本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體為一種頭部康復系統(tǒng)及其制成的多功能頸椎分型治療機。

背景技術：

頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關節(jié)炎，增生性頸椎炎、頸神經根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變?yōu)榛A的疾患，主要由于頸椎長期勞損、骨質增生，或椎間盤脫出，韌帶增厚，致使頸椎脊髓、神經根或椎動脈受壓，出現一系列功能障礙的臨床綜合征。

目前頸椎病的主要治療方法是牽引法，用繃帶綁著人的頭部，通過機器拉繃帶或者采用機械的方式靠人工作向上拉，頭部運動方向單一，運動量小，這種傳統(tǒng)的治療方法，將人的頭部向上提，只是緩解的頸椎病的疼痛，并且效果慢。

技術實現要素：

為解決采用牽引法治療頸椎病時，頭部運動方向單一，運動量小的技術問題，提供一種頭部康復系統(tǒng)及其制成的多功能頸椎分型治療機。

本發(fā)明的技術方案是：

一種頭部康復系統(tǒng)，包括上固定板、旋轉機構和牽引機構；旋轉機構包括旋轉電機，旋轉電機固定在上固定板上，在旋轉電機的輸出端設置調整盤，在調整盤上設置從調整盤的中心向外發(fā)散的凹槽，在其中一個凹槽內固定萬向聯(lián)軸器的一端，萬向聯(lián)軸器的另一端與搖桿的一端固定連接，搖桿的另一端固定連接旋轉軸ⅰ，在旋轉軸ⅰ上設置中間框架，中間框架的兩個豎向軸分別固定在旋轉軸ⅰ的兩端，在搖桿上設置軸套，軸套的兩端設置在兩個豎向軸之間且通過軸承與旋轉軸ⅰ連接，軸套的底端與設置在上固定板上的旋轉軸ⅱ固定連接，旋轉軸ⅱ與設置在上固定板內的軸承配合；牽引機構包括牽引電機，牽引電機固定在中間框架上，在牽引電機的輸出端連接牽引帶的一端，牽引帶的另一端與頭套固定架固定連接，頭套固定架與中間框架活動連接，在頭套固定架上固定連接頭套。

中間框架為門型框架，在中間框架的靠近頭套的一側設置前框架，前框架為門型框架，前框架與中間框架通過設置在中間框架的兩個豎向軸上的連接桿固定連接，牽引電機固定在前框架上，頭套固定架與前框架活動連接。

頭套固定架包括滑動連桿座，牽引帶的另一端與滑動連桿座固定連接，在其連接位置設置測力傳感器，在滑動連桿座上固定連接絲杠固定架，在絲杠固定架上固定雙向絲杠的兩端，在雙向絲杠上固定兩個螺套，頭套包括兩個頭套單元，一個頭套單元對應一個螺套，頭套單元與螺套固定連接，在前框架的兩個豎向軸設置豎向槽，在兩個豎向槽內設置滑動連桿座，在豎向槽的端部設置擋塊。

在旋轉軸ⅰ的兩端固定連接固定塊，在固定塊上設置豎向孔，中間框架的兩個豎向軸分別設置在兩個豎向孔內，豎直軸的與豎向孔配合的一端伸出豎向孔，并在此端設置擋塊ⅰ，擋塊ⅰ任意處的尺寸大于豎向孔的直徑，在固定塊的側面設置橫向孔，在橫向孔內設置鎖緊旋鈕ⅲ，在中間框架的兩個豎向軸之間固定連接固定板，在固定板與固定塊之間設置支撐彈簧ⅱ。

在旋轉軸ⅱ上設置頸部軸套，頸部軸套設置在軸套的下方，在頸部軸套上設置頸部固定板，在頸部固定板上設置兩個頸部連接桿，頸部連接桿與固定板間隙配合，在頸部連接桿的靠近頭套的一端設置頸托，在頸部固定板與頸托之間設置支撐彈簧ⅰ，頸部連接桿的另一端與螺母螺紋連接，螺母與固定板貼合。

在搖桿與中間框架之間設置伸縮桿，伸縮桿的一端與中間框架鉸連接，其另一端與搖桿鉸連接，在此端的鉸連接處設置鎖緊旋鈕ⅰ，在伸縮桿上設置鎖緊旋鈕ⅱ；在上固定板上設置支撐架，在支撐架的頂部沿其軸向設置固定槽，固定槽的開口大，底部小。

在上固定板下設置頭部裝置底板，在上固定板與頭部裝置底板之間設置設置導軌ⅰ，導軌ⅰ固定在頭部裝置底板上，導軌ⅰ的軸線與旋轉電機輸出端的軸線平行，在導軌ⅰ的兩端設置限位塊，在上固定板上固定滑塊ⅰ，滑塊ⅰ與導軌ⅰ配合，在上固定板上活動連接止動銷，在頭部裝置底板上固定止動銷固定板，止動銷固定板與導軌ⅰ平行，在止動銷固定板上延期軸向設置一組銷孔，止動銷與任一個銷孔均可配合。

