以幫助臨床醫(yī)生可視化應(yīng)力場的集中度。該報告用來為臨床醫(yī)生提供多個應(yīng)力場的模擬的并排結(jié)果,使得臨床醫(yī)生可以評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的外科手術(shù)計劃。
圖32e圖示了對于先前由臨床醫(yī)生指示或確認(rèn)的且用來有助于生成每一個模擬的固定點處的力分布的、基于圖32a中列出的全部模擬的報告。對于所選擇的每一個生成的模擬,該報告包括多個參數(shù),諸如固定點處的力分布、固定物數(shù)量、固定物類型、所指示的患者活動以及模擬的置信水平。此外,對于每一個模擬,如在圖32e中所示,該報告使用沿著固定點繪制的線圖圖形地表示了固定點處的力分布。該報告用來為臨床醫(yī)生提供用于多個所生成的模擬的并排的固定物分布配置,使得臨床醫(yī)生可以評估出應(yīng)該利用哪一個對應(yīng)的固定物分布配置。
應(yīng)該理解的是,上述步驟210至步驟260中的任一個步驟并不一定是順序特定的,因為臨床醫(yī)生可以有在方法200期間在任意時候執(zhí)行步驟210至步驟260中的任一個步驟或上面所述的與步驟210至步驟260相關(guān)的任何行動的能力。例如,臨床醫(yī)生可以跳過步驟210至步驟260中的任一個步驟或重復(fù)執(zhí)行步驟210至步驟260中的任一個步驟。
盡管在附圖中已經(jīng)示出了本公開的幾個實施例,但是這并不意圖將本公開限制于此,而是意圖使本公開的范圍如本領(lǐng)域允許的那樣廣泛,并且對說明書也同樣地理解。因此,上述描述不應(yīng)該被解釋為限制,而僅僅作為特定實施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想到所附的權(quán)利要求書的范圍和精神內(nèi)的其他變型例。
例如,根據(jù)本公開的另一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。該計算設(shè)備包括處理器和存儲由該處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種用于生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括計算設(shè)備,所述計算設(shè)備包括處理器和存儲軟件應(yīng)用程序的存儲器,所述軟件應(yīng)用程序在由處理器執(zhí)行時使計算設(shè)備執(zhí)行一種方法。該方法包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的可觀察模型。該可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的分布。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種生成被固定至患者的疝網(wǎng)片的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成被固定至患者的疝網(wǎng)片的可觀察模型。該可觀察模型描繪了所指示的固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。該計算設(shè)備包括處理器和存儲由該處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示疝網(wǎng)片和用于將疝網(wǎng)片固定至患者的固定物圍繞疝網(wǎng)片的分布。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括生成當(dāng)患者的腹壁在優(yōu)化的腹膜內(nèi)壓力(iap)下充氣時的固定物圍繞可植入修復(fù)材料的優(yōu)化分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),該計算設(shè)備包括處理器和存儲由該處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法包括指示當(dāng)患者的腹壁放氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法包括生成優(yōu)化iap,其中對患者的腹壁吹氣至所述優(yōu)化iap。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括生成當(dāng)患者的腹壁在腹膜內(nèi)壓力(iap)下充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的優(yōu)化分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。該計算設(shè)備包括處理器和存儲由該處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示當(dāng)患者的腹壁放氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示對患者的腹壁吹氣所至的iap。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法。該方法包括生成當(dāng)患者的腹壁在腹膜內(nèi)壓力(iap)下充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的實際分布。
根據(jù)上述實施例的一個方案,該方法還包括使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。該計算設(shè)備包括處理器和存儲由該處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示可植入修復(fù)材料和用于將可植入修復(fù)材料固定至患者的固定物。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示當(dāng)患者的腹壁充氣時固定物圍繞可植入修復(fù)材料的目標(biāo)分布。
根據(jù)上述實施例的另一方案,該方法還包括指示iap,其中對患者的腹壁吹氣至所述iap。
根據(jù)本公開的又一實施例,提供了一種生成患者活動對被固定至患者的可植入修復(fù)材料的影響的基于計算機的模擬的方法。該方法包括指示將由患者進行的活動,并在與計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上生成所指示的活動對被固定至患者的可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
盡管已經(jīng)用圖示和示例的方式詳細(xì)地描述了上述公開內(nèi)容,但為了清楚或理解的目的,很明顯可以在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)實施某些改變和變型。
對本發(fā)明的進一步理解將從下面編號項中獲得:
1、一種生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的方法,包括:
使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由所述處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器;
指示可植入修復(fù)材料和用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的固定物;
