本發(fā)明涉及的是醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法。

背景技術(shù)：

髖臼骨折多為高能量損傷，傷情嚴(yán)重，位置深、外形不規(guī)則、解剖關(guān)系復(fù)雜，手術(shù)方式千變?nèi)f化、手術(shù)技術(shù)要求高，使得臨床骨科醫(yī)生面臨諸多挑戰(zhàn)，包括手術(shù)入路的選擇、相關(guān)解剖的熟悉程度、復(fù)位技術(shù)、骨折固定技術(shù)等。傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)手術(shù)的有限手術(shù)窗口常難以判斷髖臼前后柱、四方體、關(guān)節(jié)面等解剖結(jié)構(gòu)的毗鄰關(guān)系，導(dǎo)致手術(shù)操作是間接的、非直觀的，往往需要廣泛的顯露。而且在接骨板放置的位置、各個(gè)方向螺釘是否觸碰或破入關(guān)節(jié)腔及是否全方位地固定住骨折塊等方面面臨諸多難題，往往使臨床醫(yī)師在術(shù)中多次的折彎擺放調(diào)試接骨板的位置；多次x線透視觀察螺釘?shù)姆较蚣伴L(zhǎng)度是否最佳、重復(fù)置釘導(dǎo)致骨質(zhì)破壞、廣泛的軟組織切開(kāi)和骨膜剝離、手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)及骨折固定不牢靠等，影響手術(shù)效果及預(yù)后。常用的ct三維重建影像雖然能改善術(shù)者對(duì)髖臼骨折情況的認(rèn)識(shí)和理解供手術(shù)參考，但其缺點(diǎn)在于靜態(tài)化、平面圖像化，無(wú)法讓術(shù)者在術(shù)前進(jìn)行骨折復(fù)位固定等手術(shù)計(jì)劃的模擬操作。在實(shí)際工作中臨床醫(yī)生常根據(jù)ct檢查等影像學(xué)結(jié)合自身對(duì)骨盆髖臼正常解剖的理解在頭腦中模擬骨折復(fù)位，想象一系列手術(shù)步驟，但所獲得的信息仍然有限，無(wú)法幫助確定最佳手術(shù)方案。因此，髖臼骨折手術(shù)操作存在常見(jiàn)問(wèn)題如下：(1)內(nèi)固定植入的扭曲弧度和折彎角度的準(zhǔn)確性影響骨折復(fù)位效果。(2)術(shù)中螺釘測(cè)深及方向無(wú)法準(zhǔn)確判斷，根據(jù)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)判斷。(3)手術(shù)顯露全貌困難，手術(shù)中接骨板塑形的貼附程度嚴(yán)重影響到復(fù)位質(zhì)量。(4)接骨板特別是鎖定接骨板反復(fù)折彎延長(zhǎng)了術(shù)中調(diào)整時(shí)間，造成內(nèi)固定生物力學(xué)性能損失。（5）術(shù)中反復(fù)透視增加術(shù)者及患者射線攝入量而造成的潛在健康危害。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、醫(yī)學(xué)影像技術(shù)、快速建模和快速成型技術(shù)等數(shù)字技術(shù)快速發(fā)展，擁有友好界面的多種軟件開(kāi)始在醫(yī)學(xué)骨科領(lǐng)域的教學(xué)、科研和臨床各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。數(shù)字骨科的出現(xiàn)，術(shù)前臨床醫(yī)師能夠在個(gè)人電腦上通過(guò)相關(guān)醫(yī)學(xué)軟件三維重建，可用于創(chuàng)傷病情良好評(píng)估，進(jìn)行骨折虛擬復(fù)位恢復(fù)其解剖結(jié)構(gòu)，運(yùn)用復(fù)位后模型可以對(duì)接骨板置入位置和螺釘置入方向和長(zhǎng)度進(jìn)行最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，反復(fù)進(jìn)行虛擬手術(shù)演練，最終確定個(gè)性化的手術(shù)方案。但如何將數(shù)字化設(shè)計(jì)的術(shù)前規(guī)劃方案精準(zhǔn)再現(xiàn)是一個(gè)難題，隨后興起的3d打印技術(shù)，為數(shù)字化技術(shù)轉(zhuǎn)化到臨床應(yīng)用架起了一座橋梁?數(shù)字化技術(shù)與3d打印技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，為最優(yōu)化內(nèi)固定方案的實(shí)施提供了可能。利用數(shù)字化設(shè)計(jì)確定內(nèi)固定螺釘方向和長(zhǎng)度，并在3d打印技術(shù)輔助下實(shí)施，不再需要準(zhǔn)備大量器械備用，省去了在術(shù)中測(cè)量時(shí)間和多次透視的煩瑣步驟，大大節(jié)約了手術(shù)時(shí)間，減少了術(shù)中出血量及麻醉時(shí)間，降低了手術(shù)難度、大大提高手術(shù)成功率。最后提高了內(nèi)固定的生物力學(xué)性能，達(dá)到預(yù)期的手術(shù)效果，從而促進(jìn)患者更快康復(fù)?可以說(shuō)，數(shù)字化設(shè)計(jì)結(jié)合3d打印技術(shù)輔助手術(shù)的效果滿足了人體生理、解剖及生物力學(xué)要求。

