本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)與畜牧業(yè)的不斷結(jié)合，現(xiàn)代化養(yǎng)殖的需求更加凸顯出來。牲畜個(gè)體體征的檢測(cè)，作為現(xiàn)代化養(yǎng)殖的重要部分急需向科技化、自動(dòng)化、信息化發(fā)展。目前，牲畜的個(gè)體體征檢測(cè)仍采用單純的人工測(cè)量的方式，首先需要多人合力將牲畜捆綁固定或圈起來，目前，牲畜的體征檢測(cè)采用純手工的方式，首先抓到牲畜并將其四蹄捆綁起來，需要多人控制住牲畜；

其次手工測(cè)量各項(xiàng)體征數(shù)據(jù)，或進(jìn)行打疫苗、接種等其他操作，并人工記錄各種數(shù)據(jù)。檢測(cè)過程中由于牲畜的脾氣很難控制，無法使其靜止不動(dòng)，并且牲畜易對(duì)人產(chǎn)生傷害。因此這種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)人、不安全，特別是在牲畜較多時(shí)更是麻煩。準(zhǔn)確率不高，主觀性太強(qiáng)，所得數(shù)據(jù)更不易查看對(duì)比，達(dá)不到體征監(jiān)測(cè)的目的。而且牲畜很容易對(duì)人體造成傷害，無法應(yīng)用于大規(guī)模養(yǎng)殖中。

例如中國專利cn101953312a公開了一種動(dòng)物保定架，包括底座、上框架、側(cè)圍欄、活動(dòng)門、活動(dòng)擋板和操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)圍欄有兩個(gè)，呈v字型置于上框架與底座之間，所述活動(dòng)門有兩個(gè)，置于上框架邊緣與底座間，并能沿上框架邊緣活動(dòng)；所述側(cè)圍欄所呈兩個(gè)v型面設(shè)活動(dòng)擋板；所述操作機(jī)構(gòu)由操作手柄、齒輪、拉索組成，所述拉繩與側(cè)圍欄上端相連，以操作手柄在齒鏈上的活動(dòng)來調(diào)節(jié)側(cè)圍欄v字開口的大小。該技術(shù)方案在使用時(shí)，牲畜由活動(dòng)門進(jìn)入側(cè)圍欄之間，調(diào)節(jié)操作手柄使得牲畜身體部分正好卡在兩個(gè)側(cè)圍欄之間不能活動(dòng)，關(guān)閉活動(dòng)門。當(dāng)需要人員進(jìn)入時(shí)，從門欄處進(jìn)入。但是該方案中僅僅通過卡入身體部分進(jìn)行固定，并不是身體全部進(jìn)行固定，牲畜的頭部并沒有進(jìn)行固定，眾所周知，頭部擺動(dòng)的牲畜力量依舊很大，不足以進(jìn)行固定。

再例如中國專利cn205251753u公開了一種大型牲畜治療固定裝置，其特征在于：包括固定框架、左擋板、前擋板、后擋板、栓接柱、橫撐，所述固定框架由固定座和固定柱構(gòu)成，所述固定框架左側(cè)設(shè)有左擋板，左擋板是由上擋板和下?lián)醢鍢?gòu)成，所述上擋板和下?lián)醢宓倪B接處中間部位設(shè)有圓形孔，所述上擋板的兩側(cè)插入固定柱內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，所述底座上表面前后兩側(cè)設(shè)有多根栓接柱，所述栓接柱上側(cè)固定有橫撐，所述橫撐上方設(shè)有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板兩側(cè)插入固定柱的滑槽內(nèi)。該技術(shù)方案可以將大型牲畜固定，使其不能亂動(dòng)，方便獸醫(yī)的治療，減少了人力的消耗，同時(shí)保障了人身安全。該技術(shù)方案中，通過頭部放入圓孔內(nèi)固定，再將牲畜的四肢通過連接裝置與栓接柱固定，這樣的固定裝置固定效果不佳，頭部放入圓孔內(nèi)，對(duì)不同大小的牲畜并不能完全適應(yīng)，另外，四肢通過連接裝置固定，造成牲畜緊張或傷害較大，同時(shí)也不利于各項(xiàng)體征數(shù)據(jù)的采集。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的牲畜檢測(cè)或檢查困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，方法雜亂的問題，本發(fā)明提供了一種牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一：牲畜進(jìn)入檢測(cè)設(shè)備，讀寫器自動(dòng)讀取牲畜耳標(biāo)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示在體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟二：檢測(cè)設(shè)備的入口關(guān)閉，將牲畜關(guān)在檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部，并將頭部從檢測(cè)設(shè)備的半閉出口門處伸出；

