本發(fā)明涉及藥物再處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顆粒藥物再處理裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于兒童用藥來(lái)說(shuō)，采用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對(duì)于較大兒童用藥時(shí)，有的表面涂抹有糖衣來(lái)增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時(shí)常不愿服下，這樣不僅會(huì)增加父母或醫(yī)護(hù)工作者的工作難度，而且對(duì)于患兒病情來(lái)說(shuō)也是十分不利的；常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下，但由于患兒性格原因多數(shù)患兒不愿服用，要么將藥粉碎成粉末強(qiáng)向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了喂藥的時(shí)間且效果不佳。

另外，對(duì)于患兒使用的藥物醫(yī)生會(huì)根據(jù)患兒的年齡以及病情，開(kāi)出不同劑量的處方，且對(duì)于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒(méi)有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時(shí)，且患兒由于年齡問(wèn)題多數(shù)不愿意吞咽藥物，因此需要設(shè)法讓患兒安靜的服下，通常采用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強(qiáng)行喂藥的方式；在公布號(hào)為cn105476857a中公開(kāi)了一種成品藥糖衣噴涂一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在地面，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥箱體，所述機(jī)架的框架側(cè)面上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥機(jī)構(gòu)，所述制藥機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有循環(huán)廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設(shè)有控制器，所述控制器與供料機(jī)構(gòu)、制藥機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、循環(huán)廢品篩選裝置電氣連接；該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品的外表面的涂抹，但是其機(jī)構(gòu)較大且原理復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)少量藥品以及不同形狀物料進(jìn)行均勻涂抹的現(xiàn)象；且對(duì)于顆粒、粉末等藥物來(lái)說(shuō)由于小孩抗拒用藥，使得用藥效果不佳，因此需要一種能夠?qū)Ψ勰┗蝾w粒等藥物進(jìn)行再處理，并未其表面附著糖衣，或者在糖衣表面在附著其他藥物，減少患兒的拒藥率，減少醫(yī)護(hù)工作者的工作強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能對(duì)顆?；蚍勰┧幬镞M(jìn)行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象，而公開(kāi)的一種顆粒藥物再處理裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種顆粒藥物再處理裝置，包括殼體，設(shè)置在所述殼體底部的氣懸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體上部用于與排放廢氣的出氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機(jī)構(gòu)，以及用于協(xié)調(diào)控制所述氣懸機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

所述氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體底面上且由多個(gè)噴氣單元組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)，設(shè)置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；

所述加料機(jī)構(gòu)包括物料重塑模塊，設(shè)置在所述物料重塑模塊下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱重模塊，設(shè)置在所述稱重模塊側(cè)面的推料模塊，設(shè)置在所述稱重模塊側(cè)面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；

所述物料重塑模塊包括儲(chǔ)料倉(cāng)，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)下部的混合模塊，設(shè)置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設(shè)置在所述混合模塊下底面的混合出料管，設(shè)置在所述混合出料管末端的壓料模塊，設(shè)置在所述壓料模塊下部用于對(duì)物料進(jìn)行成型干燥的干燥模塊，設(shè)置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設(shè)置在所述取料模塊下部的過(guò)度倉(cāng)；

所述氣懸盤(pán)上設(shè)置噴氣嘴，并在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個(gè)噴氣管下端連接噴氣管道，且氣懸盤(pán)上每1/8-1/12圓環(huán)組成一所述噴氣單元，其采用一噴氣管道連接，而沿氣懸盤(pán)直徑分割成的扇形結(jié)構(gòu)下部連接一與所述噴氣管道相連通的進(jìn)氣管，且所述噴氣管道上設(shè)置微型電磁閥。

所述混合模塊包括混料倉(cāng)，設(shè)置在所述混料倉(cāng)上的攪拌電機(jī)，與所述攪拌電機(jī)輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片，所述混料倉(cāng)與所述儲(chǔ)料倉(cāng)之間設(shè)置混料計(jì)量電磁閥；

所述黏膠模塊包括黏膠罐，設(shè)置在所述黏膠罐內(nèi)的黏膠活塞，設(shè)置在所述黏膠活塞上且與所述黏膠罐外壁相配合的黏膠推桿，設(shè)置在所述黏膠罐下部與所述混料倉(cāng)之間導(dǎo)管上的電磁閥。

所述混合出料管上設(shè)置用于出料的電磁閥，所述壓料模塊包括壓料倉(cāng)，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉(cāng)外壁固定連接的壓料推桿，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)下部的壓料管，以及設(shè)置在所述壓料管上的電磁閥。