目前能夠?qū)崿F(xiàn)的方案：1.確定置板及置釘位置方法：借助mimics軟件進(jìn)行多平面三維測(cè)量確定。在骨折復(fù)位三維模型上假設(shè)重建接骨板預(yù)定置入平面，在該平面上布置一條紅色曲線，根據(jù)重建接骨板的孔數(shù)盡量避開(kāi)骨折線標(biāo)記出預(yù)置入螺釘?shù)奈恢?，進(jìn)行虛擬釘?shù)滥M，根據(jù)骨折情況調(diào)整螺釘方向及長(zhǎng)度并測(cè)量每顆螺釘進(jìn)釘點(diǎn)至對(duì)側(cè)骨面的距離。

具體內(nèi)容見(jiàn)本課題組既往研究：張國(guó)棟,林海濱,陳宣煌,等.基于多平面三維測(cè)量的髖臼骨折數(shù)字化內(nèi)固定植入方案[j/cd].中華臨床醫(yī)師雜志:電子版,2012,6(8):2010-2015.

2.接骨板預(yù)彎方法：借助mimics軟件三維切割預(yù)定置入接骨板位置的骨塊，3d打印指導(dǎo)術(shù)前預(yù)彎。

具體內(nèi)容見(jiàn)本課題組既往研究：吳章林,林海濱,張國(guó)棟,等.3d打印應(yīng)用于髖臼骨折數(shù)字化設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究[j].中國(guó)臨床解剖學(xué)雜志,2014,32(3):248-251.

以上現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：1.多平面三維測(cè)量及接骨板預(yù)彎方法步驟繁瑣，缺乏客觀性，精準(zhǔn)性有待提高。2.3d打印技術(shù)輔助髖臼骨折手術(shù)，多采用打印整體或部分髖臼模型實(shí)體供術(shù)中參考比對(duì)，沒(méi)有設(shè)計(jì)并打印導(dǎo)航模板輔助手術(shù)精準(zhǔn)實(shí)施。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法，簡(jiǎn)化了虛擬設(shè)計(jì)手術(shù)方案的步驟、精準(zhǔn)指導(dǎo)接骨板預(yù)彎、設(shè)計(jì)出在現(xiàn)實(shí)手術(shù)中操作可行性強(qiáng)的導(dǎo)航模板、實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)實(shí)施內(nèi)固定手術(shù)；有望降低手術(shù)難度、減少軟組織破壞、骨膜剝離及重要結(jié)構(gòu)損傷，減少出血及手術(shù)時(shí)間，減輕x線透視輻射傷害，減少手術(shù)并發(fā)癥。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法，包括以下步驟：（一）虛擬髖臼鎖定重建接骨板及釘?shù)赖闹谱鳎?/p>

借助solidworks軟件繪制20孔鎖定重建接骨板草圖：測(cè)量實(shí)體12孔鎖定重建接骨板的總的弧度、角度，將接骨板分為內(nèi)、中、外3個(gè)弧度（圓的直徑）；總的圓心角為140°，內(nèi)環(huán)直徑為184mm，中環(huán)直徑196mm，外環(huán)直徑212mm；用圓周陣列的方式，繪制重建接骨板鎖定孔及折彎口。拉伸基體，使得接骨板厚度為5mm，獲得接骨板粗坯。繪制錐形螺紋孔，錐形螺紋線設(shè)置為螺距0.6mm，角度7°，螺紋深0.2mm。為接骨板加上圓角，半徑為1mm。繪制鎖定重建接骨板的釘?shù)?，直徑?.2mm，與接骨板背面垂直，長(zhǎng)度為80+40mm。將鎖定重建接骨板及釘?shù)酪詓tl格式文件輸出至mimics軟件中。

