本發(fā)明涉及藥物在處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兒童用藥粒外表涂覆裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于兒童用藥來(lái)說(shuō)，采用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對(duì)于較大兒童用藥時(shí)，有的表面涂抹有糖衣來(lái)增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時(shí)常不愿服下，這樣不僅會(huì)增加父母或醫(yī)護(hù)工作者的工作難度，而且對(duì)于患兒病情來(lái)說(shuō)也是十分不利的；常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下，但由于患兒性格原因多數(shù)患兒不愿服用，要么將藥粉碎成粉末強(qiáng)向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了喂藥的時(shí)間且效果不佳。

另外，對(duì)于患兒使用的藥物醫(yī)生會(huì)根據(jù)患兒的年齡以及病情，開(kāi)出不同劑量的處方，且對(duì)于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒(méi)有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時(shí)，且患兒由于年齡問(wèn)題多數(shù)不愿意吞咽藥物，因此需要設(shè)法讓患兒安靜的服下，通常采用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強(qiáng)行喂藥的方式；在公布號(hào)為cn105476857a中公開(kāi)了一種成品藥糖衣噴涂一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在地面，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥箱體，所述機(jī)架的框架側(cè)面上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)固定嵌裝有制藥機(jī)構(gòu)，所述制藥機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有循環(huán)廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設(shè)有控制器，所述控制器與供料機(jī)構(gòu)、制藥機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、循環(huán)廢品篩選裝置電氣連接；該結(jié)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥品的外表面的涂抹，但是其機(jī)構(gòu)較大且原理復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)少量藥品以及不同形狀物料進(jìn)行均勻涂抹的現(xiàn)象，因此需要一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)藥品涂抹糖衣，還能在表面添加其他輔助藥物，使得一個(gè)機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀藥粒外表面處理的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于不能對(duì)少量且形狀不均勻藥粒表面進(jìn)行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導(dǎo)致延誤治療的現(xiàn)象，而公開(kāi)的一種兒童用藥粒外表涂覆裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種兒童用藥粒外表涂覆裝置，包括殼體，設(shè)置在所述殼體底部的氣懸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體上部用于與排放廢氣的出氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述殼體上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機(jī)構(gòu)，以及用于協(xié)調(diào)控制所述氣懸機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

所述氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體底面上且由多個(gè)噴氣單元組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)，設(shè)置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；

所述加料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱(chēng)重模塊，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊側(cè)面的推料模塊，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊側(cè)面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；

所述氣懸盤(pán)為圓形盤(pán)，且沿多條直徑形成多個(gè)所述噴氣單元。

所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐，與所述儲(chǔ)料罐相配合的出料管，設(shè)置在所述殼體上用于控制所述出料管轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)一端且用于固定卸料桿的卸料電機(jī)，設(shè)置在所述卸料口處用于隔離殼體內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管，設(shè)置在所述卸料桿上用于將物料卸下的卸料模塊。

所述卸料模塊包括設(shè)置在所述卸料桿端部的卸料環(huán)，設(shè)置在所述卸料環(huán)上的卸料橡膠套，設(shè)置在所述卸料桿下部，且一端與所述卸料桿鉸接，另一端與所述卸料橡膠套相連接的彈力桿，設(shè)置在所述彈力桿與所述卸料桿之間的壓縮彈簧；

設(shè)置在所述卸料桿下表面的電磁鐵，以及設(shè)置在所述彈力桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片。

所述進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)；

所述進(jìn)氣管與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁。

所述卸料桿端部設(shè)置用于承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁。

所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭，設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的微型控制器，設(shè)置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號(hào)互聯(lián)單元。

所述上料模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的上料槽口，設(shè)置所述上料槽口上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口外側(cè)一端的上料電機(jī)，設(shè)置在所述上料電機(jī)輸出軸上的上料桿，設(shè)置在所述上料桿端部的承載網(wǎng)，且所述承載網(wǎng)復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱(chēng)重模塊的藥粒；

所述上料槽口內(nèi)壁設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)。

所述上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片的開(kāi)關(guān)槽，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片啟閉的上料電動(dòng)推桿。

