本發(fā)明涉及智能醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于人體三維數(shù)據(jù)采集的掃描儀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能醫(yī)療是通過(guò)打造健康檔案區(qū)域醫(yī)療信息平臺(tái)，利用最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)患者與醫(yī)務(wù)人員、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備之間的互動(dòng)，逐步達(dá)到信息化。在不久的將來(lái)醫(yī)療行業(yè)將融入更多人工智慧、傳感技術(shù)等高科技，使醫(yī)療服務(wù)走向真正意義的智能化，推動(dòng)醫(yī)療事業(yè)的繁榮發(fā)展。在中國(guó)新醫(yī)改的大背景下，智能醫(yī)療正在走進(jìn)尋常百姓的生活。隨著人均壽命的延長(zhǎng)、出生率的下降和人們對(duì)健康的關(guān)注，現(xiàn)代社會(huì)人們需要更好的醫(yī)療系統(tǒng)。這樣，遠(yuǎn)程醫(yī)療、電子醫(yī)療就顯得非常急需。借助于物聯(lián)網(wǎng)/云計(jì)算技術(shù)、人工智能的專(zhuān)家系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的智能化設(shè)備，可以構(gòu)建起完美的物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療體系，使全民平等地享受頂級(jí)的醫(yī)療服務(wù)，解決或減少由于醫(yī)療資源缺乏，導(dǎo)致看病難、醫(yī)患關(guān)系緊張、事故頻發(fā)等現(xiàn)象。

智能醫(yī)療的實(shí)現(xiàn)需要的信息依靠采集器進(jìn)行收集，其中應(yīng)用于人體三維數(shù)據(jù)采集的掃描儀系統(tǒng)就是一個(gè)重要方面，根據(jù)三維數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)信息來(lái)選擇合適規(guī)格的醫(yī)療用床、合適劑量的藥品用量及相關(guān)的配套設(shè)施。傳統(tǒng)的掃描儀系統(tǒng)其掃描裝置是固定在支架特定位置上不動(dòng)的，導(dǎo)致其掃描裝置的移動(dòng)范圍有限，也不能通過(guò)在支架上移動(dòng)來(lái)完成體積較大的物體的掃描工作?？偠灾?，傳統(tǒng)掃描儀系統(tǒng)不適合快速進(jìn)行人體三維數(shù)據(jù)采集。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于人體三維數(shù)據(jù)采集的掃描儀系統(tǒng)，為智能醫(yī)療的實(shí)現(xiàn)提供需要的基礎(chǔ)信息。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于人體三維數(shù)據(jù)采集的掃描儀系統(tǒng)，包括人體站位墊和設(shè)置在其外側(cè)的u型導(dǎo)軌，所述u型導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述滑座的上端固定有帶雙出桿的液壓缸，所述液壓缸通過(guò)雙出桿支撐有輕質(zhì)架體，所述輕質(zhì)架體沿長(zhǎng)度方向均勻固定有三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀，每臺(tái)所述光學(xué)三維掃描儀由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、掃描儀殼體、掃描頭和支座構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和掃描儀殼體分別設(shè)于輕質(zhì)架體的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)輸出軸穿過(guò)輕質(zhì)架體與掃描儀殼體的一側(cè)固定，所述掃描儀殼體的另一側(cè)固定有一組掃描頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的底端通過(guò)支座與輕質(zhì)架體固定連接。

進(jìn)一步地，所述u型導(dǎo)軌由兩個(gè)直線導(dǎo)軌和一個(gè)半圓形導(dǎo)軌組合而成。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)三維掃描儀內(nèi)置有無(wú)線控制模塊，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制快速掃描，再通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，獲得精確完整的人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)三維掃描儀通過(guò)雙出桿的升降進(jìn)行整體高度調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行掃描頭高度的局部調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述輕質(zhì)架體呈“回”字型結(jié)構(gòu)，由高強(qiáng)度塑料材料制成。