（二）術(shù)前數(shù)據(jù)采集、虛擬骨折復(fù)位：

術(shù)前進(jìn)行髖臼連續(xù)薄層ct掃描?掃描的參數(shù)為130kv、21.6mas，螺距0.625mm，像素512×512，將ct掃描后的dicom格式文件輸入至mimics軟件，三維重建髖臼模型，虛擬骨折復(fù)位。

（三）mimics軟件多段切割組合構(gòu)建虛擬的髖臼鎖定重建接骨板：

1.引入帶釘?shù)赖?0孔重建接骨板。mimics軟件菜單操作cutorthogonaltoscreen，將骨盆均分為左右2部分，以有利于重建接骨板精準(zhǔn)安置。菜單命令loadstl，用move&rotate命令將重建接骨板初步安置好。

2.確定重建接骨板長(zhǎng)度，菜單命令cutorthogonaltoscreen，切斷接骨板至所需長(zhǎng)度，不需要的重建接骨板殘段，可予刪除，菜單命令delete。

3.切割重建接骨板，根據(jù)重建接骨板位置、重建接骨板折彎口位置、骨折線位置與周圍骨質(zhì)的形態(tài)學(xué)特征，選擇折彎點(diǎn)并切割，菜單命令cutorthogonaltoscreen。

4.第一切割段位置調(diào)整，菜單操作move&rotate命令。這一步操作僅需考慮第一切割段位置進(jìn)行移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，而重建接骨板的其余部分無(wú)需考慮。

5.第二切割段位置調(diào)整。菜單操作cutorthogonaltoscreen，以move&rotate命令將第二切割段移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)至第一切割段的切緣。

6.在rotate狀態(tài)下，將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)至第二切割段與第一切割段的切面的中點(diǎn)。

7.調(diào)整第二切割段位置，move&rotate命令。僅需考慮第二切割段及其釘?shù)琅c與骨及骨折線的情況，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

8.同上步驟，完成第三、第四或更多切割段的分割及位置調(diào)整，使得接骨板位置及釘?shù)婪较蚩梢粤己霉潭ü钦蹓K。以釘?shù)纴?lái)決定接骨板的位置及塑型，并不要求接骨板與骨面良好敷貼，但是要求釘?shù)滥茏畲笙薅裙潭ê霉钦邸?/p>

9.選擇釘?shù)?。split命令，將各切割段分為各個(gè)獨(dú)立的接骨板及釘?shù)馈?/p>

10.在move&rotate狀態(tài)下，以ctrl+的方式進(jìn)行多選，將不打算進(jìn)行置釘?shù)尼數(shù)绖h除（delete）。檢查釘?shù)来┏鎏幬恢檬欠駶M意，是否良好固定住了關(guān)鍵骨折塊。

11.合并各切割段為一個(gè)獨(dú)立虛擬接骨板三維模型，用于輸出stl文件進(jìn)行3d打印。合并釘?shù)罏橐粋€(gè)三維模型，用于導(dǎo)航模板設(shè)計(jì)。

（四）3d打印虛擬接骨板指導(dǎo)預(yù)彎：

虛擬接骨板三維模型輸出至3d打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體打印，用以指導(dǎo)鎖定重建接骨板的精準(zhǔn)預(yù)彎。使重建接骨板與模型嚴(yán)格吻合，主要判斷方法包括接骨板與模型敷貼程度≤1mm，接骨板、釘孔邊緣與模型邊緣重疊。

（五）mimics軟件設(shè)計(jì)鎖定重建接骨板兩端的導(dǎo)航模板：

1．設(shè)計(jì)導(dǎo)航模板a

（1）卡位模塊a設(shè)計(jì)。在重建接骨板一端（含2至3個(gè)釘?shù)溃╊A(yù)放置的骨面，以cutorthogonaltoscreen命令切取卡位模塊，3至4次復(fù)制模塊分別進(jìn)行拔模（move），布爾運(yùn)算（boolean）減去骨獲得卡位模塊a。

（2）設(shè)計(jì)支持柱。在卡位模塊a的釘?shù)郎喜贾貌坏乳L(zhǎng)的支持柱。不等長(zhǎng)的支持柱可以避免影響導(dǎo)航模板卡位的周圍軟組織因素。

