本發(fā)明涉及代償頭位檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種代償頭位檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

代償頭位又稱斜頸，有眼源性、耳源性以及外科斜頸(皮膚性、肌性、神經(jīng)性、骨性、關(guān)節(jié)性等等)。由于眼的原因所致代償頭位稱為眼性斜頸，多見于眼外肌麻痹、先天性眼球震顫及屈光不正等。眼性斜頸患者，其代償頭位的目的有四，即：1、置雙眼單視野于正前方；2、獲得較好視力；3、盡可能使注視時(shí)間得以延長(zhǎng)和持久；4、減輕視疲勞。所以，當(dāng)眼性斜頸患者的眼位異常被矯正后，其代償頭位消失或減輕，是治療效果的客觀指標(biāo)之一。因而，對(duì)代償頭位的定量檢查以及對(duì)比和測(cè)定治療前后的頭位偏斜程度，對(duì)于評(píng)定某種治療方法，尤其對(duì)麻痹性斜視和先天性眼球震顫的手術(shù)矯正效果，具有重要意義。

長(zhǎng)期以來，由于測(cè)量方法的限制，使得代償頭位的檢查不能得到很好的開展，尤其對(duì)麻痹性斜視、有代償頭位眼球震顫的術(shù)前檢查、術(shù)后結(jié)果的判斷都缺乏準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。目前確定有代償頭位眼球震顫的手術(shù)特征、判斷有代償頭位斜視的術(shù)后效果等的檢查方法主要是頭位照相法、骨科量角器測(cè)量法，這些方法雖然具有一定的測(cè)量作用，但存在一定的缺陷，表現(xiàn)在：測(cè)量準(zhǔn)確度差；可重復(fù)性差；耗時(shí)長(zhǎng)；兒童患者難以合作；測(cè)量過程復(fù)雜，不直觀。由于存在上述問題，不僅影響治療效果，也影響治療效果的判斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)方法及裝置，用于實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出被測(cè)者代償頭位的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有的頭位照相法、骨科量角器測(cè)量法測(cè)量準(zhǔn)確度差、可重復(fù)性差、耗時(shí)長(zhǎng)、兒童患者難以合作、測(cè)量過程復(fù)雜且不直觀造成的影響治療效果和治療效果判斷的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)方法，包括：

s1，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

s2，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置所述第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

s3，實(shí)時(shí)輸出所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，

重復(fù)步驟s1和步驟s2若干次。

優(yōu)選地，

步驟s3具體包括：

實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，

在實(shí)時(shí)輸出所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還包括：

接收并存儲(chǔ)所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

通過曲線的方式顯示所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性。

優(yōu)選地，

在通過曲線的方式顯示所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性之后，還包括：

獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果；

根據(jù)所述標(biāo)記結(jié)果和測(cè)量結(jié)果完整的曲線分析被測(cè)者歪頭的角度并生成相應(yīng)的分析報(bào)告。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)裝置，包括：

第一測(cè)量單元，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

第二測(cè)量單元，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

輸出單元，用于實(shí)時(shí)輸出所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，

重復(fù)單元，用于控制所述第一測(cè)量單元和所述第二測(cè)量單元重復(fù)測(cè)量若干次。

優(yōu)選地，

所述輸出單元具體用于：

實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，

所述代償頭位檢測(cè)裝置還包括：

接收存儲(chǔ)單元，用于接收并存儲(chǔ)所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

顯示判斷單元，用于通過曲線的方式顯示所述第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性。

優(yōu)選地，

所述代償頭位檢測(cè)裝置還包括：

獲取單元，用于獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果；

分析生成單元，用于根據(jù)所述標(biāo)記結(jié)果和測(cè)量結(jié)果完整的曲線分析被測(cè)者歪頭的角度并生成相應(yīng)的分析報(bào)告。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)方法及裝置，用于實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出被測(cè)者代償頭位的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有的頭位照相法、骨科量角器測(cè)量法測(cè)量準(zhǔn)確度差、可重復(fù)性差、耗時(shí)長(zhǎng)、兒童患者難以合作、測(cè)量過程復(fù)雜且不直觀造成的影響治療效果和治療效果判斷的技術(shù)問題，并且根據(jù)測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果進(jìn)行代償頭位分析，同時(shí)生成相應(yīng)的分析報(bào)告，簡(jiǎn)單方便、可重復(fù)性強(qiáng)、成本低廉、精確度高、效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)方法的第二實(shí)施例中測(cè)量結(jié)果的曲線顯示圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)方法的第二實(shí)施例中測(cè)量結(jié)果的曲線顯示標(biāo)識(shí)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種代償頭位檢測(cè)方法的第二實(shí)施例中生成的分析報(bào)告圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了了一種代償頭位檢測(cè)方法及裝置，用于實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出被測(cè)者代償頭位的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決了現(xiàn)有的頭位照相法、骨科量角器測(cè)量法測(cè)量準(zhǔn)確度差、可重復(fù)性差、耗時(shí)長(zhǎng)、兒童患者難以合作、測(cè)量過程復(fù)雜且不直觀造成的影響治療效果和治療效果判斷的技術(shù)問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)方法的第一實(shí)施例的流程示意圖，包括：

s1，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先需要測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

s2，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

s3，實(shí)時(shí)輸出第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要實(shí)時(shí)輸出第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)方法的第二實(shí)施例的流程示意圖，包括：

