技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)換液控制方法和裝置，該方法包括接收檢測(cè)裝置發(fā)送的第一輸液瓶中的液面位置，判斷液面位置是否低于第一預(yù)設(shè)值，若低于該第一預(yù)設(shè)值，則發(fā)送第一控制指令給輸液裝置以控制平行氣爪從第一輸液瓶上拔出針頭，并打開(kāi)用于固定第一輸液瓶的夾持部，發(fā)送第二控制指令給機(jī)械手以控制機(jī)械手抓取位于打開(kāi)后的夾持部上的第一輸液瓶后放置在預(yù)定位置處，再抓取位于置物臺(tái)上的第二輸液瓶放置于夾持部，發(fā)送第三控制指令給輸液裝置以關(guān)閉放置有第二輸液瓶的所述夾持部，并控制平行氣爪將針頭插入第二輸液瓶中。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輸液、換液過(guò)程的自動(dòng)化、智能化控制，減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，提高輸液過(guò)程的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：宦海祥;凌福林;詹月林;李京京;宦博文;曾勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.07.18