指示所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的分布;以及
在與所述計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上,生成被固定至所述患者的所述可植入修復(fù)材料的可觀察模型,所述可觀察模型描繪了所指示的所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的分布。
2、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括:
指示將由所述患者進行的活動;以及
在所述顯示器上生成所指示的活動對被固定至所述患者的所述可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
3、根據(jù)第2項所述的方法,其中所指示的活動對所述可植入修復(fù)材料的影響從由在將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物處的力、所述可植入修復(fù)材料的膨脹以及在所述可植入修復(fù)材料上的應(yīng)力場構(gòu)成的組中進行選擇。
4、根據(jù)第1項所述的方法,其中與所述患者相對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)包括所述患者的臨床概況。
5、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可植入修復(fù)材料、所述固定物或所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的所述分布中的至少一個由軟件應(yīng)用程序生成。
6、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可植入修復(fù)材料、所述固定物或所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的所述分布中的至少一個通過所述計算設(shè)備的用戶界面來選擇。
7、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可觀察模型以3d來生成。
8、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可觀察模型由軟件應(yīng)用程序來生成。
9、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可觀察模型通過所述計算設(shè)備的用戶界面來選擇。
10、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括指示從由貼附、嵌入、肌肉內(nèi)、腹膜前和腹膜內(nèi)構(gòu)成的組中選擇的放置技術(shù)。
11、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括指示從由腹橫肌松解(tar)和結(jié)構(gòu)分離構(gòu)成的組中選擇的用于組織松解的技術(shù)。
12、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括將缺損修復(fù)的類型指示為增強或橋接之一。
13、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括指示所述患者的形態(tài)類型。
14、根據(jù)第1項所述的方法,進一步包括將用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的外科手術(shù)入路指示為開腹外科手術(shù)入路或腹腔鏡外科手術(shù)入路之一。
15、根據(jù)第1項所述的方法,其中生成所述可觀察模型是基于所處理的數(shù)據(jù)、所指示的可植入修復(fù)材料、所指示的固定物或所指示的固定物的分布中的至少一個。
16、根據(jù)第2項所述的方法,其中生成所述模擬是基于所處理的數(shù)據(jù)、所指示的可植入修復(fù)材料、所指示的固定物、所指示的固定物的分布或所指示的將由患者進行的活動中的至少一個。
17、根據(jù)第1項所述的方法,其中所述可植入修復(fù)材料是疝網(wǎng)片。
18、根據(jù)第1項所述的方法,其中用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物是大頭釘、縫合線、膠、帶或吻合釘中的至少一個。
19、根據(jù)第1項所述的方法,其中用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物是大頭釘。
20、根據(jù)第1項所述的方法,其中用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物是縫合線。
21、根據(jù)第1項所述的方法,其中用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物是膠。
22、根據(jù)第1項所述的方法,其中用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的所述固定物是吻合釘。
23、一種用于生成被固定至患者的可植入修復(fù)材料的基于計算機的可觀察模型的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
計算設(shè)備,其包括處理器和存儲軟件應(yīng)用程序的存儲器,所述軟件應(yīng)用程序在由所述處理器執(zhí)行時使所述計算設(shè)備執(zhí)行一種方法,所述方法包括:
使用所述計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù);
指示可植入修復(fù)材料和用于將所述可植入修復(fù)材料固定至所述患者的固定物;
指示所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的分布;以及
在與所述計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上,生成被固定至所述患者的所述可植入修復(fù)材料的可觀察模型,所述可觀察模型描繪了所指示的所述固定物圍繞所述可植入修復(fù)材料的分布。
24、根據(jù)第23項所述的系統(tǒng),其中所述方法進一步包括:
指示將由所述患者進行的活動;以及
在所述顯示器上生成所指示的活動對被固定至所述患者的所述可植入修復(fù)材料的影響的模擬。
25、一種生成被固定至患者的疝網(wǎng)片的基于計算機的可觀察模型的方法,包括:
使用計算設(shè)備處理與患者相對應(yīng)的數(shù)據(jù),所述計算設(shè)備包括處理器和存儲由所述處理器可執(zhí)行的軟件應(yīng)用程序的存儲器;
指示疝網(wǎng)片和用于將所述疝網(wǎng)片固定至所述患者的固定物圍繞所述疝網(wǎng)片的分布;以及
在與所述計算設(shè)備可操作相關(guān)聯(lián)的顯示器上,生成被固定至所述患者的所述疝網(wǎng)片的可觀察模型,所述可觀察模型描繪了所指示的所述固定物圍繞所述疝網(wǎng)片的分布。
26、根據(jù)第25項所述的方法,進一步包括:
指示將由所述患者進行的活動;以及
在所述顯示器上生成所指示的患者活動對被固定至所述患者的所述疝網(wǎng)片的影響的模擬。
27、一種待被固定至患者的可植入修復(fù)材料或設(shè)備,包括根據(jù)在前述項中的任一項所確定的固定物的分布。