本發(fā)明涉及一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)，屬于醫(yī)療看護(hù)與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

醫(yī)院中，許多重癥患者需要搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，例如從病床轉(zhuǎn)移到手術(shù)臺(tái)上，或者從手術(shù)臺(tái)轉(zhuǎn)移到病床上；從病床上轉(zhuǎn)移到ct機(jī)上，或者從ct機(jī)上轉(zhuǎn)移到病床上等等。目前的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)都是靠人力搬運(yùn)的，由于多人搬動(dòng)過(guò)程不能很好地同步，會(huì)加重病人的痛苦，甚至?xí)绊懼委熜Ч?/p>

隨著生活水平的改善和醫(yī)療水平的提高，人口老齡化已成為世界范圍內(nèi)的重大社會(huì)問(wèn)題，老人因身體虛弱而臥床不起或因疾病導(dǎo)致生活不能自理，通常需要家庭或看護(hù)人員的照料，除此之外，殘障人士的生活也需要被照看。他們的看護(hù)也給看護(hù)方的身心帶來(lái)了極大的負(fù)擔(dān)。其中，搬運(yùn)對(duì)于看護(hù)人員來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)負(fù)擔(dān)極大的工作，通過(guò)一些機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)被看護(hù)者的搬運(yùn)工作，這極大減輕看護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。

日本有企業(yè)開(kāi)發(fā)出了一種護(hù)理機(jī)器人，該機(jī)器人是仿人機(jī)器人，采用兩個(gè)機(jī)械臂抱起病人，但是這個(gè)機(jī)器人無(wú)法自己抱起病人，必須有人幫助放到手臂上。而重癥病人如脊柱摔斷的病人，或者癱瘓的殘疾人，在搬運(yùn)時(shí)無(wú)法平躺在機(jī)器人的手臂上，會(huì)帶來(lái)很大傷害。

中國(guó)專利cn201510619149.2公開(kāi)了一種鏟式搬運(yùn)床，但是該搬運(yùn)床的鏟板在向病人身下鏟入時(shí)會(huì)與病人身體摩擦，有可能產(chǎn)生對(duì)病人的損害。

中國(guó)專利cn201420355189.1和cn201520010894.2雖然解決了將病人從擔(dān)架平移到病床的功能，但是由于擔(dān)架的軸較粗，病人平移下?lián)軙r(shí)會(huì)引起震動(dòng)和跌落，增加病人痛苦或者傷害。如果采用細(xì)軸又無(wú)法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)擔(dān)架面料旋轉(zhuǎn)，特別是在有病人壓上時(shí)會(huì)打滑。另外，該專利存在的最大問(wèn)題是無(wú)法將病人從病床平移到擔(dān)架之上，靠摩擦力是無(wú)法將病人平移到擔(dān)架上的，而且摩擦力大了會(huì)對(duì)病人造成傷害，如果讓其他人協(xié)助由于受力不均勻，不同步，會(huì)對(duì)本就受到傷害的病人產(chǎn)生二次傷害。

綜上所述，所有涉及到病人搬運(yùn)的設(shè)備，必須要在所有細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)方面考慮實(shí)際應(yīng)用可能給病人帶來(lái)的危害和痛苦，并要對(duì)此盡量做出改進(jìn)措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出了一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)。該通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)采用同步帶可以對(duì)病人平穩(wěn)的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，保證了病人的身體穩(wěn)定，整個(gè)過(guò)程非常平穩(wěn)，不會(huì)增加病人的任何痛苦。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)，包括托板組件、壓條組件、框架組件、驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)滾筒、同步帶，托板組件安裝在框架組件的內(nèi)部，由框架組件固定托板組件的三個(gè)邊，驅(qū)動(dòng)組件安裝在框架組件和托板組件上面，壓條組件安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，壓條組件與驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)方向垂直，并與驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)滾筒軸線平行。

所述托板組件包括托板、滾軸、向下彎折區(qū)域、主托板，滾軸固定在托板遠(yuǎn)離框架組件一側(cè)的邊緣，用于支撐同步帶，并使同步帶滑動(dòng)流暢；