由頭部康復系統(tǒng)制成的多功能頸椎分型治療機，包括機架、頭部康復系統(tǒng)、靠背式背部擊打系統(tǒng)、可調式座椅系統(tǒng)、多功能手臂康復裝置、下肢動態(tài)康復系統(tǒng)，在機架的頂部設置頭部康復系統(tǒng)，頭部康復系統(tǒng)的底板與機架的頂板固定連接，在機架的側面固定靠背式背部擊打系統(tǒng)，靠背式背部擊打系統(tǒng)與頭部康復系統(tǒng)的頭套在同一側，在機架的此側面固定兩套多功能手臂康復裝置，兩套多功能手臂康復裝置相對靠背式背部擊打系統(tǒng)對稱，在兩套多功能手臂康復裝置之間設置可調式座椅系統(tǒng)，可調式座椅系統(tǒng)設置在靠背式背部擊打系統(tǒng)的前端并且其底部固定在機架的底板上，在機架的底板上固定下肢動態(tài)康復系統(tǒng)，下肢動態(tài)康復系統(tǒng)設置在可調式座椅系統(tǒng)的前端。

可調式座椅系統(tǒng)包括升降柱，升降柱固定在機架底板上，在升降柱的外側設有伸縮防護罩，伸縮防護罩的底部與機架的底板固定連接，在升降柱的上表面固定坐墊固定板，在坐墊固定板上設置螺帽，螺帽與絲杠配合，絲杠的軸線與機架底板的軸線平行，在絲杠的端部設置手輪，在坐墊固定板的上方設置坐墊，在坐墊的底部固定兩個支撐側支撐座，兩個支撐側支撐座分別與絲杠的兩端轉動連接，在坐墊的底部固定絲杠罩板，絲杠罩板設置在絲杠、螺帽及支撐側支撐座的外側。

在機架的底板上設置靠背固定架，靠背式背部擊打系統(tǒng)設置在靠背固定架上，靠背式背部擊打系統(tǒng)包括靠背本體，在靠背本體的側面設置擊打頭孔，在靠背本體內設置保持架ⅰ，在保持架ⅰ上設置若干個電磁擊打裝置，電磁擊打裝置包括保持架ⅱ，在保持架ⅱ中部的外表面纏繞線圈，在線圈的外表面設有絕緣膜，線圈接頭與電源連接，在其內部設置鐵芯，鐵芯與保持架ⅱ間隙配合，鐵芯的一端設置在保持架ⅱ的內部，在鐵芯的此端固定連接擊打頭，每個擊打頭孔對應一個擊打頭，鐵芯的另一端設置在保持架ⅱ的外側；在靠背本體的一個側面設置擊打頭；保持架ⅱ設置在固定罩板內，電磁擊打裝置通過固定罩板固定在保持架ⅰ上；在靠背本體內設置海綿墊，保持架ⅰ設置在海綿墊內；在保持架ⅰ與靠背本體的側面之間設有減震板，減震板為聚氨酯減震板；擊打頭孔呈t型分布，在橫向均勻設置四個擊打頭孔，在中間兩個擊打頭孔的下方設置兩列均勻分布的擊打頭孔，每列擊打頭孔的數量為四個；線圈接頭通過控制器與電源連接。

多功能手臂康復裝置包括手臂訓練機構和手指訓練機構，手臂訓練機構包括手臂固定端，在手臂固定端上設有軸向滑槽ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端設有與手臂活動端配合的配合孔，在配合孔內固定彈簧ⅰ的一端，手臂活動端的尾端與配合孔間隙配合，并與彈簧ⅰ的另一端固定連接，在手臂活動端的尾端設有能夠沿滑槽ⅰ移動的止動銷軸??；手指訓練機構包括導向架和彈簧ⅱ，彈簧ⅱ的一端固定在導向架上，在導向架上設置滑槽ⅱ，導向架套在手臂固定端上，與其間隙配合，彈簧ⅱ的另一端與手臂活動端固定連接，在手臂活動端設有與滑槽ⅱ配合的止動銷軸ⅱ；手臂固定端為u型，手臂固定端包括兩個軸ⅰ，兩個軸ⅰ通過軸ⅰ連接桿固定連接，在軸ⅰ上設置配合孔；在手臂固定端的兩個軸之間設置加強桿；在手臂活動端的尾部設有滑塊柱塞，彈簧ⅰ的另一端與滑塊柱塞固定連接；手臂活動端為u型，手臂活動端包括兩個軸ⅱ，兩個軸ⅱ通過軸ⅱ連接桿固定連接，軸ⅱ與配合孔配合；導向架包括兩個套筒，兩個套筒通過連接桿固定連接，套筒套在手臂活動端的軸ⅱ上；在套筒內設有襯套；在連接桿上固定彈簧座，彈簧ⅱ的一端固定在彈簧座上，其另一端固定在手臂活動端的軸ⅱ連接桿上；在彈簧ⅱ內設置導向軸，在軸ⅱ連接桿上設置導向套筒，導向軸的一端與彈簧座固定，另一端設置導向套筒內，導向軸與導向套筒間隙配合；彈簧ⅱ的數量為兩個。