201，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先需要測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；可以理解的是，測(cè)量工作可以通過姿態(tài)傳感器進(jìn)行測(cè)量，但不限于姿態(tài)傳感器，測(cè)量前可以將姿態(tài)傳感器固定在帽樣物體內(nèi)，使得帽狀物與被測(cè)者頭部固定，實(shí)現(xiàn)傳感器與頭部運(yùn)動(dòng)同步；被測(cè)者可以采用坐位，以雙眼最佳矯正視力的視標(biāo)為注視視標(biāo)，放置在5米遠(yuǎn)處，視標(biāo)高度與被量者雙眼高度相同；無法配合檢查視力的兒童，以能看清楚的色彩明亮的圖片為注視標(biāo)視；在測(cè)量開始前，還需要將被測(cè)者的頭位擺正，開始測(cè)量時(shí)，保持頭位在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)擺正不動(dòng)，例如保持頭位擺正3-5秒，在頭位擺正的這個(gè)過程中測(cè)量第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)，第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)為三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)，以下不再贅述。

202，測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；可以理解的是，在測(cè)量頭位擺正后的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)后，要使被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位，預(yù)置第一時(shí)間與步驟201中的預(yù)置第一時(shí)間相同，也為3-5秒，最后測(cè)量第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)，其中慣性頭位為待測(cè)者注視視標(biāo)最清楚的頭部姿勢(shì)或日常生活中最多出現(xiàn)的頭部姿勢(shì)，第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)也為三維姿態(tài)數(shù)據(jù)。

203，重復(fù)步驟201和步驟202若干次；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要重復(fù)步驟201和步驟202若干次，完成數(shù)據(jù)的重復(fù)測(cè)量，避免一次試驗(yàn)測(cè)量的偶然性。

204，實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在重復(fù)步驟201和步驟202若干次之后，還需要實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)，其中第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)的輸出結(jié)果可以是以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

205，接收并存儲(chǔ)第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要接收并存儲(chǔ)第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

206，通過曲線的方式顯示第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在接收并存儲(chǔ)第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)之后，還需要通過曲線的方式顯示第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性，例如以曲線的方式顯示頭部三個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)角的連續(xù)變化，如圖5所示，曲線應(yīng)包括三個(gè)主要的波峰和三個(gè)平坦基線部分，每個(gè)部分均應(yīng)持續(xù)一定的時(shí)間長(zhǎng)度，所以可以根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性。

207，獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在通過曲線的方式顯示第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性之后，還需要獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果，如圖6所示，通過標(biāo)記線，在曲線中標(biāo)記三次正位和歪頭對(duì)應(yīng)的平穩(wěn)的基線和波峰段。

208，根據(jù)標(biāo)記結(jié)果和測(cè)量結(jié)果完整的曲線分析被測(cè)者歪頭的角度并生成相應(yīng)的分析報(bào)告；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果之后，還需要根據(jù)標(biāo)記結(jié)果和測(cè)量結(jié)果完整的曲線分析被測(cè)者歪頭的角度并生成相應(yīng)的分析報(bào)告，如圖7所示。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

第一測(cè)量單元301，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

第二測(cè)量單元302，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

輸出單元303，用于實(shí)時(shí)輸出第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種代償頭位檢測(cè)裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

第一測(cè)量單元401，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持頭位擺正的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

第二測(cè)量單元402，用于測(cè)量被測(cè)者在預(yù)置第一時(shí)間內(nèi)保持慣性頭位的第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

重復(fù)單元403，用于控制第一測(cè)量單元401和第二測(cè)量單元402重復(fù)測(cè)量若干次。

輸出單元404，用于實(shí)時(shí)輸出若干次測(cè)量的第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

接收存儲(chǔ)單元405，用于接收并存儲(chǔ)第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)；

顯示判斷單元406，用于通過曲線的方式顯示第一姿態(tài)方位數(shù)據(jù)和第二姿態(tài)方位數(shù)據(jù)并根據(jù)曲線的完整性判斷測(cè)量結(jié)果的完整性。

獲取單元407，用于獲取測(cè)量者在測(cè)量結(jié)果完整的曲線上的標(biāo)記結(jié)果；

分析生成單元408，用于根據(jù)標(biāo)記結(jié)果和測(cè)量結(jié)果完整的曲線分析被測(cè)者歪頭的角度并生成相應(yīng)的分析報(bào)告。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。