本發(fā)明涉及牙齒正畸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種間接粘接導(dǎo)向器及其成型方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)正畸托槽粘接，基本上是根據(jù)醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)進(jìn)行固位，并且托槽固位的方向、角度不能精準(zhǔn)定位，且操作復(fù)雜，同時(shí)消耗臨床醫(yī)生大量臨床就診時(shí)間，而且患者為配合醫(yī)生操作，會(huì)保持在長(zhǎng)時(shí)間張口狀態(tài)，導(dǎo)致患者易疲勞。

而且傳統(tǒng)托槽粘接靠醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，容易出現(xiàn)判斷失誤或者托槽脫落情況，此時(shí)托槽就需要重新粘接，患者牙面也會(huì)產(chǎn)生一定的粘接劑殘留。

并且托槽粘接時(shí)，粘結(jié)劑的使用量同樣靠醫(yī)生粘接經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成，如果醫(yī)生在患者牙齒表面進(jìn)行托槽位置糾正時(shí)，會(huì)在患者牙齒表面產(chǎn)生過(guò)多粘接劑，臨床醫(yī)生又要花費(fèi)時(shí)間與精力來(lái)去除多余粘接劑，處理過(guò)程耗時(shí)又復(fù)雜，且對(duì)醫(yī)生的臨床操作技能要求極高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種間接粘接導(dǎo)向器及其成型方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中托槽的粘貼是依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)去定位粘接，托槽固位的方向、角度不能精準(zhǔn)定位，操作復(fù)雜且極其耗時(shí)的缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種間接粘接導(dǎo)向器，用于擺放在牙齒上并輔助托槽在牙齒上的粘接，其中，包括：

導(dǎo)板底座；

設(shè)置在導(dǎo)板底座上與托槽相適配以輔助托槽在牙齒上的粘接的定位組件；

所述導(dǎo)板底座及所述定位組件通過(guò)3d打印一體成型。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述定位組件包括：

設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上的多根支架，支架與牙齒一一對(duì)應(yīng)；

固定設(shè)置在所述支架上、用于定位托槽安裝位置的夾爪；

所述導(dǎo)板底座、支架及夾爪通過(guò)3d打印一體成型。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述支架具體包括：

固定設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上的底座橫桿；

垂直設(shè)置在所述底座橫桿上的豎直桿。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述夾爪具體包括：

與豎直桿的底端相適配并連接在豎直桿底端的夾爪安裝座；

設(shè)置在所述夾爪安裝座一端的第一固位爪；

設(shè)置在所述夾爪安裝座另一端的第二固位爪。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述定位組件為一與托槽相適配的u型固定槽。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述定位組件為一與托槽上半部凸起的兩個(gè)方塊頂端相適配的內(nèi)壁凹槽。

所述間接粘接導(dǎo)向器，其中，所述定位組件具體包括：

設(shè)置在所述在導(dǎo)板底座上、并與托槽上半部凸起的兩個(gè)方塊頂端相適配的內(nèi)壁凹槽；

設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上、用于抵住托槽的前端面以固定托槽的固定爪。

一種間接粘接導(dǎo)向器的成型方法，其中，所述方法包括以下步驟：

a、根據(jù)獲取的臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)，得到三維虛擬排牙模型；

b、獲取三維虛擬排牙模型中每一牙齒的臨床冠中心位置，并根據(jù)臨床冠中心位置獲取托槽在牙齒上的粘接位置及角度；

c、根據(jù)三維虛擬排牙數(shù)據(jù)、及托槽在牙齒上的粘接位置及角度，獲取間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、及定位組件模型；其中所述定位組件模型與所述托槽相適配；

d、根據(jù)間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、定位組件模型，進(jìn)行3d打印得到間接粘接導(dǎo)向器。

所述間接粘接導(dǎo)向器的成型方法，其中，所述定位組件包括：

設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上的多根支架，支架與牙齒一一對(duì)應(yīng)；

