【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種夾揉式按摩機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，按摩已成為人們繁重工作后放松身心的休閑方式，因此，市面上出現(xiàn)越來越多的按摩產(chǎn)品，尤其對于長期保持打字姿勢的上班族來說，舒適的肩頸按摩產(chǎn)品需求日益增長。但是，目前市場上的按摩器，大部分都只是具備旋轉(zhuǎn)或者搖擺揉捏功能，按摩手法單一，舒適度偏低，無法針對肩頸等按摩部位施加有效的按摩，用戶體驗度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種能對用戶的肩頸等按摩部位施加夾揉按摩、提高按摩舒適度的夾揉式按摩機構(gòu)及具備該機構(gòu)的按摩器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種夾揉式按摩機構(gòu)，包括第一按摩擺臂、第二按摩擺臂、殼體和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩擺臂、第二按摩擺臂的搖擺運動的轉(zhuǎn)換組件；所述轉(zhuǎn)換組件包括：

圓柱凸輪，用以驅(qū)動第一按摩擺臂沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上往復(fù)擺動，所述第一按摩擺臂上具有與該圓柱凸輪相適配的環(huán)形嵌合部，該環(huán)形嵌合部與殼體之間具有限制第一按摩擺臂沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；

偏心凸輪，用以驅(qū)動第二按摩擺臂沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動，所述第二按摩擺臂上具有與該偏心凸輪相適配的長形嵌合部，該長形嵌合部用于限制偏心凸輪驅(qū)動第二按摩擺臂在旋轉(zhuǎn)軸的徑向上運動；

所述第一按摩擺臂和第二按摩擺臂之間通過一銷軸樞轉(zhuǎn)連接，以使第一按摩擺臂帶動第二按摩擺臂沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向擺動并使二者相對開合以實現(xiàn)對用戶肌體的夾揉按摩動作。

上述技術(shù)方案還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

作為優(yōu)選方案，所述第一按摩擺臂與第二按摩擺臂夾設(shè)在銷軸的兩端之間。所述長形嵌合部具有一長形滑槽，所述偏心凸輪嵌設(shè)在該長形滑槽內(nèi)，且偏心凸輪在轉(zhuǎn)動時可抵觸長形滑槽的側(cè)壁以驅(qū)動第二按摩擺臂周向擺動。所述偏心凸輪的側(cè)面具有環(huán)形槽，所述長形嵌合部可滑動地嵌設(shè)在該環(huán)形槽內(nèi)。所述偏心凸輪和圓柱凸輪均安裝在旋轉(zhuǎn)軸上且隨其旋轉(zhuǎn)，該偏心凸輪和圓柱凸輪一體設(shè)置。所述偏心凸輪和圓柱凸輪之間設(shè)置將二者分隔的環(huán)形凸臺，該偏心凸輪和圓柱凸輪均為圓柱體，該偏心凸輪的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行且相隔一定的距離，該圓柱凸輪的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線相互交錯。作為優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位槽和可在限位槽內(nèi)滑動的限位柱，所述限位柱設(shè)在環(huán)形嵌合部上，所述限位槽設(shè)在殼體上且其長度方向和旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行。作為優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位座以及與限位座活動關(guān)節(jié)式連接的連桿，該限位座安裝在殼體上，該連桿的一端活動連接限位座，其另一端具有一球頭，所述環(huán)形嵌合部上設(shè)有與前述球頭相配合的球臼。

作為另一優(yōu)選方案，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位座以及與限位座活動關(guān)節(jié)式連接的連桿，該限位座安裝在殼體上，該連桿的兩端均具有一球頭，所述環(huán)形嵌合部和限位座上均設(shè)有與前述球頭相配合的球臼。

本發(fā)明還涉及一種具有上述夾揉式按摩機構(gòu)的按摩器，所述按摩器為肩頸按摩器、按摩椅、按摩背靠、按摩座墊、按摩床或按摩枕。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、第一按摩擺臂在圓柱凸輪的驅(qū)動下沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向往復(fù)擺動，第二按摩擺臂在偏心凸輪的驅(qū)動下沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向往復(fù)擺動，兩按摩擺臂之間通過銷軸連接，使得第一按摩擺臂帶動第二按摩擺臂與其一起沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向擺動，同時第二按摩擺臂又繞著銷軸轉(zhuǎn)動并與第一按摩擺臂相對開合，第二按摩擺臂既能沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向擺動，又能沿其圓周方向擺動，接近或遠(yuǎn)離第一按摩擺臂，從而實現(xiàn)對按摩部位真正有效的夾揉按摩，提高了按摩舒適度和用戶體驗度；