所述干燥模塊包括干燥電機(jī)，設(shè)置在所述干燥電機(jī)上的多個(gè)支撐桿，設(shè)置在所述支撐桿端部的干燥環(huán)，設(shè)置在所述干燥環(huán)內(nèi)的橡膠套，設(shè)置在所述支撐桿下表面用于與所述橡膠套相配合的所述取料模塊；

所述取料模塊包括一端與所述支撐桿鉸接，另一端與所述橡膠套相連接的取料桿，設(shè)置在所述支撐桿下表面的電磁鐵，設(shè)置在所述支撐桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片，設(shè)置在所述取料桿與所述支撐桿之間的壓縮彈簧。

所述過(guò)度倉(cāng)包括設(shè)置在所述干燥模塊一側(cè)的導(dǎo)向板，設(shè)置在所述導(dǎo)向板下部的取料漏斗，設(shè)置在所述導(dǎo)向板下端的取料風(fēng)機(jī)，以及設(shè)置在所述干燥電機(jī)周側(cè)用于干燥的電熱絲。

所述導(dǎo)向板為倒u型板。

所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐，與所述儲(chǔ)料罐相配合的出料管，設(shè)置在所述殼體上用于控制所述出料管轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)一端且用于固定卸料桿的卸料電機(jī)，設(shè)置在所述卸料口處用于隔離殼體內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管，設(shè)置在所述下料管頂部與所述卸料桿端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板。

所述氣懸盤(pán)為圓形盤(pán)，且沿多條直徑形成多個(gè)所述噴氣單元。

所述進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)；

所述進(jìn)氣管與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁。

所述卸料桿端部設(shè)置用于承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁。

所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭，設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的微型控制器，設(shè)置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號(hào)互聯(lián)單元。

所述上料模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的上料槽口，設(shè)置所述上料槽口上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口外側(cè)一端的上料電機(jī)，設(shè)置在所述上料電機(jī)輸出軸上的上料桿，設(shè)置在所述上料桿端部的承載網(wǎng)，且所述承載網(wǎng)復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；

所述上料槽口內(nèi)壁設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)。

所述上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片的開(kāi)關(guān)槽，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片啟閉的上料電動(dòng)推桿。

所述進(jìn)氣管位于所述風(fēng)機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲。

所述出氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩，設(shè)置在所述安全罩上的出氣管，設(shè)置在所述出氣管處的過(guò)濾網(wǎng)。

所述卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設(shè)置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)；所述卸料口朝向所述殼體內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面。

一種顆粒藥物再處理裝置的使用方法，包括如下步驟：

s1：在使用時(shí)，將待涂抹的藥粒放置在物料重塑模塊內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在物料重塑模塊下部的電磁閥門(mén)控制下落的數(shù)量，在稱重后通過(guò)推料模塊將物料推送至承載網(wǎng)內(nèi)，然后打開(kāi)上料槽口處的上料開(kāi)關(guān)單元，并通過(guò)上料電機(jī)輸出軸將上料桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)入殼體內(nèi)，此時(shí)上料桿前端處于殼體軸心線上，然后通過(guò)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)稱重模塊的數(shù)據(jù)，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網(wǎng)并上升懸浮，然后上料桿收回上料槽口內(nèi)，并使得上料開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行關(guān)閉；

s2：由于上料桿復(fù)位觸碰到上料按壓開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)s1中的藥粒稱重與向承載網(wǎng)內(nèi)添加的過(guò)程；同時(shí)通過(guò)殼體上的攝像頭分析到該藥粒在殼體內(nèi)懸浮后，然后通過(guò)調(diào)整一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，觸發(fā)噴涂機(jī)構(gòu)噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)將出料管旋出且最前端正好對(duì)應(yīng)著藥粒的下方或下方側(cè)面，然后打開(kāi)噴涂電磁閥并結(jié)合噴涂流量計(jì)噴涂適量的涂抹劑，并通過(guò)攝像頭采集是否涂抹完全；

s3：在攝像頭分析涂抹完全后，將噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)閉復(fù)位，然后觸發(fā)進(jìn)氣管內(nèi)的電熱絲對(duì)氣流進(jìn)行加熱，并通過(guò)攝像頭自動(dòng)觀測(cè)藥粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完畢后，觸發(fā)卸料機(jī)構(gòu)處的卸料電機(jī)，將卸料桿伸出至藥粒下部，由于卸料桿端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁內(nèi)，在攝像頭檢測(cè)到確實(shí)掉落其中后，使得卸料桿進(jìn)行復(fù)位，在復(fù)位時(shí)觸碰到撥料板，能夠?qū)⑺幜陌济鎯?nèi)壁內(nèi)的藥粒撥出至下料漏斗處，然后沿著下料管將藥粒卸出。