所述托板遠(yuǎn)離框架組件一側(cè)的邊緣有一個(gè)向下彎折區(qū)域，向下彎折區(qū)域與主托板平滑過(guò)渡，當(dāng)主托板水平放置時(shí)，下彎折的區(qū)域與主托板成一個(gè)較大的鈍角θ，該鈍角θ小于180°大于135°；

托板邊緣及滾軸的厚度一般不超過(guò)10mm，以便將病人搬上搬下時(shí)更加平穩(wěn)。

所述壓條組件包括壓條盒、鎖緊銷支架、安裝條、壓條、鎖緊銷；

所述的壓條盒截面為“j”型結(jié)構(gòu)，壓條盒的“鉤部”為半圓形，能夠嵌入圓柱型壓條，用于鎖緊床單，壓條盒的“j”型結(jié)構(gòu)頂部為直角，用于安裝鎖緊銷支架；

所述的壓條為圓管形，可以緊密嵌入壓條盒的“鉤部”；

所述壓條盒通過(guò)安裝條和安裝螺釘固定在同步帶上，并與同步帶運(yùn)動(dòng)方向垂直，鎖緊銷支架安裝在壓條盒的內(nèi)側(cè)，與壓條位置相對(duì)，鎖緊銷安裝在鎖緊銷支架上并且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，壓條可以安裝在壓條盒內(nèi)部，并由鎖緊銷鎖緊，也可以打開(kāi)鎖緊銷從壓條盒中抽出；

所述鎖緊銷包括端弧面、軸孔、把手；所述鎖緊銷通過(guò)軸孔安裝在鎖緊銷支架上，弧面半徑與壓條一致，當(dāng)利用把手將鎖緊銷壓下時(shí)，可以將壓條卡緊在壓條盒內(nèi)，扳動(dòng)把手將鎖緊銷抬起時(shí)，放松壓條。

所述壓條鎖緊機(jī)構(gòu)可以是由彈簧壓緊裝置組成代替鎖緊銷，通過(guò)彈簧和夾子將壓條固定在同步帶上。

所述壓條組件可以由其它可將床單固定在同步帶上的機(jī)構(gòu)代替。

所述框架組件包括u型梁、左側(cè)扶手、側(cè)邊扶手、滾筒支架、測(cè)速滾輪、側(cè)邊控制手柄、端邊控制手柄、前限位開(kāi)關(guān)、后限位開(kāi)關(guān)、右側(cè)扶手；所述u型梁內(nèi)側(cè)安裝托板組件，u型梁兩端安裝左側(cè)扶手和右側(cè)扶手，側(cè)邊扶手安裝在u型梁的側(cè)邊，所有扶手與u型梁平面垂直，滾筒支架安裝在u型梁的側(cè)邊，在u型梁的頂端安裝測(cè)速滾輪，側(cè)邊控制手柄安裝在側(cè)邊扶手上，端邊控制手柄安裝在左側(cè)扶手和右側(cè)扶手，前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)分別安裝在u型梁的頂端和底端。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒、壓輥、聯(lián)軸器、同步帶、控制盒；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制盒分別安裝在u型梁的側(cè)邊兩端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)聯(lián)軸器串聯(lián)，壓輥安裝在托板下面靠近驅(qū)動(dòng)滾筒側(cè)，將同步帶壓緊，使驅(qū)動(dòng)滾筒能夠?qū)ν綆Мa(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力；

所述驅(qū)動(dòng)滾筒上壓制花紋以增加摩擦力使驅(qū)動(dòng)滾筒能夠?qū)ν綆Мa(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力；

所述控制盒檢測(cè)測(cè)速滾輪的信號(hào)進(jìn)行處理，并結(jié)合側(cè)邊控制手柄和端邊控制手柄的信號(hào)，以及前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行邏輯判斷，然后對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的控制策略，包括將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)非同步控制策略、將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略、將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)應(yīng)急控制策略、將病人移下搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略。

所述將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)非同步控制策略，實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件將壓條組件移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)處自動(dòng)停止；

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單掀起一部分，蓋在病人身上；

步驟3：搬運(yùn)人員將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床邊，將托板搭在病床上，并靠近病人身邊；