所述進(jìn)氣管位于所述風(fēng)機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲。

所述出氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩，設(shè)置在所述安全罩上的出氣管，設(shè)置在所述出氣管處的過(guò)濾網(wǎng)。

所述卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設(shè)置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)；所述卸料口朝向所述殼體內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面。

一種兒童用藥粒外表涂覆裝置的應(yīng)用方法：

s1：將待包裹的藥粒放置在儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在電磁閥門(mén)控制下落的個(gè)數(shù)，在稱(chēng)重后通過(guò)推料模塊將物料推送至承載網(wǎng)內(nèi)，然后打開(kāi)上料槽口處的上料開(kāi)關(guān)單元，并通過(guò)上料電機(jī)輸出軸將上料桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)入殼體內(nèi)，此時(shí)上料桿前端處于殼體軸心線(xiàn)上，然后通過(guò)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)稱(chēng)重模塊的數(shù)據(jù)，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網(wǎng)并上升懸浮，然后上料桿收回上料槽口內(nèi)，并使得上料開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行關(guān)閉；

s2：由于上料桿復(fù)位觸碰到上料按壓開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)s1中的藥粒稱(chēng)重與承載網(wǎng)內(nèi)添加藥粒的過(guò)程；同時(shí)通過(guò)攝像頭分析到該藥粒在殼體內(nèi)懸浮后，然后通過(guò)增大一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，觸發(fā)噴涂機(jī)構(gòu)噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)將出料管旋出且最前端正好對(duì)應(yīng)著藥粒的下方或下方側(cè)面，然后打開(kāi)噴涂電磁閥并結(jié)合噴涂流量計(jì)噴涂適量的包裹劑，并通過(guò)攝像頭采集是否涂抹完全；

s3：在攝像頭分析涂抹完全后，將噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)閉復(fù)位，然后觸發(fā)進(jìn)氣管內(nèi)的電熱絲對(duì)氣流進(jìn)行加熱，并通過(guò)攝像頭觀測(cè)到藥粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完畢后，觸發(fā)卸料機(jī)構(gòu)處的卸料電機(jī)，將卸料桿伸出至藥粒下部，由于卸料桿端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁內(nèi)，在攝像頭檢測(cè)到確實(shí)掉落其中后，使得卸料桿進(jìn)行復(fù)位，在復(fù)位時(shí)電磁鐵通電使得卸料橡膠套內(nèi)的藥?？焖倜撾x，進(jìn)而確?？焖賹⑺幜Ｃ撾x至漏斗處，然后沿著下料管將藥粒卸出。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于不能對(duì)不同藥粒進(jìn)行在處理包裹糖衣的現(xiàn)象，采用小型化處理的結(jié)構(gòu)方式，將加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)、氣懸機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)均集中設(shè)置在殼體上，且通過(guò)控制機(jī)構(gòu)的邏輯編程，能夠?qū)崿F(xiàn)有序的協(xié)調(diào)工作，完成藥粒添加、涂抹、干燥、卸料的全過(guò)程，確保本裝置的穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒表面的再涂抹，確保隨時(shí)用隨時(shí)能夠制作出具有設(shè)定外皮的藥粒，減少患兒的拒絕服藥的幾率，減少醫(yī)護(hù)工作者以及家長(zhǎng)的壓力。

另外，采用的氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體底面上且由多個(gè)噴氣單元組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)，設(shè)置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；該機(jī)構(gòu)能夠在氣懸盤(pán)周側(cè)形成比噴氣單元內(nèi)氣流更為強(qiáng)勁的氣墻，使得藥粒即使在觸碰到氣墻時(shí)也會(huì)迅速返回至氣懸盤(pán)上，且為了確保本裝置具有很好的調(diào)控，將氣懸盤(pán)沿多條直徑形成多個(gè)所述噴氣單元，從而確保能夠針對(duì)藥粒實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；而采用的進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)；采用的過(guò)濾網(wǎng)能夠避免污物進(jìn)入，且該結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)氣流的速度，同時(shí)還可在進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)置流速計(jì)，來(lái)監(jiān)測(cè)氣流的速度，并以此來(lái)結(jié)合稱(chēng)重模塊獲得的數(shù)據(jù)，獲得初始的氣懸風(fēng)速，同時(shí)采用的噴氣單元還可為同心圓分布與沿多條直徑形成的組合體，以此來(lái)確保在藥粒偏離軸心時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)變?yōu)橥膱A氣懸盤(pán)，且中心風(fēng)速最低來(lái)講藥粒回復(fù)至軸心處，然后在轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂睆椒植嫉膰姎鈫卧?，?lái)確保本裝置軸心的旋轉(zhuǎn)，為了增大氣流的速度，在進(jìn)氣管與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁；而為了在涂抹包裹劑后能夠快速凝固，在進(jìn)氣管位于所述風(fēng)機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲。