步驟三：檢測(cè)設(shè)備通過緊閉操作將牲畜的身體夾緊，并通過鎖死部件將檢測(cè)設(shè)備鎖緊，使得牲畜的身體不能自由活動(dòng)；

步驟四：實(shí)現(xiàn)第一步牲畜的頭部固定：通過檢測(cè)設(shè)備出口處的左右頭部固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行頭部的左右夾緊；

步驟五：實(shí)現(xiàn)第二步牲畜的頭部固定：通過檢測(cè)設(shè)備出口處的上下頭部固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行頭部的上下夾緊固定；

步驟六：在上述步驟的夾緊狀態(tài)下，進(jìn)行牲畜體征數(shù)據(jù)的測(cè)量和檢測(cè)，并通過藍(lán)牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟七：檢測(cè)完畢后，將各處鎖緊或固定裝置打開，將牲畜放出。

在一些實(shí)施方式中，還包括步驟a，所述步驟a是在步驟五第二步頭部固定后增加的步驟，具體為：將牲畜后部圍住，在檢測(cè)設(shè)備的入口位置形成一個(gè)操作空間，用于打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)裝置和牲畜固定裝置；所述牲畜固定裝置包括磅板和牲畜專用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過螺栓連接在磅板上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊。

在一些實(shí)施方式中，所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動(dòng)門、兩組活動(dòng)門機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置；兩組所述活動(dòng)門機(jī)構(gòu)分別安裝在出口活動(dòng)門兩側(cè)，所述出口活動(dòng)門安裝在出口框架門內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a；所述鎖緊裝置安裝在出口活動(dòng)門和出口門框架上部。

在一些實(shí)施方式中，所述頭綁定機(jī)構(gòu)還加裝有頭部上下夾緊裝置，頭部上下夾緊裝置安裝在出口活動(dòng)門上。

在一些實(shí)施方式中，所述頭部上下夾緊裝置包括夾板、第一夾緊桿、第二夾緊桿、連動(dòng)板和拉動(dòng)桿把手；所述夾板固定在出口活動(dòng)門表面，夾板上側(cè)連接第一夾緊桿，所述第一夾緊桿通過連動(dòng)板連接在拉動(dòng)桿把手上，夾板下側(cè)連接第二夾緊桿；所述第二夾緊桿通過夾緊轉(zhuǎn)軸連接拉動(dòng)桿把手；靜止時(shí)，第二夾緊桿與第一夾緊桿成呈角度接觸。

在一些實(shí)施方式中，所述第二夾緊桿與第一夾緊桿成呈30-45°角度接觸。

在一些實(shí)施方式中，所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架、夾緊門、側(cè)后門和鎖身裝置；所述夾緊門安裝在磅板兩側(cè)，所述側(cè)后門安裝在夾緊門前側(cè)，保持同一水平面；磅板兩側(cè)所述的夾緊門和側(cè)后門、入口門以及出口門構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置固定在側(cè)框架上，側(cè)框架位于夾緊門和側(cè)后門四周，且不與夾緊門和側(cè)后門接觸，通過插銷與夾緊門和側(cè)后門連接。

在一些實(shí)施方式中，所述鎖身裝置包括夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門把手桿；所述夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相同的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別安裝在夾緊門兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊門之間通過連接板連接；所述轉(zhuǎn)軸伸出側(cè)框架上梁，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸上安裝有夾緊門把手桿。

在一些實(shí)施方式中，所述夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動(dòng)板和聯(lián)動(dòng)直板，每組所述聯(lián)動(dòng)板安裝在位于夾緊門一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，聯(lián)動(dòng)直板連接在兩組聯(lián)動(dòng)板之間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法，1-2人就可以對(duì)牲畜完成檢測(cè)，不僅省時(shí)省力，而且對(duì)人和牲畜都能起到保護(hù)作用。

(二)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法中使用的檢測(cè)設(shè)備，為基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)設(shè)備，其在數(shù)據(jù)傳輸簡(jiǎn)單方便，準(zhǔn)確率高、可實(shí)時(shí)顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對(duì)牲畜個(gè)體生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。適用于對(duì)大批量牲畜的體征監(jiān)測(cè)，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)，發(fā)展現(xiàn)代化養(yǎng)殖，提高養(yǎng)殖者經(jīng)濟(jì)收入。

(三)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法中使用的檢測(cè)設(shè)備，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸匯總?cè)霐?shù)據(jù)庫，有利于畜牧、工商、質(zhì)監(jiān)等監(jiān)管部門監(jiān)督查看；將牲畜生長(zhǎng)、防疫等信息檢測(cè)寫入牛耳標(biāo)，可提供給消費(fèi)者購買時(shí)查驗(yàn)，保障食品安全。