2、通過偏心凸輪在長形滑槽內(nèi)的運動，驅(qū)動了第二按摩擺臂周向擺動的同時又限制了第二按摩擺臂在旋轉(zhuǎn)軸的徑向上運動；

3、通過在長形嵌合部和殼體之間設(shè)置的槽型或球頭連桿式限位結(jié)構(gòu)，使得第一按摩擺臂在圓柱凸輪的驅(qū)動下只能沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向擺動，限制第一按摩擺臂沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向轉(zhuǎn)動，。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3是本發(fā)明實施例一的第一按摩擺臂、第二按摩擺臂和轉(zhuǎn)換組件的裝配示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例一的第一按摩擺臂和第二按摩擺臂開合狀態(tài)變化側(cè)視圖（圖4a為兩按摩擺臂相對遠(yuǎn)離狀態(tài)側(cè)視圖，圖4b為兩按摩擺臂相對接近狀態(tài)側(cè)視圖）。

圖5是本發(fā)明實施例一的限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例二的限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一應(yīng)用實施例的示意圖。

附圖標(biāo)注：

1-第一按摩擺臂；11-環(huán)形嵌合部；12-球臼；2-第二按摩擺臂；21-長形嵌合部；22-長形滑槽；3-殼體；4-旋轉(zhuǎn)軸；5-轉(zhuǎn)換組件；51-圓柱凸輪；52-偏心凸輪；53-環(huán)形槽；54-墊片；55-限制凸臺；56-環(huán)形凸臺；6-限位結(jié)構(gòu)；61-限位槽；61’-限位座；62-限位柱；62’-連桿；63-樞軸；64-球頭；7-銷軸；71-凸臺；72-銷孔；8-電機；9-蝸輪蝸桿機構(gòu)；100-末級齒輪；110-按摩背靠。

【具體實施方式】

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步闡述。

實施例一：

如圖1-5所示，本發(fā)明涉及一種夾揉式按摩機構(gòu)，包括第一按摩擺臂1、第二按摩擺臂2、殼體3和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸4和將旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩擺臂1、第二按摩擺臂2的搖擺運動的轉(zhuǎn)換組件5；所述轉(zhuǎn)換組件5包括：

圓柱凸輪51，用以驅(qū)動第一按摩擺臂1沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上往復(fù)擺動，所述第一按摩擺臂1上具有與該圓柱凸輪51相適配的環(huán)形嵌合部11，該環(huán)形嵌合部11與殼體3之間具有限制第一按摩擺臂1沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)6；

偏心凸輪52，用以驅(qū)動第二按摩擺臂2沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向上往復(fù)擺動，所述第二按摩擺臂2上具有與該偏心凸輪52相適配的長形嵌合部21，該長形嵌合部21用于限制偏心凸輪52驅(qū)動第二按摩擺臂2在旋轉(zhuǎn)軸4的徑向上運動；該長形嵌合部21為一長形套環(huán)，在偏心凸輪52上具有一環(huán)形槽53，長形套環(huán)套裝在該環(huán)形槽53內(nèi)。

所述第一按摩擺臂1和第二按摩擺臂2之間通過一銷軸7樞轉(zhuǎn)連接，以使第一按摩擺臂1帶動第二按摩擺臂2沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向擺動并使二者相對開合以實現(xiàn)對用戶肌體的夾揉按摩動作，同時銷軸7將二者連接在一起進(jìn)行聯(lián)動。同時，由于圓柱凸輪51帶動第一按摩擺臂1產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)軸4軸線方向的偏擺運動，由于二者通過銷軸7連接在一起聯(lián)動，所以第二按摩擺臂2也隨第一按摩擺臂1一起在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上擺動，另外，由于偏心凸輪52驅(qū)動第二按摩擺臂2在旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上擺動，二者就形成了位移差，所以將第二按摩擺臂2上的嵌合部設(shè)置成長形，以防止產(chǎn)生運動卡滯。所述第一按摩擺臂1與第二按摩擺臂2夾設(shè)在銷軸7的兩端之間。所述銷軸7的兩端設(shè)有凸臺71，該銷軸7水平穿過第一按摩擺臂1與第二按摩擺臂2上的銷孔72與二者活動連接，且其兩端的凸臺71分別卡設(shè)在第一按摩擺臂1和第二按摩擺臂2上，將兩按摩擺臂夾設(shè)其中，使得第二按摩擺臂2能在第一按摩擺臂1的帶動下沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向擺動，同時第二按摩擺臂2又以該銷軸7為支點，繞其軸線方向與第一按摩擺臂1相對開合。