另外，采用的加料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱(chēng)重模塊，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊側(cè)面的推料模塊，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊側(cè)面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；通過(guò)稱(chēng)重模塊來(lái)獲得藥粒的質(zhì)量，通過(guò)儲(chǔ)料倉(cāng)下部的電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)下料的粒料個(gè)數(shù)，采用的上料模塊包括設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的上料槽口，設(shè)置所述上料槽口上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口外側(cè)一端的上料電機(jī)，設(shè)置在所述上料電機(jī)輸出軸上的上料桿，設(shè)置在所述上料桿端部的承載網(wǎng)，且所述承載網(wǎng)復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱(chēng)重模塊的藥粒；在殼體側(cè)壁設(shè)置開(kāi)口用于上料，且采用的上料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，能夠通過(guò)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的監(jiān)測(cè)，而采用上料槽口外部設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)；通過(guò)觸發(fā)按壓開(kāi)關(guān)能夠給控制機(jī)構(gòu)發(fā)出歸位信號(hào)，且稱(chēng)重模塊有重量數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)觸發(fā)推料模塊將藥粒推送至承載網(wǎng)內(nèi)并復(fù)位，而為了避免上料槽口由于氣流原因造成的影響，采用的上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片的開(kāi)關(guān)槽，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片啟閉的上料電動(dòng)推桿；確保在不進(jìn)行上料時(shí)，加料機(jī)構(gòu)相對(duì)與殼體密封，減少氣流對(duì)加料機(jī)構(gòu)的影響；另外，承載網(wǎng)在承載藥粒進(jìn)入殼體后，氣流盤(pán)氣流增大使得藥粒脫離承載網(wǎng)，并由高清攝像頭進(jìn)行拍攝。

另外，采用的噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐，與所述儲(chǔ)料罐相配合的出料管，設(shè)置在所述殼體上用于控制所述出料管轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及設(shè)置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)；在殼體內(nèi)壁設(shè)置一個(gè)水平內(nèi)陷凹槽，來(lái)放置出料管，進(jìn)而避免殼體與外界連通的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)涂抹料的輸送，同時(shí)可以在出料管上設(shè)置壓力表和加壓孔，通過(guò)氣囊進(jìn)行加壓，來(lái)確保其中持續(xù)的壓力，且可安裝報(bào)警器在壓力不足時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒操作人員及時(shí)進(jìn)行加壓，還可采用活塞式加壓的方式或微型氣泵加壓來(lái)確保壓力的穩(wěn)定，而采用的噴涂電磁閥和噴涂流量計(jì)均設(shè)置在出料管的端部，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)，進(jìn)而能夠減少物料的浪費(fèi)，采用的儲(chǔ)料罐內(nèi)可設(shè)置明膠、糖漿、果糖，還可為增加了甜味劑的藥品。

另外，采用的卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)一端且用于固定卸料桿的卸料電機(jī)，設(shè)置在所述卸料口處用于隔離殼體內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管，設(shè)置在所述卸料桿上用于將物料卸下的卸料模塊；通過(guò)卸料電機(jī)能夠?qū)⑺幜Ｈ』?，?dāng)卸料桿端部運(yùn)行至藥粒下方時(shí)，由于阻擋了氣流使得藥粒失去懸浮力，下落至卸料桿端部設(shè)置的用于承載藥粒的卸料橡膠套內(nèi)；而為了避免殼體內(nèi)氣流的影響，采用的卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設(shè)置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)；通過(guò)設(shè)置風(fēng)墻實(shí)現(xiàn)很好的隔離作用，而在卸料口朝向所述殼體內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面；能夠很好的將卸料風(fēng)墻的氣流引出至殼體內(nèi)，也能避免對(duì)殼體內(nèi)部氣流的影響。

