技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有坡路助行功能的助行裝置，包括軀干、力感知部件、上平臺、底盤和驅(qū)動系統(tǒng)；所述軀干包括電池、控制器、聯(lián)桿、前支架、調(diào)節(jié)鈕、調(diào)節(jié)桿和支板；所述力感知部件包括下固定板、支撐軸、上固定板、力傳感器和直線軸承；所述上平臺包括上扶桿、扶手和支撐板；所述底盤包括前輪、底板、后輪支架、阻尼器支架和后輪；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括錐齒輪支架、阻尼器、蝸輪蝸桿減速器、電機(jī)、導(dǎo)電滑環(huán)、錐齒輪、錐齒輪軸、鏈條、鏈輪和驅(qū)動輪軸；本助行裝置采用主被動混合驅(qū)動系統(tǒng)，可以為使用者在坡路行走時提供輔助力，并且下坡和上坡過程中均由阻尼器提供輔助力，不需要人機(jī)接口感知人機(jī)交互信息，易于進(jìn)行人機(jī)交互力控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍強(qiáng);秦成功;郭士杰;王娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.09.08