將物料加入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，由混料計(jì)量電磁閥向混料倉(cāng)內(nèi)加入物料，然后根據(jù)加入物料的質(zhì)量，通過(guò)黏膠罐上黏膠推桿來(lái)控制添加的劑量，然后通過(guò)攪拌電機(jī)來(lái)控制攪拌葉片的旋轉(zhuǎn)使得物料混合，在混合20-30s后；

打開(kāi)混合出料管上的混料出料管上的電磁閥，壓料模塊中的壓料推桿上升，同時(shí)關(guān)閉壓料管上的電磁閥，使得混料倉(cāng)內(nèi)的物料進(jìn)入壓料倉(cāng)內(nèi)；然后關(guān)閉混合出料管上的電磁閥，打開(kāi)壓料管上的電磁閥，向干燥模塊內(nèi)進(jìn)行加料；

物料落入橡膠套后，通過(guò)電熱絲進(jìn)行加熱，并通過(guò)干燥電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行持續(xù)的加熱，在轉(zhuǎn)動(dòng)至過(guò)度倉(cāng)時(shí)，與電磁鐵通電，使得支撐桿按壓橡膠套，從而將藥丸彈出，而取料風(fēng)機(jī)產(chǎn)生氣流吹拂藥丸，使得藥丸通過(guò)導(dǎo)向板進(jìn)入取料漏斗內(nèi)，進(jìn)而完成藥粒的制備。

在電磁鐵通電的同時(shí)，干燥電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在彈出藥丸并旋轉(zhuǎn)出過(guò)度倉(cāng)后，電磁鐵斷電，使得橡膠套復(fù)位。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能對(duì)顆粒或粉末藥物進(jìn)行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象，采用小型化處理的結(jié)構(gòu)方式，將加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)、氣懸機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均集中設(shè)置在殼體上，且通過(guò)控制機(jī)構(gòu)的邏輯編程，能夠?qū)崿F(xiàn)有序的協(xié)調(diào)工作，完成藥粒添加、涂抹、干燥、卸料的全過(guò)程，確保本裝置的穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)將藥物重新組合，并進(jìn)行再次涂抹，確保隨時(shí)用隨時(shí)能夠制作出具有設(shè)定外皮的藥粒，減少患兒的拒絕服藥的幾率，減少醫(yī)護(hù)工作者以及家長(zhǎng)的壓力。

另外，采用的氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體底面上且由多個(gè)噴氣單元組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)，設(shè)置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；該機(jī)構(gòu)能夠在氣懸盤(pán)周側(cè)形成比噴氣單元內(nèi)氣流更為強(qiáng)勁的氣墻，使得藥粒即使在觸碰到氣墻時(shí)也會(huì)迅速返回至氣懸盤(pán)上，且為了確保本裝置具有很好的調(diào)控下，將氣懸盤(pán)沿多條直徑形成多個(gè)所述噴氣單元，從而確保能夠針對(duì)藥粒實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；而采用的進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)；采用的過(guò)濾網(wǎng)能夠避免污物進(jìn)入，且該結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)氣流的速度，同時(shí)還可在進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置流速計(jì)，來(lái)監(jiān)測(cè)氣流的速度，并以此來(lái)結(jié)合稱重模塊獲得的數(shù)據(jù)，獲得初始的氣懸風(fēng)速，同時(shí)采用的噴氣單元還可為同心圓分布與沿多條直徑形成的組合體，以此來(lái)確保在藥粒偏離軸心時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)變?yōu)橥膱A氣懸盤(pán)，且中心風(fēng)速最低來(lái)講藥?；貜?fù)至軸心處，然后在轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂睆叫纬?，?lái)確保本裝置軸心的旋轉(zhuǎn)，為了增大氣流的速度，在進(jìn)氣管與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁；而為了在涂抹涂抹劑后能夠快速凝固，在進(jìn)氣管位于所述風(fēng)機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲。

為了避免藥粒在氣懸盤(pán)上方發(fā)生錯(cuò)位造成本裝置涂抹糖衣失敗的現(xiàn)象，將氣懸盤(pán)沿直徑方向分割成多個(gè)扇形，并沿扇形中心線方向分割成多個(gè)圓環(huán)段，并將圓環(huán)段下部的噴氣管組成一個(gè)噴氣單元，然后采用一個(gè)噴氣管道相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)圓環(huán)段噴氣單元的供氣，同時(shí)將噴氣管道均與下部的進(jìn)氣管相連通，且在每個(gè)噴氣管道上設(shè)置微型電磁閥控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同心圓噴氣與調(diào)節(jié)一扇形缺口噴氣的功能，而采用的圓環(huán)段為1/8-1/12圓環(huán)，其能夠增強(qiáng)對(duì)藥粒的姿態(tài)調(diào)整。

