技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)的控制臺(tái)。

背景技術(shù)：
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由于腹腔鏡手術(shù)種類繁多，手術(shù)情況不同，手術(shù)時(shí)間也各不相同，當(dāng)手術(shù)時(shí)間過長，醫(yī)生容易疲勞。長時(shí)間的站立會(huì)使醫(yī)生體力下降，可能會(huì)對(duì)手術(shù)精度和準(zhǔn)確性產(chǎn)生不好的影響。如何設(shè)計(jì)一種能夠改善醫(yī)生工作狀態(tài)，改善工作舒適性、提高易人性的多功能座椅式操作控制臺(tái)的是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)的控制臺(tái)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)的控制臺(tái)，其包括底座，底座上部設(shè)置有多功能座椅，多功能座椅具有外部固定座，外部固定座由合金鋼材質(zhì)制成，外部固定座將多功能座椅與底座固定連接起來；多功能座椅兩側(cè)具有座椅扶手，座椅扶手上設(shè)置有可調(diào)節(jié)的托架，托架作為主手操作時(shí)的肘部支撐；其中，左右側(cè)的座椅扶手上均設(shè)置有按鍵操作面板，右側(cè)的座椅扶手上設(shè)置有非接觸頭部顯示器，非接觸頭部顯示器通過支架與右側(cè)的座椅扶手固定連接，左側(cè)的座椅扶手和右側(cè)的座椅扶手前端分別設(shè)置有左側(cè)主操作手以及右側(cè)主操作手，左側(cè)主操作手以及右側(cè)主操作手分別通過各自的調(diào)節(jié)部件實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)；底座下部設(shè)置有支撐板，支撐板的下端設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)腳輪以及兩個(gè)從動(dòng)腳輪，主動(dòng)腳輪具有自鎖單元和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；底座中藏有腳踏，控制臺(tái)不工作時(shí)，腳踏藏在底座中，當(dāng)控制臺(tái)需要工作時(shí)，腳踏從底面升起，醫(yī)生通過按鈕調(diào)節(jié)腳踏的高度、上揚(yáng)角度以及腳踏的前后位置，以適應(yīng)不同醫(yī)生的需求。

底座的后端設(shè)置有充電接口，充電接口內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)電元件，儲(chǔ)電元件與自動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元電連接。

外部固定座后端設(shè)置有位置感應(yīng)原件，位置感應(yīng)原件與自鎖單元電連接。

多功能座椅包括座椅部和靠背部，座椅部上端設(shè)置有海綿層，靠背部上端設(shè)置有頭部托舉單元。

支架與右側(cè)的座椅扶手之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架包括上部轉(zhuǎn)動(dòng)架、中部支撐桿和下部轉(zhuǎn)動(dòng)架，下部轉(zhuǎn)動(dòng)架可以實(shí)現(xiàn)非接觸頭部顯示器的水平方向角度調(diào)節(jié)，上部轉(zhuǎn)動(dòng)架可以實(shí)現(xiàn)非接觸頭部顯示器的俯仰角度調(diào)節(jié)。

底座具有外部殼體，外部殼體由塑料制成。

非接觸頭部顯示器采用微型顯示器。

左右側(cè)的座椅扶手前設(shè)置有主手。

托架能相對(duì)于座椅扶手進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)和前后位置調(diào)節(jié)。

