本發(fā)明涉及按摩產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠在兩個方向同時對用戶進行夾揉式按摩的按摩器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中一種按摩裝置，其內(nèi)部安裝有使左右一對按摩部件進行按摩動作的按摩機構(gòu)。

然而，近年來，對于按摩感的要求變得多樣化，使用者提出了例如“希望能夠夾住肩部那樣施加按摩”這樣的要求。

專利文獻jpa2014-36748中公開了符合該要求的按摩裝置。

上述專利文獻中公開的按摩裝置具備按摩部件和按摩機構(gòu)，其中，按摩部件的前端部設(shè)有施療部件且上下配置有一對，按摩機構(gòu)以使所述一對按摩部件分別具備的施療部件沿上下方向相互靠近或遠離的方式，使所述一對按摩部件中的至少一個部件進行動作而產(chǎn)生夾揉動作。

技術(shù)內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種可以在兩個方向上同時產(chǎn)生夾揉按摩動作的夾揉式按摩器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明了采用了以下技術(shù)方案：

作為一種優(yōu)選方式，本發(fā)明的一種雙向夾揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、殼體和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩手臂、第二按摩手臂的夾揉按摩動作的轉(zhuǎn)換組件；所述轉(zhuǎn)換組件包括圓柱凸輪，分別位于圓柱凸輪兩側(cè)的第一偏心凸輪、第二偏心凸輪，以及第一傳動件、第二傳動件和第三傳動件；所述圓柱凸輪，用以驅(qū)動第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上往復(fù)擺動，且該第三傳動件與殼體之間具有限制第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；所述第一偏心凸輪，用以驅(qū)動第一傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第二偏心凸輪，用以驅(qū)動第二傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第一傳動件和第三傳動件分別活動鉸接于第一按摩手臂下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第一按摩手臂靠近或遠離第二按摩手臂；所述第二傳動件和第三傳動件分別活動鉸接于第二按摩手臂下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第二按摩手臂靠近或遠離第一按摩手臂；所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相對開合對用戶實施夾揉按摩動作。

作為一種優(yōu)選方式，本發(fā)明的一種雙向夾揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、殼體和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩手臂、第二按摩手臂的按摩動作的轉(zhuǎn)換組件；所述轉(zhuǎn)換組件包括圓柱凸輪，分別位于圓柱凸輪兩側(cè)的第一偏心凸輪和第二偏心凸輪，以及第一傳動件、第二傳動件和第三傳動件；所述圓柱凸輪，用以驅(qū)動第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上往復(fù)擺動，且該第三傳動件與殼體之間具有限制第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；所述第一偏心凸輪，用以驅(qū)動第一傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第二偏心凸輪，用以驅(qū)動第二傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第一傳動件和第三傳動件分別活動鉸接于第一按摩手臂下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第一按摩手臂靠近或遠離第二按摩手臂；所述第二傳動件和第二按摩手臂固定連接或一體設(shè)置，所述第三傳動件和第二傳動件之間通過滑動結(jié)構(gòu)連接以在驅(qū)動第二按摩手臂沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向和圓周方向擺動的同時防止產(chǎn)生運動卡滯。所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相對開合對用戶實施夾揉按摩動作。

作為一種優(yōu)選方式，本發(fā)明的一種雙向夾揉式按摩器，包括第一按摩手臂、第二按摩手臂、殼體和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩手臂、第二按摩手臂的按摩動作的轉(zhuǎn)換組件；所述轉(zhuǎn)換組件包括圓柱凸輪，分別位于圓柱凸輪兩側(cè)的第一偏心凸輪和第二偏心凸輪，以及第一傳動件、第二傳動件和第三傳動件；所述圓柱凸輪，用以驅(qū)動第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上往復(fù)擺動，且該第三傳動件與殼體之間具有限制第三傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；所述第一偏心凸輪，用以驅(qū)動第一傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第二偏心凸輪，用以驅(qū)動第二傳動件沿旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第一傳動件和第三傳動件分別活動鉸接于第一按摩手臂下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第一按摩手臂靠近或遠離第二按摩手臂；所述第二傳動件和第二按摩手臂固定連接或一體設(shè)置，所述第三傳動件和第二傳動件之間通過銷軸活動連接，所述第二傳動件和第二偏心凸輪之間通過滑動結(jié)構(gòu)連接以在驅(qū)動第二按摩手臂沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向和圓周方向上擺動的同時而防止產(chǎn)生運動卡滯。所述第一按摩手臂和第二按摩手臂相對開合對用戶實施夾揉按摩動作。

