技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置及其方法，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。裝置的扶手底盤底部一側(cè)固定于兩條直角連接桿上，直角連接桿另一端通過(guò)軸承固定于中心軸上，中心軸固定于升降結(jié)構(gòu)上；第一直線電機(jī)的機(jī)身底部鉸接于升降結(jié)構(gòu)上，其動(dòng)力輸出軸頂部鉸接于扶手底盤底部；扶手底盤上部?jī)蓚?cè)均裝有圓柱型抓手；所述的升降結(jié)構(gòu)的頂部平臺(tái)中設(shè)置有容納座椅板的空腔，座椅板與頂部平臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副；升降結(jié)構(gòu)底部搭載于U型車底盤上，U型車底盤的開口朝向用戶站立方向；U型車底盤下方設(shè)有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和四個(gè)車輪結(jié)構(gòu)，車輪分為兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪從而帶動(dòng)整個(gè)步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤;王佳杰;王磊;陳可一;陶冶;陳眾賢;王恒立;田浩然;程昌輝;葉露
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.08.15