下肢動態(tài)康復系統(tǒng)包括支撐架本體和電動推桿，在支撐架本體上固定推桿尾座，電動推桿通過推桿尾座固定在支撐架本體上，在電動推桿的推桿的端部固定連接活動銷軸，活動銷軸與推桿垂直；在支撐架本體上設置兩個相對推桿對稱的線性導軌，線性導軌與推桿平行，在線性導軌上設置腳踏機構；腳踏機構包括滑板，滑板的靠近電動推桿的一端為滑板尾部，其另一端為滑板頭部，滑板通過滾輪滑塊與線性導軌連接，在滑板上設置光杠，光杠的軸線與滑板軸線平行，在光杠上設置能夠沿光杠做線性運動的滑塊，在滑塊與滑板頭部之間設置阻尼彈簧，在滑板尾部鉸連接腳踏板，腳踏板通過連桿與滑塊連接，在滑板的側面設置導向槽，活動銷軸的兩端分別設置在兩個滑板的導向槽內；在支撐架本體上設置推桿支撐座，電動推桿的推桿套筒通過推桿支撐座固定在支撐架本體上；在滑板尾部設置固定座，在線性導軌上設置導向座，在固定座和導向座之間設有導向桿和復位彈簧，導向桿與固定座固定連接，導向桿與導向座活動連接，復位彈簧套在導向桿上；在活動銷軸上至少設置兩個開口固定環(huán)，開口固定環(huán)與滑板的側面接觸，每個滑板至少對應一個開口固定環(huán)；腳踏板與滑板尾部通過轉動銷軸鉸連接；每個腳踏板通過兩個連桿與滑塊連接，兩個連桿設置在腳踏板的兩側；導軌的靠近電動推桿的一端為導軌尾部，其另一端為導軌頭部，在導軌頭部設置限位裝置；在導軌尾部設置限位裝置；在支撐架本體上設置蓋板，在蓋板上設置兩個線性導軌通道，腳踏機構通過線性導軌通道伸出蓋板的上表面。

相對現有技術，本發(fā)明萬向聯(lián)軸器的一端設置在調整盤的凹槽內，即偏離調整盤的中心，旋轉電機帶動調整盤旋轉，調整盤帶動萬向聯(lián)軸器的一端擺動，萬向聯(lián)軸器的運動為豎直方向與水平方向運動的合成，萬向聯(lián)軸器帶動搖桿做與其方向相反的合成運動，中間框架與頭套隨搖桿擺動，頭套類似做喇叭口型的擺動運動，牽引電機通過牽引帶對頭套進行牽引，這樣患者在牽引治療時，同步進行擺動，頭部的多方向運動，運動量大，治療效果好；可以通過萬向聯(lián)軸器在調整盤上的位置，來調整頭套的振動幅度，適用于不同患者。