步驟4：搬運(yùn)人員將掀起的床單搭在壓條組件上，利用壓條將床單壓入壓條盒內(nèi)，并利用鎖緊銷將壓條和床單鎖緊；

步驟5：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶將床單和病人一起拉上通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)；

步驟6：當(dāng)壓條組件接近后限位開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

所述將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略分，實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件將壓條組件移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)處自動(dòng)停止；

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單掀起一部分，蓋在病人身上；

步驟3：搬運(yùn)人員將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床邊，將托板搭載病床上，并靠近病人身邊；

步驟4：搬運(yùn)人員將掀起的床單搭在壓條組件上，利用壓條將床單壓入壓條盒內(nèi)，并利用鎖緊銷將壓條和床單鎖緊；

步驟5：推動(dòng)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)的推進(jìn)速度，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)推進(jìn)速度同步。

步驟6：當(dāng)壓條組件接近后限位開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

所述將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)應(yīng)急控制策略，實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件將壓條組件移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)處自動(dòng)停止；

步驟2：將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放在病人身邊；

步驟3：推動(dòng)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)的推進(jìn)速度，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)推進(jìn)速度同步。

步驟4：當(dāng)壓條組件接近后限位開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

將病人移下搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略，實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1：搬運(yùn)人員將載有病人通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床中部；

步驟2：將鎖緊銷解鎖，取出壓條組件內(nèi)的壓條和床單；

步驟3：緩慢將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外側(cè)拖動(dòng)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄或者端邊控制手柄上的控制按鈕，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外側(cè)拖動(dòng)的速度，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)撤出速度同步并反向運(yùn)動(dòng)，將病人緩緩傳送病床上，同時(shí)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外抽出。

步驟4：當(dāng)壓條組件接近前限位開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，將病人放在病床上，撤出通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果：

本發(fā)明的一個(gè)效果在于，通過(guò)同步帶搬運(yùn)病人，使轉(zhuǎn)移病人更加平穩(wěn)，提高安全性與患者的舒適度。

本發(fā)明的一個(gè)效果在于，托板和滾軸較薄，方便插入病人身下。

本發(fā)明的一個(gè)效果在于，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇同步模式和非同步模式，適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明的一個(gè)效果在于，平臺(tái)簡(jiǎn)單輕便，方便移動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合以及應(yīng)急救援場(chǎng)合。

本發(fā)明的一個(gè)效果在于，同步帶的同步傳動(dòng)，使病人和托板之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以防止使病人感到不適。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)示意圖；

圖2是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的托板組件示意圖；

圖3是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的托板組件側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的壓條組件壓緊狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的鎖緊銷示意圖；

圖6是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的框架組件示意圖；

圖7是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件示意圖；

圖8是本發(fā)明中一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件底視圖；

圖9是本發(fā)明中準(zhǔn)備將病人移上通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的狀態(tài)，或者是將病人轉(zhuǎn)移到病床后的結(jié)束狀態(tài)示意圖；

圖10是本發(fā)明中非同步控制策略將病人平移到托板上的狀態(tài)示意圖；

圖11是本發(fā)明中同步控制策略將病人平移到托板上的狀態(tài)示意圖，或者是準(zhǔn)備將病人平移到病床上開(kāi)始狀態(tài)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件：

1、托板組件，2、壓條組件，3、框架組件，4、驅(qū)動(dòng)組件，5、床單，101、托板，102、滾軸，103、向下彎折區(qū)域，104、主托板，201、壓條盒，202、鎖緊銷支架，203、安裝條，204、壓條，205、鎖緊銷，2051、端弧面，2052、軸孔，2053、把手，301、u型梁，302、左側(cè)扶手，303、側(cè)邊扶手，304、滾筒支架，305、測(cè)速滾輪，306、側(cè)邊控制手柄，307、端邊控制手柄，308、前限位開(kāi)關(guān)，309、后限位開(kāi)關(guān)，310、右側(cè)扶手，401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，402、驅(qū)動(dòng)滾筒，403、壓輥，404、聯(lián)軸器，405、同步帶，406、控制盒

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

圖1為一種通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)應(yīng)用示意圖，病人可以通過(guò)同步帶405平穩(wěn)地移動(dòng)。其主要包括托板組件1，壓條組件2，框架組件3，驅(qū)動(dòng)組件4。