另外，采用的加料機(jī)構(gòu)包括物料重塑模塊，設(shè)置在所述物料重塑模塊下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱重模塊，設(shè)置在所述稱重模塊側(cè)面的推料模塊，設(shè)置在所述稱重模塊側(cè)面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；通過(guò)稱重模塊來(lái)獲得藥粒的質(zhì)量，通過(guò)物料重塑模塊下部的電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)下料的速度，采用的上料模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的上料槽口，設(shè)置所述上料槽口上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口外側(cè)一端的上料電機(jī)，設(shè)置在所述上料電機(jī)輸出軸上的上料桿，設(shè)置在所述上料桿端部的承載網(wǎng)，且所述承載網(wǎng)復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；在殼體側(cè)壁設(shè)置開(kāi)口用于上料，且采用的上料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，能夠通過(guò)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)，而采用上料槽口外部設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)；通過(guò)觸發(fā)按壓開(kāi)關(guān)能夠給控制機(jī)構(gòu)發(fā)出歸位信號(hào)，且稱重模塊有重量數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)觸發(fā)推料模塊將藥粒推送至承載網(wǎng)內(nèi)并復(fù)位，而為了避免上料槽口由于氣流原因造成的影響，采用的上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片的開(kāi)關(guān)槽，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片啟閉的上料電動(dòng)推桿；確保在不進(jìn)行上料時(shí)，加料機(jī)構(gòu)相對(duì)與殼體密封，減少氣流對(duì)加料機(jī)構(gòu)的影響；另外，承載網(wǎng)在承載藥粒進(jìn)入殼體后，氣流盤(pán)氣流增大使得藥粒脫離承載網(wǎng)，并由高清攝像頭進(jìn)行拍攝。

另外，采用的物料重塑模塊包括儲(chǔ)料倉(cāng)，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)下部的混合模塊，設(shè)置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設(shè)置在所述混合模塊下底面的混合出料管，設(shè)置在所述混合出料管末端的壓料模塊，設(shè)置在所述壓料模塊下部用于對(duì)物料進(jìn)行成型干燥的干燥模塊，設(shè)置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設(shè)置在所述取料模塊下部的過(guò)度倉(cāng)；通過(guò)混料模塊將物料和黏膠充分的混合在一起，然后通過(guò)壓料模塊將物料壓至干燥模塊內(nèi)，在干燥后通過(guò)取料模塊將物料取下放入至過(guò)度倉(cāng)內(nèi)，并進(jìn)入稱重；而混合模塊包括混料倉(cāng)，設(shè)置在所述混料倉(cāng)上的攪拌電機(jī)，與所述攪拌電機(jī)輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片，所述混料倉(cāng)與所述儲(chǔ)料倉(cāng)之間設(shè)置混料計(jì)量電磁閥；采用的混料倉(cāng)為圓筒型，能夠通過(guò)攪拌葉片攪拌的方式使得物料快速混合，并在混料倉(cāng)和儲(chǔ)料倉(cāng)之間設(shè)置混料計(jì)量電磁閥，其為板閥與流量計(jì)的結(jié)合體，確?；旌系谋壤?；而黏膠模塊包括黏膠罐，設(shè)置在所述黏膠罐內(nèi)的黏膠活塞，設(shè)置在所述黏膠活塞上且與所述黏膠罐外壁相配合的黏膠推桿，設(shè)置在所述黏膠罐下部與所述混料倉(cāng)之間導(dǎo)管上的電磁閥；而采用的黏膠為果膠、果糖漿、蔗糖漿等，通過(guò)黏膠推桿向下推動(dòng)，通過(guò)黏膠推桿向下推動(dòng)的距離計(jì)算出向下推送的物料質(zhì)量和體積，進(jìn)而精確計(jì)算出混合的比例，確保重塑成藥粒；