另外，采用的卸料模塊包括設(shè)置在所述卸料桿端部的卸料環(huán)，設(shè)置在所述卸料環(huán)上的卸料橡膠套，設(shè)置在所述卸料桿下部，且一端與所述卸料桿鉸接，另一端與所述卸料橡膠套相連接的彈力桿，設(shè)置在所述彈力桿與所述卸料桿之間的壓縮彈簧；設(shè)置在所述卸料桿下表面的電磁鐵，以及設(shè)置在所述彈力桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片；采用的卸料環(huán)設(shè)置在卸料桿端部能夠?qū)崿F(xiàn)藥粒落入其中，且在下部設(shè)置橡膠套用于盛放藥粒，而為了便于將藥粒取出，采用在卸料桿下部設(shè)置彈力桿，通過(guò)電磁鐵的通電進(jìn)而使得彈力桿向卸料桿壓緊，進(jìn)而使得橡膠套向上頂起，從而將藥粒卸下，在切斷電磁鐵電源后，由于壓縮彈簧的作用，使得橡膠套復(fù)位，能夠再次接收藥粒。

另外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭，設(shè)置在所述殼體側(cè)壁的微型控制器，設(shè)置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號(hào)互聯(lián)單元；通過(guò)多個(gè)高清攝像頭能夠使得微型控制器獲取全面的數(shù)據(jù)信息，并轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)微型控制器實(shí)現(xiàn)智能處理，而采用的信號(hào)互聯(lián)單元藍(lán)牙控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算和動(dòng)態(tài)模擬，確保本裝置更加的穩(wěn)定。

另外，采用的出氣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩，設(shè)置在所述安全罩上的出氣管，設(shè)置在所述出氣管處的過(guò)濾網(wǎng)；采用的安全罩為圓錐頂，而出氣管能夠?qū)饬餮杆賹?dǎo)出，通過(guò)在其上設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)避免與外界形成對(duì)流引入污物的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明加料機(jī)構(gòu)的俯視工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的俯視工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明卸料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明氣懸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明氣懸盤(pán)的切面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明儲(chǔ)料倉(cāng)與稱(chēng)重模塊之間的料管上設(shè)置的電磁閥門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明卸料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1-12，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

一種兒童用藥粒外表涂覆裝置，包括殼體1，設(shè)置在所述殼體1底部的氣懸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在所述氣懸機(jī)構(gòu)上部且位于所述殼體1上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在所述殼體1上部用于與排放廢氣的出氣機(jī)構(gòu)8，設(shè)置在所述殼體1上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機(jī)構(gòu)6，以及用于協(xié)調(diào)控制所述氣懸機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、出氣機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

所述氣懸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1底面上且由多個(gè)噴氣單元12組成的氣懸盤(pán)，設(shè)置在所述氣懸盤(pán)周側(cè)用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤(pán)的環(huán)型氣墻環(huán)13，設(shè)置在所述殼體1底部且與所述噴氣單元和所述環(huán)型氣墻環(huán)相連通的多個(gè)進(jìn)氣模塊；

所述加料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料倉(cāng)712，設(shè)置在所述儲(chǔ)料倉(cāng)712下部用于對(duì)所述藥粒進(jìn)行質(zhì)量計(jì)量的稱(chēng)重模塊709，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊709側(cè)面的推料模塊710，設(shè)置在所述稱(chēng)重模塊709側(cè)面且與所述推料模塊710相配合的上料模塊。

所述噴涂機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料罐301，與所述儲(chǔ)料罐301相配合的出料管302，設(shè)置在所述殼體1上用于控制所述出料管302轉(zhuǎn)動(dòng)的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)303，以及設(shè)置在出料管302出口處的噴涂電磁閥304和噴涂流量計(jì)305。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體上卸料口602，設(shè)置在所述卸料口602外側(cè)一端且用于固定卸料桿607的卸料電機(jī)606，設(shè)置在所述卸料口602處用于隔離殼體1內(nèi)氣流的卸料氣墻模塊，設(shè)置在所述卸料口602外側(cè)另一端用于將藥粒導(dǎo)出的下料管609，設(shè)置在所述卸料桿607上用于將物料卸下的卸料模塊608。