（3）布爾運(yùn)算：菜單操作boolean：（卡位模塊+支持柱）-（骨+釘?shù)溃?。得到?dǎo)航模板a。

2.同樣方法在重建接骨板另一端（含2至3個(gè)釘?shù)溃╊A(yù)放置的骨面進(jìn)行卡位模塊b及相應(yīng)支持柱的設(shè)計(jì)，布爾運(yùn)算獲得導(dǎo)航模板b。

（六）3d打印導(dǎo)航模板及實(shí)施：

將導(dǎo)航模板a、b輸出至3d打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體打印。打印時(shí)必須注意：1.導(dǎo)航模板兩個(gè)接觸面應(yīng)該在朝上或者在側(cè)面，不可朝向打印平臺(tái)底部，以免因?yàn)榇蛴≈С种╯upport）影響打印精度。2.導(dǎo)航模板與骨面接觸面同樣不能朝下放置。3.使用打印預(yù)覽（preview）觀察釘?shù)朗欠穸氯?/p>

實(shí)施時(shí)導(dǎo)航模板以低溫等離子消毒后，分別放入術(shù)野與骨面卡位，以電鉆從各自導(dǎo)航模板支持柱釘?shù)乐萌肟耸厢槪ㄖ睆?.5mm），將克氏針剪短保留30mm，拔出導(dǎo)航模板，將預(yù)彎好的鎖定重建接骨板套入克氏針，使克氏針位于所在鎖定孔的正中圓心，克氏針換成鎖定螺釘，繼續(xù)完成全部?jī)?nèi)固定手術(shù)。

本發(fā)明具有以下有益效果：1.以solidworks制作鎖定重建接骨板及釘?shù)溃哂芯珳?zhǔn)、清晰直觀的優(yōu)點(diǎn)，僅需制作一塊20孔長(zhǎng)鎖定重建接骨板，即可以在mimics中任何剪裁成所需的長(zhǎng)度，不需要通過(guò)測(cè)量長(zhǎng)度之后再來(lái)制作鎖定接骨板的孔數(shù)及長(zhǎng)度。

2.同時(shí)對(duì)重建接骨板及其鎖定螺釘?shù)尼數(shù)肋M(jìn)行處理。避免了繁瑣的多平面三維測(cè)量確定置板及置釘位置步驟，避免了布置釘?shù)赖姆爆嵅襟E，在完成切割段的拼接時(shí)，釘?shù)劳瑫r(shí)完成精準(zhǔn)布置。本方法并不需要按照設(shè)計(jì)100%復(fù)位骨折，正是由鎖定接骨板釘?shù)拦潭?、不需要與骨面緊密敷貼的特性所決定的。

3.3d打印虛擬接骨板指導(dǎo)現(xiàn)實(shí)手術(shù)接骨板預(yù)彎，兩者近乎一致，易于操作，效果更加精準(zhǔn)。

4.接骨板兩端小導(dǎo)航模板的設(shè)計(jì)只需導(dǎo)航關(guān)鍵釘?shù)赖姆较?，從容易顯露的手術(shù)窗進(jìn)行模塊卡位導(dǎo)航，當(dāng)預(yù)彎好的接骨板恰好能套入由兩個(gè)導(dǎo)航模板置入的克氏針中，說(shuō)明：（1）骨折復(fù)位達(dá)到虛擬骨折復(fù)位效果；（2）接骨板在預(yù)設(shè)位置；（3）因鎖定接骨板本身的鎖定特性，使得經(jīng)鎖定導(dǎo)向器置入的鎖定螺釘將與設(shè)計(jì)釘?shù)酪恢?。即具有判斷骨折?fù)位效果、導(dǎo)航重建接骨板位置及釘?shù)婪较虻淖饔?，不用全部螺釘?shù)膶?dǎo)航即可獲得重建接骨板全長(zhǎng)的導(dǎo)航效果，因而無(wú)需打開(kāi)有重要解剖結(jié)構(gòu)的手術(shù)窗，減少軟組織破壞及重要結(jié)構(gòu)損傷，減少出血及手術(shù)時(shí)間，具有創(chuàng)傷小的優(yōu)點(diǎn)，更加符合生物學(xué)內(nèi)固定原則。