圖2和圖3是托板組件1示意圖，托板組件1包括托板101,滾軸102,103向下彎折區(qū)域,104主托板；圖6是框架組件3示意圖，框架組件3包括u型梁301,左側(cè)扶手302，側(cè)邊扶手303，滾筒支架304，測(cè)速滾輪305，側(cè)邊控制手柄306，端邊控制手柄307，前限位開(kāi)關(guān)308，后限位開(kāi)關(guān)309，右側(cè)扶手310。

托板組件1的滾軸102固定在托板101遠(yuǎn)離框架組件3一側(cè)的邊緣，用于支撐同步帶405，并使同步帶405滑動(dòng)流暢。托板101遠(yuǎn)離框架組件3一側(cè)的邊緣有一個(gè)向下彎折區(qū)域103，約占托板101寬度的十分之一，向下彎折區(qū)域103與主托板104平滑過(guò)渡，當(dāng)主托板104水平放置時(shí)，向下彎折區(qū)域103與主托板104成一個(gè)較大的鈍角θ，如圖3所示，該鈍角θ小于180°大于135°。這樣設(shè)計(jì)可以使托板與病床的床面貼合緊密，避免碰到病人身體，同時(shí)也給托板101下側(cè)的同步帶405留出一個(gè)空間，避免同步帶405與床面產(chǎn)生摩擦。

托板101邊緣及滾軸102的厚度不超過(guò)10mm，以便將病人搬上搬下時(shí)更加平穩(wěn)。托板的材質(zhì)可以選用比較輕便的碳纖維結(jié)構(gòu)，或者選用鋁板，通過(guò)設(shè)計(jì)利用減輕孔減輕重量，并利用蜂窩結(jié)構(gòu)或者筋和肋等結(jié)構(gòu)增加托板101的強(qiáng)度。

滾軸102不僅起到支撐同步帶405并且使其滑動(dòng)順暢的作用，同時(shí)可以在應(yīng)急控制策略模式下直接同步滾動(dòng)滑入病人的身體下側(cè)，而不會(huì)給病人帶來(lái)任何不適的感覺(jué)。

圖4為壓條組件2的示意圖，包括壓條盒201，鎖緊銷支架202，安裝條203，壓條204，鎖緊銷205，安裝螺釘206。壓條盒201通過(guò)安裝條203固定在同步帶405上，并與同步帶405運(yùn)動(dòng)方向垂直，鎖緊銷支架202安裝在壓條盒201的內(nèi)側(cè)，與壓條204位置相對(duì)，鎖緊銷205安裝在鎖緊銷支架202上并且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，壓條204可以安裝在壓條盒201內(nèi)部，并由鎖緊銷205鎖緊，也可以打開(kāi)鎖緊銷205從壓條盒201中抽出。使用時(shí)先將床單5蓋在壓條盒201上，然后用壓條204將床單5壓入壓條盒201，按下鎖緊銷205，鎖緊銷205靠壓下時(shí)的脹緊力將壓條204和床單固定在壓條盒201內(nèi)，這樣就可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件4牽引壓條組件2來(lái)牽引床單并帶動(dòng)床單上的病人平緩地移到托板上101。同時(shí)也可以將托板101同步地插入病人身體下方，而不會(huì)對(duì)病人有任何大外力，從而避免對(duì)病人產(chǎn)生任何損傷和不適的影響。

壓條盒201截面為“j”型結(jié)構(gòu)，壓條盒201的“鉤部”為半圓形，能夠嵌入圓柱型壓條204，用于鎖緊床單5，壓條盒201的“j”型結(jié)構(gòu)頂部為直角，用于安裝鎖緊銷支架202。

壓條204為圓管形，可以緊密嵌入壓條盒201的“鉤部”。壓條204也可以設(shè)計(jì)成其他形狀，只要配合壓條盒201和鎖緊銷205將床單5壓緊并能夠承受平移病人的側(cè)向拉力就能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所需的功能。

