本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種牙科綜合診療儀。

背景技術(shù)：

根管治療是牙髓病和根尖周病的最常用的有效治療方法，根管治療的原理是通過機械和化學方法去除根管內(nèi)的大部分感染物，并通過充填根管、封閉冠部，防止發(fā)生根尖周病變或促進已經(jīng)發(fā)生的根尖周病變的愈合，而牙科綜合診療儀，又叫根管馬達，是為了減輕醫(yī)生的工作強度，用來替代手工擴大根管，制備出更標準的根管的一款精密電子儀器，它大大降低了醫(yī)生的工作強度，節(jié)省了工作時間，提高了工作效率，使用方便，在臨床上廣泛應(yīng)用。

目前，市面上的牙科綜合診療儀功能較為單一，需要多個設(shè)備配合使用，不僅操作麻煩還降低了工作效率，牙醫(yī)在進行綜合治療時，需要準備很多輔助材料，不方便移動和使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種牙科綜合診療儀。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種牙科綜合診療儀，包括推柜和牙科綜合診療儀本體，所述推柜頂端設(shè)有牙科綜合診療儀本體，所述牙科綜合診療儀本體包括主機和顯示器，所述主機上表面設(shè)有顯示器且主機兩側(cè)面設(shè)有固定凹槽，所述主機內(nèi)部設(shè)有集成控制芯片，所述牙科綜合診療儀本體配有兩根治療手柄且通過數(shù)據(jù)線與主機連接，所述治療手柄包括擴根手柄和加壓手柄，所述擴根手柄內(nèi)部設(shè)有第一馬達、彎機，所述擴根手柄頂端設(shè)有彎機頭，所述彎機頭頂端設(shè)有垂直連接的根管銼，所述根管銼連接有無線電極夾，所述無線電極夾通過治療手柄內(nèi)部導(dǎo)電到彎機，所述加壓手柄內(nèi)部設(shè)有加熱器、第二馬達、內(nèi)腔和推桿；

所述集成控制芯片包括:

安裝于推柜的控制單元，用于接收各單元發(fā)送的信息并輸出控制指令；

安裝于擴根手柄內(nèi)部的檢測定位單元，用于無線電極夾定位根尖和牙髓活力檢測；

安裝于推柜的檢測定位單元，用于顯示檢測定位單元的檢測結(jié)果；

安裝于擴根手柄內(nèi)的擴根電機單元，用于控制第一馬達的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；

安裝于第一馬達的電機轉(zhuǎn)速檢測單元，用于實時檢測第一馬達的轉(zhuǎn)速；

安裝于加熱器的加熱控制單元，用于向加熱器提供大電流進行加熱；

所述控制單元分別連接檢測定位單元、顯示單元、溫度控制單元、擴根電機單元、電機轉(zhuǎn)速檢測單元和加熱控制單元，所述擴根電機單元與電機轉(zhuǎn)速檢測單元連接。

優(yōu)選地，所述擴根手柄表面設(shè)有操作按鍵，所述第一馬達通過數(shù)據(jù)線與擴根電機單元連接，所述無線電極夾通過治療手柄內(nèi)部導(dǎo)電到彎機，由數(shù)據(jù)線與檢測定位單元連接。

優(yōu)選地，所述加壓手柄內(nèi)部的推桿位于內(nèi)腔中，所述推桿與第二馬達連接，所述加熱器位于內(nèi)腔周圍且包裹內(nèi)腔。

優(yōu)選地，所述加壓手柄表面設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)采用360度環(huán)形設(shè)計，并伴有l(wèi)ed燈提示，非常方便。

優(yōu)選地，所述推柜上端設(shè)有抽屜，所述推柜底部設(shè)有設(shè)有萬向輪。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種根管擴充方法，該根管擴充方法包括：

