本發(fā)明涉及養(yǎng)老助殘領域，尤其適用于是對于年老體弱、行動不便、癱瘓以及半癱瘓的人群。

背景技術：

多功能床椅的種類有很多中，旨在為年老體弱或行動不便的人群提供輔助康復、生活、休息以及一定范圍內活動。各類護理床的出現(xiàn)使得此類人群的生活提供了很大的便利，近些年對于多功能床椅系統(tǒng)構型的優(yōu)化和改進有了很大的成果，舒適度有很大提高，功能也更為豐富，提高了被護理者的生活自理能力，增強了他們的自信心，同時降低了人為護理的風險，例如轉移被護理者，同時減輕了工作人員的勞動負擔，在很大程度上提高了生活品質。

護理床椅從運動執(zhí)行方式可以分為手動型和電動型。手動型護理床依賴護理人員自身的力量，通過一些推拉和搖手柄的動作，完成床椅位姿的變換。手動護理床結構較為簡單，只能在一定程度降低護理人員的負擔，并且被護理者很難自行完成對床椅動作的變換，幾乎完全依賴護理人員。隨著自動化人工智能的普及，電動的護理床椅也逐漸進入了視野，電動的護理床不僅更大程度解放護理人員，同時被護理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的變換，更大程度上維護了使用者的尊嚴。

對于被護理者而言，抬背屈腿、側翻、大小便護理和轉移被護理者等幾項功能是最基本的需求，目前的電動床椅在單項功能或其中某幾項功能的集成上做的比較好，但是沒有能夠把它們完全合理的集成，其主要原因在于當床體集成了多種功能，在實現(xiàn)各種功能的時候，大量的機構之間的干涉是一個難以解決的問題，例如日本松下的一款護理床，在位姿變換和人體移位都有比較好的效果，但是缺乏大小便護理設施，又例如北京航空航天大學研發(fā)的護理床，在松下的護理床基礎上改進，添加了護理裝置，但由于本身結構上存在一定的不合理處，受到空間的限制，所添加的護理裝置顯得相對雞肋，無法滿足正常使用的要求。隱刺護理床的關鍵功能集成度需要進一步提高，急需一種新的主體結構來完成對關鍵功能的集成。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決關鍵功能集成的問題,實現(xiàn)集所有重要功能為一體的復合式多功能護理床，本發(fā)明提供了一種基于回轉軸組件和轉角電機組件的配合運動實現(xiàn)位姿變換的機構以及移動地盤與護理裝置可切換護理模式的復合式多功能護理床。其位姿變換機構可以完成側翻、坐立、抬背、屈腿和床-椅分離等關鍵動作，并且其可切換式的護理模式為床體底部提供了大量的空間來實現(xiàn)大小便護理設備的安放和移動平臺的布置空間。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種復合式多功能護理床，包括，座椅主體部分、左右兩側床體以及護理裝置等。座椅主體包括主背板、座板、腿板、腳板，主背板和座板之間、座板和腿板之間用轉角電機組件連接，以轉角電機的大扭矩驅動其相對轉動，轉角電機組件依賴其內部核心件機構可實現(xiàn)斷電自鎖，腿板和腳板之間以鉸鏈形式連接，同時在座板與腳板之間以連桿機構輔助，以維持腳板在屈腿和抬腿的過程中持續(xù)水平。