另外，混合出料管上設(shè)置用于出料的電磁閥，所述壓料模塊包括壓料倉(cāng)，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)內(nèi)的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉(cāng)外壁固定連接的壓料推桿，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)下部的壓料管，以及設(shè)置在所述壓料管上的電磁閥；通過(guò)電磁閥控制開(kāi)關(guān)的啟閉，確保下壓活塞向下壓料時(shí)，能夠確保物料不會(huì)回流，并準(zhǔn)確下落至干燥模塊內(nèi)，而采用的干燥模塊包括干燥電機(jī)，設(shè)置在所述干燥電機(jī)上的多個(gè)支撐桿，設(shè)置在所述支撐桿端部的干燥環(huán)，設(shè)置在所述干燥環(huán)內(nèi)的橡膠套，設(shè)置在所述支撐桿下表面用于與所述橡膠套相配合的所述取料模塊；優(yōu)選的采用六個(gè)支撐桿，并在支撐桿的前端設(shè)置干燥環(huán)，而干燥環(huán)內(nèi)設(shè)置橡膠套，用于形成藥粒，在旋轉(zhuǎn)支撐桿至過(guò)度倉(cāng)處時(shí)，通過(guò)取料模塊中電磁鐵的通電使得取料桿向上擠壓橡膠套，進(jìn)而將藥粒卸出來(lái)，從而進(jìn)入過(guò)度倉(cāng)內(nèi)。

另外，采用的取料模塊包括一端與所述支撐桿鉸接，另一端與所述橡膠套相連接的取料桿，設(shè)置在所述支撐桿下表面的電磁鐵，設(shè)置在所述支撐桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片，設(shè)置在所述取料桿與所述支撐桿之間的壓縮彈簧；取料桿的一端與支撐桿鉸接，一端與橡膠套相連接，實(shí)現(xiàn)取料桿的活動(dòng)來(lái)使得橡膠套收縮與延長(zhǎng)，而采用壓縮彈簧作為彈性支撐，而采用電磁鐵作為收縮的動(dòng)力，也可采用在取料桿與支撐桿處設(shè)置步進(jìn)電機(jī)；而采用的過(guò)度倉(cāng)包括設(shè)置在所述干燥模塊一側(cè)的導(dǎo)向板，設(shè)置在所述導(dǎo)向板下部的取料漏斗，設(shè)置在所述導(dǎo)向板下端的取料風(fēng)機(jī)，以及設(shè)置在所述干燥電機(jī)周側(cè)用于干燥的電熱絲；通過(guò)導(dǎo)向板能夠?qū)⑽锪线M(jìn)行變向，通過(guò)取料漏斗來(lái)將藥粒進(jìn)行收集，通過(guò)電熱絲加快干燥的速度，通過(guò)取料風(fēng)機(jī)能夠?qū)棾龅乃幜＿M(jìn)行變向和輔助吹出，優(yōu)選的采用的導(dǎo)向板為倒u型板。

另外，采用的噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐，與所述儲(chǔ)料罐相配合的出料管，設(shè)置在所述殼體上用于控制所述出料管轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)；在殼體內(nèi)壁設(shè)置一個(gè)水平內(nèi)陷凹槽，來(lái)放置出料管，進(jìn)而避免殼體與外界連通的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)涂抹料的輸送，同時(shí)可以在出料管上設(shè)置壓力表和加壓孔，通過(guò)氣囊其中加壓，來(lái)確保其中持續(xù)的壓力，且可安裝報(bào)警器在壓力不足時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行加壓，還可采用活塞式加壓的方式來(lái)確保壓力的穩(wěn)定，而采用的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)均設(shè)置在出料管的端部，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)，進(jìn)而能夠減少物料的浪費(fèi)，采用的儲(chǔ)料罐內(nèi)可設(shè)置明膠、糖漿、果糖，還可為增加了甜味劑的藥品。

另外，采用的卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)一端且用于固定卸料桿的卸料電機(jī)，設(shè)置在所述卸料口處用于隔離殼體內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管，設(shè)置在所述下料管頂部與所述卸料桿端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板；通過(guò)卸料電機(jī)能夠?qū)⑺幜Ｈ』?，?dāng)卸料桿端部運(yùn)行至藥粒下方時(shí)，由于阻擋了氣流使得藥粒失去懸浮力，下落至卸料桿端部設(shè)置的用于承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁內(nèi)；而為了避免殼體內(nèi)氣流的影響，采用的卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設(shè)置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)；通過(guò)設(shè)置風(fēng)墻實(shí)現(xiàn)很好的隔離作用，而在卸料口朝向所述殼體內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面；能夠很好的將卸料風(fēng)墻的氣流引出至殼體內(nèi)，也能避免對(duì)殼體內(nèi)部氣流的影響。

另外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭，設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的微型控制器，設(shè)置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號(hào)互聯(lián)單元；通過(guò)多個(gè)高清攝像頭能夠使得微型控制器獲取全面的數(shù)據(jù)信息，并轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)微型控制器實(shí)現(xiàn)智能處理，而采用的信號(hào)互聯(lián)單元藍(lán)牙控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算和動(dòng)態(tài)模擬，確保本裝置的穩(wěn)定性。