如圖5所示，鎖緊銷205的端面設(shè)計(jì)圓弧形的端弧面2051向內(nèi)部凹陷，兩側(cè)向外突出，方便鎖緊銷205的壓下和鎖緊。鎖緊銷205通過(guò)軸孔2052安裝在鎖緊銷支架202上，并能夠繞鎖緊銷支架202轉(zhuǎn)動(dòng)。端弧面2051內(nèi)凹的半徑與壓條204一致，當(dāng)利用把手2053將鎖緊銷205壓下時(shí)，可以將壓條204頂住并且卡緊在壓條盒201內(nèi)，扳動(dòng)把手2053將鎖緊銷205抬起時(shí)，放松壓條204，方便將壓條204和所壓緊的床單5取出。

壓條204的鎖緊機(jī)構(gòu)可以由彈簧壓緊裝置代替鎖緊銷205，通過(guò)彈簧和夾子將壓條204固定在同步帶405上。

壓條組件2可以由其它可將床單5固定在同步帶405上的機(jī)構(gòu)代替。主要目的就是要讓同步帶405能夠牽引床單5并攜帶病人進(jìn)行平移。

框架組件3主要作用是對(duì)托板101進(jìn)行加強(qiáng)，提高托板對(duì)病人的承載能力，采用u型梁301對(duì)托板101的三個(gè)方向進(jìn)行加強(qiáng)，使得托板101可以更加輕薄，便于鏟入病人的身體下方。

u型梁301內(nèi)側(cè)安裝托板組件1，如圖6所示，u型梁301兩端安裝左側(cè)扶手302和右側(cè)扶手310，側(cè)邊扶手303安裝在u型梁301的側(cè)邊，所有扶手與u型梁301平面垂直，用于搬運(yùn)該通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)，并且便于裝載病人時(shí)將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)插入病人身下，或者卸載病人時(shí)從病人身下抽出。在扶手上安裝了四個(gè)控制手柄，側(cè)邊控制手柄306和端邊控制手柄307各兩個(gè)，方便搬運(yùn)人員在任何位置都能控制驅(qū)動(dòng)組件4的運(yùn)行。

圖7和圖6是驅(qū)動(dòng)組件4示意圖，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，驅(qū)動(dòng)滾筒402，壓輥403，聯(lián)軸器404，同步帶405，控制盒406。驅(qū)動(dòng)電機(jī)401和控制盒406分別安裝在u型梁301的側(cè)邊兩端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)401輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒402相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒402驅(qū)動(dòng)同步帶405轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒402通過(guò)聯(lián)軸器404串聯(lián)。壓輥403安裝在托板101下面靠近驅(qū)動(dòng)滾筒402側(cè)，將同步帶405壓緊，使驅(qū)動(dòng)滾筒402能夠?qū)ν綆?05產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。壓輥403上帶有自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)壓輥403的位置和同步帶405的張緊力，保證在任何條件下都能使驅(qū)動(dòng)滾筒402和同步帶405之間產(chǎn)生足夠的摩擦力，牽引移動(dòng)病人。

驅(qū)動(dòng)滾筒402上需要壓制花紋以增加摩擦力使驅(qū)動(dòng)滾筒402能夠?qū)ν綆?05產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力?；蛘咴隍?qū)動(dòng)滾筒402加工出細(xì)齒以便防止同步帶405打滑。

控制盒406中裝有控制系統(tǒng)和蓄電池，蓄電池通過(guò)市電充電。控制系統(tǒng)檢測(cè)測(cè)速滾輪305的信號(hào)進(jìn)行處理，并結(jié)合側(cè)邊控制手柄306和端邊控制手柄307的信號(hào)，以及前限位開(kāi)關(guān)308和后限位開(kāi)關(guān)309進(jìn)行邏輯判斷，然后對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)401的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