步驟一、通過檢測定位單元對牙根進行定位；

步驟二、通過控制單元設(shè)定根管銼所受阻力的安全值范圍；

步驟三、第一電機帶動擴根銼進行擴根；

步驟四、控制單元接收擴根銼所受阻力信號并與安全值范圍進行比較，如果超出安全范圍則進行步驟五，如果位于安全值范圍內(nèi)則繼續(xù)進行擴根至擴根完成；

步驟五、控制單元通過調(diào)整擴根電機單元，使第一馬達反轉(zhuǎn)退出，重新進行擴根；

步驟六、擴根完成后進行根管填充。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過在主機內(nèi)設(shè)有集成控制芯片，使定位、擴根、消毒、填充、牙髓活力檢測五個功能集合在一個設(shè)備上，大大提高工作效率；通過將牙科綜合診療儀安裝在推柜上，推柜內(nèi)可放置治療時需要輔助耗材，推柜上安裝滾動腳輪，大大方便多臺牙醫(yī)進行綜合治療且本產(chǎn)品功能都采用圖像、信號燈提示，可靠度大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明擴根手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明加壓手柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明工作原理圖；

圖中：1-推柜，11-抽屜，12-萬向輪，2-牙科綜合診療儀本體，21-主機，22-顯示器，23-固定凹槽，24-治療手柄，25-數(shù)據(jù)線，26-擴根手柄，261-第一馬達，262-彎機，263-彎機頭，264-根管銼，265-無線電極夾，27-加壓手柄，271-加熱器，272-第二馬達，273-內(nèi)腔，274-推桿，3-操作按鍵，4-環(huán)形按鍵，5-集成控制芯片，51-控制單元，52-顯示單元，53-檢測定位單元，54-擴根電機單元，55-電機轉(zhuǎn)速檢測單元，56-加熱控制單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

請參閱圖1-4：

一種牙科綜合診療儀，包括推柜1和牙科綜合診療儀本體2，所述推柜1頂端設(shè)有牙科綜合診療儀本體2，所述牙科綜合診療儀本體2包括主機21和顯示器22，所述主機21上表面設(shè)有顯示器22且主機21兩側(cè)面設(shè)有固定凹槽23，便于安放固定治療手柄24，所述主機21內(nèi)部設(shè)有集成控制芯片5，所述牙科綜合診療儀本體2配有兩根治療手柄24且通過數(shù)據(jù)線25與主機21連接，方便主機21為治療手柄24提供電源和收集信息，所述治療手柄24包括擴根手柄26和加壓手柄27，所述擴根手柄26內(nèi)部設(shè)有第一馬達261、彎機262，所述擴根手柄26頂端設(shè)有彎機263頭，所述彎機頭263頂端設(shè)有垂直連接的根管銼264，所述根管銼264連接有無線電極夾265，所述無線電極夾265通過擴根手柄26內(nèi)部導(dǎo)電到彎機262，所述加壓手柄27內(nèi)部設(shè)有加熱器271、第二馬達272、內(nèi)腔273和推桿274。

所述集成控制芯片5包括控制單元51、檢測定位單元53、顯示單元52、擴根電機單元54、電機轉(zhuǎn)速檢測單元55和加熱控制單元56，所述控制單元51分別連接檢測定位單元53、顯示單元52、擴根電機單元54、電機轉(zhuǎn)速檢測單元55和加熱控制單元56，所述擴根電機單元54與電機轉(zhuǎn)速檢測單元55連接，通過各單元間的相互配合，實現(xiàn)多種功能集合于一體。

所述擴根手柄26表面設(shè)有操作按鍵3，所述第一馬達261通過數(shù)據(jù)線25與擴根電機單元54連接，所述無線電極夾265通過擴根手柄26內(nèi)部導(dǎo)電到彎機262，由數(shù)據(jù)線25與檢測定位單元53連接，通過檢測定位單元53實現(xiàn)無線電極夾265定位根尖和牙髓活力檢測。

所述加壓手柄27內(nèi)部的推桿274位于內(nèi)腔273中，所述推桿274與第二馬達272連接，所述加熱器271位于內(nèi)腔273周圍且包裹內(nèi)腔273，加熱器271能瞬間加熱到200多度高溫，并進行3秒的攜熱壓，3秒后自動停止加熱，對內(nèi)腔373中的馬來膠高溫消毒，通過第二馬達272帶動推桿274擠壓馬來膠，實現(xiàn)自動填充，精準注入根管中。