另外，采用的出氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩，設(shè)置在所述安全罩上的出氣管，設(shè)置在所述出氣管處的過(guò)濾網(wǎng)；采用的安全罩為圓錐頂，而出氣管能夠?qū)饬餮杆賹?dǎo)出，通過(guò)在其上設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)避免與外界形成對(duì)流引入污物的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的俯視工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的俯視工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明卸料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明氣懸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明氣懸盤(pán)的切面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明物料重塑模塊與稱重模塊之間的料管上設(shè)置的電磁閥門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明物料重塑模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明a處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1-13，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

一種顆粒藥物再處理裝置，包括殼體1，設(shè)置在所述殼體1底部的氣懸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體1上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在所述殼體1上部用于與排放廢氣的出氣機(jī)構(gòu)8，設(shè)置在所述殼體1上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機(jī)構(gòu)6，以及用于協(xié)調(diào)控制所述氣懸機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

所述氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1底面上且由多個(gè)噴氣單元12組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)13，設(shè)置在所述殼體1底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；

所述加料機(jī)構(gòu)包括物料重塑模塊712，設(shè)置在所述物料重塑模塊712下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱重模塊709，設(shè)置在所述稱重模塊709側(cè)面的推料模塊710，設(shè)置在所述稱重模塊709側(cè)面且與所述推料模塊710相配合的上料模塊；

所述氣懸盤(pán)上設(shè)置噴氣嘴，并在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個(gè)噴氣管下端連接噴氣管道，且氣懸盤(pán)上每1/8-1/12圓環(huán)組成一所述噴氣單元，其采用一噴氣管道連接，而沿氣懸盤(pán)直徑分割成的扇形結(jié)構(gòu)下部連接一與所述噴氣管道相連通的進(jìn)氣管，且所述噴氣管道上設(shè)置微型電磁閥。

所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐301，與所述儲(chǔ)料罐301相配合的出料管302，設(shè)置在所述殼體1上用于控制所述出料管302轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)303，以及設(shè)置在出料管302出口處的噴涂電磁閥304和噴涂流量計(jì)305。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口602，設(shè)置在所述卸料口602外側(cè)一端且用于固定卸料桿607的卸料電機(jī)606，設(shè)置在所述卸料口602處用于隔離殼體1內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口602外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管609，設(shè)置在所述下料管609頂部與所述卸料桿607端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板608。

所述進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管11，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)5，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)5內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)14；

所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭2，設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的微型控制器4，設(shè)置在所述微型控制器4相連接的電源，以及與所述微型控制器4相連接的信號(hào)互聯(lián)單元。

所述上料模塊包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的上料槽口702，設(shè)置所述上料槽口702上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口702外側(cè)一端的上料電機(jī)705，設(shè)置在所述上料電機(jī)705輸出軸上的上料桿706，設(shè)置在所述上料桿706端部的承載網(wǎng)707，且所述承載網(wǎng)707復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；

所述上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口702處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片701的開(kāi)關(guān)槽703，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽703內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片701啟閉的上料電動(dòng)推桿704。

所述卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口602處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管603，設(shè)置在所述卸料氣墻管603下端且連通所述殼體1外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)605，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)605外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)604；所述卸料口602朝向所述殼體1內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面601。

該實(shí)施例中采用的氣懸盤(pán)上設(shè)置噴氣嘴，并在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個(gè)噴氣管下端連接噴氣管道，且每1/10圓環(huán)組成一個(gè)噴氣單元121，其采用一個(gè)噴氣管道1212連接，而沿氣懸盤(pán)直徑分割成的扇形結(jié)構(gòu)下部連接一個(gè)進(jìn)氣管，并在這些噴氣管道上設(shè)置電磁閥1211噴氣的位置，并將進(jìn)氣管11與其連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同心圓噴氣和調(diào)節(jié)一扇形缺口噴氣的功能，且采用的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卸料電機(jī)、上料電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制器的脈動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例二

其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述進(jìn)氣管11與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁。

所述氣懸盤(pán)為圓形盤(pán)，且沿多條直徑與同心圓形成四十個(gè)所述噴氣單元121。

所述卸料桿端部設(shè)置用于承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁。

所述出氣機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩82，設(shè)置在所述安全罩82上的出氣管83，設(shè)置在所述出氣管83處的過(guò)濾網(wǎng)81。

所述上料槽口外側(cè)位于稱重模塊709下部設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊710與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)708。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述進(jìn)氣管12位于所述風(fēng)機(jī)14內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲10。