在u型梁301的頂端安裝測(cè)速滾輪305，當(dāng)該通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的前緣搭在病床上，搬運(yùn)人員推動(dòng)扶手使托板組件1插入病人身下的過(guò)程中，測(cè)速滾輪305隨著托板組件1的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，可以測(cè)出托板組件1的移動(dòng)速度和距離，通過(guò)所測(cè)得的速度和距離信息，控制驅(qū)動(dòng)組件4中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)401的轉(zhuǎn)速使得同步帶405的移動(dòng)速度和距離與托板組件1完全相同，方向相反，從而使病人與托板組件1沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而不會(huì)產(chǎn)生摩擦，這樣，不會(huì)使病人產(chǎn)生任何不適。當(dāng)卸載病人時(shí)，將載有病人的該通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放到病床中部合適位置，然后向后緩慢抽出，在抽出的過(guò)程中，測(cè)速滾輪305檢測(cè)出抽出的速度與距離，同樣控制驅(qū)動(dòng)組件4中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)401的轉(zhuǎn)速使得同步帶405的移動(dòng)速度和距離與托板組件1完全相同，方向相反，從而使病人平移到病床上。整個(gè)卸載過(guò)程托板組件1與病人沒(méi)有任何摩擦產(chǎn)生，因此平移過(guò)程非常平穩(wěn)舒適。

前限位開(kāi)關(guān)308和后限位開(kāi)關(guān)309分別安裝在u型梁301的頂端和底端。當(dāng)框架組件3向后移動(dòng)到后限位開(kāi)關(guān)309或者向前移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)308時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)組件4自動(dòng)停止運(yùn)行。

實(shí)際應(yīng)用中有多種模式可以選擇。

第一種模式采用將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)非同步控制策略，轉(zhuǎn)移病人過(guò)程中僅需要保持搬運(yùn)平臺(tái)靜止，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件4將床單5和病人一起平移到托板101上。這個(gè)控制模式可以分為6個(gè)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件4將壓條組件2移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)308處自動(dòng)停止。

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單5掀起一部分，蓋在病人身上，方便將托板組件1放在病人旁邊的床單5和病床之間。

步驟3：兩個(gè)搬運(yùn)人員將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床邊，將托板101搭在病床上，并靠近病人身邊，托板101盡量靠近病人身體，并插在床單5和病床之間。

步驟4：兩個(gè)搬運(yùn)人員將掀起的床單5搭在壓條組件2上，覆蓋壓條盒201的缺口，利用壓條204將床單5壓入壓條盒201內(nèi)，并利用鎖緊銷205將壓條204和床單5鎖緊。此步驟，搬運(yùn)人員可以在通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的兩端，也可以在通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的側(cè)面進(jìn)行，完全依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定。參見(jiàn)圖9準(zhǔn)備狀態(tài)。

步驟5：搬運(yùn)人員將搬運(yùn)平臺(tái)扶穩(wěn)，然后按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇非同步上移病人模式，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)401旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶405將床單5和病人一起拉上通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)，參見(jiàn)圖10(非同步控制策略將病人平移到托板上的狀態(tài)示意圖)。

步驟6：當(dāng)壓條組件2接近后限位開(kāi)關(guān)309時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401停止工作。然后搬運(yùn)人員可以將病人轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地?；蛘吲浜掀渌D(zhuǎn)運(yùn)工具如擔(dān)架車或者移動(dòng)車轉(zhuǎn)移。

第二種模式采用將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略，轉(zhuǎn)移病人過(guò)程中搬運(yùn)人員緩慢將搬運(yùn)平臺(tái)的托板101鏟入病人身下，控制驅(qū)動(dòng)組件4使同步帶405的平移速度與托板101鏟入病人身下的移動(dòng)速度相同步，方向相反。使病人平移上搬運(yùn)平臺(tái)過(guò)程中部發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此不產(chǎn)生摩擦，使轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程平穩(wěn)、舒適。這個(gè)控制模式可以分為6個(gè)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件4將壓條組件2移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)308處自動(dòng)停止。

步驟2：將病床上壓在病人身下的床單5掀起一部分，蓋在病人身上，方便將托板組件1放在病人旁邊的床單5和床墊之間。

步驟3：兩個(gè)搬運(yùn)人員將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床邊，將托板101搭載病床上，并靠近病人身邊。托板101盡量靠近病人身體，并插在床單5和病床之間。

步驟4：兩個(gè)搬運(yùn)人員將掀起的床單5搭在壓條組件2上，覆蓋壓條盒201的缺口，利用壓條204將床單5壓入壓條盒201內(nèi)，并利用鎖緊銷205將壓條204和床單5鎖緊。此步驟，搬運(yùn)人員可以在通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的兩端，也可以在通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)的側(cè)面進(jìn)行，完全依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定。參見(jiàn)圖9準(zhǔn)備狀態(tài)。