固定設(shè)置在所述支架上、用于定位托槽安裝位置的夾爪；

所述導(dǎo)板底座、支架及夾爪通過(guò)3d打印一體成型

所述間接粘接導(dǎo)向器的成型方法，其中，所述步驟d具體包括：

d1、根據(jù)導(dǎo)板底座模型進(jìn)行打印，得到導(dǎo)板底座；

d2、根據(jù)支架模型依次進(jìn)行打印，分別得到固定設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上的底座橫桿，及垂直設(shè)置在所述底座橫桿上的豎直桿；

d3、根據(jù)夾爪模型依次進(jìn)行打印，分別得到與豎直桿的底端相適配并連接在豎直桿底端的夾爪安裝座，設(shè)置在所述夾爪安裝座一端的第一固位爪，設(shè)置在所述夾爪安裝座另一端的第二固位爪。

本發(fā)明所提供的間接粘接導(dǎo)向器及其成型方法，方法包括：根據(jù)獲取的臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)，得到三維虛擬排牙模型；獲取三維虛擬排牙模型中每一牙齒的臨床冠中心位置，并根據(jù)臨床冠中心位置獲取托槽在牙齒上的粘接位置及角度；根據(jù)三維虛擬排牙數(shù)據(jù)、及托槽在牙齒上的粘接位置及角度，獲取間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、及定位組件模型；其中所述定位組件模型與所述托槽相適配；根據(jù)間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、定位組件模型，進(jìn)行3d打印得到間接粘接導(dǎo)向器。本發(fā)明間接粘接導(dǎo)向器用于固定在牙齒上并輔助托槽在牙齒上的粘接，便于醫(yī)生在粘接時(shí)對(duì)托槽的控制，大大降低醫(yī)生的臨床操作難度，實(shí)現(xiàn)對(duì)托槽快速的精準(zhǔn)定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第一實(shí)施例的使用狀態(tài)參考圖。

圖3a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第二實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第三實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第四實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器成型方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖7為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器成型方法中與臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的患者牙齒初始模型的示意圖。

圖8為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器成型方法中三維虛擬排牙模型的示意圖。

圖9為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器成型方法中托槽在牙齒上的粘接位置及角度的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種間接粘接導(dǎo)向器及其成型方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1-圖5b，其中圖1為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第一實(shí)施例的使用狀態(tài)參考圖，圖3a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第二實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第三實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，圖5a為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5b為本發(fā)明所述間接粘接導(dǎo)向器第四實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-圖5b所示，所述間接粘接導(dǎo)向器包括：

導(dǎo)板底座100；

設(shè)置在導(dǎo)板底座100上與托槽400相適配以輔助托槽400在牙齒上的粘接的定位組件（未在圖中加標(biāo)號(hào)以示意）；

所述導(dǎo)板底座100及所述定位組件通過(guò)3d打印一體成型。

本發(fā)明的實(shí)施例中，所述間接粘接導(dǎo)向器通過(guò)導(dǎo)板底座100套在牙齒上而固定在牙齒上，并輔助托槽400在牙齒上的粘接。通過(guò)所述間接粘接導(dǎo)向器可使托槽400的快速準(zhǔn)確定位，相對(duì)于傳統(tǒng)粘接方式大幅度提高托槽粘接的成功率，有效的避免了醫(yī)生臨床上的重復(fù)粘接導(dǎo)致的粘接劑殘留的問(wèn)題，同時(shí)提高了手術(shù)效率。

本發(fā)明所述的定位組件在具體實(shí)施至少包括以下4種實(shí)現(xiàn)方式：

第一實(shí)施例

如圖1和圖2所示，所述定位組件包括：

設(shè)置在所述導(dǎo)板底座100上的多根支架200，支架200與牙齒一一對(duì)應(yīng)；

固定設(shè)置在所述支架200上、用于定位托槽安裝位置的夾爪300；

所述導(dǎo)板底座100、支架200及夾爪300通過(guò)3d打印一體成型。

在第一實(shí)施例中定位組件是采用支架200與夾爪300相結(jié)合的方式，每一夾爪300正好對(duì)準(zhǔn)一個(gè)托槽安裝位，醫(yī)生只用直接將托槽的頂部對(duì)準(zhǔn)夾爪300后粘貼在牙齒上即可，實(shí)現(xiàn)了托槽的快速安裝。