以上技術(shù)方案還可以通過以下技術(shù)措施進一步改善。

所述圓柱凸輪、第一偏心凸輪和第二偏心凸輪均安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并隨其轉(zhuǎn)動，所述第一偏心凸輪和第二偏心凸輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線偏移一定距離并與之交錯，所述圓柱凸輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線相交錯。所述圓柱凸輪和第二偏心凸輪一體設(shè)置，圓柱凸輪和第一偏心凸輪分體設(shè)置，所述圓柱凸輪和第二偏心凸輪之間設(shè)有將二者分隔的環(huán)形凸臺。

所述限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽和可在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在殼體上且其長度方向與旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向平行，所述導(dǎo)向柱一體式設(shè)置在第三傳動件上。

所述第一傳動件的一端部與第一偏心凸輪相互嵌合，其另一端部與第一按摩手臂活動鉸接；所述第三傳動件的一端部與圓柱凸輪相互嵌合，其另一端部與第一按摩手臂活動鉸接；所述第一按摩手臂受第一傳動件和第三傳動件的共同驅(qū)動而產(chǎn)生開合運動。

或者，所述第二傳動件的一端部與第二偏心凸輪相互嵌合，其另一端部設(shè)置第二按摩手臂；所述第二傳動件上具有一限位滑槽，該限位滑槽的長度方向與旋轉(zhuǎn)軸的徑向平行，所述第三傳動件上設(shè)有一與限位滑槽相適配的滑動件。

或者，所述第二傳動件的下端部與第二偏心凸輪相互嵌合，其上端部設(shè)置第二按摩手臂，所述銷軸穿過設(shè)置在第二傳動件和第三傳動件的通孔將二者活動連接。所述第二傳動件的下端部具有一長形滑槽，所述第二偏心凸輪嵌設(shè)在該長形滑槽內(nèi)并可滑動，該長形滑槽的長度方向與旋轉(zhuǎn)軸的徑向平行。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：

本發(fā)明設(shè)置的圓柱凸輪可帶動第三傳動件在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上擺動，同時設(shè)置了限位結(jié)構(gòu)限制其在旋轉(zhuǎn)軸的周向上轉(zhuǎn)動，由于第三傳動件與第一按摩手臂、第二按摩手臂連接，故可同步帶動第一按摩手臂、第二按摩手臂也在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上擺動產(chǎn)生在該軸線方向上的第一個夾揉按摩動作。同時，第一偏心凸輪可帶動第一傳動件在旋轉(zhuǎn)軸的周向擺動，第一傳動件同步帶動第一按摩手臂也產(chǎn)生周向擺動，同理，第二按摩手臂也產(chǎn)生周向擺動，二者相互開合產(chǎn)生第二個夾揉按摩動作。因此，在實際按摩時，第一按摩手臂和第二按摩手臂既在旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上開合，又可以在旋轉(zhuǎn)軸的周向上開合，同步產(chǎn)生兩個夾揉按摩動作，按摩手法多樣化，極大地提高了按摩的舒適性。

此外，本發(fā)明還有結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，穩(wěn)定可靠的技術(shù)優(yōu)勢。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明實施例一的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的爆炸圖。

圖3是本發(fā)明實施例二的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明實施例三的立體圖。

圖5是本發(fā)明實施例三的爆炸圖。

圖6是本發(fā)明實施例三的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明實施例一的應(yīng)用示意圖。

附圖標注：

1-第一按摩擺臂；2-第二按摩擺臂；3-殼體；4-旋轉(zhuǎn)軸；5-轉(zhuǎn)換組件；51-圓柱凸輪；52-第一偏心凸輪；53-第二偏心凸輪；54-第一傳動件；55-第二傳動件；551-限位滑槽；551’-長形滑槽；56-第三傳動件；561-滑動件；57-環(huán)形凸臺；58-擋片；6-限位結(jié)構(gòu)；61-導(dǎo)向槽；62-導(dǎo)向柱；7-銷軸；71-通孔；8-電機；9-末級齒輪；10-升降機構(gòu)。