附圖說明

圖1為頭部康復系統(tǒng)的示意圖（一）；

圖2為頭部康復系統(tǒng)的示意圖（二）；

圖3為頭套固定架及頭套的示意圖；

圖4為在調整盤上建立二維坐標系的示意圖；

圖5為多功能頸椎分型治療機的示意圖；

圖6為可調式座椅系統(tǒng)的示意圖；

圖7為圖6的局部示意圖；

圖8為靠背式背部擊打系統(tǒng)的主視示意圖；

圖9為圖8的左視圖的局部剖視示意圖；

圖10為圖9中電磁擊打裝置的示意圖；

圖11為多功能手臂康復裝置的示意圖；

圖12為圖11中a向剖視示意圖；

圖13為下肢動態(tài)康復系統(tǒng)的示意圖；

圖14為圖13的局部示意圖（一）；

圖15為圖13的局部示意圖（二）；

圖16為圖13中線性導軌與滾輪滑塊的配合示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，一種頭部康復系統(tǒng)37，包括上固定板1、旋轉機構和牽引機構；旋轉機構包括旋轉電機2，旋轉電機2固定在上固定板1上，在旋轉電機2的輸出端設置調整盤3，旋轉電機2的輸出端與調整盤3的中心位置固定連接，在調整盤3上設置從調整盤3的中心向外發(fā)散的凹槽，在其中一個凹槽內固定萬向聯(lián)軸器4的一端，萬向聯(lián)軸器4的另一端與搖桿20的一端固定連接，搖桿20的另一端固定連接旋轉軸ⅰ17，在旋轉軸ⅰ17上設置中間框架8，中間框架8的兩個豎向軸分別固定在旋轉軸ⅰ17的兩端，在搖桿20上設置軸套18，軸套18的兩端設置在兩個豎向軸之間且通過軸承與旋轉軸ⅰ17連接，軸套18的底端與設置在上固定板1上的旋轉軸ⅱ19固定連接，旋轉軸ⅱ19與設置在上固定板1內的軸承配合；牽引機構包括牽引電機9，牽引電機9固定在中間框架8上，在牽引電機9的輸出端連接牽引帶11的一端，牽引帶11的另一端與頭套固定架固定連接，頭套固定架與中間框架8活動連接，在頭套固定架上固定連接頭套。

使用前，調整萬向聯(lián)軸器4的端部在凹槽內的位置，并將其固定，正常工作時，旋轉電機2工作，帶動調整盤3、萬向聯(lián)軸器4轉動，萬向聯(lián)軸器4帶動搖桿20擺動，搖桿20帶動中間框架8擺動，中間框架8帶動頭套擺動，患者的頭部隨頭套做相同的擺動。如圖4所示，在此處建立二維坐標，以便將工作過程清楚的描述，以調整盤3的中心為坐標的原點，y軸為通過旋轉電機2的輸出端的軸線的豎直面與調整盤3的交線，x軸為調整盤3上垂直于y軸的交線，將x軸、y軸與調整盤3的交點命名，最低點為a，其他沿順時針依次為b、c、d，令a點為下端，b點為右端，c點為上端，d點為左端，頭套的位置描述與其相同，當萬向聯(lián)軸器4位于b點時，沿y軸方向，中間框架8處于豎直狀態(tài)，沿x軸方向，其處于最左側位置，同樣頭套處于水平位置且在最左側,當萬象聯(lián)軸器從b點運動到c點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向上豎直運動與向左水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向前傾斜運動與向右水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8前傾至最低位置，沿x軸方向，其處于中間位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至最低位置且處于中間位置；當萬象聯(lián)軸器從c點運動到d點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向下豎直運動與向左水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向后傾斜運動與向右水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8后傾至豎直位置，沿x軸方向，其處于最右側位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至水平位置且處于最右側位置；當萬象聯(lián)軸器從d點運動到a點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向下豎直運動與向右水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向后傾斜運動與向左水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8后傾至最低位置，沿x軸方向，其處于中間側位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至最高位置且處于中間位置；當萬象聯(lián)軸器從a點運動到b點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向上豎直運動與向右水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向前傾斜運動與向左水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8前傾至豎直位置，沿x軸方向，其處于左側位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至水平位置且處于左側位置；頭套的整個運動呈喇叭口形狀運動，牽引電機9向上牽引頭部，增加頭部的受力，頭部的擺動與向上牽引相結合，在患者治療的過程中實現頭的多方向的運動，運動量大，治療效果好。

萬向聯(lián)軸器4的端部在凹槽內的位置決定中間框架8、頭套的擺動幅度的大小，萬向聯(lián)軸器4的端部越靠近調整盤3的中心，其擺動幅度越小，萬向聯(lián)軸器4的端部越遠離調整盤3的中心，其擺動幅度越大，根據患者需要，選擇合適的振幅，使得整個設備適應性強。

中間框架8為門型框架，在中間框架8的靠近頭套的一側設置前框架10，前框架10為門型框架，前框架10與中間框架8通過設置在中間框架8的兩個豎向軸上的連接桿12固定連接，牽引電機9固定在前框架10上，頭套固定架與前框架10活動連接。

頭套固定架包括滑動連桿座16，牽引帶11的另一端與滑動連桿座16固定連接，在其連接位置設置測力傳感器，準確測量牽引力的大小，當牽引力達到設定的值，通過控制單元控制，停止牽引電機9的工作，在滑動連桿座16上固定連接絲杠固定架15，在絲杠固定架15上固定雙向絲杠14的兩端，雙向絲杠14兩端的螺紋方向相反，在雙向絲杠14上固定兩個螺套36，兩個螺套36分別與相反的螺紋配合，頭套包括兩個頭套單元13，一個頭套單元13對應一個螺套36，頭套單元13與螺套36固定連接，在前框架10的兩個豎向軸設置豎向槽100，在兩個豎向槽100內設置滑動連桿座16，在豎向槽100的端部設置擋塊。