進(jìn)一步地，所述輕質(zhì)架體位于與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的長(zhǎng)輸出軸連接處固定有軸套。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明掃描儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀沿著u型導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行人體三維數(shù)據(jù)采集，根據(jù)需要通過(guò)雙出桿的升降進(jìn)行整體高度調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行掃描頭高度的局部調(diào)節(jié)，以獲得較好的采集數(shù)據(jù)。光學(xué)三維掃描儀內(nèi)置有無(wú)線控制模塊，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制快速掃描，再通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，獲得精確完整的人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為智能醫(yī)療的實(shí)現(xiàn)提供需要的基礎(chǔ)信息。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-人體站位墊，2-u型導(dǎo)軌，3-滑座，4-液壓缸，5-雙出桿，6-輕質(zhì)架體，7-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，8-掃描儀殼體，9-掃描頭，10-支座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，本實(shí)施例為一種應(yīng)用于人體三維數(shù)據(jù)采集的掃描儀系統(tǒng)，包括人體站位墊1和設(shè)置在其外側(cè)的u型導(dǎo)軌2，人體站位墊1的下方放置有體重計(jì)，u型導(dǎo)軌2上設(shè)有滑座3，滑座3的上端固定有帶雙出桿5的液壓缸4，液壓缸4通過(guò)雙出桿5支撐有輕質(zhì)架體6，輕質(zhì)架體呈“回”字型結(jié)構(gòu)，由高強(qiáng)度塑料材料制成。輕質(zhì)架體6沿長(zhǎng)度方向均勻固定有三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀，每個(gè)光學(xué)三維掃描儀由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7、掃描儀殼體8、掃描頭9和支座10構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7和掃描儀殼體8分別設(shè)于輕質(zhì)架體6的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的長(zhǎng)輸出軸穿過(guò)輕質(zhì)架體6與掃描儀殼體8的一側(cè)固定，掃描儀殼體8的另一側(cè)固定有一組掃描頭9，輕質(zhì)架體6位于與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的長(zhǎng)輸出軸連接處固定有軸套。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的底端通過(guò)支座10與輕質(zhì)架體6固定連接。

u型導(dǎo)軌2由兩個(gè)直線導(dǎo)軌和一個(gè)半圓形導(dǎo)軌組合而成。滑座3的四個(gè)滾輪在半圓形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密v型面上滾動(dòng)，每側(cè)兩個(gè)滾輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是同一條弧線，和半圓形導(dǎo)軌是同一個(gè)圓心的，兩側(cè)兩條半圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡是同圓心的；滑座3的四個(gè)滾輪在直線導(dǎo)軌精密v型面上滾動(dòng)，每側(cè)兩個(gè)滾輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，為同一條直線，兩側(cè)的兩條運(yùn)動(dòng)軌跡是平行的，之間的距離是恒定的。在確定四個(gè)滾輪的相對(duì)位置時(shí)，相當(dāng)于用兩條平行的直線運(yùn)動(dòng)軌跡和兩條同心的弧線運(yùn)動(dòng)軌跡相交，兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離，這樣四個(gè)交點(diǎn)就是滾輪中心的位置；滾輪這么布置時(shí)，在直線導(dǎo)軌上和半圓形導(dǎo)軌上，滾輪和導(dǎo)軌都緊密配合，沒(méi)有間隙，確保滑座3和u型導(dǎo)軌2緊密配合。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：使用時(shí)，光學(xué)三維掃描儀沿著u型導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行人體三維數(shù)據(jù)采集，根據(jù)需要通過(guò)雙出桿5的升降進(jìn)行整體高度調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行掃描頭9高度的局部調(diào)節(jié)，以獲得較好的采集數(shù)據(jù)。光學(xué)三維掃描儀內(nèi)置有無(wú)線控制模塊，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)三臺(tái)光學(xué)三維掃描儀進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制快速掃描，再通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接，獲得精確完整的人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。