【具體實施方式】

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)做進一步闡述。

實施例一：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種雙向夾揉式按摩器，包括第一按摩手臂1、第二按摩手臂2、殼體3和驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸4和將旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第一按摩手臂1、第二按摩手臂2的夾揉按摩動作的轉(zhuǎn)換組件5；驅(qū)動裝置還包括電機和傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)可以是皮帶傳動或齒輪傳動等，本發(fā)明中，為了降低傳動噪音而采用了皮帶傳動，傳動機構(gòu)的末級傳動部件安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上，從而電機帶動旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸4的兩端通過軸承座結(jié)構(gòu)安裝在殼體3上從而實現(xiàn)定軸線旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)換組件5包括圓柱凸輪51，分別位于圓柱凸輪51兩側(cè)的第一偏心凸輪52、第二偏心凸輪53，以及第一傳動件54、第二傳動件55和第三傳動件56，第一傳動件54的作用取出第一偏心凸輪52在圓周方向上的凸輪運動，第二傳動件55的作用是取出第二偏心凸輪53在圓周方向上的凸輪運動，第三傳動件56的作用是取出圓柱凸輪51在軸線方向的凸輪運動，故第一偏心凸輪52、第二偏心凸輪53旋轉(zhuǎn)時，第一傳動件54和第二傳動件55產(chǎn)生在圓周方向的擺動，圓柱凸輪51轉(zhuǎn)動時，第三傳動件56產(chǎn)生在軸線方向的擺動。因此，圓柱凸輪51，用以驅(qū)動第三傳動件56沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上往復(fù)擺動，且該第三傳動件56與殼體3之間具有限制第三傳動件56沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向上轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)6，該限位結(jié)構(gòu)6的作用是允許第三傳動件56在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上擺動，但限制其在圓周方向上轉(zhuǎn)動；所述第一偏心凸輪52，用以驅(qū)動第一傳動件54沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第二偏心凸輪53，用以驅(qū)動第二傳動件55沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向上往復(fù)擺動；所述第一傳動件54和第三傳動件56分別活動鉸接于第一按摩手臂1下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第一按摩手臂1靠近或遠離第二按摩手臂2；所述第二傳動件55和第三傳動件56分別活動鉸接于第二按摩手臂2下端部的上下兩個位置，以驅(qū)動第二按摩手臂2靠近或遠離第一按摩手臂1；所述第一按摩手臂1和第二按摩手臂2相對開合對用戶實施夾揉按摩動作。

所謂的圓柱凸輪51是一個在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上作出曲線輪廓的構(gòu)件，它可以看做是將移動凸輪卷成圓柱體演化而成的。而偏心凸輪就是偏心輪，其中心不在旋轉(zhuǎn)點上，一般指代的就是圓形輪，當圓形輪沒有繞著自己的中心旋轉(zhuǎn)時，就成了偏心輪，其也為凸輪的一種。另外，第一按摩手臂1和第二按摩手臂2的端部均設(shè)有橡膠按摩頭，在實施按摩動作時，橡膠按摩頭作用于人體，以提高舒適性。

所述圓柱凸輪51、第一偏心凸輪52和第二偏心凸輪53均安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上并隨其轉(zhuǎn)動，所述第一偏心凸輪52和第二偏心凸輪53的軸線與旋轉(zhuǎn)軸4的軸線偏移一定距離并與之交錯，所述圓柱凸輪51的軸線與旋轉(zhuǎn)軸4的軸線相交錯，本實施例中將圓柱體傾斜設(shè)置形成圓柱凸輪51，此外，第一偏心凸輪52和第二偏心凸輪53的軸線也在偏離旋轉(zhuǎn)軸4的軸線一段距離后，也產(chǎn)生傾斜，這樣使得第一按摩手臂1和第二按摩手臂2既可以在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線上擺動又可以在其圓周方向上擺動而不產(chǎn)生卡滯。所述圓柱凸輪51和第二偏心凸輪53一體設(shè)置，圓柱凸輪51和第一偏心凸輪52分體設(shè)置，這樣安裝比較方便，所述圓柱凸輪51和第二偏心凸輪53之間設(shè)有將二者分隔的環(huán)形凸臺57；或者，所述圓柱凸輪51和第一偏心凸輪52一體設(shè)置，圓柱凸輪51和第二偏心凸輪53分體設(shè)置；又或者，所述圓柱凸輪51、第一偏心凸輪52和第二偏心凸輪53三者均分體設(shè)置；還或者，將圓柱凸輪51分割為兩個部分，一個部分與第一偏心凸輪52一體設(shè)置，另一部分與第二偏心凸輪53一體設(shè)置，將二者對接后，其連接處形成圓柱凸輪51。