所述卸料模塊608包括設(shè)置在所述卸料桿607端部的卸料環(huán)6085，設(shè)置在所述卸料環(huán)6085上的卸料橡膠套611，設(shè)置在所述卸料桿607下部，且一端與所述卸料桿607鉸接，另一端與所述卸料橡膠套611相連接的彈力桿6081，設(shè)置在所述彈力桿6081與所述卸料桿607之間的壓縮彈簧6084；

設(shè)置在所述卸料桿607下表面的電磁鐵6082，以及設(shè)置在所述彈力桿6081上與所述電磁鐵6082相配合的鐵片6083。

所述進(jìn)氣模塊包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的進(jìn)氣孔，連接所述進(jìn)氣孔與所述噴氣單元的進(jìn)氣管11，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上的過(guò)濾網(wǎng)5，設(shè)置在所述進(jìn)氣孔上且位于所述過(guò)濾網(wǎng)5內(nèi)側(cè)的風(fēng)機(jī)14；

所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體1圍壁上用于監(jiān)測(cè)所述藥粒的多個(gè)高清攝像頭2，設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的微型控制器4，設(shè)置在所述微型控制器4相連接的電源，以及與所述微型控制器4相連接的信號(hào)互聯(lián)單元。

所述上料模塊包括設(shè)置在所述殼體1側(cè)壁的上料槽口702，設(shè)置所述上料槽口702上用于啟閉的上料開(kāi)關(guān)單元，設(shè)置在所述上料槽口702外側(cè)一端的上料電機(jī)705，設(shè)置在所述上料電機(jī)705輸出軸上的上料桿706，設(shè)置在所述上料桿706端部的承載網(wǎng)707，且所述承載網(wǎng)707復(fù)位時(shí)能夠承接到推料模塊推下稱(chēng)重模塊的藥粒；

所述上料開(kāi)關(guān)單元包括設(shè)置在所述上料槽口702處底面用于設(shè)置開(kāi)關(guān)片701的開(kāi)關(guān)槽703，設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)槽703內(nèi)底部用于控制開(kāi)關(guān)片701啟閉的上料電動(dòng)推桿704。

所述卸料氣墻模塊包括設(shè)置在所述卸料口602處上或下底面的多個(gè)噴氣嘴，與多個(gè)所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管603，設(shè)置在所述卸料氣墻管603下端且連通所述殼體1外部的卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)605，設(shè)置在所述卸料風(fēng)墻風(fēng)機(jī)605外側(cè)的過(guò)濾網(wǎng)604；所述卸料口602朝向所述殼體1內(nèi)壁設(shè)置過(guò)度導(dǎo)風(fēng)面601。

該實(shí)施例中采用的氣懸盤(pán)上設(shè)置噴氣嘴，并在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個(gè)噴氣管下端連接噴氣管道，且每1/10圓環(huán)組成一個(gè)噴氣單元121，其采用一個(gè)噴氣管道1212連接，而沿氣懸盤(pán)直徑分割成的扇形結(jié)構(gòu)下部連接一個(gè)進(jìn)氣管，并在這些噴氣管道上設(shè)置電磁閥1211噴氣的位置，并將進(jìn)氣管11與其連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同心圓噴氣和調(diào)節(jié)一扇形缺口噴氣的功能，且采用的噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、卸料電機(jī)、上料電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)控制器的脈動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例二

其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述進(jìn)氣管11與所述進(jìn)氣孔連接處設(shè)置漏斗狀圍壁。

所述氣懸盤(pán)為圓形盤(pán)，且沿多條直徑與同心圓形成四十個(gè)所述噴氣單元121。

所述卸料桿端部設(shè)置用于承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁。

所述出氣機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在所述殼體頂端的安全罩82，設(shè)置在所述安全罩82上的出氣管83，設(shè)置在所述出氣管83處的過(guò)濾網(wǎng)81。