優(yōu)選的，在第一實(shí)施例中，如圖1所示，所述支架200具體包括：

固定設(shè)置在所述導(dǎo)板底座100上的底座橫桿210；

垂直設(shè)置在所述底座橫桿210上的豎直桿220。

優(yōu)選的，在第一實(shí)施例中，如圖1所示，所述夾爪300為u型夾爪。具體的，所述夾爪300具體包括：

與豎直桿220的底端相適配并連接在豎直桿220底端的夾爪安裝座310；

設(shè)置在所述夾爪安裝座310一端的第一固位爪320；

設(shè)置在所述夾爪安裝座另一端的第二固位爪330。

通過(guò)將夾爪300設(shè)置為如圖1和圖2中所示的形狀，能更精確的輔助安裝托槽400，只需將托槽對(duì)準(zhǔn)夾爪300，并由夾爪300的第一固位爪320和第二固位爪330卡合住，并調(diào)整好托槽400的角度即可完成。所述間接粘接導(dǎo)向器為醫(yī)生省去測(cè)量與定位環(huán)節(jié)，有效的節(jié)省臨床操作時(shí)間。

具體的，所述導(dǎo)板底座100、支架200及夾爪300的材質(zhì)均為聚甲基丙烯酸甲酯。聚甲基丙烯酸甲酯（即pmma樹脂）是無(wú)毒環(huán)保的材料，可用于生產(chǎn)餐具，衛(wèi)生潔具等，具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。

第二實(shí)施例

如圖3a和圖3b所示，所述定位組件為一與托槽相適配的u型固定槽201。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例相比，簡(jiǎn)化了支架結(jié)構(gòu)，直接將一u型固定槽201實(shí)現(xiàn)圖1中夾爪300的作用，輔助托槽400的快速準(zhǔn)確定位。

第三實(shí)施例

如圖4a和圖4b所示，所述定位組件為一與托槽上半部凸起的兩個(gè)方塊頂端相適配的內(nèi)壁凹槽202。第三實(shí)施例與第二實(shí)施例及第一實(shí)施例相比，采用凹槽卡合固定托槽的方式來(lái)定位托槽，可以先將多個(gè)托槽先安裝在凹槽202上，并在托槽對(duì)準(zhǔn)牙齒的面上涂上粘接劑，然后患者佩戴所述間接粘接導(dǎo)向器后施力按壓，最后取下所述間接粘接導(dǎo)向器以完成托槽400的粘接，實(shí)現(xiàn)了一次性安裝多個(gè)托槽400。

第四實(shí)施例

如圖5a和圖5b所示，所述定位組件具體包括設(shè)置在所述在導(dǎo)板底座100上、并與托槽400上半部凸起的兩個(gè)方塊頂端相適配的內(nèi)壁凹槽2031；設(shè)置在所述導(dǎo)板底座100上、用于抵住托槽的前端面以固定托槽的固定爪2032。第四實(shí)施例與第三實(shí)施例相比，多出了固定爪2032，在設(shè)置了固定爪2032后，進(jìn)一步加固了對(duì)托槽的固定，第四實(shí)施例與第三第一實(shí)施例相似，也是實(shí)現(xiàn)了一次性安裝多個(gè)托槽400，其使用過(guò)程與第三實(shí)施例相同。

基于上述裝置的實(shí)施例，本發(fā)明還提供了一種間接粘接導(dǎo)向器的成型方法。如圖6所示，所述間接粘接導(dǎo)向器的成型方法包括以下步驟：

步驟s100、根據(jù)獲取的臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)，得到三維虛擬排牙模型；

步驟s200、獲取三維虛擬排牙模型中每一牙齒的臨床冠中心位置，并根據(jù)臨床冠中心位置獲取托槽在牙齒上的粘接位置及角度；

步驟s300、根據(jù)三維虛擬排牙數(shù)據(jù)、及托槽在牙齒上的粘接位置及角度，獲取間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、及定位組件模型；其中所述定位組件模型與所述托槽相適配；