牽引電機9工作，通過牽引帶11帶動滑動連桿座16在前框架10的兩個豎向軸的豎向槽100內滑動，頭套隨其向上運動，頭部被向上牽引。

在旋轉軸ⅰ17的兩端固定連接固定塊24，在固定塊24上設置豎向孔，中間框架8的兩個豎向軸分別設置在兩個豎向孔內，豎直軸的與豎向孔配合的一端伸出豎向孔，并在此端設置擋塊ⅰ25，擋塊ⅰ25任意處的尺寸大于豎向孔的直徑，防止豎向軸從豎向孔內躥出，在固定塊24的側面設置橫向孔，此處固定塊24側面可以是除了固定塊24與旋轉軸ⅰ17連接的一個側面外的其他三個側面，在橫向孔內設置鎖緊旋鈕ⅲ26，擰緊鎖緊旋鈕ⅲ26，鎖緊旋鈕ⅲ26緊緊抵著豎向軸，將其固定在豎向孔內，在中間框架8的兩個豎向軸之間固定連接固定板ⅰ22，在固定板ⅰ22與固定塊24之間設置支撐彈簧ⅱ23，當松開旋鈕ⅲ26時，能夠自動復位。

在旋轉軸ⅱ19上設置頸部軸套，頸部軸套設置在軸套18的下方，在頸部軸套上設置頸部固定板29，在頸部固定板29上設置兩個頸部連接桿30，頸部連接桿30與固定板間隙配合，在頸部連接桿30的靠近頭套的一端設置頸托27，在固定板與頸托27之間設置支撐彈簧ⅰ28，支撐彈簧ⅰ28套在頸部連接桿30上，頸部連接桿30的另一端與螺母螺紋連接，螺母與頸部固定板29貼合，根據患者的需要，調整頸托27的前后位置，調整好后，通過擰緊螺母，將頸托27固定。

在搖桿20與中間框架8之間設置伸縮桿6，伸縮桿6的一端與中間框架8鉸連接，其另一端與搖桿20鉸連接，在此端的鉸連接處設置鎖緊旋鈕ⅰ5，在伸縮桿6上設置鎖緊旋鈕ⅱ7，在運輸的過程中，擰緊鎖緊旋鈕ⅰ5，將伸縮桿6鎖定，防止其伸縮，擰緊鎖緊旋鈕ⅱ7，防止伸縮桿6在搖桿20上滑動，從而將伸縮桿6固定，這樣中間框架8及頭套處于相對平穩(wěn)的狀態(tài)，方便運輸；在上固定板1上設置支撐架21，在支撐架21的頂部沿其軸向設置固定槽，固定槽的開口大，底部小，在運輸的時候，將搖桿20卡在支撐架21的固定槽內，方便運輸。

在上固定板1下設置頭部裝置底板35，在上固定板1與頭部裝置底板35之間設置設置導軌ⅰ31，導軌ⅰ31固定在頭部裝置底板35上，導軌ⅰ31的軸線與旋轉電機2輸出端的軸線平行，在導軌ⅰ31的兩端設置限位塊，在上固定板1上固定滑塊ⅰ32，滑塊ⅰ32與導軌ⅰ31配合，在上固定板1上活動連接止動銷34，在頭部裝置底板35上固定止動銷固定板33，止動銷固定板33與導軌ⅰ31平行，在止動銷固定板33上沿其軸向設置一組銷孔，止動銷34與任一個銷孔均可配合。

導軌ⅰ31的數量為兩個，兩個導軌ⅰ31分別設置在頭部裝置底板35的兩側，使滑動更平穩(wěn)。

當根據患者的需要，調整頭套的前后位置時，推動上固定板1，上固定板1上的滑塊ⅰ32在導軌ⅰ31上滑動，達到合適的位置時，將活動銷插入止動銷固定板33上的銷孔內，從而將上固定板1與頭部裝置底板35進行固定。

由頭部康復系統(tǒng)37制成的多功能頸椎分型治療機，包括機架38、頭部康復系統(tǒng)37、靠背式背部擊打系統(tǒng)39、可調式座椅系統(tǒng)41、多功能手臂康復裝置40、下肢動態(tài)康復系統(tǒng)42，在機架38的頂部設置頭部康復系統(tǒng)37，頭部康復系統(tǒng)37的頭部裝置底板35與機架38的頂板固定連接，在機架38的側面固定靠背式背部擊打系統(tǒng)39，靠背式背部擊打系統(tǒng)39與頭部康復系統(tǒng)37的頭套在同一側，在機架38的此側面固定兩套多功能手臂康復裝置40，兩套多功能手臂康復裝置40相對靠背式背部擊打系統(tǒng)39對稱，在兩套多功能手臂康復裝置40之間設置可調式座椅系統(tǒng)41，可調式座椅系統(tǒng)41設置在靠背式背部擊打系統(tǒng)39的前端并且其底部固定在機架底板上，在機架底板上固定下肢動態(tài)康復系統(tǒng)42，下肢動態(tài)康復系統(tǒng)42設置在可調式座椅系統(tǒng)41的前端。