(四)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法中使用的檢測(cè)設(shè)備，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定。也可以擇一進(jìn)行固定，靈活方便，操作簡(jiǎn)單，純機(jī)械式結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)例如低溫條件或更加惡劣條件下的運(yùn)作，避免現(xiàn)有技術(shù)中液壓系統(tǒng)對(duì)使用條件的靈敏性，使用范圍更廣，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可拆卸，移動(dòng)方便。

(五)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法中使用的檢測(cè)設(shè)備，在本發(fā)明中，出口門上融合了頭綁定機(jī)構(gòu)，減少了裝置的整體結(jié)構(gòu)繁冗復(fù)雜的零部件，另外改變了以往簡(jiǎn)單的圓孔固定頭部，達(dá)不到固定作用的缺陷，通過活動(dòng)門機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行實(shí)現(xiàn)頭綁定機(jī)構(gòu)的開合，并且通過鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動(dòng)門機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置相互配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以通過鎖緊裝置隨時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)門機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)出口活動(dòng)門固定松緊，適應(yīng)不同的牲畜物種。

(六)本發(fā)明的牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法中使用的檢測(cè)設(shè)備，身綁定機(jī)構(gòu)利用四周圍欄的需要進(jìn)行融合，兩者相互共存，設(shè)計(jì)非常巧妙，而且身綁定機(jī)構(gòu)和頭綁定機(jī)構(gòu)固定互不干擾和牽連，獨(dú)立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進(jìn)行分別固定，功能強(qiáng)大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明檢測(cè)裝置整體示意圖；

圖2是本發(fā)明入口門結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明出口門結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明活動(dòng)門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鎖緊裝置主視圖；

圖6是本發(fā)明鎖緊裝置后視圖；

圖7是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)中鎖身裝置示意圖；

圖9是本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備俯視圖；

圖10是本發(fā)明檢測(cè)設(shè)備立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明聯(lián)動(dòng)板具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明側(cè)后門側(cè)面示意圖；

圖13是本發(fā)明側(cè)后門立體局部圖；

圖14是本發(fā)明自鎖銷內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明自鎖銷整體立體結(jié)構(gòu)圖；

圖16是本發(fā)明頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)主視圖；

圖17是本發(fā)明頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖18是本發(fā)明頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)左視圖；

圖19是本發(fā)明頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)立體圖；

圖20是本發(fā)明頭部上下夾緊裝置主視圖；

圖21是本發(fā)明頭部上下夾緊裝置主視圖立體圖；

圖22是圖21的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種牲畜計(jì)量和體征檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一：牲畜進(jìn)入檢測(cè)設(shè)備，讀寫器自動(dòng)讀取牲畜耳標(biāo)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)顯示在體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟二：檢測(cè)設(shè)備的入口關(guān)閉，將牲畜關(guān)在檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部，并將頭部從檢測(cè)設(shè)備的半閉出口門處伸出；

步驟三：檢測(cè)設(shè)備通過緊閉操作將牲畜的身體夾緊，并通過鎖死部件將檢測(cè)設(shè)備鎖緊，使得牲畜的身體不能自由活動(dòng)；

步驟四：實(shí)現(xiàn)第一步牲畜的頭部固定：通過檢測(cè)設(shè)備出口處的左右頭部固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行頭部的左右夾緊；

步驟五：實(shí)現(xiàn)第二步牲畜的頭部固定：通過檢測(cè)設(shè)備出口處的上下頭部固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行頭部的上下夾緊固定；

a：此外，還可以選擇將牲畜后部圍住，在檢測(cè)設(shè)備的入口位置形成一個(gè)操作空間，進(jìn)行打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查；

步驟六：在上述步驟的夾緊狀態(tài)下，進(jìn)行牲畜體征數(shù)據(jù)的測(cè)量和檢測(cè)，并通過藍(lán)牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器上；

步驟七：檢測(cè)完畢后，將各處鎖緊或固定裝置打開，將牲畜放出。本發(fā)明采用的這種檢測(cè)方法1-2人就可以對(duì)牲畜完成檢測(cè)，不僅省時(shí)省力，而且對(duì)人和牲畜都能起到保護(hù)作用。