所述第一傳動件54的一端部與第一偏心凸輪52相互嵌合，其另一端部與第一按摩手臂1活動鉸接，所述第一偏心凸輪52的外側(cè)安裝有一擋片58，防止第一傳動件54在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向來回移動，擋片58和第一偏心凸輪52固定連接，其和環(huán)形凸臺57之間形成了環(huán)形槽，第一傳動件54嵌合在該環(huán)形槽內(nèi)，也即第一傳動件54上具有一個套環(huán)，套環(huán)套設(shè)在該環(huán)形槽上；所述第三傳動件56的一端部與圓柱凸輪51相互嵌合，其另一端部與第一按摩手臂1活動鉸接，圓柱凸輪51上具有凸輪槽，第三傳動件56嵌設(shè)在該凸輪槽內(nèi)，也即第三傳動件上具有一套環(huán)，套環(huán)套設(shè)在該凸輪槽內(nèi)。所述第一按摩手臂1受第一傳動件54和第三傳動件56的共同驅(qū)動而產(chǎn)生開合運動，產(chǎn)生該開合運動主要是因為，第一傳動件54和第三傳動件56之間產(chǎn)生位移差，又由于其分別活動鉸接在第一按摩手臂1的不同位置處，二者向內(nèi)剪切時驅(qū)動第一按摩手臂1產(chǎn)生“合”的運動，二者向外剪切時驅(qū)動第一按摩手臂1產(chǎn)生“開”的運動。同樣，所述第二傳動件55的一端部與第二偏心凸輪53相互嵌合，其另一端部與第二按摩手臂2活動鉸接，所述第二偏心凸輪53的外側(cè)也安裝有一擋片58，防止第二傳動件55在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向來回移動；所述第三傳動件56的一端部與圓柱凸輪51相互嵌合，其另一端部與第二按摩手臂2活動鉸接；所述第二按摩手臂2受第二傳動件55和第三傳動件56的共同驅(qū)動而產(chǎn)生開合運動。

所述限位結(jié)構(gòu)6包括導(dǎo)向槽61和可在導(dǎo)向槽61內(nèi)滑動的導(dǎo)向柱62，所述導(dǎo)向槽61設(shè)置在殼體3上且其長度方向與旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向平行，所述導(dǎo)向柱62一體式設(shè)置在第三傳動件56上，該限位結(jié)構(gòu)和專利01800437.7的導(dǎo)向構(gòu)件作用和結(jié)構(gòu)類似。在其他實施方式中，限位結(jié)構(gòu)還可以是萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，即設(shè)置一連桿，連桿的兩端分別和第三傳動件56、殼體3通過萬向活動關(guān)節(jié)連接。

本實施例在工作過程中，電控裝置控制電機8轉(zhuǎn)動，通過皮帶輪機構(gòu)傳動至安裝在旋轉(zhuǎn)軸4上的末級齒輪9，帶動旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪51、第一偏心凸輪52和第二偏心凸輪53隨旋轉(zhuǎn)軸4而轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪51驅(qū)動第三傳動件56沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向擺動，同時限位結(jié)構(gòu)限制了其在旋轉(zhuǎn)軸4上的周向轉(zhuǎn)動，故第三傳動件56帶動分別與其鉸接的第一按摩手臂1與第二按摩手臂2也沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向擺動，產(chǎn)生在該軸線方向上的第一個夾揉按摩動作。同時，第一偏心凸輪52帶動第一傳動件54在旋轉(zhuǎn)軸4的周向擺動，第一傳動件54同步帶動與其鉸接的第一按摩手臂1也產(chǎn)生周向擺動，同理，第二按摩手臂2也產(chǎn)生周向擺動，二者相互開合在旋轉(zhuǎn)軸4的周向上產(chǎn)生第二個夾揉按摩動作。