在背板和座板底部安裝有與回轉軸配合的卡槽，卡槽帶有鎖合裝置，以確?？鄯€(wěn)定，避免卡槽和回轉軸非正常脫離。主背板上安裝有座椅扶手，當床椅分離為座椅時可以打開扶手。座板底部與移動底盤相連接，以便床椅分離時實現(xiàn)空間位置的移動，移動底盤可以是電動，也可以是無動力底盤，依賴護理人員推動。左右兩側床體包括床架、電動推桿、側翻擋板輔助運動機構、扶手架和回轉軸定位槽，床架底部安裝帶剎車的腳輪，可以實現(xiàn)床椅的整體移動和固定，左右兩側床架的腿部和頭部的在裝配時部分位置以鉸接形式連接，可以實現(xiàn)結構上的改變，為輪椅的移動和護理人員提供便利。左右兩側床架分別安裝有回轉軸定位卡槽，當床椅保持床的姿態(tài)時，兩根回轉軸位于定位卡槽中，回轉軸與電動推桿的一端連接，依靠電動推桿的自鎖保持固定。當座椅主體部分向床體一側做側翻動作時，該側的回轉軸依靠電動推桿的自鎖力固定在定位卡槽內，另一側的回轉軸在推桿推力作用下脫離卡槽，圍繞另一個根回轉軸做圓周運動，運動的角度在0-22°，固定一側的側翻輔助板抬起適當角度，以防止人體側滑，另一側的側翻輔助板跟隨回轉軸運動，可保持水平或下垂姿態(tài)。床體兩側安裝有安全護欄，在不需要時可以折疊。兩側床體的腿部安裝有腳板支撐裝置，當保持床姿態(tài)時可以為腳板提供足夠的支撐力。移動地盤與護理裝置可切換護理模式的實施方案由牽引機構、無動力底盤和護理裝置共同配合完成。移動底盤由底盤框架、全向腳輪、與座椅主體部分配合的導向機構、鎖緊機構構成，移動底盤和座椅主體部分對接后即構成一個完整的輪椅，可以在護理人員的推動下移動，對于有動力底盤，在底盤與座椅主體部分對接后，可以通過操作桿來控制輪椅的移動。在護理床處于床-椅組合狀態(tài)時，即非輪椅駛出狀態(tài)，鎖緊機構打開，底盤與座椅脫離，在牽引機構與移動底盤對接后，由牽引機構拖動底盤與座椅主體部分脫離并移動到指定位置，此時護理裝置移動到原來底盤的位置，與床體完成對接，即可使用多功能智能馬桶。對于有動力底盤，在底盤與座椅脫離后，自行移動到指定位置。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過回轉軸組件將側翻功能、側翻擋板輔助功能和床椅分離功較為簡便的融合在一起。同時不占用座板底部的空間，為座板底部留出了足夠的位置安裝移動底盤和大小便護理裝置?；剞D軸組件結構靈活巧妙，同時為座椅主體部分和側翻擋板部分提供了回轉軸心，實現(xiàn)了側翻床面的一體性和分離動作的簡單便捷。轉角電機組件改變了傳統(tǒng)護理床電動推桿的驅動方式，節(jié)省了大量的空間，幾乎不占用任何座板底部空間，結構緊湊，也為配備移動底盤和大小便護理裝置提供了更強的可實施性。為完善護理床的所有關鍵功能提供了一套有效可行的方案。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明總體結構示意圖；