當(dāng)然，上次檢測(cè)方法中得到的數(shù)據(jù)等等，可以不采用人工記錄的方法，與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)系，獲得本發(fā)明的檢測(cè)裝置，如圖9、10所示：所述檢測(cè)設(shè)備包括顯示器110、rfid讀取器111、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示架112和顯示架固定座113；所述rfid讀取器111安裝在牲畜固定裝置橫梁上(與水平線垂直的橫梁)，顯示器110安裝在在顯示架112上，且與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架112底部安裝有顯示架固定座113，顯示架固定座113安裝在牲畜固定裝置另一橫梁(與水平線平行的橫梁)上，實(shí)現(xiàn)倒掛式固定，在本發(fā)明中，使用倒掛式結(jié)構(gòu)不僅可以節(jié)省裝置空間的作用，還可以融合固定牲畜固定裝置的橫梁上，方便整體移動(dòng)，具有多種優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明對(duì)牲畜完成檢測(cè)時(shí)，不僅各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)準(zhǔn)確率高、省時(shí)省力，對(duì)人和牲畜都能起到保護(hù)作用，而且適用于對(duì)大批量牲畜的體征監(jiān)測(cè)，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)。而且在數(shù)據(jù)傳輸方面簡(jiǎn)單方便，準(zhǔn)確率高、可實(shí)時(shí)顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對(duì)牲畜個(gè)體生長(zhǎng)狀況的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，檢測(cè)裝置中還包括檢測(cè)器，進(jìn)行體高、體長(zhǎng)和體斜長(zhǎng)的體征數(shù)據(jù)的測(cè)量；所述體重測(cè)量采用壓力傳感器，在牲畜進(jìn)入到檢測(cè)設(shè)備后在夾緊狀態(tài)下磅板通過壓力傳感器發(fā)生變形將牲畜，例如牛的體重信息測(cè)量出來，記錄變形產(chǎn)生的電信號(hào)大小可以計(jì)算出牲畜的體重；同時(shí)，使用測(cè)量體高、體長(zhǎng)、體斜長(zhǎng)、胸圍專用設(shè)備檢測(cè)牲畜的各項(xiàng)體征，并通過藍(lán)牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器顯示并記錄。

當(dāng)然，作為本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種牲畜固定裝置，能夠巧妙的起到綁定夾緊的作用，具體的，包括磅板1和牲畜專用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過螺栓連接在磅板1上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊；本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖1所示，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，還包括出口門8和入口門2，所述出口門8安裝在圍欄長(zhǎng)度方向一端，所述入口門2安裝在圍欄長(zhǎng)度方向另一端，實(shí)現(xiàn)牲畜的進(jìn)出。上述圍欄結(jié)構(gòu)安裝有入口門2和出口門8，可以形成一個(gè)密封的整體，當(dāng)有需要時(shí)，可以用來打開或關(guān)閉。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖2所示：所述入口門2包括入口門框架21和入口門本體222以及把手23，把手23安裝在入口門本體222一側(cè)，所述入口門本體222安裝在入口門框架21內(nèi)，入口門本體222底部設(shè)置有滑道24。使用時(shí)，通過把手23拉動(dòng)入口門本體222，入口門本體222通過本身底部的滑道24進(jìn)行滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)入口門本體222相對(duì)于入口門框架21的滑動(dòng)。而入口門框架21整體安裝在身綁定機(jī)構(gòu)后側(cè)，實(shí)現(xiàn)牲畜進(jìn)入。