托架可以根據(jù)人的胳膊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

座椅扶手可以根據(jù)人的舒適程度進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)的控制臺(tái)，其中的多功能座椅具有多項(xiàng)調(diào)節(jié)功能，更根據(jù)各自不同的需要調(diào)整座椅的高低位置、座椅的前后位置，靠背的俯仰角度，還有腰部支撐功能，讓醫(yī)生更舒適、隨意的工作。座椅兩側(cè)設(shè)有扶手，扶手上還有可以調(diào)節(jié)的托架，托架作為主手操作時(shí)的肘部支撐。扶手可以根據(jù)靠背俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至人舒適的位置。托架可以進(jìn)行相對(duì)于扶手的前后位置調(diào)節(jié)，可以隨人的胳膊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。底座底部安裝有腳輪，可以移動(dòng)位置，確定位置后，可以通過腳輪鎖定位置。底座中藏有腳踏，控制臺(tái)不工作時(shí)，腳踏藏在底座中，當(dāng)控制臺(tái)需要工作時(shí)，腳踏從底面升起，醫(yī)生可以通過按鈕調(diào)節(jié)腳踏的高度、上揚(yáng)角度以及腳踏的前后位置，以適應(yīng)不同醫(yī)生的需求。該控制臺(tái)能自主或半自主完成醫(yī)生制定的動(dòng)作，輔助醫(yī)生進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)，能降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高手術(shù)的成功率和精準(zhǔn)率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的后視圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)的控制臺(tái)，其包括底座3，底座3上部設(shè)置有多功能座椅16，多功能座椅16具有外部固定座12，外部固定座12由合金鋼材質(zhì)制成，外部固定座12將多功能座椅16與底座3固定連接起來；多功能座椅16兩側(cè)具有座椅扶手21，座椅扶手21上設(shè)置有可調(diào)節(jié)的托架23，托架23作為主手操作時(shí)的肘部支撐；其中，左右側(cè)的座椅扶手21上均設(shè)置有按鍵操作面板22，右側(cè)的座椅扶手21上設(shè)置有非接觸頭部顯示器13，非接觸頭部顯示器13通過支架131與右側(cè)的座椅扶手21固定連接，左側(cè)的座椅扶手21和右側(cè)的座椅扶手21前端分別設(shè)置有左側(cè)主操作手15以及右側(cè)主操作手，左側(cè)主操作手15以及右側(cè)主操作手分別通過各自的調(diào)節(jié)部件151實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)；底座3下部設(shè)置有支撐板10，支撐板10的下端設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)腳輪102以及兩個(gè)從動(dòng)腳輪101，主動(dòng)腳輪102具有自鎖單元和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；底座3中藏有腳踏，控制臺(tái)不工作時(shí)，腳踏藏在底座中，當(dāng)控制臺(tái)需要工作時(shí)，腳踏從底面升起，醫(yī)生通過按鈕調(diào)節(jié)腳踏的高度、上揚(yáng)角度以及腳踏的前后位置，以適應(yīng)不同醫(yī)生的需求。

底座3的后端設(shè)置有充電接口111，充電接口111內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)電元件，儲(chǔ)電元件與自動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元電連接。

外部固定座12后端設(shè)置有位置感應(yīng)原件121，位置感應(yīng)原件121與自鎖單元電連接。

多功能座椅16包括座椅部和靠背部，座椅部上端設(shè)置有海綿層，靠背部上端設(shè)置有頭部托舉單元。

支架131與右側(cè)的座椅扶手21之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架131包括上部轉(zhuǎn)動(dòng)架、中部支撐桿和下部轉(zhuǎn)動(dòng)架，下部轉(zhuǎn)動(dòng)架可以實(shí)現(xiàn)非接觸頭部顯示器13的水平方向角度調(diào)節(jié)，上部轉(zhuǎn)動(dòng)架可以實(shí)現(xiàn)非接觸頭部顯示器13的俯仰角度調(diào)節(jié)。

底座3具有外部殼體11，外部殼體11由塑料制成。

非接觸頭部顯示器13采用微型顯示器。

左右側(cè)的座椅扶手21前設(shè)置有主手。

托架23能相對(duì)于座椅扶手21進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)和前后位置調(diào)節(jié)。

托架23可以根據(jù)人的胳膊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

座椅扶手21可以根據(jù)人的舒適程度進(jìn)行俯仰角度調(diào)節(jié)。

工作原理：本發(fā)明設(shè)置了底座，并在底座上部設(shè)置有多功能座椅，該多功能座椅具有多項(xiàng)調(diào)節(jié)功能，更根據(jù)各自不同的需要調(diào)整座椅的高低位置、座椅的前后位置，靠背的俯仰角度，還有腰部支撐功能，讓醫(yī)生更舒適、隨意的工作。座椅兩側(cè)設(shè)有扶手，扶手上還有可以調(diào)節(jié)的托架，托架作為主手操作時(shí)的肘部支撐。扶手可以根據(jù)靠背俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)至人舒適的位置。托架可以進(jìn)行相對(duì)于扶手的前后位置調(diào)節(jié)，可以隨人的胳膊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。底座底部安裝有腳輪，可以移動(dòng)位置，確定位置后，可以通過腳輪鎖定位置。底座中藏有腳踏，控制臺(tái)不工作時(shí)，腳踏藏在底座中，當(dāng)控制臺(tái)需要工作時(shí)，腳踏從底面升起，醫(yī)生可以通過按鈕調(diào)節(jié)腳踏的高度、上揚(yáng)角度以及腳踏的前后位置，以適應(yīng)不同醫(yī)生的需求。其中，主操作手采用全主動(dòng)操作主手，安裝在座椅兩側(cè)，方便醫(yī)生操作。該控制臺(tái)采用微型顯示器，取消以往的大顯示器，讓醫(yī)生沉浸感更強(qiáng)。顯示器安裝在多功能支架上，能任意調(diào)整顯示器的位置，醫(yī)生可以隨意調(diào)整至各自認(rèn)為舒適的位置，增加易人性。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。