患者在治療頸椎病的同時，鍛煉手臂，背部，下肢，實現全方位的鍛煉治療。

可調式座椅系統(tǒng)41包括升降柱51，升降柱51固定在機架底板上，在升降柱51的外側設有伸縮防護罩46，伸縮防護罩46的底部與機架底板固定連接，在升降柱51的上表面固定坐墊固定板50，在坐墊固定板50上設置螺帽48，螺帽48與絲杠47配合，絲杠47的軸線與機架底板的軸線平行，在絲杠47的端部設置手輪45，在坐墊固定板50的上方設置坐墊43，在坐墊43的底部固定兩個支撐側支撐座49，兩個支撐側支撐座49分別與絲杠的兩端轉動連接，在坐墊43的底部固定絲杠罩板44，絲杠罩板44設置在絲杠、螺帽48及支撐側支撐座49的外側。

根據患者的需要，通過調整升降柱51調整坐墊43的高低，升降柱51可以是電動推桿或者是液壓缸等升降裝置，通過搖動手輪45，調整坐墊43的前后位置。

絲杠的數量為兩個，兩個絲杠分別設置在坐墊固定板50的兩側，其中一個絲杠上設置手輪45，每個絲杠對應一個螺母，保證運動的穩(wěn)定性。

在機架底板上設置靠背固定架，靠背式背部擊打系統(tǒng)39設置在靠背固定架上。

如圖8至圖10所示，靠背式背部擊打系統(tǒng)39，包括靠背本體101，在靠背本體101的側面設置擊打頭孔10101，在靠背本體101內設置保持架ⅰ104，在保持架ⅰ104上設置若干個電磁擊打裝置102，電磁擊打裝置102包括保持架ⅱ109，在保持架ⅱ109中部的外表面纏繞線圈108，在線圈108的外表面設有絕緣膜107，避免相鄰電磁擊打裝置102之間有影響，線圈接頭1012與電源連接，在其內部設置鐵芯1010，鐵芯1010與保持架ⅱ109間隙配合，鐵芯1010的一端設置在保持架ⅱ109的內部，在鐵芯1010的此端固定連接擊打頭1011，每個擊打頭孔10101對應一個擊打頭1011，鐵芯1010的另一端設置在保持架ⅱ109的外側。

根據需要，將靠背式背部擊打裝置固定在合適的位置，人的背部貼合在靠背本體101的側面，因為鐵芯1010的一端設置在保持架ⅱ109的內部，鐵芯1010的另一端設置在保持架ⅱ109的外側，即鐵芯1010偏置，在線圈108中處于不平衡位置，給線圈108通交流電，鐵芯1010增加線圈108的磁感應強度，電生磁，在磁場的作用下鐵芯1010在擊打頭孔10101內做往復直線運動，擊打頭1011對人的背部進行擊打按摩。通過控制電流的大小，來控制擊打頭1011的擊打力度。

靠背本體101的側面呈圓弧型，與人的背部接觸側為圓弧的凹槽側，人的背部稍隆起，提高擊打按摩效果，同時方便一些駝背的人進行擊打按摩。

在靠背本體101的一個側面設置擊打頭1011。

在靠背本體101的兩個相對的側面設置擊打頭1011，可以同時滿足兩個人進行背部按摩鍛煉。

保持架ⅱ109設置在固定罩板106內，電磁擊打裝置102通過固定罩板106固定在保持架ⅰ104上，方便將電磁擊打裝置102固定在保持架ⅰ104，線圈108等固定罩板106內，進一步將相鄰的電磁擊打裝置102隔開，避免相鄰電磁擊打裝置102之間有影響。

在靠背本體101內設置海綿墊103，保持架ⅰ104設置在海綿墊103內，增加靠背的舒適度。

在保持架ⅰ104與靠背本體101的側面之間設有減震板105，減小電磁擊打裝置102對靠背本體101的側面的沖擊。

減震板105為聚氨酯減震板。

擊打頭孔10101呈t型分布，根據人體的穴位進行分布設計，滿足人體鍛煉的需求。

在橫向均勻設置四個擊打頭孔10101，在中間兩個擊打頭孔10101的下方設置兩列均勻分布的擊打頭孔10101，每列擊打頭孔10101的數量為四個。

線圈接頭1012通過控制器與電源連接，控制器通過控制電流的大小，來控制擊打頭1011擊打的力度，通過控制通電順序，實現擊打頭1011工作的順序，達到不同效果的按摩。