如圖3所示：在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，所述出口門8包括出口框架門(框架門包括框架橫梁812、框架豎梁811等，在此不做贅述)，如果純粹的設(shè)置出口門會(huì)顯得整個(gè)裝置繁重累贅，考慮到上述問題，本發(fā)明的所述出口框架門上融合安裝有頭綁定機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，如圖3所示：所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動(dòng)門、兩組活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82和一套鎖緊裝置84；兩組所述活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82分別安裝在出口活動(dòng)門兩側(cè)，所述出口活動(dòng)門安裝在出口框架門內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a85；所述鎖緊裝置84安裝在出口活動(dòng)門和出口活動(dòng)門框架上部。在本發(fā)明中，出口門8上融合了頭綁定機(jī)構(gòu)，減少了裝置的整體結(jié)構(gòu)繁冗復(fù)雜的零部件，另外改變了以往簡(jiǎn)單的圓孔固定頭部，達(dá)不到固定作用的缺陷，通過活動(dòng)門機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行實(shí)現(xiàn)頭綁定機(jī)構(gòu)的開合，并且通過鎖緊裝置84實(shí)現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82和鎖緊裝置84相互配合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可以通過鎖緊裝置84隨時(shí)調(diào)節(jié)活動(dòng)門機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)出口活動(dòng)門固定松緊，適應(yīng)不同的牲畜物種。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖3所示：為了保證調(diào)節(jié)更加便利，所述出口活動(dòng)門包括兩個(gè)形狀和結(jié)構(gòu)相同的出口活動(dòng)子門，分為左出口活動(dòng)子門81和右出口活動(dòng)子門83，兩個(gè)所述出口活動(dòng)子門相對(duì)固定設(shè)置，當(dāng)鎖緊裝置84動(dòng)作后，兩個(gè)出口活動(dòng)子門(左出口活動(dòng)子門81和右出口活動(dòng)子門83)相對(duì)移動(dòng)到中間留有通道，以便牲畜頭部伸入時(shí)固定。在本發(fā)明中，通過出口活動(dòng)門為主體形成的頭綁定機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，使用方便，綁定效果明顯，具有非常高的優(yōu)越性。具體的，以右出口活動(dòng)子門83為例，活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82安裝在右出口活動(dòng)子門83側(cè)邊上，如圖4所示：所述活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82包括第一連接板801、第二連接板804、第一支撐軸805、第二支撐軸802、連接軸803、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板801中間安裝連接軸803，兩側(cè)對(duì)稱安裝第一支撐軸801和第二支撐軸802，第一支撐軸801上端通過六角螺母連接在第二連接板804一端；第二連接板804另一端通過轉(zhuǎn)軸立軸連接在右出口活動(dòng)子門83頂端。在本發(fā)明中，通過此種結(jié)構(gòu)的活動(dòng)門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)出口活動(dòng)門的開關(guān)活動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖5、6所示：所述鎖緊裝置84包括鎖緊花鍵軸840、鎖緊板841和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844，下鎖緊拉桿844固定在右出口活動(dòng)子門83橫梁上，上鎖緊拉桿843固定在左出口活動(dòng)子門81豎梁上，且上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844保持平行；所述上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844分別通過鎖緊板841連接固定再上、下兩端；所述鎖緊板841上固定安裝有鎖緊花鍵軸840，所述鎖緊花鍵軸840上安裝驅(qū)動(dòng)把手桿842實(shí)現(xiàn)鎖緊。在本發(fā)明中，設(shè)置鎖緊裝置84控制活動(dòng)門機(jī)構(gòu)82活動(dòng)或動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)把手桿842抬起時(shí)，與驅(qū)動(dòng)把手桿842相連的鎖緊裝置84放松，相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)左、右出口活動(dòng)子門打開，方便牲畜頭部進(jìn)入，當(dāng)牲畜頭部進(jìn)入后，驅(qū)動(dòng)把手桿842放下，與驅(qū)動(dòng)把手桿842相連的鎖緊裝置84鎖緊，帶動(dòng)相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)出口活動(dòng)子門相對(duì)滑動(dòng)，兩個(gè)出口活動(dòng)子門相對(duì)移動(dòng)到中間留有通道進(jìn)行頭部固定。在本發(fā)明中，通過此種結(jié)構(gòu)的鎖緊裝置84實(shí)現(xiàn)出口活動(dòng)子門的開關(guān)活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)把手桿842利用杠桿和驅(qū)動(dòng)原理，不費(fèi)力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

當(dāng)然，為了更加方便鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，頭綁定結(jié)構(gòu)還設(shè)置有夾頭自鎖機(jī)構(gòu)，所述夾頭自鎖機(jī)構(gòu)安裝在鎖緊裝置84上，實(shí)現(xiàn)鎖緊裝置84的自鎖功能。

具體的，如圖16-19所示：夾頭自鎖機(jī)構(gòu)包括自鎖鎖基座230、自鎖鎖桿220、自鎖彈簧撥塊240、自鎖轉(zhuǎn)軸250、拉簧270、內(nèi)六角圓柱頭螺釘260、六角螺母280和自鎖鎖舌290；所述自鎖鎖基座230為長(zhǎng)方體機(jī)構(gòu)，所述自鎖鎖桿220貫穿設(shè)置于自鎖鎖基座230內(nèi)，自鎖鎖桿220表面均勻設(shè)置有若干可以向一側(cè)(例如左側(cè))滑動(dòng)的卡槽；所述自鎖鎖基座230內(nèi)設(shè)置自鎖鎖舌290，自鎖鎖舌290可固定在卡槽內(nèi)；所述自鎖鎖舌290一側(cè)垂直固定自鎖轉(zhuǎn)軸250，自鎖轉(zhuǎn)軸250固定在自鎖彈簧撥塊240內(nèi)，可帶動(dòng)自鎖彈簧撥塊240運(yùn)動(dòng)，所述自鎖轉(zhuǎn)軸250和自鎖彈簧撥塊240均固定在自鎖鎖基座230一側(cè)上，所述自鎖彈簧撥塊240上還連接內(nèi)六角圓柱頭螺釘260，該內(nèi)六角圓柱頭螺釘260上固定拉簧270一端，拉簧270另一端固定在六角螺母280上，所述六角螺母280設(shè)置在所述自鎖鎖基座230外表面，且位于內(nèi)六角圓柱頭螺釘260上方，保證拉簧270具有一定的形變距離。