通過(guò)電熱絲能夠?qū)饬鬟M(jìn)行加熱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)涂抹物料的干燥，以此來(lái)加快涂抹包裹材料的干燥，加快本裝置對(duì)藥粒的處理速度。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例一或二的區(qū)別在于：所述下料管上部設(shè)置用于匯集所述藥粒的下料漏斗610。

所述物料重塑模塊712與稱重模塊709之間的料管上設(shè)置用于控制加料的電磁閥門(mén)711。

該實(shí)施例中通過(guò)電磁閥來(lái)確保每次下落至稱重模塊上的藥粒為一個(gè)，且只有在推料模塊將藥粒推送出稱重模塊，并復(fù)位后，才會(huì)再次啟動(dòng)電磁閥來(lái)加料，而采用的電磁閥結(jié)構(gòu)為閥門(mén)管7111，設(shè)置在所述閥門(mén)管7111下部的承載板7114，設(shè)置在所述承載板7114一側(cè)的上料推板7112，設(shè)置在所述上料推板7112后部的藥粒推桿7113，且所述上料推板7114前端設(shè)置傾斜面，能夠?qū)⑺幜Ｑ刂瞎芟侣渲练Q重模塊上；同時(shí)在稱重模塊上部設(shè)置緩沖層，能夠在藥粒掉落其上時(shí)，減少碰撞和彈射的現(xiàn)象。

實(shí)施例四

其與實(shí)施例三的區(qū)別在于：所述物料重塑模塊712包括儲(chǔ)料倉(cāng)7121，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)7121下部的混合模塊，設(shè)置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設(shè)置在所述混合模塊下底面的混合出料管7145，設(shè)置在所述混合出料管7145末端的壓料模塊，設(shè)置在所述壓料模塊下部用于對(duì)物料進(jìn)行成型干燥的干燥模塊，設(shè)置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設(shè)置在所述取料模塊下部的過(guò)度倉(cāng)。

所述混合模塊包括混料倉(cāng)7123，設(shè)置在所述混料倉(cāng)7123上的攪拌電機(jī)7128，與所述攪拌電機(jī)7128輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片7124，所述混料倉(cāng)7123與所述儲(chǔ)料倉(cāng)7121之間設(shè)置混料計(jì)量電磁閥7122；

所述黏膠模塊包括黏膠罐7135，設(shè)置在所述黏膠罐7135內(nèi)的黏膠活塞7136，設(shè)置在所述黏膠活塞7136上且與所述黏膠罐7135外壁相配合的黏膠推桿7137，設(shè)置在所述黏膠罐7135下部與所述混料倉(cāng)7123之間導(dǎo)管上的電磁閥7138。

所述混合出料管7145上設(shè)置用于出料的電磁閥7125，所述壓料模塊包括壓料倉(cāng)7133，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)7133內(nèi)的壓料活塞7132，所述壓料活塞7132上且與所述壓料倉(cāng)7133外壁固定連接的壓料推桿7134，設(shè)置在所述壓料倉(cāng)7133下部的壓料管7139，以及設(shè)置在所述壓料管7139上的電磁閥7146。

所述干燥模塊包括干燥電機(jī)7127，設(shè)置在所述干燥電機(jī)7127上的多個(gè)支撐桿7140，設(shè)置在所述支撐桿7140端部的干燥環(huán)，設(shè)置在所述干燥環(huán)內(nèi)的橡膠套7144，設(shè)置在所述支撐桿7140下表面用于與所述橡膠套7144相配合的所述取料模塊；

所述取料模塊包括一端與所述支撐桿7140鉸接，另一端與所述橡膠套7144相連接的取料桿7141，設(shè)置在所述支撐桿7140下表面的電磁鐵7143，設(shè)置在所述支撐桿7140上與所述電磁鐵7143相配合的鐵片，設(shè)置在所述取料桿7141與所述支撐桿7140之間的壓縮彈簧7142。

所述過(guò)度倉(cāng)包括設(shè)置在所述干燥模塊一側(cè)的導(dǎo)向板7131，設(shè)置在所述導(dǎo)向板7131下部的取料漏斗7129，設(shè)置在所述導(dǎo)向板7131下端的取料風(fēng)機(jī)7130，以及設(shè)置在所述干燥電機(jī)7127周側(cè)用于干燥的電熱絲7147。