所述長形嵌合部21具有一長形滑槽22，所述長形滑槽22的兩端封閉或靠近殼體3的一端開放，其長度方向與旋轉(zhuǎn)軸4的徑向平行，所述偏心凸輪52嵌設(shè)在該長形滑槽22內(nèi)，且偏心凸輪52在轉(zhuǎn)動時可抵觸長形滑槽22的側(cè)壁以驅(qū)動第二按摩擺臂2周向擺動。所述偏心凸輪52的側(cè)面具有環(huán)形槽53，所述長形嵌合部21可滑動地嵌設(shè)在該環(huán)形槽53內(nèi)，該環(huán)形槽53夾設(shè)在一固定在偏向凸輪52側(cè)面的墊片54和偏向凸輪52之間，可防止第二按摩擺臂2在旋轉(zhuǎn)軸4上來回移動。所述圓柱凸輪51的側(cè)面具有一安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上的限制凸臺55，所述限制凸臺55抵設(shè)在環(huán)形嵌合部11上，防止第一按摩擺臂1在旋轉(zhuǎn)軸4上來回移動。所述偏心凸輪52和圓柱凸輪51均安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上且隨其旋轉(zhuǎn)，該偏心凸輪52和圓柱凸輪51一體設(shè)置（偏心凸輪52和圓柱凸輪51也可以是分體設(shè)置）。所述偏心凸輪52和圓柱凸輪51之間設(shè)置將二者分隔的環(huán)形凸臺56，該偏心凸輪52和圓柱凸輪51均為圓柱體，該偏心凸輪52的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸4的中心軸線平行且相隔一定的距離，該圓柱凸輪51的中心軸線與旋轉(zhuǎn)軸4的中心軸線相互交錯。

所述限位結(jié)構(gòu)6包括限位槽61和可在限位槽61內(nèi)滑動的限位柱62，所述限位柱62設(shè)在環(huán)形嵌合部11上，所述限位槽61設(shè)在殼體3上且其長度方向和旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向平行，使得第一按摩擺臂1在圓柱凸輪51的驅(qū)動下只能沿著旋轉(zhuǎn)軸4的軸向往復(fù)擺動。限位結(jié)構(gòu)6的作用是允許第一按摩擺臂1在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上擺動的同時，限制其在圓周方向上轉(zhuǎn)動。

本實施例在工作過程中，電控裝置控制電機8轉(zhuǎn)動，通過蝸輪蝸桿機構(gòu)9傳動至安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上的末級齒輪10，帶動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，此時，第一按摩擺臂1在圓柱凸輪51的驅(qū)動和限位結(jié)構(gòu)6的限制下，沿著旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向往復(fù)擺動，第二按摩擺臂2在銷軸7和偏心凸輪52的作用下，既跟隨第一按摩擺臂1沿著旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向往復(fù)擺動，又沿著旋轉(zhuǎn)軸4的周向往復(fù)擺動，與第一按摩擺臂1相對開合，形成夾揉按摩動作。

實施二：

本實施例的基本結(jié)構(gòu)和實施例一相同，所不同之處在于，如圖5所示，限位結(jié)構(gòu)6包括限位座61’以及與限位座61’活動關(guān)節(jié)式連接的連桿62’，該限位座61’通過一樞軸63安裝在殼體3上，該連桿62’的一端活動連接限位座61’，其另一端具有一球頭64，所述環(huán)形嵌合部11上設(shè)有與前述球頭64相配合的球臼12，第一按摩擺臂1受圓柱凸輪51的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，連桿62’限制其沿著旋轉(zhuǎn)軸4的周向轉(zhuǎn)動。

實施例三：

本實施例的基本結(jié)構(gòu)和實施例二相同，所不同之處在于，連桿的兩端均具有一球頭，所述環(huán)形嵌合部和限位座上均設(shè)有與前述球頭相配合的球臼。

實施例四：

本實施例的基本結(jié)構(gòu)和實施例二相同，所不同之處在于，所述環(huán)形嵌合部上設(shè)有球頭，連桿的一端活動連接限位座，另一端具有與前述球頭相配合的球臼。

上述夾揉式按摩機構(gòu)可應(yīng)用在肩頸按摩器、按摩椅、按摩腳機、按摩背靠、按摩座墊、按摩床或按摩枕等按摩器上。如圖7所示，將上述夾揉式按摩機構(gòu)配合行走機構(gòu)應(yīng)用在按摩背靠11上，可對用戶的肩部至腰部進(jìn)行夾揉式行走按摩。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。