步驟5：推動(dòng)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇選擇同步上移病人模式，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)401旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶405傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪305檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)的推進(jìn)速度和距離，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)401和同步帶405傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)推進(jìn)速度和距離同步。這樣在托板101鏟入病人身體下側(cè)的同時(shí)同步帶405反向同步運(yùn)動(dòng)，因此病人和托板101之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得托板101鏟入過(guò)程平穩(wěn)而流暢，不會(huì)引起任何病人的不適感。參見(jiàn)圖11(同步控制策略將病人平移到托板上的狀態(tài)示意圖)。

步驟6：當(dāng)壓條組件2接近后限位開(kāi)關(guān)309時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401停止工作。然后搬運(yùn)人員可以將病人轉(zhuǎn)運(yùn)到目的地。或者配合其他轉(zhuǎn)運(yùn)工具如擔(dān)架車或者移動(dòng)車轉(zhuǎn)移。

第三種模式是應(yīng)急搬運(yùn)模式，主要是病人突發(fā)狀況，倒在地面、野外等環(huán)境下，需要平緩地將病人移入搬運(yùn)平臺(tái)，避免其他搬運(yùn)方式所造成的二次傷害。應(yīng)急模式采用將病人搬上搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略，轉(zhuǎn)移病人過(guò)程中搬運(yùn)人員緩慢將搬運(yùn)平臺(tái)的托板101鏟入病人身下，控制驅(qū)動(dòng)組件4使同步帶405的平移速度與托板101鏟入病人身下的移動(dòng)速度相同步，方向相反。使病人平移上搬運(yùn)平臺(tái)過(guò)程中部發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此不產(chǎn)生摩擦，使轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程平穩(wěn)、舒適。這個(gè)控制模式可以分為4個(gè)步驟如下：

步驟1：按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，控制驅(qū)動(dòng)組件4將壓條組件2移動(dòng)到前限位開(kāi)關(guān)308處自動(dòng)停止。

步驟2：將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放在病人身邊；

步驟3：推動(dòng)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，選擇選擇同步上移病人模式，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)401旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶405傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪305檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)鏟向病人身體下側(cè)的推進(jìn)速度，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)401和同步帶405傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)推進(jìn)速度同步。這樣在托板101鏟入病人身體下側(cè)的同時(shí)同步帶405反向同步運(yùn)動(dòng)，因此病人和托板101之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得托板101鏟入過(guò)程平穩(wěn)而流暢，避免搬運(yùn)帶來(lái)的二次傷害。

步驟4：當(dāng)壓條組件2接近后限位開(kāi)關(guān)309時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401停止工作。

第四種模式是將病人移入病床模式。將病人移下搬運(yùn)平臺(tái)同步控制策略分為4步驟如下：

步驟1：兩個(gè)搬運(yùn)人員將載有病人通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)放置在病床中部，然后搬運(yùn)人員放穩(wěn)并扶好。

步驟2：將鎖緊銷205解鎖，取出壓條組件2內(nèi)的壓條204和床單。準(zhǔn)備將病人移入病床。參見(jiàn)圖11(準(zhǔn)備將病人平移到病床上開(kāi)始狀態(tài)示意圖)。

步驟3：緩慢將通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外側(cè)拖動(dòng)，同時(shí)按動(dòng)側(cè)邊控制手柄306或者端邊控制手柄307上的控制按鈕，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)401旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)同步帶405傳動(dòng)，通過(guò)測(cè)速滾輪305檢測(cè)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外側(cè)拖動(dòng)的速度，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)401和同步帶405傳動(dòng)速度與通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)撤出速度同步并反向運(yùn)動(dòng)，將病人緩緩傳送病床上，同時(shí)通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)向外抽出。參見(jiàn)圖9(將病人轉(zhuǎn)移到病床后的結(jié)束狀態(tài)示意圖)。

步驟4：當(dāng)壓條組件2接近前限位開(kāi)關(guān)308時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401停止工作，將病人放在病床上，撤出通用醫(yī)療與看護(hù)搬運(yùn)平臺(tái)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，僅用于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和創(chuàng)新點(diǎn)相一致的最寬的范圍。