實施例二：

如圖3所示，本實施例的基本結(jié)構(gòu)與實施例一相同，所不同之處在于，所述第二傳動件55和第二按摩手臂2固定連接或一體設(shè)置，所述第三傳動件56和第二傳動件55之間通過滑動結(jié)構(gòu)連接以在驅(qū)動第二按摩手臂2沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向和圓周方向擺動的同時防止產(chǎn)生運動卡滯。所述第二傳動件55的一端部與第二偏心凸輪53相互嵌合，其另一端部設(shè)置第二按摩手臂2；所述第二傳動件55上具有一限位滑槽551，該限位滑槽551的長度方向與旋轉(zhuǎn)軸4的徑向平行，也即沿著第二傳動件55的長度方向上，所述第三傳動件56上設(shè)有一與限位滑槽551相適配的滑動件561，第三傳動件56和第二偏心凸輪53驅(qū)動第二按摩手臂2擺動時，該滑動件561在限位滑槽551內(nèi)滑動以防止卡滯。

在本實施例中，第三傳動件56產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上擺動，第二偏心凸輪53帶動第二傳動件55即產(chǎn)生軸線方向的擺動又產(chǎn)生周向上的擺動，滑動件561嵌入在限位滑槽551內(nèi)同時將二者限位，即將第三傳動件56和第二傳動件55在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上連接，使二者產(chǎn)生聯(lián)動，但由于第二傳動件55還會產(chǎn)生圓周方向的擺動，所以二者之間在圓周方向上就產(chǎn)生了位移差，故設(shè)置了這種滑動結(jié)構(gòu)以防止運動卡滯。

實施例三：

如圖4-6所示，本實施例的基本結(jié)構(gòu)與實施例一相同，所不同之處在于，所述第二傳動件55和第二按摩手臂2固定連接或一體設(shè)置，所述第三傳動件56和第二傳動件55之間通過銷軸7活動連接，銷軸7的作用是將第三傳動件56和第二傳動件55連接，并在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上產(chǎn)生聯(lián)動。所述第二傳動件55和第二偏心凸輪53之間通過滑動結(jié)構(gòu)連接以在驅(qū)動第二按摩手臂2沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向和圓周方向上擺動的同時而防止產(chǎn)生運動卡滯。所述第二傳動件55的下端部與第二偏心凸輪53相互嵌合，其上端部設(shè)置第二按摩手臂2，所述銷軸7穿過設(shè)置在第二傳動件55和第三傳動件56的通孔71將二者活動連接。所述第二傳動件55的下端部具有一長形滑槽551’，所述第二偏心凸輪53嵌設(shè)在該長形滑槽551’內(nèi)并可滑動，該長形滑槽551’的長度方向與旋轉(zhuǎn)軸4的徑向平行。第二偏心凸輪53轉(zhuǎn)動時可抵觸該長形滑槽551’的側(cè)壁以驅(qū)動第二按摩手臂2沿旋轉(zhuǎn)軸4的圓周方向擺動并防止卡滯。

在本實施例中，第三傳動件56產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向上擺動，由于第二傳動件55和第三傳動件56通過銷軸7連接產(chǎn)生聯(lián)動，所以第二傳動件55也產(chǎn)生了在旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向的擺動，由于第二偏心凸輪53可以推動第二傳動件55產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)軸4周向方向的擺動，所以二者就產(chǎn)生了位移差，故本實施例中將第二傳動件55的套環(huán)設(shè)置成了長形滑槽結(jié)構(gòu)以防止運動卡滯。

上述實施例一、二和三中的限位結(jié)構(gòu)，還可設(shè)置為球頭連桿式結(jié)構(gòu)（未圖示），例如，包括限位座以及與限位座活動關(guān)節(jié)式連接的連桿，該限位座通過一樞軸安裝在殼體3上，該連桿的一端活動連接限位座，其另一端具有一球頭，第三傳動件56上設(shè)有與前述球頭相配合的球臼，在第三傳動件56受圓柱凸輪51驅(qū)動沿旋轉(zhuǎn)軸4的軸線方向擺動時，連桿拉扯第三傳動件56以限制其沿旋轉(zhuǎn)軸4的周向轉(zhuǎn)動。

上述雙向夾揉式按摩器可應(yīng)用在肩頸按摩器、按摩椅、按摩腳機、按摩背靠、按摩座墊、按摩床或按摩枕等按摩產(chǎn)品上。如圖7所示，將實施例一配合升降機構(gòu)10應(yīng)用在按摩腳機上，可對用戶的小腿進行夾揉式移動按摩。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。