本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可穿戴式腰部按摩儀。

背景技術(shù)：

隨著電腦族的不斷增加，很多人出現(xiàn)了腰部疼痛、酸麻等問題，這些問題嚴(yán)重影響了人們的健康和生活質(zhì)量，傳統(tǒng)的腰部按摩設(shè)備大多需要人們躺在沙發(fā)或床上進(jìn)行按摩，不能穿戴在人的身上，降低了使用頻率，而將按摩設(shè)備穿戴在身上則可以解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種可穿戴式腰部按摩儀，本發(fā)明通過設(shè)置后部殼體、前部殼體和下部固定外殼可以將本發(fā)明穿戴在身上，方便用戶使用；通過第四電缸可以調(diào)節(jié)按摩球?qū)θ搜康陌茨αΥ笮?，通過螺旋彈簧可以限制按摩球的最大按壓力。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種可穿戴式腰部按摩儀，其特征在于：包括后部殼體、前部殼體、第一伺服電機(jī)、第一鉸支座、第一電缸、伸縮套筒、第二電缸、伸縮桿、第二鉸支座、第三電缸、下部固定外殼、第二伺服電機(jī)、第四電缸、第三伺服電機(jī)、鎖蓋、鎖扣、鎖鉤、第一直流電機(jī)、支撐桿、螺旋彈簧、按摩球、第二直流電機(jī)、偏心輪、第三鉸支座、銷軸，所述的后部殼體和前部殼體左側(cè)鉸接在一起，前部殼體右側(cè)鉸接安裝有鎖蓋，鎖蓋上鉸接安裝有鎖扣，在后部殼體右側(cè)設(shè)有鎖鉤，前部殼體和后部殼體通過鎖扣和鎖鉤結(jié)合在一起，通過鎖蓋可以打開，當(dāng)前部殼體和后部殼體鎖在一起時(shí)成為一個(gè)整殼體，整殼體上部設(shè)有一個(gè)頸部孔，整殼體左右兩端各設(shè)有一個(gè)肩部孔；后部殼體后部安裝有一個(gè)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一鉸支座，第一鉸支座后端部與伸縮套筒上端部鉸接；所述的第一電缸的缸體下端部與伸縮套筒鉸接，第一電缸的活塞桿上端部與第一鉸支座鉸接，伸縮套筒下部滑動(dòng)安裝有伸縮桿，伸縮桿的滑動(dòng)通過第二電缸控制，第二電缸的缸體上端部與伸縮套筒連接，第二電缸的活塞桿端部與伸縮桿側(cè)面連接，伸縮桿的下端部與第二鉸支座鉸接；所述的第三電缸的缸體端部與伸縮桿鉸接，第三電缸的活塞桿端部與第二鉸支座鉸接，第二鉸支座的前端部與第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，第三伺服電機(jī)的殼體固定在下部固定外殼后部，所述的下部固定外殼下部設(shè)有兩個(gè)圓筒，用戶在使用時(shí)將兩條腿放入圓筒中；所述的第三鉸支座固定安裝在伸縮套筒內(nèi)側(cè)面上，第三鉸支座上鉸接安裝有第四電缸，第四電缸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過安裝在第三鉸支座側(cè)面的第二伺服電機(jī)控制，第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸與第四電缸的后部轉(zhuǎn)軸相連，所述的第四電缸的活塞桿前端部安裝有第一直流電機(jī)，第一直流電機(jī)的電機(jī)軸前端安裝有支撐桿，支撐桿的左右兩端各安裝有一個(gè)螺旋彈簧，每個(gè)螺旋彈簧的外端部都安裝有一個(gè)銷軸，銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)按摩球，按摩球的外端部設(shè)有一個(gè)第二直流電機(jī)，在第二直流電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有偏心輪。