所述上料槽口外側(cè)位于稱(chēng)重模塊709下部設(shè)置用于觸發(fā)推料模塊710與所述上料開(kāi)關(guān)單元的上料按壓開(kāi)關(guān)708。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述進(jìn)氣管12位于所述風(fēng)機(jī)14內(nèi)側(cè)設(shè)置用于加熱的電熱絲10。

通過(guò)電熱絲能夠?qū)饬鬟M(jìn)行加熱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)涂抹物料的干燥，以此來(lái)加快涂抹包裹材料的干燥，加快本裝置對(duì)藥粒的處理速度。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例一至三任一項(xiàng)的區(qū)別在于：所述下料管上部設(shè)置用于匯集所述藥粒的下料漏斗610。

所述儲(chǔ)料倉(cāng)712與稱(chēng)重模塊709之間的料管上設(shè)置用于控制加料的電磁閥門(mén)711。

該實(shí)施例中通過(guò)電磁閥來(lái)確保每次下落至稱(chēng)重模塊上的藥粒為一個(gè)，且只有在推料模塊將藥粒推送出稱(chēng)重模塊，并復(fù)位后，才會(huì)再次啟動(dòng)電磁閥來(lái)加料，而采用的電磁閥結(jié)構(gòu)為閥門(mén)管7111，設(shè)置在所述閥門(mén)管7111下部的承載板7114，設(shè)置在所述承載板7114一側(cè)的上料推板7112，設(shè)置在所述上料推板7112后部的藥粒推桿7113，且所述上料推板7114前端設(shè)置傾斜面，能夠?qū)⑺幜Ｑ刂瞎芟侣渲练Q(chēng)重模塊上；同時(shí)在稱(chēng)重模塊上部設(shè)置緩沖層，能夠在藥粒掉落其上時(shí)，減少碰撞和彈射的現(xiàn)象。

實(shí)施例四

一種兒童用藥粒外表涂覆裝置的應(yīng)用方法：

s1：將待包裹的藥粒放置在儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，然后通過(guò)設(shè)置在電磁閥門(mén)控制下落的個(gè)數(shù)，在稱(chēng)重后通過(guò)推料模塊將物料推送至承載網(wǎng)內(nèi)，然后打開(kāi)上料槽口處的上料開(kāi)關(guān)單元，并通過(guò)上料電機(jī)輸出軸將上料桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)入殼體內(nèi)，此時(shí)上料桿前端處于殼體軸心線(xiàn)上，然后通過(guò)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)稱(chēng)重模塊的數(shù)據(jù)，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網(wǎng)并上升懸浮，然后上料桿收回上料槽口內(nèi)，并使得上料開(kāi)關(guān)單元進(jìn)行關(guān)閉；

s2：由于上料桿復(fù)位觸碰到上料按壓開(kāi)關(guān)，從而觸發(fā)s1中的藥粒稱(chēng)重與承載網(wǎng)內(nèi)添加藥粒的過(guò)程；同時(shí)通過(guò)攝像頭分析到該藥粒在殼體內(nèi)懸浮后，然后通過(guò)增大一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，觸發(fā)噴涂機(jī)構(gòu)噴涂旋轉(zhuǎn)電機(jī)將出料管旋出且最前端正好對(duì)應(yīng)著藥粒的下方或下方側(cè)面，然后打開(kāi)噴涂電磁閥并結(jié)合噴涂流量計(jì)噴涂適量的包裹劑，并通過(guò)攝像頭采集是否涂抹完全；

s3：在攝像頭分析涂抹完全后，將噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)閉復(fù)位，然后觸發(fā)進(jìn)氣管內(nèi)的電熱絲對(duì)氣流進(jìn)行加熱，并通過(guò)攝像頭觀測(cè)到藥粒外表面干燥的情形；

s4：在干燥完畢后，觸發(fā)卸料機(jī)構(gòu)處的卸料電機(jī)，將卸料桿伸出至藥粒下部，由于卸料桿端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內(nèi)壁內(nèi)，在攝像頭檢測(cè)到確實(shí)掉落其中后，使得卸料桿進(jìn)行復(fù)位，在復(fù)位時(shí)電磁鐵通電使得卸料橡膠套內(nèi)的藥?？焖倜撾x，進(jìn)而確保快速將藥粒脫離至漏斗處，然后沿著下料管將藥粒卸出。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。