所述導(dǎo)向板7131為倒u型板。

該實(shí)施針對(duì)現(xiàn)有顆粒或粉末或者粉碎藥粉在服用時(shí)，由于口感較差患兒不愿服用的現(xiàn)象，采用先將粉末或顆?；蚍鬯樗幏弁ㄟ^(guò)凝膠混合在一起，從而形成較為密實(shí)的顆粒體，為進(jìn)一步的進(jìn)行氣旋式涂抹糖衣做好準(zhǔn)備；而采用的混料計(jì)量電磁閥包括流量計(jì)和電磁閥，采用的流量計(jì)能夠計(jì)量到物料的變化，從而獲得穩(wěn)定的配比，而電磁閥為電磁板閥，能夠快速的進(jìn)行啟閉，確保下料的穩(wěn)定性；采用的黏膠罐為果糖漿、蔗糖漿、明膠、糊精等的一種或多種的混合物。

實(shí)施例五

一種顆粒藥物再處理裝置的使用方法：

s1：本裝置在組裝完畢后，在使用時(shí)，將待涂抹的藥粒放置在物料重塑模塊內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在電磁閥門(mén)控制下落的個(gè)數(shù)，在稱重后通過(guò)推料模塊將物料推送至承載網(wǎng)內(nèi)，然后打開(kāi)上料槽口處的上料開(kāi)關(guān)單元，并通過(guò)上料電機(jī)輸出軸將上料桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)入殼體內(nèi)，此時(shí)上料桿前端處于殼體軸心線上，然后通過(guò)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)稱重模塊的數(shù)據(jù)，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網(wǎng)并上升懸浮，然后上料桿收回上料槽口內(nèi)，并使得上料開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行關(guān)閉；

s2：由于上料桿復(fù)位觸碰到上料按壓開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)s1中的藥粒稱重與向承載網(wǎng)內(nèi)添加的過(guò)程；同時(shí)通過(guò)攝像頭分析到該藥粒在殼體內(nèi)懸浮后，然后通過(guò)調(diào)整一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，觸發(fā)噴涂機(jī)構(gòu)噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)將出料管旋出且最前端正好對(duì)應(yīng)著藥粒的下方或下方側(cè)面，然后打開(kāi)噴涂電磁閥并結(jié)合噴涂流量計(jì)噴涂適量的涂抹劑，并通過(guò)攝像頭采集是否涂抹完全；

s3：在攝像頭分析涂抹完全后，將噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)閉復(fù)位，然后觸發(fā)進(jìn)氣管內(nèi)的電熱絲對(duì)氣流進(jìn)行加熱，并通過(guò)攝像頭觀測(cè)到藥粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完畢后，觸發(fā)卸料機(jī)構(gòu)處的卸料電機(jī)，將卸料桿伸出至藥粒下部，由于卸料桿端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁內(nèi)，在攝像頭檢測(cè)到確實(shí)掉落其中后，使得卸料桿進(jìn)行復(fù)位，在復(fù)位時(shí)觸碰到撥料板，能夠?qū)⑺幜陌济鎯?nèi)壁內(nèi)的藥粒撥出至下料漏斗處，然后沿著下料管將藥粒卸出。

進(jìn)一步的，將物料加入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，由混料計(jì)量電磁閥向混料倉(cāng)內(nèi)加入物料，然后根據(jù)加入物料的質(zhì)量，通過(guò)黏膠罐上黏膠推桿來(lái)控制添加的劑量，然后通過(guò)攪拌電機(jī)來(lái)控制攪拌葉片使得物料混合，在混合20-30s后；

打開(kāi)混合出料管上的混料出料管上的電磁閥，壓料模塊中的壓料推桿上升，同時(shí)關(guān)閉壓料管上的電磁閥，使得混料倉(cāng)內(nèi)的物料進(jìn)入壓料倉(cāng)內(nèi)；然后關(guān)閉混合出料管上的電磁閥，打開(kāi)壓料管上的電磁閥，向干燥模塊內(nèi)進(jìn)行加料；

物料落入橡膠套后，通過(guò)電熱絲進(jìn)行加熱，并通過(guò)干燥電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行持續(xù)的加熱，在轉(zhuǎn)動(dòng)至過(guò)度倉(cāng)時(shí)，與電磁鐵通電，使得支撐桿按壓橡膠套，從而將藥丸彈出，而取料風(fēng)機(jī)產(chǎn)生氣流吹拂藥丸，使得藥丸通過(guò)導(dǎo)向板進(jìn)入取料漏斗內(nèi)，進(jìn)而完成藥粒的制備。

進(jìn)一步的，在電磁鐵通電的同時(shí)，干燥電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在彈出藥丸并旋轉(zhuǎn)出過(guò)度倉(cāng)后，電磁鐵斷電，使得橡膠套復(fù)位。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。