本發(fā)明有益效果：

1.本發(fā)明通過設(shè)置后部殼體、前部殼體和下部固定外殼可以將本發(fā)明穿戴在身上，方便用戶使用。

2.通過第四電缸可以調(diào)節(jié)按摩球?qū)θ搜康陌茨αΥ笮。ㄟ^螺旋彈簧可以限制按摩球的最大按壓力。

3.通過在按摩球上設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的偏心輪可以引起按摩球的震動(dòng)，增強(qiáng)按摩效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鎖扣安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的按摩球安裝示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-后部殼體；2-前部殼體；3-第一伺服電機(jī)；4-第一鉸支座；5-第一電缸；6-伸縮套筒；7-第二電缸；8-伸縮桿；9-第二鉸支座；10-第三電缸；11-下部固定外殼；12-第二伺服電機(jī)；13-第四電缸；14-第三伺服電機(jī)；15-鎖蓋；16-鎖扣；17-鎖鉤；18-第一直流電機(jī)；19-支撐桿；20-螺旋彈簧；21-按摩球；22-第二直流電機(jī)；23-偏心輪；24-第三鉸支座；25-銷軸。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種可穿戴式腰部按摩儀，其特征在于：包括后部殼體1、前部殼體2、第一伺服電機(jī)3、第一鉸支座4、第一電缸5、伸縮套筒6、第二電缸7、伸縮桿8、第二鉸支座9、第三電缸10、下部固定外殼11、第二伺服電機(jī)12、第四電缸13、第三伺服電機(jī)14、鎖蓋15、鎖扣16、鎖鉤17、第一直流電機(jī)18、支撐桿19、螺旋彈簧20、按摩球21、第二直流電機(jī)22、偏心輪23、第三鉸支座24、銷軸25，所述的后部殼體1和前部殼體2左側(cè)鉸接在一起，前部殼體2右側(cè)鉸接安裝有鎖蓋15，鎖蓋15上鉸接安裝有鎖扣16，在后部殼體1右側(cè)設(shè)有鎖鉤17，前部殼體2和后部殼體1通過鎖扣16和鎖鉤17結(jié)合在一起，通過鎖蓋15可以打開，當(dāng)前部殼體2和后部殼體1鎖在一起時(shí)成為一個(gè)整殼體，整殼體上部設(shè)有一個(gè)頸部孔，整殼體左右兩端各設(shè)有一個(gè)肩部孔；后部殼體1后部安裝有一個(gè)第一伺服電機(jī)3，第一伺服電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝有第一鉸支座4，第一鉸支座4后端部與伸縮套筒6上端部鉸接；所述的第一電缸5的缸體下端部與伸縮套筒6鉸接，第一電缸5的活塞桿上端部與第一鉸支座4鉸接，伸縮套筒6下部滑動(dòng)安裝有伸縮桿8，伸縮桿8的滑動(dòng)通過第二電缸7控制，第二電缸7的缸體上端部與伸縮套筒6連接，第二電缸7的活塞桿端部與伸縮桿8側(cè)面連接，伸縮桿8的下端部與第二鉸支座9鉸接；所述的第三電缸10的缸體端部與伸縮桿8鉸接，第三電缸10的活塞桿端部與第二鉸支座9鉸接，第二鉸支座9的前端部與第三伺服電機(jī)14的電機(jī)軸固定連接，第三伺服電機(jī)14的殼體固定在下部固定外殼11后部，所述的下部固定外殼11下部設(shè)有兩個(gè)圓筒，用戶在使用時(shí)將兩條腿放入圓筒中；所述的第三鉸支座24固定安裝在伸縮套筒6內(nèi)側(cè)面上，第三鉸支座24上鉸接安裝有第四電缸13，第四電缸13的轉(zhuǎn)動(dòng)通過安裝在第三鉸支座24側(cè)面的第二伺服電機(jī)12控制，第二伺服電機(jī)12的電機(jī)軸與第四電缸13的后部轉(zhuǎn)軸相連，所述的第四電缸13的活塞桿前端部安裝有第一直流電機(jī)18，第一直流電機(jī)18的電機(jī)軸前端安裝有支撐桿19，支撐桿19的左右兩端各安裝有一個(gè)螺旋彈簧20，每個(gè)螺旋彈簧20的外端部都安裝有一個(gè)銷軸25，銷軸25上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)按摩球21，按摩球21的外端部設(shè)有一個(gè)第二直流電機(jī)22，在第二直流電機(jī)22的電機(jī)軸上安裝有偏心輪23。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先打開鎖扣16，將前部殼體2打開，下一步將本發(fā)明穿戴在身上，兩條腿穿過下部固定外殼11下部的兩個(gè)圓筒，下一步合上前部殼體2并通過鎖扣16鎖住鎖鉤17，用戶的胳膊穿過肩部孔，脖子穿過頸部孔；通過第二電缸7調(diào)節(jié)伸縮桿8的伸縮，伸縮桿8調(diào)節(jié)下部固定外殼11與后部外殼的距離，以適應(yīng)不同上身長度的用戶，在按摩前通過第一電缸5和第三電缸10調(diào)整固定外殼和后部外殼之間的角度，使用戶的腰完成一個(gè)弓形，下一步通過第二伺服電機(jī)12調(diào)整第四電缸13的指向，使第四電缸13對(duì)準(zhǔn)用戶的腰部位置，下一步第四電缸13伸出，使兩個(gè)按摩球21與用戶的腰部位置接觸，下一步第一直流電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩球21與用戶的腰部接觸后開始自轉(zhuǎn)，下一步第二直流電機(jī)22帶動(dòng)偏心輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，使按摩球21產(chǎn)生震動(dòng)，增強(qiáng)按摩效果，在按摩的同時(shí)可以通過第三伺服電機(jī)14和第一伺服電機(jī)3調(diào)節(jié)用戶上身和下身在左右方向上的角度，輔助按摩球21的按摩動(dòng)作。