步驟s400、根據(jù)間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、定位組件模型，進(jìn)行3d打印得到間接粘接導(dǎo)向器。

具體實(shí)施時(shí)，定位組件模型的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考第一實(shí)施例至第四實(shí)施例，但定位組件模型的形狀并不局限于上述四個(gè)實(shí)施例，只要能滿足輔助托槽的精準(zhǔn)定位安裝即可。

在步驟s400中，通過(guò)dlp-3d打印儀逐層堆積打印得到間接粘接導(dǎo)向器；其中，每一層的打印堆積高度為0.05mm。

dlp-3d打印儀中包含一個(gè)可以容納樹脂的液槽，用于盛放可被特定波長(zhǎng)的紫外光照射后固化的樹脂（如聚甲基丙烯酸甲酯），dlp成像系統(tǒng)置于液槽下方，其成像面正好位于液槽底部，通過(guò)能量及圖形控制，每次可固化一定厚度（如0.05mm）及形狀的薄層樹脂（該層樹脂與前面切分所得的截面外形完全相同）。液槽上方設(shè)置一個(gè)提拉機(jī)構(gòu)，每次截面曝光完成后向上提拉一定高度（該高度與分層厚度一致），使得當(dāng)前固化完成的固態(tài)樹脂與液槽底面分離并粘接在提拉板或上一次成型的樹脂層上，這樣通過(guò)逐層曝光并提升來(lái)生成三維實(shí)體。

較佳的，在步驟s400之后還包括：

步驟s500、將間接粘接導(dǎo)向器放置在功率為300w，波長(zhǎng)范圍在300nm-400nm的紫外線燈管下10-15cm，并用水浴法固化3-4分鐘對(duì)間接粘接導(dǎo)向器進(jìn)行二次固化。

3d打印機(jī)內(nèi)置固化裝置只能將液態(tài)打印材料轉(zhuǎn)變?yōu)楣腆w形態(tài)，但其固化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以滿足后工序的加工處理。且因此時(shí)間接粘接導(dǎo)向器并未被完全固化，其e-denstone材料特性將會(huì)導(dǎo)致間接粘接導(dǎo)向器在常溫環(huán)境下緩慢膨脹，從而影響間接粘接導(dǎo)向器整體精確度。步驟s500就是為了加快間接粘接導(dǎo)向器的固化速度。

具體的，通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲取患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像，根據(jù)患者口內(nèi)三維數(shù)字圖像得到臨床冠數(shù)據(jù)；并通過(guò)口腔cbct設(shè)備獲取患者口內(nèi)軟硬組織三維口腔影像（即cbct數(shù)據(jù)），所獲取的與臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的患者牙齒初始模型如圖7所示。進(jìn)行排牙設(shè)計(jì)后，所獲取的三維虛擬排牙模型如圖8所示。

之后，測(cè)量出每顆牙齒臨床冠中心位置，并在臨床冠中心位置的基礎(chǔ)上設(shè)定托槽的粘接位置及角度，如圖9所示。在3d模型設(shè)計(jì)的軟件中，有了每顆牙齒上待安裝的托槽的粘接位置及角度，故可據(jù)此設(shè)計(jì)獲取與每一托槽相對(duì)應(yīng)的支架和夾爪的形狀，并根據(jù)與患者相吻合的形狀得到導(dǎo)板底座的形狀，最后可得到整個(gè)間接粘接導(dǎo)向器的模型形狀并進(jìn)行3d打印即可。多個(gè)支架的長(zhǎng)度均由對(duì)應(yīng)牙齒上所待安裝的托槽的粘接位置及角度決定，故這多個(gè)支架的長(zhǎng)度可能各不相同，又有可能個(gè)支架的長(zhǎng)度部分相同。

優(yōu)選的，在所述間接粘接導(dǎo)向器的成型方法中，所述步驟s400中導(dǎo)板底座模型、支架模型及夾爪模型經(jīng)3d打印分別得到導(dǎo)板底座、支架及夾爪；所述夾爪為u型夾爪。