夾頭自鎖機(jī)構(gòu)的工作原理為：本發(fā)明自鎖鎖舌290在拉簧270的本身拉力作用下，前端卡在自鎖鎖桿220的卡槽內(nèi)，因此自鎖鎖桿220另一側(cè)(例如向右)無法移動(dòng)，自鎖鎖桿220上的卡槽可以允許自鎖鎖桿220向左移動(dòng)。拉簧270一端固定在六角螺母280上，另一端固定在內(nèi)六角圓柱頭螺釘260上，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)力量后，連接在自鎖彈簧撥塊240上的內(nèi)六角圓柱頭螺釘260，帶動(dòng)自鎖彈簧撥塊240移動(dòng)，自鎖彈簧撥塊240移動(dòng)后帶動(dòng)內(nèi)部的自鎖轉(zhuǎn)軸250轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后可將自鎖鎖舌290前端從自鎖鎖桿220卡槽脫離，實(shí)現(xiàn)解鎖。松開轉(zhuǎn)動(dòng)力量后，可利用拉簧270本身的拉力將自鎖鎖舌290再卡在卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自鎖。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，自鎖鎖基座230另一側(cè)安裝有第二自鎖轉(zhuǎn)軸、第二自鎖彈簧撥塊和第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘，上述第二自鎖轉(zhuǎn)軸、第二自鎖彈簧撥塊和第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘與自鎖轉(zhuǎn)軸250、自鎖彈簧撥塊240和內(nèi)六角圓柱頭螺釘260的安裝位置和結(jié)構(gòu)均相同，減少了拉簧270的設(shè)置是用于手動(dòng)或其他機(jī)構(gòu)將自鎖機(jī)構(gòu)打開，避免拉簧270或其他部件卡死的時(shí)候，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)鎖?。蛔枣i鎖桿220兩端末端根據(jù)需要加工安裝孔，與其他機(jī)構(gòu)連接。

以夾頭自鎖機(jī)構(gòu)安裝在下鎖緊拉桿844為例，當(dāng)需要夾頭操作時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)把手桿842施加向下的作用力時(shí)，下鎖緊拉桿844動(dòng)作使得右出口活動(dòng)子門83向左運(yùn)動(dòng)，下鎖緊拉桿844通過與之連接的鎖緊板841帶動(dòng)，鎖緊板841拉動(dòng)上鎖緊拉桿843動(dòng)作，使得左出口活動(dòng)子門81向右運(yùn)動(dòng)，形成牲畜頭部左右夾緊的裝置。當(dāng)夾緊結(jié)束后，放松驅(qū)動(dòng)把手桿842，通過夾頭自鎖機(jī)構(gòu)作用，上、下鎖緊拉桿回歸原位，完成放松自鎖。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖7所示：所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架30、夾緊門31、側(cè)后門32和鎖身裝置33；所述夾緊門31安裝在磅板1兩側(cè)，所述側(cè)后門32安裝在夾緊門31前側(cè)，保持同一水平面；磅板1兩側(cè)所述的夾緊門31和側(cè)后門32、入口門2以及出口門8構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置33固定在側(cè)框架30上，側(cè)框架30位于夾緊門31和側(cè)后門32四周，且不與夾緊門31和側(cè)后門32接觸，通過插銷與夾緊門31和側(cè)后門32連接，在本發(fā)明中，身綁定機(jī)構(gòu)利用四周圍欄的需要進(jìn)行融合，兩者相互共存，設(shè)計(jì)非常巧妙，而且身綁定機(jī)構(gòu)和頭綁定機(jī)構(gòu)固定互不干擾和牽連，獨(dú)立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進(jìn)行分別固定，功能強(qiáng)大。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖8所示：所述鎖身裝置33包括夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門把手桿332；所述夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個(gè)相同的轉(zhuǎn)軸330(如圖8所示，轉(zhuǎn)軸330呈型形狀)，所述轉(zhuǎn)軸330分別安裝在夾緊門31兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸330與夾緊門31下方之間通過連接板331連接；所述轉(zhuǎn)軸330伸出側(cè)框架30上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸330上安裝有夾緊門把手桿332；所述夾緊門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動(dòng)板341和聯(lián)動(dòng)直板340，每組所述聯(lián)動(dòng)板341安裝在位于夾緊門31一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸330上，聯(lián)動(dòng)直板340連接在兩組聯(lián)動(dòng)板341之間，實(shí)現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)。