如圖11和圖12所示，一種多功能手臂康復裝置40，包括手臂訓練機構和手指訓練機構，手臂訓練機構包括手臂固定端201，在手臂固定端201上設有軸向滑槽ⅰ2011，手臂固定端201的一端固定，另一端設有與手臂活動端205配合的配合孔，在配合孔內固定彈簧ⅰ202的一端，手臂活動端205的尾端與配合孔間隙配合，并與彈簧ⅰ202的另一端固定連接，在手臂活動端205的尾端設有能夠沿滑槽ⅰ2011移動的止動銷軸ⅰ204；

手指訓練機構包括導向架208和彈簧ⅱ209，彈簧ⅱ209的一端固定在導向架208上，在導向架208上設置滑槽ⅱ2081，導向架208套在手臂固定端201上，與其間隙配合，彈簧ⅱ209的另一端與手臂活動端205固定連接，在手臂活動端205設有與滑槽ⅱ2081配合的止動銷軸ⅱ206。

手臂固定端201的固定位置比較靈活，可以根據需要，將其固定在病房、臥室等地方，固定的方式有多種，可以在手臂固定端201打上螺紋孔，用螺釘固定在墻上等地方，也可以用固定架將手臂固定端201夾住。

做手臂康復訓練時，做康復訓練的人員手握手臂活動端205，對其施加力，向前推手握手臂活動端205，彈簧ⅰ202被壓縮，手握手臂活動端205向前運動，止動銷軸ⅰ204在滑槽ⅰ2011內移動，當止動銷軸ⅰ204運動至滑槽ⅰ2011的一個端部，停止施加力，彈簧ⅰ202向后回彈，手臂活動端205在彈簧ⅰ202的作用下，向后運動，當止動銷軸ⅰ204到達滑槽ⅰ2011的另一端時，停止運動，康復訓練的人員再次施加力向前推手握手臂活動端205，按此循環(huán)進行手臂康復訓練；如果手臂固定端201的空間允許，康復訓練的人員也可以在手臂固定端201，手握手臂活動端205施加拉力，將其向前拉，其他過程同上。

做手臂康復訓練時，做康復訓練的人員手握導向架208，對其施加力，壓縮彈簧ⅱ209，當人松開手，導向架208隨彈簧ⅱ209回彈，當止動銷軸ⅱ206運動至滑槽ⅱ2081的端部，導向架208停止運動，人再次對導向架208施加力，按此循環(huán)進行手指康復訓練。

手臂固定端201為u型，使得結構簡單，易加工裝配，手臂固定端201包括兩個軸ⅰ，兩個軸ⅰ通過軸ⅰ連接桿固定連接，在軸ⅰ上設置配合孔。

在手臂固定端201的兩個軸之間設置加強桿，增加手臂固定端201的兩個軸ⅰ的強度。

在手臂活動端205的尾部設有滑塊柱塞203，彈簧ⅰ202的另一端與滑塊柱塞203固定連接，滑塊柱塞203對彈簧ⅰ202有固定和導向作用。

手臂活動端205為u型，使得結構簡單，易加工裝配，手臂活動端205包括兩個軸ⅱ，兩個軸ⅱ通過軸ⅱ連接桿固定連接，軸ⅱ與配合孔配合。

導向架208包括兩個套筒，兩個套筒通過連接桿固定連接，套筒套在手臂活動端205的軸ⅱ上。

在套筒內設有襯套207，減小導向架208與手臂活動端205的摩擦，延長其使用壽命，使得導向架208運動流暢，可以是橡膠襯套207。

在連接桿上固定彈簧座2013，彈簧ⅱ209的一端固定在彈簧座2013上，其另一端固定在手臂活動端205的軸ⅱ連接桿上。

在彈簧ⅱ209內設置導向軸2012，在軸ⅱ連接桿上設置導向套筒2010，導向軸2012的一端與彈簧座2013固定，另一端設置導向套筒2010內，導向軸2012與導向套筒2010間隙配合。

彈簧ⅱ209的數量為兩個，使得彈簧ⅱ受力均勻。

如圖13至圖16所示，下肢動態(tài)康復系統(tǒng)45，包括支撐架本體301和電動推桿303，在支撐架本體301上固定推桿尾座302，電動推桿303通過推桿尾座302固定在支撐架本體301上，在電動推桿303的推桿的端部固定連接活動銷軸3015，活動銷軸3015與推桿垂直；在支撐架本體301上設置兩個相對推桿對稱的線性導軌305，線性導軌305與推桿平行，在線性導軌305上設置腳踏機構；