5.導(dǎo)航模板輔助精準(zhǔn)手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)少輻射甚至無(wú)輻射，減輕術(shù)者、患者的輻射傷害。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的solidworks軟件繪制20孔鎖定重建接骨板及釘?shù)朗疽鈭D；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的mimics軟件三維重建等操作示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的5個(gè)切割段調(diào)整合并為一個(gè)獨(dú)立三維模型示意圖（刪除不必固定的釘?shù)溃?/p>

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的檢查釘?shù)来┏鎏幬恢檬欠駶M意，是否良好固定住了關(guān)鍵骨折塊示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的接骨板3d打印文件示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航模板應(yīng)用效果圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的兩個(gè)導(dǎo)航模板3d打印文件示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-7，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的方法，包括以下步驟：

（一）虛擬髖臼鎖定重建接骨板及釘?shù)赖闹谱鳎?/p>

（二）術(shù)前數(shù)據(jù)采集、虛擬骨折復(fù)位；

（三）mimics軟件多段切割組合構(gòu)建虛擬的髖臼鎖定重建接骨板；

（四）3d打印虛擬接骨板指導(dǎo)預(yù)彎；

（五）mimics軟件設(shè)計(jì)鎖定重建接骨板兩端的導(dǎo)航模板；

（六）3d打印導(dǎo)航模板及實(shí)施。

本具體實(shí)施方式的1.數(shù)字化：借助solidworks軟件繪制內(nèi)固定物零件文件（鎖定重建接骨板及螺釘）、mimics軟件設(shè)計(jì)術(shù)前方案及3d打印導(dǎo)向模板，用于輔助髖臼骨折內(nèi)固定手術(shù)實(shí)施。2.導(dǎo)航植入：根據(jù)接骨板外形及所要放置的骨面解剖結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)能導(dǎo)引接骨板放入及定向螺釘置入的輔助導(dǎo)板，3d打印出導(dǎo)板實(shí)體，用于輔助內(nèi)固定手術(shù)精準(zhǔn)實(shí)施。

其中1.數(shù)字化骨科術(shù)前設(shè)計(jì)：將數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)與骨科臨床醫(yī)學(xué)緊密結(jié)合，充分利用醫(yī)學(xué)領(lǐng)域多模圖像數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)幫助下，對(duì)醫(yī)學(xué)圖像信息進(jìn)行處理后結(jié)合立體定位系統(tǒng)，顯示和定位人體骨骼的解剖結(jié)構(gòu)，再由計(jì)算機(jī)規(guī)劃手術(shù)路徑，制定合理定量的手術(shù)方案，術(shù)前手術(shù)模擬。

2.mimics軟件：是materialise公司（比利時(shí)）發(fā)明的一種醫(yī)學(xué)影像控制系統(tǒng)，它是模塊化結(jié)構(gòu)的軟件，可以根據(jù)用戶的不用需求有不同的搭配。mimics是一套高度整合而且易用的3d圖像生成及編輯處理軟件，它能輸入各種掃描的數(shù)據(jù)(ct、mri)，建立3d模型進(jìn)行編輯，然后輸出通用的cad(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))、fea(有限元分析)，rp(快速成型)格式，可以在pc機(jī)上進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理。

3.3d打?。撼霈F(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機(jī)內(nèi)裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過(guò)電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來(lái)，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。即是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可黏合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。

實(shí)施例1：以一例ao分型c1.3（后柱骨折合并后壁骨折，前柱多發(fā)性骨折，骨折線高位）髖臼粉碎性骨折病例說(shuō)明本發(fā)明用于髖臼骨折內(nèi)固定鎖定重建接骨板數(shù)字化預(yù)彎及導(dǎo)航植入的設(shè)計(jì)方法，具體通過(guò)如下步驟進(jìn)行。

1、虛擬髖臼鎖定重建接骨板的制作；見(jiàn)圖1；

2、術(shù)前數(shù)據(jù)采集、虛擬骨折復(fù)位；見(jiàn)圖2；

3、mimics軟件多段切割組合構(gòu)建虛擬的髖臼鎖定重建接骨板；見(jiàn)圖3和圖4；

4、虛擬接骨板三維模型輸出至3d打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體打印，指導(dǎo)預(yù)彎；見(jiàn)圖5；

5、導(dǎo)航模板設(shè)計(jì)及實(shí)施；見(jiàn)圖6和圖7。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。