使用時(shí)，當(dāng)牲畜從入口門2進(jìn)入后，關(guān)閉入口門2，同時(shí)將夾緊門把手桿332上提，夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)動(dòng)板341和聯(lián)動(dòng)直板340彎曲承力，繼而夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩側(cè)的夾緊門31均向內(nèi)擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過夾緊門把手桿332的上提力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便，適合各類胖瘦不一的牲畜進(jìn)行固定。夾緊門把手桿332利用杠桿和驅(qū)動(dòng)原理，不費(fèi)力，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

當(dāng)然，為了更加方便鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，所述身綁定機(jī)構(gòu)也設(shè)置有夾身自鎖機(jī)構(gòu)，所述夾身自鎖機(jī)構(gòu)安裝在鎖身裝置33上，實(shí)現(xiàn)鎖身裝置33的自鎖功能；本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的自鎖夾緊，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定。在本發(fā)明的，為了不做贅述，夾身自鎖機(jī)構(gòu)與夾頭自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和使用原理相同。當(dāng)運(yùn)用到身綁定機(jī)構(gòu)中時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行夾身操作時(shí)，夾緊門把手桿332施加向下的作用力時(shí)，一側(cè)的一組聯(lián)動(dòng)板向內(nèi)動(dòng)作，使得帶動(dòng)夾緊門31也向內(nèi)動(dòng)作擠壓，此時(shí)，與之連接的聯(lián)動(dòng)直板340被一組聯(lián)動(dòng)板341帶動(dòng)，也同時(shí)向內(nèi)動(dòng)作，與此同時(shí)，聯(lián)動(dòng)直板340帶動(dòng)與之連接的另一組聯(lián)動(dòng)板341向同側(cè)運(yùn)動(dòng)，使得與另一組聯(lián)動(dòng)板341連接的夾緊門31也向內(nèi)動(dòng)作擠壓，形成牲畜身體夾緊的裝置。當(dāng)夾緊結(jié)束后，放松夾緊門把手桿332，通過夾身自鎖機(jī)構(gòu)作用，夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)回歸原位，完成放松自鎖。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，在身綁定機(jī)構(gòu)中分解出牲畜尾部固定的裝置，具體的，如圖12、13所示：側(cè)后門32包括第一側(cè)后門321和第二側(cè)后門322，第一側(cè)后門321由一體成型的門板構(gòu)成，通過插銷連接在側(cè)框架的插銷板3225上；所述第二側(cè)后門322包括側(cè)上小門3220和側(cè)后小門3221；所述側(cè)后小門3220與側(cè)上小門3221呈上、下位置安裝，且側(cè)后小門3220與側(cè)上小門3221一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3222，側(cè)后小門3220與側(cè)上小門3221之間留有通道3223，通道3223大小與牲畜尾部大小相配合；所述側(cè)后小門3220與側(cè)上小門3221上均安裝有自鎖銷3224，分別通過自鎖銷3224與側(cè)框架上的插銷板3225連接；本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定，且能夠安全、快速、準(zhǔn)確地對(duì)牲畜進(jìn)行醫(yī)療、打針等操作。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖14、15所示：自鎖銷3224包括插銷基板13、內(nèi)六角緊定螺釘14、插銷后座15、彈簧16、插銷棍17、插銷中段18、插銷前座19和插銷把21；所述插銷把21與插銷棍17呈垂直狀態(tài)焊接在一起，插銷棍17與插銷中段18焊接在一起，所述插銷棍17前端設(shè)置為插入斜面，后端通過彈簧16與內(nèi)六角緊定螺釘14固定；所述彈簧16與內(nèi)六角緊定螺釘14均設(shè)置在插銷后座15內(nèi)，所述插銷后座15與插銷基板13固定；所述插銷前座19與插銷中段18截面吻合，靜止時(shí)，兩者無縫對(duì)接，且插銷前座19與插銷基板13固定。當(dāng)需要拉動(dòng)自鎖銷3224時(shí)，將插銷把21往彈簧16一側(cè)拉動(dòng)，使得插銷棍17前端脫離插銷板3225后，插銷中段18隨著插銷棍17往彈簧16一側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)脫鎖，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，松開插銷把21，在彈簧16的彈力作用下，插銷中段18與插銷前座19截面回歸吻合，插銷棍17前端伸入插銷板3225內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自鎖。