圖2為床體側翻動作結構示意圖；

圖3為移動底盤替換護理裝置示意圖。

圖中1.座椅主體部分，2.左右兩側床體，3.護理裝置，4.可變形床體，5.移動底盤，6.帶剎車腳輪，7.安全扶手，8.回轉軸定位卡槽，9.側翻輔助機構，10.側翻推桿，11.牽引機構，12.移動底盤，13.轉角電機組件，14.背板，15.座板，16.腿板，17.腳板,18.回轉軸，19.側翻擋板。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小，數(shù)量等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

【實施例】

復合式多功能護理床包括座椅主體部分1，左右兩側床體2，護理裝置3，可變形床體4，移動底盤5，帶剎車腳輪6，安全扶手7，回轉軸定位卡槽8，側翻輔助機構9，側翻推桿10，牽引機構11，移動底盤12，轉角電機組件13，背板14，座板15，腿板16，腳板17，回轉軸18。座椅主體部分1由轉角電機組件13、背板14、座板15、腿板16、腳板17構成，在保持床姿態(tài)時，背板14、座板15、腿板16和腳板17保持水平，回轉軸18卡入回轉軸定位卡槽8內，并且鎖合裝置鎖緊，以保證卡扣穩(wěn)定，避免卡槽8和回轉軸18受外力脫開，腳板17底部由腳板支撐機構支撐，避免出現(xiàn)懸臂結構。背板14和座板15、座板15和腿板16之間都是以轉角電機組件13連接，座板15和腿板16、腿板16和腳板17之間都是以鉸接形式連接，同時座板15和腳板17之間輔助以連桿以維持腳板17的水平。左右兩側床體2由可變形床體4，安全扶手7，回轉軸定位卡槽8，側翻輔助機構9，帶剎車腳輪6，側翻推桿10，側翻擋板19組成，側翻擋板19以鉸接形式固定在回轉軸18上，會隨回轉軸18的運動而運動。回轉軸18與左右兩側床體2通過側翻推桿10和一個連接件以鉸鏈的形式間接連接，與側翻擋板19以鉸鏈形式連接，在座椅主體1保持水平位置時，回轉軸18位于回轉軸定位卡槽8中。抬背時,背板14底部的回轉軸定位卡槽8上的鎖合裝置打開，座板15底部的回轉軸定位卡槽8上的鎖合裝置繼續(xù)保持鎖合狀態(tài)，轉角電機組件13以自身大扭矩驅動背板14相對座板15轉動，達到理想位置后停止。屈腿和抬腿動作利用同樣原理，由轉角電機組件13驅動腿板向下或向上運動達到理想位置后停止。停止運動后靠轉角電機組件自身的斷電自鎖力保持位姿。在床體執(zhí)行側翻動作時，例如向右側翻，左側的回轉軸定位卡槽8打開，右側的回轉軸定位卡槽8繼續(xù)保持鎖合，右側的側翻推桿10保持不動，在左側的側翻推桿10的推力作用下座椅主體部分1圍繞右側的回轉軸18做適當角度的抬起，左側的側翻擋板19在左側的側翻輔助機構9的作用下隨著側翻動作的發(fā)生而抬起，右側的側翻擋板19在右側的側翻輔助機構9的作用下圍繞右側的回轉軸18做反方向的抬起，以阻止人體在床面產(chǎn)生不必要的側向滑移。在床體執(zhí)行床-椅分離動作命令時，回轉軸定位卡槽8的鎖合裝置打開，由座板15底部的頂升機構推動床椅主體部分1向上運動，床椅主體部分1在轉角電機組件13的帶動下，做位姿變換，成為座椅的形狀，即可在人力或電力的作用下脫離床體，以輪椅的形式移動，床-椅對接過程即為此步驟的逆序執(zhí)行即可。底盤和護理系統(tǒng)可交替使用的執(zhí)行機構包括牽引機構11，移動底盤12，護理裝置3和左右兩側床體2，左右兩側床體2在移動底盤12和護理裝置3切換過程中起支撐作用。護理裝置3在移動底盤12撤出后移動到原移動底盤12的位置，在完成與座椅主體部分1的對接后，即可完成沖洗、烘干、消毒等功能。在被護理者正常使用床的狀態(tài)下，護理裝置3與座椅主體部分1對接，當需要大小便時，可通過遙控器控制護理裝置3的多功能便盆在升降機構的作用下，自動上升到被護理者舒適的高度，便后自動下降到床面以下，保持被護理者舒適的休息環(huán)境。當被護理者需要有空間上的轉移時，護理裝置3從床體的一側移出，移動底盤12在牽引機構11的作用下移動到原先護理裝置3的位置，在完成與座椅主體部分5對接后，即可從床體中分離，在護理人員的推動下輕松移動。對于用動力底盤，可以在被護理者自行操控下完成移動。在座椅返回床體后，即可按照分離的逆序，完成-床椅的對接和護理裝置3的和移動底盤12的切換。

本實施例中，上述回轉軸18在側翻時通過側翻推桿10推動回轉軸18進而推動座椅主體部分1,單側回轉軸9可以是一根的，也可以以若干節(jié)來執(zhí)行此運動，具體節(jié)數(shù)不做限制。

本實施例中，上述座板15底部的升降機構可以用升降柱，絲桿剪叉機構或是推桿剪叉機構，具體執(zhí)行方式不做限定。

本實施例中，上述座椅主體部分1和側翻擋板19在做側翻動作時的翻轉角度根據(jù)被護理者實際需求確定，此處不做具體限定。

本實施例中，上述座椅主體部分1在做抬背屈腿動作時，抬背和屈腿的角度根據(jù)被護理者的實際需求確定，此處不做具體限定。

本實施例中，上述床體的各部分板塊尺寸可依據(jù)不同人群的人體工程學做設計，此處不做具體限定。

本實施例中，上述牽引機構11和移動底盤12是在底盤無動力的情況下使用，當使用有動力底盤時，牽引機構即可省去，根據(jù)實際需求選擇，具體執(zhí)行方式不做限定。