腳踏機構包括滑板307，滑板307的靠近電動推桿303的一端為滑板307尾部，其另一端為滑板307頭部，滑板307通過線性導軌305上的滾輪滑塊3021與線性導軌305連接，在滑板307上設置光杠3011，光杠3011的軸線與滑板307軸線平行，在光杠3011上設置能夠沿光杠3011做線性運動的滑塊309，在滑塊309與滑板307頭部之間設置阻尼彈簧308，在滑板307尾部鉸連接腳踏板304，腳踏板304通過連桿3010與滑塊309連接，在滑板307的側面設置導向槽3071，活動銷軸3015的兩端分別設置在兩個滑板307的導向槽3071內。

在使用前，電動推桿303工作，根據患者的身高，調節(jié)推桿的伸出長度，從而調整滑板307在導軌上的位置，調整到合適位置電動推桿303停止工作，根據患者需要，將支撐架本體301固定在合適位置，病人坐在椅子或者床上，腳踩在腳踏板304上施加力，壓縮阻尼彈簧308，鍛煉其腳部，繼續(xù)施加力，滑板307沿導軌向前運動，鍛煉腿部，同時鍛煉腳部，患者松開腳踏板304，通過阻尼彈簧308復位，人工將滑板307復位或者通過電動推桿303將其復位。

在支撐架本體301上設置推桿支撐座3013，電動推桿303的推桿套筒3031通過推桿支撐座3013固定在支撐架本體301上。

在滑板307尾部設置固定座3016，在線性導軌305上設置導向座3018，在固定座3016和導向座3018之間設有導向桿3019和復位彈簧3017，導向桿3019與固定座3016固定連接，導向桿3019與導向座3018活動連接，復位彈簧3017套在導向桿3019上，當滑板307在線性導軌305上向前運動時，壓縮復位彈簧3017，當患者松開腳踏板304時，在復位彈簧3017的作用下，滑板307復位，這樣簡單方便，患者可以連續(xù)進行鍛煉，不用人工復位或者通過電動推桿303將其復位。

在活動銷軸3015上至少設置兩個開口固定環(huán)3014，開口固定環(huán)3014與滑板307的側面接觸，每個滑板307至少對應一個開口固定環(huán)3014，開口固定環(huán)3014限制活動銷軸3015傾斜或者沿線性導軌305的法向運動。

腳踏板304與滑板307尾部通過轉動銷軸3012鉸連接。

每個腳踏板304通過兩個連桿3010與滑塊309連接，兩個連桿3010設置在腳踏板304的兩側，使腳踏板304受力均勻，運動平穩(wěn)。

導軌的靠近電動推桿303的一端為導軌尾部，其另一端為導軌頭部，在導軌頭部設置限位裝置306，限位開關限制滑板307運動的極限位置，并防止滑板307從線性導軌305上脫產，給患者造成危險。

在導軌尾部設置限位裝置306。

在支撐架本體301上設置蓋板3020，在蓋板3020上設置兩個線性導軌通道3021，腳踏機構通過線性導軌通道3021伸出蓋板3020的上表面，用蓋板3020將支撐架本體301、電動推桿303等零件覆蓋，防止患者被夾傷，同時使整個設備既能正常工作，又相對美觀。

在臨床上頸椎病的類型分為頸型、神經根型、脊髓型、椎動脈型、交感神經型及其它型等，因此在治療上一定要對癥治療，這樣頸椎病的治療效果才會更好，多功能頸椎分型治療機可以實現對不同頸椎牽引疾病進行治療。

根據臨床上頸椎病的類型，多功能頸椎分型治療機可以通過控制各部分運動功能實現對不同類型進行治療的功能：

1.頸型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部）

首先由頸部壓板壓住脖子，頭套卡緊腦袋，根據病情施加牽引力，牽引力大小范圍為3～6公斤，啟動頭部治療裝置旋轉兩周，在腦袋偏向左側時，停止旋轉運動，肩部按摩裝置對右肩上部進行按摩；繼續(xù)旋轉不到兩周，在腦袋偏向右側時，停止旋轉運動，肩部按摩裝置對左肩上部進行按摩。

2.椎動脈型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部+背）

該型的治療在頸型的基礎上，治療過程中增加肩背部的按摩治療。

3.交感神經型頸椎病的治療（頭+牽引+背）

該型治療可在頸型基礎上，減去左右肩上部的按摩治療。

4.神經根型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部+背+手臂）

該型可在交感神經型基礎上，在治療過程中增加肩背部的按摩治療，同時增加雙手的主動運動治療。

5.脊髓型頸椎病的治療（頭+牽引+背+腳部）

該型可在交感神經型基礎上，在治療過程中增加腰部的按摩治療，同時增加腳部的主動運動治療，但一定注意牽引力采用最小牽引力3公斤。

6.其它型的治療

又稱為混合型的治療，根據具體情況來選擇相應的混合治療方法。如對同時具有椎動脈與交感神經型的治療，可以采用上述1、2、3都有的功能來治療，也即可將該混合型并入2椎動脈型頸椎病來治療。