具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖1所示：將牲畜，例如牛，通過夾頭、夾身夾緊后，打開本發(fā)明的自鎖銷，旋轉(zhuǎn)側(cè)上小門3221、側(cè)后小門3220，并用自鎖銷3224在另外方向上鎖住側(cè)上小門3221和側(cè)后小門3220(在本發(fā)明的第一側(cè)后門321上、下對(duì)應(yīng)側(cè)上小門3221、側(cè)后小門3220高度的位置處設(shè)置有插銷板3225，插銷板3225上打有安裝孔，用于旋轉(zhuǎn)后的側(cè)上小門3221、側(cè)后小門3220固定)，將牛后部圍住，并在裝置的入口位置形成一個(gè)安全操作空間，可以進(jìn)行牛的打疫苗、醫(yī)療、接種或體表檢查等操作；檢測(cè)或其他操作完成后將牲畜放出，以進(jìn)行下一牲畜的檢測(cè)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，作為本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)頭部固定的雙重保障，所述頭綁定機(jī)構(gòu)上還加裝有頭部上下夾緊裝置，頭部上下夾緊裝置安裝在出口活動(dòng)門表面。具體的，在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，如圖20、21所示：所述頭部上下夾緊裝置包括夾板710、第一夾緊桿713、第二夾緊桿714、連動(dòng)板711和拉動(dòng)桿把手712；所述夾板710固定在出口活動(dòng)門表面，夾板710上側(cè)連接第一夾緊桿713，所述第一夾緊桿713通過連動(dòng)板711連接在拉動(dòng)桿把手712上，夾板710下側(cè)連接第二夾緊桿714；所述第二夾緊桿714通過夾緊轉(zhuǎn)軸連接拉動(dòng)桿把手712；靜止時(shí)，第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈角度接觸。在本發(fā)明中，作為進(jìn)一步優(yōu)選的，設(shè)計(jì)第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈30-45度的角度接觸，經(jīng)試驗(yàn)證明，夾緊空間太緊會(huì)損傷牲畜的頭部，夾緊空間太松，容易導(dǎo)致牲畜頭部晃動(dòng)脫離，因此，上下夾緊固定的角度控制顯得尤為重要。在本發(fā)明中，第二夾緊桿714與第一夾緊桿713成呈30-45度的角度接觸，既能保證牲畜頭部具有一定的靈活性，又能避免牲畜頭部脫離造成的固定不到位，設(shè)計(jì)合理有效。本發(fā)明增加頭部上下夾緊裝置，使得牲畜頭部卡入在一個(gè)回字形空間內(nèi)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊的同時(shí)，頭部的固定更加牢靠，更加有效的實(shí)現(xiàn)牲畜的綁定固定。

頭部上下夾緊裝置工作原理：當(dāng)鎖緊裝置84通過出口門活動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，使得牲畜頭部左右固定后，啟動(dòng)頭部上下夾緊裝置，向下拉動(dòng)拉動(dòng)桿把手712，拉動(dòng)桿把手712帶動(dòng)連動(dòng)板711向下運(yùn)動(dòng)，在連動(dòng)板711作用力下，第一夾緊桿713向上抬起，與第二夾緊桿714呈不接觸狀態(tài)，當(dāng)空間越來越大時(shí)，牲畜頭部進(jìn)入，之后放松拉動(dòng)桿把手712，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位，實(shí)現(xiàn)夾緊固定。當(dāng)夾緊結(jié)束后，再次向下拉動(dòng)拉動(dòng)桿把手712，當(dāng)空間越來越大時(shí)，牲畜頭部放松，待頭部出來后放松拉動(dòng)桿把手，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，作為本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明點(diǎn)，所述頭部上下夾緊裝置設(shè)置有頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)75，頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)75安裝在頭部上下夾緊裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)頭部上下夾緊裝置的自鎖功能。

在本發(fā)明的，為了不做贅述，頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)與夾身自鎖機(jī)構(gòu)和夾頭自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和使用原理均相同。當(dāng)運(yùn)用到頭部上下夾緊裝置中時(shí)，啟動(dòng)頭部上下夾緊裝置，向下拉動(dòng)拉動(dòng)桿把手712，拉動(dòng)桿把手712帶動(dòng)連動(dòng)板711向下運(yùn)動(dòng)，在連動(dòng)板711作用力下，第一夾緊桿713向上抬起，與第二夾緊桿714呈不接觸狀態(tài)，當(dāng)空間越來越大時(shí)，牲畜頭部進(jìn)入，之后放松拉動(dòng)桿把手712，通過頭部上下自鎖機(jī)構(gòu)使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位，實(shí)現(xiàn)夾緊固定。當(dāng)夾緊結(jié)束后，再次向下拉動(dòng)拉動(dòng)桿把手712，當(dāng)空間越來越大時(shí)，牲畜頭部放松，待頭部出來后放松拉動(dòng)桿把手，使得第一夾緊桿713與第二夾緊桿714回歸原位。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。