所述加壓手柄27表面設(shè)有環(huán)形開關(guān)4，所述開關(guān)采用360度環(huán)形設(shè)計，并伴有l(wèi)ed燈提示，非常方便，環(huán)形開關(guān)4方便牙醫(yī)使用加壓手柄27，通過led燈能夠使開關(guān)更加醒目，便于使用。

所述推柜1上端設(shè)有抽屜11，所述推柜1底部設(shè)有設(shè)有萬向輪12，推柜1的抽屜11便于牙醫(yī)將準備好的輔助材料放入其中，在推柜1底部裝有萬向輪12，方便牙醫(yī)移動和使用設(shè)備。

工作原理：

本發(fā)明的牙科綜合診療儀在使用時，先打開主機21，使主機21供電，待顯示器22出現(xiàn)畫面時即可開始工作，通過控制擴根手柄26表面的操作按鍵3，就可以對患者牙根進行擴根工作，由于根管銼264上安裝有無線電極夾265，無線電極夾265通過內(nèi)置電流傳感器對牙根進行掃描檢測，在本發(fā)明實施例中，采用電極接觸牙齦，使電流流向牙周組織，通過電流傳感器檢測牙周組織的通過電流判定牙根健康情況；無線電極夾265通過手柄內(nèi)部導(dǎo)電到彎機262然后將電信號通過數(shù)據(jù)線25傳送給檢測定位單元53，檢測定位單元53將電信號進行整理和分析轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)后輸送到控制單元51，控制單元51對數(shù)據(jù)進行分析處理，再將數(shù)據(jù)傳送到顯示單元52使顯示器22顯示檢測的畫面，便于對牙根進行定位和擴根操作。

在對患者進行擴根的過程中，電機轉(zhuǎn)速檢測單元55會對第一馬達261轉(zhuǎn)速進行實時檢測，在本發(fā)明實施例中，電機轉(zhuǎn)速檢測單元采用角位移傳感器來實時檢測電機轉(zhuǎn)速，根管銼264內(nèi)設(shè)置壓電傳感器，當根管銼264遇到大于設(shè)定的阻力時，第一馬達261扭矩變大且轉(zhuǎn)速變慢，電機轉(zhuǎn)速檢測單元55將信號傳送到控制單元51，控制單元51對信號進行處理，然后控制單元51通過調(diào)整擴根電機單元54，使第一馬達261反轉(zhuǎn)退出，避免過大力而斷銼，避免過大力而擴穿。第一馬達261在擴根過程中，有反復(fù)運動模式，先正轉(zhuǎn)150度，然后再反轉(zhuǎn)30度，防止根管銼264卡住，提高擴根效率。

擴根完成后，將擴根手柄26放回固定凹槽23內(nèi)，使用加壓手柄27為擴根孔填充馬來膠，馬來膠放置于內(nèi)腔273中，內(nèi)腔273外圍設(shè)有加熱器271，加熱器271內(nèi)設(shè)有緊密纏繞的線圈，加熱器271通過數(shù)據(jù)線25與加熱控制單元56連接，加熱控制單元56向加熱器271提供大電流，通過電磁感應(yīng)加熱的原理，在大電流的加持下能瞬間加熱到200多度高溫，加熱控制單元56在加熱完成后對電流進行控制，使加熱器271進行3秒的攜熱壓，3秒后加熱控制單元56停止對加熱器271供電停止加熱，防止過高溫度對加壓手柄27造成損壞，高溫對內(nèi)腔271中的馬來膠進行消毒，通過加壓手柄27表面的環(huán)形按鍵4控制第二馬達272旋轉(zhuǎn)，使推桿274沿內(nèi)腔271向前擠壓馬來膠，實現(xiàn)自動填充的功能，操作簡單、省力又精準。通過在推柜1的抽屜11中盛放輔助材料，并且在推柜1底部設(shè)有萬向輪12，方便牙醫(yī)移動和使用設(shè)備。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。