具體的，所述步驟s400具體包括：

步驟s401、根據(jù)導(dǎo)板底座模型進(jìn)行打印，得到導(dǎo)板底座；

步驟s402、根據(jù)支架模型依次進(jìn)行打印，分別得到固定設(shè)置在所述導(dǎo)板底座上的底座橫桿，及垂直設(shè)置在所述底座橫桿上的豎直桿；

步驟s403、根據(jù)夾爪模型依次進(jìn)行打印，分別得到與豎直桿的底端相適配并連接在豎直桿底端的夾爪安裝座，設(shè)置在所述夾爪安裝座一端的第一固位爪，設(shè)置在所述夾爪安裝座另一端的第二固位爪。

優(yōu)選的，在所述間接粘接導(dǎo)向器的成型方法中，所述導(dǎo)板底座、支架及夾爪的材質(zhì)均為聚甲基丙烯酸甲酯。

本發(fā)明所述的間接粘接導(dǎo)向器與傳統(tǒng)的正畸托槽粘接方式相比，具有以下有益效果：

1）安全可靠

間接粘接導(dǎo)向器的設(shè)計(jì)理念基于前期對(duì)患者的模擬排牙設(shè)計(jì)，將正畸原理、cbct光學(xué)影像、及生物力學(xué)等理念融入到數(shù)據(jù)之中，使間接粘接導(dǎo)向器在矯治方向合理，控制力度可靠。

2）托槽角度、位置的確定準(zhǔn)確

托槽的角度、位置，完全由間接粘接導(dǎo)向器設(shè)定，便于醫(yī)生在粘接時(shí)對(duì)托槽的控制，大大降低了醫(yī)生在臨床操作時(shí)的難度。

3）提高粘接成功率

間接粘接導(dǎo)向器可使托槽的快速準(zhǔn)確定位，相對(duì)于傳統(tǒng)粘接方式大幅度提高托槽粘接的成功率，有效的避免了醫(yī)生臨床上的重復(fù)粘接導(dǎo)致的粘接劑殘留而患者不適的問(wèn)題。

4）節(jié)省時(shí)間

傳統(tǒng)粘接方式靠臨床醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)完成，因托槽較小在患者不好操作，定位與粘接過(guò)程都將消耗大量時(shí)間，而間接粘接導(dǎo)向器可為醫(yī)生省去測(cè)量與定位環(huán)節(jié)，有效的節(jié)省臨床操作時(shí)間。

5）提升了患者的臨床體驗(yàn)

傳統(tǒng)正畸托槽粘接時(shí)，臨床操作時(shí)間與醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)成正比，而間接粘接導(dǎo)向器為臨床醫(yī)生精準(zhǔn)定位，加快了臨床醫(yī)生操作時(shí)間，同時(shí)患者張口時(shí)間減少，提升了患者的臨床體驗(yàn)。

綜上所述，本發(fā)明所提供的間接粘接導(dǎo)向器及其成型方法，方法包括：根據(jù)獲取的臨床冠數(shù)據(jù)及cbct數(shù)據(jù)，得到三維虛擬排牙模型；獲取三維虛擬排牙模型中每一牙齒的臨床冠中心位置，并根據(jù)臨床冠中心位置獲取托槽在牙齒上的粘接位置及角度；根據(jù)三維虛擬排牙數(shù)據(jù)、及托槽在牙齒上的粘接位置及角度，獲取間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、及定位組件模型；其中所述定位組件模型與所述托槽相適配；根據(jù)間接粘接導(dǎo)向器的導(dǎo)板底座模型、定位組件模型，進(jìn)行3d打印得到間接粘接導(dǎo)向器。本發(fā)明間接粘接導(dǎo)向器用于固定在牙齒上并輔助托槽在牙齒上的粘接，便于醫(yī)生在粘接時(shí)對(duì)托槽的控制，大大降低醫(yī)生的臨床操作難度，實(shí)現(xiàn)對(duì)托槽快速的精準(zhǔn)定位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。